專利名稱：直線電機用動子及其制造方法、包含該動子的直線電機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及利用產(chǎn)生于動子(Mover)和定子(Stator)之間的推力移動動子的直 線電機。
背景技術：
直線電機是使對象物體線性移動的驅動裝置，與利用滾珠絲杠、鏈條、皮帶等的既 存的線性運動裝置相比，結構簡單且設置面積小，移動速度和推力等優(yōu)良而應用于多種產(chǎn) 業(yè)領域。例如，應用于像測試分選機(Test Handler)這樣的測試機以及分選技術領域、像 表面貼裝機這樣的表面貼裝技術(Surface Mount Technology)領域等。圖1是概略表示現(xiàn)有技術涉及的直線電機的動子的立體圖；圖2是概略表示現(xiàn)有 技術涉及的直線電機的剖視圖。參照圖1以及圖2，現(xiàn)有技術所涉及的直線電機10包括定子11以及動子12。上述定子11包括可插入上述動子12的移動槽111。位于上述移動槽111兩側的 側壁IlaUlb上，多個永久磁鐵112以規(guī)定距離隔開而結合。上述定子11整體上可以形成 為U形狀。上述動子12插入到上述移動槽111中而設置在上述定子11上，隨著與上述定子 11之間的磁場變化而移動。上述動子12包括多個結合部件121。多個線圈122結合在上述結合部件121的兩側，并在上述線圈122之間包括用于 與其他結合部件121結合的結合構件1211。上述動子12可以通過上述結合構件1211并利 用像螺栓等這樣的聯(lián)結構件聯(lián)結而構成。這種現(xiàn)有技術所涉及的直線電機10存在如下問題。第一、現(xiàn)有技術所涉及的直線電機10的每個上述結合部件121上分別結合兩個線 圈122，因此存在制造單價高的問題。第二、現(xiàn)有技術所涉及的直線電機10利用另外的線圈夾具(未圖示)制造線圈 122之后，將所制造的線圈122從線圈夾具(未圖示)分離并且與上述結合部件121結合而 制造。因此，現(xiàn)有技術所涉及的直線電機10制造工序復雜，存在制造工序需要相當長的時 間的問題。由于現(xiàn)有技術涉及的直線電機10的每個結合部件121上結合有兩個線圈122， 因此如上所述的問題進一步嚴重。第三、現(xiàn)有技術涉及的直線電機10中存在上述結合構件1211導致上述結合部件 121的尺寸變大的問題，由此，存在上述動子12的尺寸以及重量增大的問題。

發(fā)明內容
本發(fā)明是為了解決如上所述的問題而做出的，其目的在于提供一種能夠減少制造 單價且提高制造成品率，并且能夠減小整體尺寸及重量的直線電機用動子及其制造方法、 以及包含該動子的直線電機。為了達到如上所述的目的，本發(fā)明可以具有如下的結構。
本發(fā)明涉及的直線電機用動子可以包括連接部件，其包括形成有第一結合槽的 第一突出部件以及形成有第二結合槽的第二突出部件；多個線圈部件，其結合在上述連接 部件上，并分別包括與線圈結合的線圈主體、形成有第一插入槽的第一結合主體以及形成 有第二插入槽的第二結合主體；以及結合構件，其一側插入在上述第一結合槽以及上述第 一插入槽中，另一側插入在上述第二結合槽以及上述第二插入槽中，以此將上述多個線圈 部件結合到上述連接部件上。本發(fā)明涉及的直線電機用動子的制造方法可以包括將線圈部件的第一結合主體 插入到第一連接槽中，將上述線圈部件的第二結合主體插入到上述連接部件的第二連接槽 中的步驟；以及將上述線圈部件結合到上述連接部件上的步驟。將上述線圈部件結合到上 述連接部件上的步驟包括將結合構件的一側插入到形成于上述第一結合主體的第一插入 槽和形成于上述連接部件的第一結合槽中，將上述結合構件的另一側插入到形成于上述第 二結合主體的第二插入槽和形成于上述連接部件的第二結合槽中。本發(fā)明涉及直線電機可以包括定子，其包括多個永久磁鐵；以及動子，其插入到 形成在上述定子上的移動槽中，上述動子包括連接部件，其包括形成有第一結合槽的第一 突出部件以及形成有第二結合槽的第二突出部件；多個線圈部件，其結合在上述連接部件 上，并分別包括與線圈結合的線圈主體、形成有第一插入槽的第一結合主體以及形成有第 二插入槽的第二結合主體；以及結合構件，其一側插入在上述第一結合槽以及上述第一插 入槽中，另一側插入在上述第二結合槽以及上述第二插入槽中，以此將上述多個線圈部件 結合到上述連接部件上。根據(jù)本發(fā)明，能夠得到如下的效果。本發(fā)明能夠達到可減少制造單價且提高制造成品率，并且減小整體尺寸及重量的 效果。


圖1是概略表示現(xiàn)有技術涉及的直線電機的動子的立體圖；圖2是概略表示現(xiàn)有技術涉及的直線電機的剖視圖；圖3是概略表示本發(fā)明涉及的直線電機用動子的分解立體圖；圖4是概略表示本發(fā)明涉及的直線電機用動子的組合狀態(tài)的立體圖；圖5是概略表示本發(fā)明涉及的線圈部件的立體圖；圖6是表示本發(fā)明涉及的直線電機用動子的結合關系的示意圖；圖7是表示本發(fā)明涉及的直線電機用動子的結合狀態(tài)的側視圖；圖8是概略表示本發(fā)明涉及的直線電機的立體圖。
具體實施例方式下面，參照附圖詳細說明本發(fā)明涉及的直線電機用動子的優(yōu)選實施例。圖3是概略表示本發(fā)明涉及的直線電機用動子的分解立體圖；圖4是概略表示本 發(fā)明涉及的直線電機用動子的組合狀態(tài)的立體圖；圖5是概略表示本發(fā)明涉及的線圈部件 的立體圖；圖6是概略表示本發(fā)明涉及的直線電機用動子的組合關系的概念圖；圖7是表 示本發(fā)明涉及的直線電機用動子的結合狀態(tài)的側視圖。
參照圖3，本發(fā)明涉及的直線電機用動子1包括線圈部件2、連接部件3以及結合 構件4。參照圖3至圖5，可以是多個上述線圈部件2與上述連接部件3結合。上述線圈部 件2包括線圈主體21、第一結合主體22以及第二結合主體23。在上述線圈主體21上結合線圈211。根據(jù)上述線圈211和定子(未圖示)之間的 磁場變化，產(chǎn)生用于移動本發(fā)明涉及的直線電機用動子1的推力。本發(fā)明涉及的直線電機用動子1中，上述線圈部件2以第一軸加為中心旋轉，因 此在上述線圈主體21上可以纏繞上述線圈211。由此，上述線圈211可以結合到上述線圈 部件2上。如上所述，現(xiàn)有技術涉及的直線電機利用另外的線圈夾具制造線圈，并且將制造 的線圈從線圈夾具分離之后使其結合到結合部件而制造。由此，現(xiàn)有技術涉及的直線電機 存在制造工序復雜且在制造工序中花費相當長時間的問題。與此不同的是，本發(fā)明涉及的 直線電機用動子1不利用另外的線圈夾具，而是上述線圈部件2上直接旋轉，由此上述線圈 211能夠結合到上述線圈主體21上。即，本發(fā)明涉及的直線電機用動子1的上述線圈部件 2也可以作為線圈夾具。因此，本發(fā)明涉及的直線電機用動子1能夠省略線圈夾具且減少制 造費用。另外，本發(fā)明涉及的直線電機用動子1由于能夠省略將上述線圈211從線圈夾具 分離的工序，因此能夠使制造工序簡單化。由此，本發(fā)明涉及的直線電機用動子1可以縮短 制造工序所需的時間，因此能夠降低制造單價。上述線圈主體21整體上可以形成為四邊形板狀。上述第一結合主體22以及上述 第二結合主體23在上述線圈主體21的一側突出形成。上述第一結合主體22以及上述第 二結合主體23相互隔開規(guī)定距離而形成。即，上述線圈部件2整體上可以形成為“C”形 狀。據(jù)此，上述第一結合主體22以及上述第二結合主體23不妨礙上述線圈部件2旋轉使 得上述線圈211與上述線圈主體21結合。上述第一結合主體22以及上述第二結合主體23 可以在上述線圈主體21的一側兩端突出形成。上述線圈主體21、上述第一結合主體22以 及上述第二結合主體23可以形成為一體。在上述第一結合主體22上形成第一插入槽221。在上述第一插入槽221中可以插 入上述結合構件4的一側。上述第一插入槽221可以在上述第一結合主體22的一面2 上凹陷一定深度而形成。上述第一插入槽221整體上可以形成為四邊形的槽。上述第一插 入槽221可以與上述結合構件4的一側形成為互補形狀。上述結合構件4的一側可以插入 到上述第一插入槽221而被上述第一結合主體22支撐。上述第一結合主體22在上述線圈 主體21的一側突出形成。上述第一結合主體22可以在上述線圈主體21的一側沿突出方 向以較長尺寸形成。在上述第二結合主體23上形成第二插入槽231。在上述第二插入槽231中可以 插入上述結合構件4的另一側。上述第二插入槽231可以在上述第二結合主體23的一面 23a上凹陷一定深度而形成。上述第二插入槽231整體上可以形成為四邊形的槽。上述第 二插入槽231可以與上述結合構件4的另一側形成為互補形狀。上述結合構件4的另一側 可以插入到上述第二插入槽231而被上述第二結合主體23支撐。上述第二結合主體23在 上述線圈主體21的一側突出形成。上述第二結合主體23可以在上述線圈主體21的一側 沿突出方向以較長尺寸形成。分別在上述第二結合主體23以及上述第一結合主體22上，可以相互對置地形成上述第二插入槽231和上述第一插入槽221。據(jù)此，上述結合構件4的一側可以插入到上述 第一插入槽221中，上述結合構件4的另一側可以插入到上述第二插入槽231中。參照圖3至圖5，在上述連接部件3上可以結合多個上述線圈部件2。上述連接部 件3可以沿一個方向(圖3所示的A箭頭方向)以較長尺寸形成，以便能夠結合多個上述 線圈部件2。在圖4中，雖然例示了三個線圈部件2接合在上述連接部件3上，但也可以是 兩個以下或者四個以上的線圈部件2結合到上述連接部件3上。上述連接部件3包括第一 突出部件31以及第二突出部件32。在上述第一突出部件31上形成第一結合槽311。在上述第一結合槽311中可以 插入上述結合構件4的一側。上述第一結合槽311可以在上述第一突出部件31的一面上 凹陷一定深度而形成。上述第一結合槽31整體上可以形成為四邊形的槽。上述第一結合 槽311可以與上述結合構件4的一側形成為互補形狀。上述第一結合槽311可以形成為與 上述第一插入槽221大致相同的形狀。上述結合構件4的一側可以插入到上述第一結合槽 311而被上述第一突出部件31支撐。在上述第二突出部件32上形成第二結合槽321。在上述第二結合槽321上可以插 入上述結合構件4的另一側。上述第二結合槽321可以在上述第二突出部件32的一面上 凹陷一定深度而形成。上述第二結合槽321整體上可以形成為四邊形的槽。上述第二結合 槽321可以與上述結合構件4的另一側形成為互補形狀。上述第二結合槽321可以形成為 與上述第二插入槽231大致相同的形狀。上述結合構件4的另一側可以插入到上述第二結 合槽321中而被上述第二突出部件32支撐。分別在上述第二突出部件32以及上述第一突出部件31上，可以相互對置地形成 上述第二結合槽321和上述第一結合槽311。據(jù)此，上述結合構件4的一側可以插入到上述 第一結合槽311中，上述結合構件4的另一側可以插入到上述第二結合槽321中。在上述 連接部件3上結合多個上述線圈部件2的情況下，上述結合構件4的一側可以插入到上述 第一結合槽31以及上述第一插入槽231中，上述結合構件4的另一側可以插入到上述第二 結合槽32以及上述第二插入槽232中。參照圖3至圖5，上述連接部件3可以包括多個第一連接槽33以及多個第二連接 槽34。上述多個第一連接槽33在上述連接部件3的一側可以凹陷一定深度而形成。上 述多個第一連接槽33可以沿著上述連接部件3的長度方向(A箭頭方向)隔開規(guī)定距離而 形成。在上述多個第一連接槽33中可以分別插入上述第一結合主體22。上述多個第一連 接槽33整體上可以分別形成為四邊形的槽。上述多個第一連接槽33可以分別與插入到上 述第一連接槽33中的上述第一結合主體22的一部分形成為互補形狀。上述多個第二連接槽34可以在上述連接部件3的另一側凹陷一定深度而形成。上 述多個第二連接槽34可以沿著上述連接部件3的長度方向(A箭頭方向)以規(guī)定距離隔開 而形成。在上述多個第二連接槽34中可以分別插入上述第二結合主體23。上述多個第二 連接槽34整體上可以分別形成為四邊形的槽。上述多個第二連接槽34可以分別與插入到 上述第二連接槽34中的上述第二結合主體23的一部形成為互補形狀。上述連接部件3可 以包括與上述線圈部件2所結合的數(shù)量大致相同數(shù)量的第一連接槽33以及第二連接槽34。通過如上所述的結構，本發(fā)明涉及的直線電機用動子1能夠得到如下的作用效
現(xiàn)有技術涉及的直線電機中，為了防止動子向結合在定子上的永久磁鐵所在的方 向傾斜，采用了將線圈排成兩列并利用線圈之間的空間通過螺栓等聯(lián)結部件聯(lián)結結合部件 的方式。據(jù)此，現(xiàn)有技術涉及的直線電機存在制造單價高且整體尺寸以及重量增大的問題。與此不同的是，本發(fā)明涉及的直線電機用動子1的上述第一結合主體22插入到上 述第一連接槽33中而被上述連接部件3支撐，上述第二結合主體23插入到上述第二連接 槽34中而被上述連接部件3支撐。據(jù)此，本發(fā)明涉及的直線電機用動子1能夠防止上述線 圈部件2向結合在定子(未圖示)上的永久磁鐵所在的方向傾斜。另外，通過上述結合構 件4支撐上述第一結合主體22以及上述第二結合主體23，能夠防止上述線圈部件2向永久 磁鐵所在的方向傾斜。據(jù)此，本發(fā)明涉及的直線電機用動子1與現(xiàn)有技術涉及的直線電機 相比，不僅防止上述線圈部件2向永久磁鐵所在的方向傾斜，而且通過將上述線圈211排成 一列配置，能夠降低制造單價且能夠減小整體尺寸以及重量。參照圖3、圖4以及圖6，上述結合構件4使上述線圈部件2結合在上述連接部件 3上。上述結合構件4的一側插入到上述第一結合槽311以及上述第一插入槽221中。 上述結合構件4的另一側插入到上述第二結合槽321以及上述第二插入槽231中。據(jù)此， 上述結合構件4能夠將上述線圈部件2結合到上述連接部件3上。因此，上述結合構件4 能夠防止上述線圈部件2向結合在定子(未圖示)上的永久磁鐵所在的方向傾斜。上述結合構件4可以形成為在上述連接部件3的長度方向(A箭頭方向)具有較 長長度的四邊形板狀。上述結合構件4的一側可以與上述第一結合槽311以及上述第一插 入槽221形成為互補形狀。上述結合構件4的另一側可以與上述第二結合槽321以及上述 第二插入槽231形成為互補形狀。上述結合構件4的一側可以按能夠通過強行插入匹配方式結合在上述第一結合 槽311以及上述第一插入槽221中的尺寸形成。上述結合構件4的另一側可以按能夠通過 強行插入匹配方式結合在上述第二結合槽321以及上述第二插入槽231中的尺寸形成。例 如，如圖6所示，上述結合構件4的厚度Dl可以形成為與上述第一結合槽311以及上述第 二結合槽321的厚度D2大致相同。上述結合構件4的厚度Dl可以形成為與上述第一插入 槽221以及上述第二插入槽231的厚度D3大致相同。上述結合構件4的寬度H可以形成 為與上述第一結合槽311和上述第二結合槽321相隔的距離大致相同的長度。上述結合構 件4的寬度H可以形成為與上述第二插入槽221和上述第二插入槽231相隔的距離大致相 同的長度。本發(fā)明涉及的直線電機用動子1的上述線圈部件2以及上述連接部件3可以以 簡單結構結合且牢固地結合。在上述結合構件4上可以形成多個貫通孔41 (示于圖3中)。上述多個貫通孔41 可以在上述結合構件4的長度方向(A箭頭方向)上相互隔開規(guī)定距離而形成。由此，本發(fā) 明涉及的直線電機用動子1能夠通過減少上述結合構件4的重量來減少整體重量。參照圖7，本發(fā)明涉及的直線電機用動子1可以包括用于增強上述線圈部件2、上 述連接部件3以及上述結合構件4的結合力的成型部5。上述成型部5可以利用上述結合構件4將上述線圈部件2結合到上述連接部件3 上，并將其浸漬到成型液之后使其硬化來形成。據(jù)此，存在于上述線圈部件2、上述連接部件3以及上述結合構件4之間的空間被上述成型部5填滿，從而能夠增強上述線圈部件2、 上述連接部件3以及上述結合構件4的結合力。上述成型液可以利用在硬化時具有較強粘 接力的環(huán)氧樹脂(印oxy resin) 0在上述結合構件4上形成有多個貫通孔41 (圖示于圖3 中)的情況下，上述成型部5也填充到上述貫通孔41 (圖示于圖3中)中，由此能夠更加牢 固地結合上述線圈部件2、上述連接部件3以及上述結合構件4。雖然未圖示，但上述成型 部5可以形成為構成本發(fā)明涉及的直線電機用動子1的整個表面。下面，參照附圖詳細說明與本發(fā)明涉及的直線電機用動子的制造方法相關的優(yōu)選 實施例。參照圖3至圖6，本發(fā)明涉及的直線電機用動子的制造方法可以包括如下構成。首先，將上述第一結合主體22插入到上述第一連接槽33中，并將上述第二結合主 體23插入到上述第二連接槽34中。上述線圈部件2成為線圈211結合于上述線圈主體21 的狀態(tài)。通過這樣的工序，上述第一插入槽221和上述第一結合槽311可以連接成上述結 合構件4的一側能夠插入。上述第二插入槽231和上述第二結合槽321可以連接成上述結 合構件4的另一側能夠插入。這樣的工序可以通過多個線圈部件2插入到上述連接部件3 來完成。接著，上述線圈部件2結合到上述連接部件3上。這樣的工序可以包括在上述第 一插入槽221和上述第一結合槽311中插入上述結合構件4的一側，在上述第二插入槽231 和上述第二結合槽321中插入上述結合構件4的另一側的工序。在將多個線圈部件2結合 到上述連接部件3的情況下，上述結合構件4的一側可以插入到上述第一結合槽311以及 上述第一插入槽221中，上述結合構件4的另一側可以插入到上述第二結合槽321以及上 述第二插入槽231中。如上所述，本發(fā)明涉及的直線電機用動子的制造方法能夠以簡單的制造工序來實 現(xiàn)，由此，減少制造直線電機用動子所需的時間而能夠提高制造成品率。在此，本發(fā)明涉及的直線電機用動子的制造方法還可以包括旋轉上述線圈部件2 使得上述線圈211結合到上述線圈主體21上的工序。這樣的工序可以通過使上述線圈部 件2以第一軸加(圖示于圖5中)為中心旋轉來實現(xiàn)。隨著上述線圈部件2旋轉，上述線 圈211可以纏繞到上述線圈主體21上，由此上述線圈211可以結合到上述線圈主體21上。 上述線圈部件2可以結合在線圈裝置(未圖示)上進行旋轉，由此上述線圈211能夠結合 到上述線圈主體21上。將上述線圈211結合到上述線圈主體21上之后，可以完成將上述 第一結合主體22插入到上述第一連接槽33并將上述第二結合主體23插入到上述第二連 接槽34的工序。如上所述，現(xiàn)有技術涉及的直線電機利用另外的線圈夾具制造線圈，通過將所制 造大線圈從線圈夾具分離之后結合到結合部件上進行制造，因此存在制造工序復雜且制造 工序需要相當長時間的問題。與此不同的是，本發(fā)明涉及的直線電機用動子的制造方法不 利用另外的線圈夾具而直接旋轉上述線圈部件2就能夠將上述線圈211結合到上述線圈主 體21上。因此，本發(fā)明涉及的直線電機用動子的制造方法能夠省略線圈夾具，從而能夠減 少制造費用。另外，本發(fā)明涉及的直線電機用動子的制造方法能夠省略將上述線圈211從 線圈夾具分離的工序，從而使制造工序變得簡單。據(jù)此，本發(fā)明涉及的直線電機用動子的制 造方法能夠減少制造工序所需的時間，從而降低制造單價。
在此，本發(fā)明涉及的直線電機用動子的制造方法還可以包括形成上述成型部5的 工序。這樣的工序可以包括將直線電機用動子1浸漬到成型液(未圖示)的工序以及使上 述成型液硬化的工序。將上述直線電機用動子1浸漬到成型液(未圖示)的工序，可以通過 將上述結合構件4的一側插入到上述第一結合槽311和上述第一插入槽221中且上述結合 構件4的另一側插入到上述第二結合槽321和上述第二插入槽231中的直線電機用動子1 浸漬到成型液中實現(xiàn)。上述成型液可以利用在硬化時具有較大粘接力的環(huán)氧樹脂。通過這 樣的工序，存在于上述線圈部件2、上述連接部件3以及上述結合構件4之間的空間被上述 成型部5填滿，從而能夠增強上述線圈部件2、上述連接部件3以及上述結合構件4的結合 力。雖然未圖示，上述成型部5可以形成為構成上述直線電機用動子1的整個表面。使上 述成型液硬化的工序可以用以下方式實現(xiàn)，即，將上述直線電機用動子1浸漬到上述成型 液中，經(jīng)過規(guī)定時間之后從上述成型液中取出，并使從上述成型液取出的直線電機用動子1 硬化來實現(xiàn)。使上述成型液硬化的工序可以通過熱硬化、紫外線硬化等來實現(xiàn)。下面，參照附圖詳細說明本發(fā)明涉及的直線電機的優(yōu)選實施例。圖8是概略表示本發(fā)明涉及的直線電機的立體圖。參照圖8，本發(fā)明涉及的直線電機100包括上述動子1以及定子20。上述動子1 如上所述，因此省略對其詳細說明。上述定子20包括移動槽21以及永久磁鐵22。在上述移動槽21中可以插入上述動子1。在上述移動槽21中可以插入上述動子 1的線圈部件2。上述移動槽21使得上述定子20整體上可以形成為U形狀。上述永久磁鐵22在位于上述移動槽21兩側的側壁20a、20b上可以以規(guī)定距離隔 開而結合多個。上述動子1可以隨著與上述永久磁鐵之間的磁場變化移動。以上說明的本發(fā)明不限定于前述的實施例以及附圖，具有本發(fā)明所屬的技術領域 的一般知識的技術人員應當明白在不脫離本發(fā)明的技術思想的范圍內可以進行多種替換、 變形以及變更。
權利要求
1.一種直線電機用動子，其特征在于，包括連接部件，其包括形成有第一結合槽的第一突出部件以及形成有第二結合槽的第二突 出部件；多個線圈部件，其結合在上述連接部件上，并分別包括與線圈結合的線圈主體、形成有 第一插入槽的第一結合主體以及形成有第二插入槽的第二結合主體；以及結合構件，其一側插入在上述第一結合槽以及上述第一插入槽中，另一側插入在上述 第二結合槽以及上述第二插入槽中，以此將上述多個線圈部件結合到上述連接部件上。
2.如權利要求1所述的直線電機用動子，其特征在于， 上述連接部件包括多個第一連接槽，其用于插入上述第一結合主體；以及 多個第二連接槽，其用于插入上述第二結合主體。
3.如權利要求1所述的直線電機用動子，其特征在于， 在上述結合構件上形成有多個貫通孔。
4.如權利要求1至3中任一項所述的直線電機用動子，其特征在于，還包括成型部，該成型部用于增強上述連接部件、上述多個線圈部件以及上述結合構 件的結合力。
5.如權利要求1所述的直線電機用動子，其特征在于，在上述第一結合主體以及上述第二結合主體上，分別相互對置地形成上述第一插入槽 和上述第二插入槽；在上述第一突出部件以及上述第二突出部件上，分別相互對置地形成上述第一結合槽 和上述第二結合槽。
6.一種直線電機用動子的制造方法，其特征在于，包括將線圈部件的第一結合主體插入到第一連接槽中，將上述線圈部件的第二結合主體插 入到上述連接部件的第二連接槽中的步驟；以及 將上述線圈部件結合到上述連接部件上的步驟， 將上述線圈部件結合到上述連接部件上的步驟包括將結合構件的一側插入到形成于上述第一結合主體的第一插入槽和形成于上述連接 部件的第一結合槽中，將上述結合構件的另一側插入到形成于上述第二結合主體的第二插 入槽和形成于上述連接部件的第二結合槽中。
7.如權利要求6所述的直線電機用動子的制造方法，其特征在于，還包括旋轉所述線圈部件使得線圈結合到上述線圈部件的線圈主體上的步驟。
8.如權利要求6所述的直線電機用動子的制造方法，其特征在于，還包括將上述結合構件的一側插入在上述第一結合槽和上述第一插入槽中、且上述結合構件 的另一側插入在上述第二結合槽和上述第二插入槽中的直線電機用動子浸漬到成型液中 的步驟；以及使上述成型液硬化的步驟。
9.一種直線電機，其特征在于，包括 定子，其包括多個永久磁鐵；以及動子，其插入到形成在上述定子上的移動槽中，上述動子包括連接部件，其包括形成有第一結合槽的第一突出部件以及形成有第二結合槽的第二突 出部件；多個線圈部件，其結合在上述連接部件上，并分別包括與線圈結合的線圈主體、形成有 第一插入槽的第一結合主體以及形成有第二插入槽的第二結合主體；以及結合構件，其一側插入在上述第一結合槽以及上述第一插入槽中，另一側插入在上述 第二結合槽以及上述第二插入槽中，以此將上述多個線圈部件結合到上述連接部件上。
10.如權利要求9所述的直線電機，其特征在于，包括成型部，該成型部用于增強上述連接部件、上述線圈部件以及上述結合構件的結 合力，上述連接部件包括多個第一連接槽，其用于插入上述第一結合主體；以及多個第二 連接槽，其用于插入上述第二結合主體；在上述結合構件上形成有多個貫通孔。
11.如權利要求9所述的直線電機，其特征在于，在上述第一結合主體以及上述第二結合主體上，分別相對置地形成上述第一插入槽和 上述第二插入槽，在上述第一突出部件以及上述第二突出部件上，分別相對置地形成上述第一結合槽和 上述第二結合槽。
全文摘要
本發(fā)明提供一種直線電機用動子及其制造方法、以及包含該動子的直線電機。本發(fā)明的直線電機用動子包括連接部件，其包括形成有第一結合槽的第一突出部件以及形成有第二結合槽的第二突出部件；線圈部件，其包括與線圈結合的線圈主體、形成有第一插入槽的第一結合主體以及形成有第二插入槽的第二結合主體；以及結合構件，其一側插入在上述第一結合槽以及上述第一插入槽中，另一側插入在上述第二結合槽以及上述第二插入槽中，以此將上述線圈部件結合到上述連接部件上。本發(fā)明能夠減少制造單價且能夠提高制造成品率并減小整體尺寸以及重量。
文檔編號H02K15/08GK102142761SQ20111003407
公開日2011年8月3日 申請日期2011年1月31日 優(yōu)先權日2010年2月2日
發(fā)明者申俊浩, 金舜鎬 申請人:未來產(chǎn)業(yè)株式會社