專(zhuān)利名稱(chēng)：用于將預(yù)成型的電導(dǎo)體條插入到卷繞設(shè)備中的裝置及方法
用于將預(yù)成型的電導(dǎo)體條插入到卷繞設(shè)備中的裝置及方法技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明關(guān)于一種用于將預(yù)成型電導(dǎo)體條插入到卷繞設(shè)備中的裝置，尤其是應(yīng)用于 電機(jī)的繞組條，以及相關(guān)插入方法。尤其是，電機(jī)的組件，例如定子和轉(zhuǎn)子，包括適于涂覆電 絕緣材料例如瓷漆的電導(dǎo)體條，其被彎曲并不同程度地連接在一起，從而形成所謂的繞組 條。
背景技術(shù)：
本領(lǐng)域中已知的由電導(dǎo)體條制成的繞組條具有大致矩形的橫截面，其中矩形表示 矩形形狀所一般表示的正方形截面或“扁平”截面，這種“扁平”截面通常表示矩形的橫截 面形式為一個(gè)橫截面的兩個(gè)側(cè)邊中的一個(gè)要比另一個(gè)具有更小的尺寸。
上述電導(dǎo)體條通常從直線形狀的電導(dǎo)體條開(kāi)始通過(guò)彎曲成型為“U”形或“P”形， 從而使它們能夠用于徑向地對(duì)齊在卷繞設(shè)備中制成的容器，該卷繞設(shè)備用于在插入之后卷 繞上述預(yù)成型電導(dǎo)體條。在實(shí)施中，該種卷繞設(shè)備基本上用于“分開(kāi)”所述“U”形或“P”形 形狀的臂，從而確保同一電導(dǎo)體條的兩個(gè)臂在從卷繞設(shè)備種將后者引出之后，能夠隨后插 入到定子或轉(zhuǎn)子鐵芯的容器中，并彼此徑向偏移至少一預(yù)定斜度。
本技術(shù)領(lǐng)域中已知的是，通過(guò)用于彎曲相同的、原始的呈直線形狀的導(dǎo)電條的裝 置制造預(yù)成型電導(dǎo)體條，即以彈性彎曲它們的方式，使得它們此后能夠插入到上述卷繞設(shè) 備中。
美國(guó)專(zhuān)利US7，480，987描述了一種電導(dǎo)體條的預(yù)成型方法(在該文件中稱(chēng)為“U 形電導(dǎo)體條”)?？梢钥吹降氖?，在該文件中，將直線形狀的電導(dǎo)體條彎曲為“U”形或“P”形 (參見(jiàn)專(zhuān)利US7，480，987的圖1Oa和相關(guān)說(shuō)明)，從而從平行于工作面的初始方向旋轉(zhuǎn)電導(dǎo) 體條的方向，至垂直于工作面的最終方向。
對(duì)于接下來(lái)插入在卷繞設(shè)備中將其彎曲的電導(dǎo)體條而言，電導(dǎo)體條的這種旋轉(zhuǎn)是 有用的。例如根據(jù)專(zhuān)利US7721413的教導(dǎo)實(shí)施該插入。
另一方面，期望地是，總是在同一工作面工作而獲得電導(dǎo)體條的預(yù)成型，可能的預(yù) 成型工作步驟例如從線圈開(kāi)始的電導(dǎo)體條的切割和剝離導(dǎo)體條端部所確定的和選擇的部 分。
實(shí)際上，在該方式中，為了精確和速度，電導(dǎo)體條的所有預(yù)成型操作都簡(jiǎn)化和優(yōu) 化。
在所述裝置中，所有預(yù)成型操作過(guò)程都在同一工作面上實(shí)施，由此需要旋轉(zhuǎn)預(yù)成 型的電導(dǎo)體條，從而將它們排布成平行于卷繞設(shè)備的容器，所述電導(dǎo)體條必須在預(yù)成型之 后插入所述容器。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種裝置，從而能夠相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)解決上述缺點(diǎn)和/或需求。
通過(guò)權(quán)利要求1所限定的裝置和權(quán)利要求17所限定的方法能夠解決該缺點(diǎn)和/ 或需求。
在從屬權(quán)利要求中限定了本發(fā)明的其他實(shí)施例。


根據(jù)下述優(yōu)選的、非限定的實(shí)施例，本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將更加容易理解，其 中
-圖1示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的插入裝置的透視-圖2示出了從另一角度的圖1的裝置的另一透視圖，其中幾個(gè)元件已經(jīng)被移除， 從而示出了該裝置的特殊細(xì)節(jié)；
-圖3a_3b示出了圖2的細(xì)節(jié)III的前視圖，分別顯示了開(kāi)放和關(guān)閉結(jié)構(gòu)；
-圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的裝置的插入設(shè)備和卷繞設(shè)備的透視-圖5示出了圖4的設(shè)備從圖4的箭頭V側(cè)的側(cè)視-圖6以導(dǎo)向設(shè)備的開(kāi)放結(jié)構(gòu)，示出了圖4的插入和卷繞設(shè)備的另一視-圖7示出了圖6的設(shè)備的平面視-圖8示出了圖6的細(xì)節(jié)VDI的透視圖。
將會(huì)使用相同的附圖標(biāo)記表示下述實(shí)施例之間共同組件的元件或零件。
具體實(shí)施方式
參照附圖，全文使用4表示用于將預(yù)成型電導(dǎo)體條8插入到相同卷繞設(shè)備中的裝置。
電導(dǎo)體條8可以具有矩形、扁平或正方形橫截面。
為了本發(fā)明的目的，通過(guò)預(yù)成型目的是用于獲得具有“U”形或“P”形形狀的導(dǎo)體 的線性導(dǎo)體條的工序。如所知，可以通過(guò)其他預(yù)成型操作進(jìn)行該操作，例如矯直從繞組上退 繞的導(dǎo)體，剝離導(dǎo)體的所選區(qū)域以及切割。由于所有上述操作表示導(dǎo)體條在接下來(lái)的成型 操作或卷繞之前的預(yù)先設(shè)置，因此其稱(chēng)為預(yù)成型。正如已經(jīng)在本發(fā)明背景技術(shù)中所說(shuō)明的， 其基本由將導(dǎo)體插入到鐵芯中之前所受到的分開(kāi)組成，以這種方式使“P”或“U”的兩個(gè)臂 可以插入到定子鐵芯或轉(zhuǎn)子鐵芯的徑向偏移的容器中。
為了本發(fā)明的目的，“扁平”或“正方形”導(dǎo)體條用于表示導(dǎo)體條具有基本扁平的側(cè) 面，其每個(gè)側(cè)面都與相鄰側(cè)面典型地通過(guò)圓角相接合。
由此，用于說(shuō)明導(dǎo)體條橫截面的術(shù)語(yǔ)“扁平”或“正方形”或其他等同術(shù)語(yǔ)用于一般 意義，而不應(yīng)該理解為排除導(dǎo)體條具有接合基本扁平側(cè)面的基本圓角的情況。術(shù)語(yǔ)“扁平導(dǎo) 體”應(yīng)該理解為導(dǎo)體具有兩個(gè)相對(duì)側(cè)面，其之間的距離大于其他兩個(gè)相對(duì)側(cè)面之間的距離。 為了本發(fā)明的目的，術(shù)語(yǔ)“矩形導(dǎo)體”應(yīng)該理解為扁平導(dǎo)體和正方形導(dǎo)體的一般含義，正方 形是專(zhuān)用的矩形導(dǎo)體情況，其四個(gè)側(cè)面具有相同的尺寸。
在任何情況下，本發(fā)明可以應(yīng)用于任何導(dǎo)體條類(lèi)型，甚至是具有例如圓形橫截面 的類(lèi)型。
導(dǎo)體條例如是包括銅芯線和絕緣瓷漆涂層的導(dǎo)體。
本發(fā)明的插入裝置4還可以是用于制造電機(jī)組件(例如定子或轉(zhuǎn)子)的獨(dú)立機(jī)器或工廠的工作站。
例如，插入裝置4表示預(yù)成型機(jī)器接下來(lái)的步驟，作為如專(zhuān)利申請(qǐng)PCT/ IT2010/000160的非限定實(shí)例。
插入裝置4用于將預(yù)成型電導(dǎo)體條8插入到相關(guān)的預(yù)成型導(dǎo)體8的卷繞設(shè)備12 中。
預(yù)成型導(dǎo)體8包括一對(duì)通過(guò)彎曲部分20而連接在一起的大致呈直線的臂16。
直線臂16可以是彼此平行，以這種方式使導(dǎo)體呈現(xiàn)為“U”形形狀結(jié)構(gòu)或者其能夠 在彎曲部分附近具有凹槽，以這種方式導(dǎo)體呈現(xiàn)為全部“P”形結(jié)構(gòu)。
卷繞設(shè)備12是一種已知類(lèi)型的設(shè)備，例如US2009178270中所描述的，用于分開(kāi)其 自由端22之間的臂16，所述自由端22相對(duì)于彎曲部分20。
卷繞設(shè)備12提供了多個(gè)容器24，其用于容納和分開(kāi)電導(dǎo)體條8的臂16。
如下文所述，插入裝置4還包括預(yù)成型電導(dǎo)體條8的提供設(shè)備28，其根據(jù)提供方向 X-X優(yōu)選地為水平方向(圖3)設(shè)置。卷繞設(shè)備12還包括將電導(dǎo)體條8從提供設(shè)備28中提 取進(jìn)入夾取位置的傳遞設(shè)備32，在該夾取位置將電導(dǎo)體條8沿所述提供方向X-X設(shè)置，并旋 轉(zhuǎn)90度進(jìn)入插入位置，在該插入位置電導(dǎo)體條8根據(jù)垂直于所述提供方向X-X的插入方向 Y-Y設(shè)置。
此外，插入裝置4包括相關(guān)卷繞設(shè)備12中的電導(dǎo)體條8的插入設(shè)備36，該卷繞設(shè) 備12包括裝備有沿插入方向Y-Y傳送電導(dǎo)體條8的插入裝置40，直到電導(dǎo)體條8至少部分 地插入到在臂16的自由端22的側(cè)面上的容器24中。
下文中，將更加詳細(xì)地說(shuō)明本發(fā)明的插入裝置的提供設(shè)備28、傳遞設(shè)備32和插入 設(shè)備36。
尤其是，提供設(shè)備28包括可以是開(kāi)放和關(guān)閉的至少兩個(gè)壁44，其以這種方式限定 預(yù)成型電導(dǎo)體條8的容納腔。在關(guān)閉結(jié)構(gòu)中(圖3b)，所述壁44容納預(yù)成型電導(dǎo)體條8，其 形式使得彎曲部分20朝向傳遞設(shè)備32。在關(guān)閉結(jié)構(gòu)中，電導(dǎo)體條8位置容納在壁44內(nèi)，并 且設(shè)置為平行于提供方向X-X，而彎曲部分20優(yōu)選地位于壁44外部，并且直接朝向傳遞設(shè) 備32，以這種方式使得當(dāng)壁44仍然處于關(guān)閉結(jié)構(gòu)時(shí)，電導(dǎo)體條8由傳送設(shè)備夾持。
在打開(kāi)結(jié)構(gòu)中(圖3a)，所述壁44是打開(kāi)的，以這種方式釋放用于允許電導(dǎo)體條8 從夾持位置旋轉(zhuǎn)至插入位置的傳送量，其中夾持位置設(shè)置為平行于提供方向X-X，插入位置 設(shè)置為平行于插入方向Y-Y。
根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，根據(jù)相對(duì)于平行于提供方向X-X的旋轉(zhuǎn)軸W-W旋轉(zhuǎn)的打開(kāi)動(dòng)作， 至少一個(gè)所述壁44是可打開(kāi)的。
根據(jù)另一實(shí)施例，根據(jù)相對(duì)于平行于平移方向Y-Y的平移的打開(kāi)動(dòng)作，至少一個(gè) 所述壁44是可打開(kāi)的。
傳遞設(shè)備32將電導(dǎo)體條8從提供設(shè)備28中提取進(jìn)入電導(dǎo)體條8沿提供方向X_X 設(shè)置的夾持位置，并且將電導(dǎo)體條旋轉(zhuǎn)90度進(jìn)入根據(jù)插入方向Y-Y設(shè)置它們的插入位置， 所述插入方向垂直于所述提供方向X-X，并平行于電導(dǎo)體條8相關(guān)的卷繞設(shè)備12的容器 24。
根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，沿旋轉(zhuǎn)軸Z-Z可旋轉(zhuǎn)地支撐傳遞設(shè)備32，該旋轉(zhuǎn)軸Z-Z垂直于提 供方向X-X和插入方向Y-Y。
傳遞設(shè)備32包括至少一個(gè)夾具48，其配有一對(duì)用于在所述彎曲部分20從提供設(shè) 備28抓緊預(yù)成型電導(dǎo)體條8的狹口，以這種方式使電導(dǎo)體條8的臂16得以釋放，以用于接 下來(lái)插入到相關(guān)卷繞設(shè)備12中。
根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，傳遞設(shè)備32包括至少兩個(gè)相對(duì)于設(shè)備自身的旋轉(zhuǎn)軸Z-Z有角度 地彼此偏移90度的夾具48。
根據(jù)優(yōu)選實(shí)施例，傳遞設(shè)備32包括相對(duì)于設(shè)備自身的旋轉(zhuǎn)軸Z-Z有角度地彼此偏 移90度的四個(gè)夾具48。
例如，傳遞設(shè)備32可操作地連接到電機(jī)裝置，例如機(jī)械分度盤(pán)，其用于將設(shè)備自 身旋轉(zhuǎn)90度角，以這種方式，隨著傳遞設(shè)備的每次旋轉(zhuǎn)，電導(dǎo)體條8都從夾持位置轉(zhuǎn)換到插 入位置。
傳遞設(shè)備32與插入設(shè)備36相互作用，所述插入設(shè)備36從傳遞設(shè)備32接收電導(dǎo) 體條，并將其插入到相關(guān)卷繞設(shè)備12的容器24中。
根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，插入設(shè)備36的推動(dòng)裝置40包括葉片推進(jìn)器56，其沿插入方向 Y-Y軸向可移動(dòng)，葉片推進(jìn)器56與位于插入位置的電導(dǎo)體條8對(duì)齊，以這種方式截?cái)嚯妼?dǎo)體 條的彎曲部分20，并將臂16推入到相關(guān)卷繞設(shè)備12的容器24中。
葉片推進(jìn)器56包括固定導(dǎo)向器60,其平行于插入方向Y-Y,所述固定導(dǎo)向器60容 納葉片推進(jìn)器56，以這種方式引導(dǎo)葉片推進(jìn)器的插入動(dòng)作。
優(yōu)選地，當(dāng)夾具的狹口位于插入位置時(shí)，葉片推進(jìn)器56與夾具48的狹口 50對(duì)齊。 尤其是，在夾取電導(dǎo)體條8的過(guò)程中，所述推進(jìn)器56相對(duì)于狹口 50所確定的氣室為中心， 如果電導(dǎo)體條8仍然由狹口 50抓緊時(shí)，或者可替換地恰好在打開(kāi)狹口 50之后，以這種方式 使電導(dǎo)體條至少部分地插入到狹口 50之間，從而與彎曲部分20接觸。
根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，插入設(shè)備36包括可移動(dòng)的導(dǎo)向器68，其設(shè)置為以這種方式在其 插入動(dòng)作中截?cái)嚯妼?dǎo)體條8，為了便于臂16與相關(guān)卷繞設(shè)備12的容器24對(duì)齊，以及便于臂 16的自由端22進(jìn)入到所述容器24中。
根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，所述可移動(dòng)的導(dǎo)向器68包括第一可移動(dòng)隔離壁72,其用于定向 為平行于可移動(dòng)導(dǎo)向器68的對(duì)面的固定導(dǎo)向壁73。
優(yōu)選地，由可操作地連接到推進(jìn)器56的插入動(dòng)作的凸輪76驅(qū)動(dòng)第一可移動(dòng)隔離 壁72旋轉(zhuǎn)，以這種方式一旦預(yù)成型電導(dǎo)體條已經(jīng)由平移設(shè)備32旋轉(zhuǎn)進(jìn)入插入位置，將其設(shè) 置為平行于對(duì)面的固定導(dǎo)向壁73。
例如，凸輪76在移動(dòng)中與葉片推進(jìn)器56是一體的，并與切斷凸輪的移動(dòng)動(dòng)作的第 一小輪77相互作用。第一小輪77可操作地連接到第一滑動(dòng)部分78，該第一滑動(dòng)部分78能 夠垂直于插入方向Y-Y移動(dòng)。
在凸輪76的推動(dòng)作用下，第一小輪77旋轉(zhuǎn)，以這種方式不會(huì)對(duì)抗凸輪76以及葉 片推進(jìn)器56的前進(jìn)動(dòng)作,第一滑動(dòng)部分78從凸輪76遠(yuǎn)離移動(dòng)。在該移動(dòng)工作中，第一滑 動(dòng)部分78還驅(qū)動(dòng)第一可移動(dòng)隔離壁72。
可移動(dòng)導(dǎo)向器68優(yōu)選地包括第二可移動(dòng)隔離壁80，其用于在關(guān)閉期間影響壁16， 從而使這些臂平行，以便于將其插入到相關(guān)卷繞設(shè)備12的容器24中。
優(yōu)選地，第二可移動(dòng)隔離壁80由凸輪76在移動(dòng)中驅(qū)動(dòng)，該凸輪76連接到推進(jìn)器 56的插入動(dòng)作，以這種方式使臂16近距離平行于相關(guān)卷繞設(shè)備12的容器24的入口。
凸輪76與第二小輪82相互作用，該第二小輪8切斷凸輪76的移動(dòng)動(dòng)作。第二小 輪82可操作地連接到第二滑動(dòng)部分84，該第二滑動(dòng)部分84能夠垂直于插入方向Y-Y移動(dòng)。
在凸輪76的推動(dòng)作用下，第二小輪82旋轉(zhuǎn)，以這種方式不會(huì)對(duì)抗凸輪76以及葉 片推進(jìn)器56的前進(jìn)動(dòng)作，第二滑動(dòng)部分84遠(yuǎn)離凸輪76移動(dòng)。在該移動(dòng)動(dòng)作中，第二滑動(dòng) 部分84還驅(qū)動(dòng)第二可移動(dòng)隔離壁80。
現(xiàn)在根據(jù)本發(fā)明，說(shuō)明預(yù)成型電導(dǎo)體條插入到卷繞設(shè)備中的方法。
尤其是，將至少一個(gè)預(yù)成型電導(dǎo)體條8提供至預(yù)成型電導(dǎo)體條8的提供設(shè)備28，以 這種方式根據(jù)提供方向X-X設(shè)置電導(dǎo)體條8，使其具有朝向傳遞設(shè)備32的彎曲部分20。
使用傳遞設(shè)備32的夾具48在彎曲部分20抓取電導(dǎo)體條8，并且提供設(shè)備28至少 部分打開(kāi)。
在電導(dǎo)體條8已經(jīng)由夾具48抓取后，提供設(shè)備28的壁44的打開(kāi)。
此后，夾具48旋轉(zhuǎn)90度，相關(guān)電導(dǎo)體條8被抓取，以這種方式沿插入方向Y-Y設(shè) 置電導(dǎo)體條8，該插入方向Y-Y垂直于所述提供方向X-X，并平行于相關(guān)卷繞設(shè)備12的容器 24。
隨著90度的旋轉(zhuǎn)，前述所抓取的電導(dǎo)體條被帶入到插入位置，而另一個(gè)夾具置于 提供設(shè)備28的入口處，以這種方式抓取另一個(gè)電導(dǎo)體條8。
在將電導(dǎo)體條8帶入到插入位置之后，插入設(shè)備36被激活；其沿插入方向Y-Y將 電導(dǎo)體條8移動(dòng)至相關(guān)卷繞設(shè)備12中，直到其至少部分地插入到容器24中。
尤其是，葉片推進(jìn)器56置于與電導(dǎo)體條8的彎曲部分20相接觸，以這種方式至少 部分地插入到夾具48的狹口 50之間；此后，狹口打開(kāi)，從而允許電導(dǎo)體條8朝向卷繞設(shè)備 12移動(dòng)。
通過(guò)與葉片推進(jìn)器56相互作用的固定導(dǎo)向器和直接與電導(dǎo)體條8作用的可移動(dòng) 導(dǎo)向器沿插入方向Y-Y導(dǎo)向該移動(dòng)，從而朝向卷繞設(shè)備12的容器24引導(dǎo)臂16的自由端 22。
在插入設(shè)備的插入動(dòng)作期間，由于凸輪76而產(chǎn)生可移動(dòng)導(dǎo)向器68的驅(qū)動(dòng)。
如從上述說(shuō)明可理解的，根據(jù)本發(fā)明的插入裝置及方法允許克服現(xiàn)有技術(shù)所表現(xiàn) 出的缺點(diǎn)。
確實(shí)，可能設(shè)置插入設(shè)備與預(yù)成型設(shè)備串聯(lián)，該預(yù)成型設(shè)備工作為總是沿同一提 供方向保持電導(dǎo)體條。通過(guò)這種方式，所有電導(dǎo)體條預(yù)成型的步驟都被優(yōu)化。
此外，根據(jù)本發(fā)明的裝置允許提取電導(dǎo)體條，以及為了接下來(lái)以快速和有效的方 式將其插入到卷繞設(shè)備的容器中而旋轉(zhuǎn)它們。
實(shí)際上可以在傳遞設(shè)備的每四分之一圈實(shí)施該操作，該傳遞設(shè)備能夠從提供設(shè)備 提取第一導(dǎo)體，并同時(shí)將第二導(dǎo)體插入到卷繞設(shè)備中。
由于存在導(dǎo)向器、插入設(shè)備和導(dǎo)體的臂，將導(dǎo)體插入到卷繞設(shè)備的容器中是快速 和可靠的，從而伴隨臂以導(dǎo)向方式進(jìn)入到卷繞設(shè)備的相關(guān)座中。
所有將導(dǎo)體提取、傳遞和插入到卷繞設(shè)備的步驟以導(dǎo)向形式發(fā)生，不會(huì)釋放導(dǎo)體， 直到后者已經(jīng)插入到卷繞設(shè)備的容器中。
通過(guò)這種方式，避免了干擾裝置的風(fēng)險(xiǎn)，并且保證了提取、傳遞和插入導(dǎo)體是快速 和可靠的。
為了滿(mǎn)足偶然和特殊需求，本領(lǐng)域技術(shù)人員將能夠?qū)ι鲜鲅b置及方法作出數(shù)種改 變和變形，所有更多的都包括在權(quán)利要求所限定的本發(fā)明的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.用于將預(yù)成型電導(dǎo)體條(8)插入到與所述導(dǎo)體(8)相關(guān)的卷繞設(shè)備(12)的裝置(4)，其包括 -預(yù)成型電導(dǎo)體條(8)的提供設(shè)備(28)，所述電導(dǎo)體條(8)得以彎曲從而具有兩個(gè)基本直線式的臂(16)，所述臂彼此平行并通過(guò)彎曲部分(20)彼此連接，根據(jù)提供方向(X-X)設(shè)置所述電導(dǎo)體條(8)， -傳遞設(shè)備(32)，其從提供設(shè)備(28)將所述電導(dǎo)體條(8)提取到夾持位置，在所述夾持位置沿所述提供方向(X-X)設(shè)置所述電導(dǎo)體條(8)，并將所述電導(dǎo)體條(8)旋轉(zhuǎn)90度進(jìn)入插入位置，在所述插入位置根據(jù)插入方向(Y-Y)設(shè)置所述電導(dǎo)體條(8)，所述插入方向(Y-Y)垂直于所述提供方向(X-X)，并平行于所述電導(dǎo)體條⑶相關(guān)的卷繞設(shè)備(12)的容器(24)，所述容器用于至少部分地容納所述電導(dǎo)體條(8)的所述臂(16)， -插入設(shè)備(36)，其用于將所述電導(dǎo)體條(8)插入到所述相關(guān)卷繞設(shè)備(12)，并配有推動(dòng)裝置(40)，該推動(dòng)裝置(40)沿所述插入方向(Y-Y)移動(dòng)所述電導(dǎo)體條(8)，直到所述電導(dǎo)體條(8)的至少部分地插入到所述臂(16)的一側(cè)的所述容器(24)中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置(4)，其特征在于，所述傳遞設(shè)備(32)沿垂直于所述提供方向(X-X)和所述插入方向(Y-Y)的旋轉(zhuǎn)軸(Z-Z)得以旋轉(zhuǎn)地支撐。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的裝置(4)，其特征在于，所述傳遞設(shè)備(32)包括至少一個(gè)夾具(48)，其配有一對(duì)用于在所述彎曲部分(20)從所述提供設(shè)備(28)抓取所述預(yù)成型電導(dǎo)體條⑶的狹口(50)，以這種方式使所述電導(dǎo)體條⑶的所述臂(16)得以釋放，用于接下來(lái)插入到所述相關(guān)卷繞設(shè)備(12)中。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置(4)，其特征在于，所述傳遞設(shè)備(32)包括至少兩個(gè)夾具(48)，所述夾具相對(duì)于設(shè)備自身的所述旋轉(zhuǎn)軸(Z-Z)有角度地彼此偏移90度。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的裝置(4)，其特征在于，所述傳遞設(shè)備(32)包括四個(gè)夾具(48)，所述夾具相對(duì)于設(shè)備自身的所述旋轉(zhuǎn)軸(Z-Z)有角度地彼此偏移90度。
6.根據(jù)前述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的裝置(4)，其特征在于，所述傳遞設(shè)備(32)可操作地連接到電機(jī)裝置，例如機(jī)械分度盤(pán)，其用于旋轉(zhuǎn)設(shè)備自身90度角，以這種方式，隨著傳遞設(shè)備的每次旋轉(zhuǎn)，電導(dǎo)體條(8)從所述夾取位置轉(zhuǎn)換至所述插入位置。
7.根據(jù)前述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的裝置(4)，其特征在于，所述提供設(shè)備(28)包括至少兩個(gè)壁(44)，所述壁能夠打開(kāi)和關(guān)閉，以這種方式限定所述預(yù)成型電導(dǎo)體條(8)的容納腔，其中在關(guān)閉結(jié)構(gòu)中所述壁(44)容納所述預(yù)成型電導(dǎo)體條(8)，以這種方式使所述彎曲部分(20)朝向所述傳遞設(shè)備(32)，以及其中在打開(kāi)結(jié)構(gòu)中所述壁(44)打開(kāi)，從而釋放適合于允許所述電導(dǎo)體條(8)旋轉(zhuǎn)的傳遞量，以及使得所述相關(guān)夾具(48)從沿所述提供方向(X-X)的所述夾取位置旋轉(zhuǎn)至沿所述插入方向(Y-Y)的所述插入位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置(4)，其特征在于，根據(jù)相對(duì)于平行于所述提供方向(X-X)的旋轉(zhuǎn)軸(W-W)旋轉(zhuǎn)的打開(kāi)動(dòng)作，所述壁(44)中的至少一個(gè)壁是可打開(kāi)的。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的裝置(4)，其特征在于，根據(jù)相對(duì)于平行于所述傳遞方向(Y-Y)的打開(kāi)方向平移的打開(kāi)動(dòng)作，所述壁(44)中的至少一個(gè)壁是可打開(kāi)的。
10.根據(jù)前述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的裝置(4)，其特征在于，所述插入設(shè)備(32)包括葉片推進(jìn)器(56)，其沿所述插入方向(Y-Y)可軸向移動(dòng)，所述推進(jìn)器(56)在所述插入位置與所述電導(dǎo)體條(8)對(duì)齊，以這種方式切斷所述電導(dǎo)體條(8)的彎曲部分(20)，并將所述臂(16)推入到所述相關(guān)卷繞設(shè)備(12)的所述容器(24)中。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的裝置(4)，其特征在于，所述葉片推進(jìn)器(56)包括平行于所述插入方向(Y-Y)的固定導(dǎo)向器(60)，所述固定導(dǎo)向器(60)至少部分地容納所述葉片推進(jìn)器(56)，以這種方式引導(dǎo)所述葉片推進(jìn)器的插入動(dòng)作。
12.根據(jù)前述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的裝置(4)，其特征在于，所述插入設(shè)備(36)包括可移動(dòng)導(dǎo)向器(68)，其設(shè)置為在所述電導(dǎo)體條的插入位置切斷所述電導(dǎo)體條(8)，從而便于所述臂(16)與所述相關(guān)卷繞設(shè)備(12)的所述容器(24)對(duì)齊，以及便于所述臂(16)進(jìn)入所述容器(24)中。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的裝置(4)，其特征在于，所述可移動(dòng)導(dǎo)向器￠8)包括第一可移動(dòng)隔離壁(72)，其用于設(shè)置為平行于固定導(dǎo)向壁(73)。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的裝置(4)，其特征在于，所述第一可移動(dòng)隔離壁(72)由凸輪(76)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述凸輪(76)可操作地連接至所述葉片推進(jìn)器(56)的所述插入動(dòng)作。
15.根據(jù)權(quán)利要求12、13或14所述的裝置(4)，其特征在于，所述可移動(dòng)導(dǎo)向器(68)包括第二可移動(dòng)隔離壁(80)，其用于在關(guān)閉期間影響所述電導(dǎo)體條(8)的所述臂(16)。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的裝置(4)，其特征在于，所述第二可移動(dòng)隔離壁(80)由凸輪(76)驅(qū)動(dòng)平移，所述凸輪(76)可操作地連接至所述葉片推進(jìn)器(56)的所述插入動(dòng)作。
17.用于使用根據(jù)前述任一項(xiàng)權(quán)利要求的所述插入裝置(4)將預(yù)成型電導(dǎo)體條(8)插入到卷繞設(shè)備(12)中的方法，尤其是應(yīng)用于電機(jī)的繞組條，所述步驟包括 -將至少一個(gè)預(yù)成型電導(dǎo)體條(8)提供至預(yù)成型電導(dǎo)體條(8)的提供設(shè)備(28)，以這種方式根據(jù)提供方向(X-X)設(shè)置所述電導(dǎo)體條(8)，所述電導(dǎo)體條(8)具有朝向所述傳遞設(shè)備(32)的所述彎曲部分(20)， -使用所述傳遞設(shè)備(32)的夾具(48)在所述彎曲部分(20)抓取所述電導(dǎo)體條(8)，至少部分地打開(kāi)所述提供設(shè)備(28)，并將所述夾具(48)旋轉(zhuǎn)90度角，從而沿插入方向(Y-Y)設(shè)置所述電導(dǎo)體條(8)，所述插入方向(Y-Y)垂直于所述提供方向(X-X)和平行于所述電導(dǎo)體條(8)的相關(guān)卷繞設(shè)備(12)的所述容器(24)，所述容器(24)用于至少部分地接收所述電導(dǎo)體條⑶的所述臂(16)的自由端(22)， -使用插入設(shè)備(36)沿所述插入方向(Y-Y)將所述電導(dǎo)體條(8)平移進(jìn)入所述卷繞設(shè)備(12)中，直至該電導(dǎo)體條(8)至少部分地插入到所述容器(24)中。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的插入方法，還包括下述步驟 -在所述傳遞設(shè)備(32)上預(yù)設(shè)置四個(gè)夾具(48)，所述夾具相對(duì)于所述旋轉(zhuǎn)設(shè)備(32)的旋轉(zhuǎn)軸(Z-Z)彼此有角度偏移90度角，所述旋轉(zhuǎn)軸(Z-Z)垂直于所述提供方向(X-X)和所述插入方向(Y-Y)， -將所述傳遞設(shè)備(32)旋轉(zhuǎn)90度角地設(shè)置，以這種方式，隨著所述傳遞設(shè)備(32)的每個(gè)90度角的旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)由所述提供設(shè)備(28)夾持電導(dǎo)體條(8)，以及將電導(dǎo)體條(8)插入到相關(guān)卷繞設(shè)備(12)的容器(24)中。
19.根據(jù)權(quán)利要求17或18所述的插入方法，還包括下述步驟 -使用固定導(dǎo)向器(60)沿所述插入方向(Y-Y)引導(dǎo)所述插入設(shè)備(36)的所述平移運(yùn)動(dòng)， -使用可移動(dòng)導(dǎo)向器(68)引導(dǎo)所述相關(guān)卷繞設(shè)備(12)的所述容器(24)中的電導(dǎo)體條(8) 的所述臂(16)，所述可移動(dòng)導(dǎo)向器￠8)使得所述臂(16)在進(jìn)入所述容器(24)中之前彼此相互接近，所述可移動(dòng)導(dǎo)向器￠8)可操作地與所述插入設(shè)備(36)的所述平移動(dòng)作相連接。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種用于將預(yù)成型電導(dǎo)體條(8)插入到相關(guān)卷繞設(shè)備(12)中的裝置(4)，其包括電導(dǎo)體條(8)的提供設(shè)備(28)，以彎曲的方式使所述電導(dǎo)體條(8)具有兩個(gè)基本呈直線的臂(16)，所述臂彼此平行并通過(guò)彎曲部分(20)彼此連接，根據(jù)提供方向(X-X)設(shè)置所述電導(dǎo)體條(8)。裝置(4)還包括傳遞設(shè)備(32)，其從所述提供設(shè)備(28)提取所述電導(dǎo)體條(8)，并將其旋轉(zhuǎn)90度進(jìn)入插入位置，在所述插入位置根據(jù)插入方向(Y-Y)設(shè)置所述電導(dǎo)體條(8)，所述插入方向(Y-Y)垂直于所述提供方向(X-X)，并平行于所述電導(dǎo)體條(8)相關(guān)的卷繞設(shè)備(12)的容器(24)。所述裝置(4)包括用于將所述電導(dǎo)體條(8)插入到所述卷繞設(shè)備(12)中的插入設(shè)備(36)，配有推動(dòng)裝置(40)，其沿所述插入方向(Y-Y)傳遞所述電導(dǎo)體條(8)，直至其至少部分地插入至所述容器(24)中。
文檔編號(hào)H02K15/04GK103004064SQ201080068095
公開(kāi)日2013年3月27日 申請(qǐng)日期2010年7月16日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月16日
發(fā)明者桑特·古爾奇奧尼 申請(qǐng)人:泰克馬奇有限公司