專利名稱：機(jī)動車的調(diào)節(jié)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種機(jī)動車的調(diào)節(jié)系統(tǒng)，該調(diào)節(jié)系統(tǒng)帶有通過供電線路連接到電源上的控制設(shè)備，并且該調(diào)節(jié)系統(tǒng)帶有布置在該控制設(shè)備之后的驅(qū)動電機(jī)。
背景技術(shù)：
在機(jī)動車的調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，尤其是在窗玻璃升降器中，利用至少一個電壓閾值，尤其是利用兩個電壓閾值來調(diào)諧控制設(shè)備的通常經(jīng)預(yù)濾波的(vorgefiltert)供電電壓，該控制設(shè)備經(jīng)常也被稱作門控制設(shè)備。在此，通過電壓閾值預(yù)先給定如下運(yùn)行區(qū)域，在該運(yùn)行區(qū)域中提供控制設(shè)備的功能性，并且由此提供調(diào)節(jié)系統(tǒng)的功能性，而在處于該運(yùn)行區(qū)域之外的供電電壓的情況下使調(diào)節(jié)系統(tǒng)停用。因此，在供電電壓小于或等于下電壓閾值，例如小于9V(欠壓)的情況下，通過控制設(shè)備使驅(qū)動電機(jī)停止。類似地，當(dāng)控制設(shè)備的供電電壓超過上電壓閾值，例如大于或等于 16V時，可以關(guān)斷電機(jī)。由此，例如應(yīng)該避免通過控制設(shè)備來對驅(qū)動電機(jī)進(jìn)行由于欠壓或過壓而引起的錯誤操控。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，為機(jī)動車提供一種盡可能可靠地工作的調(diào)節(jié)系統(tǒng)，在該調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，尤其可靠地避免錯誤地關(guān)斷驅(qū)動電機(jī)或電動機(jī)。按照本發(fā)明，該目的通過權(quán)利要求1的特征來解決。具有優(yōu)點(diǎn)的構(gòu)造方式、變型方案和改進(jìn)方案是從屬權(quán)利要求的主題。為此，在機(jī)動車的調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，設(shè)置有通過供電線路連接到電源上的控制設(shè)備和布置在該控制設(shè)備之后的驅(qū)動電機(jī)，可以使至少一個電壓閾值與控制設(shè)備的供電電壓的視運(yùn)行情況而定的變化相適應(yīng)，并且，只有當(dāng)控制設(shè)備的供電電壓已達(dá)到或者超過或低于相應(yīng)的相適應(yīng)的電壓閾值時，才關(guān)斷驅(qū)動電機(jī)。在此，本發(fā)明以如下考慮為出發(fā)點(diǎn)，S卩，可以提高機(jī)動車的電動驅(qū)動的調(diào)節(jié)元件 (例如窗玻璃升降器控制設(shè)備)的工作可靠性，方法是將沿著供電電路在電源(尤其是作為初級電源的汽車電池)與控制設(shè)備之間的視運(yùn)行情況而定的變化的電壓降用作標(biāo)準(zhǔn)，以便例如避免不必要的欠壓關(guān)斷?？梢约皶r地實(shí)現(xiàn)過壓關(guān)斷，例如在所測得的電壓為14V時就已實(shí)現(xiàn)了過壓關(guān)斷。因此，控制設(shè)備通常實(shí)際上與驅(qū)動電機(jī)(電動機(jī))串聯(lián)以及緊挨著該驅(qū)動電機(jī)，而從電源(汽車電池)到控制設(shè)備的供電引線與各個汽車的實(shí)際情況相應(yīng)地具有一定的線路長度，該線路長度具有不為零的歐姆電阻。根據(jù)歐姆定律，當(dāng)電機(jī)電流流經(jīng)供電線路時，該線路電阻必然導(dǎo)致在控制設(shè)備上產(chǎn)生供電電壓的電壓降，該電機(jī)電流經(jīng)由控制設(shè)備和該控制設(shè)備通過插接觸點(diǎn)或夾接觸點(diǎn)與電機(jī)觸點(diǎn)的連接部流經(jīng)電機(jī)并且回流至電源相應(yīng)的極 (電池的負(fù)極)。電池的負(fù)極并且因此還有相應(yīng)的電機(jī)觸點(diǎn)通常都接地，從而使上述電壓降出現(xiàn)在控制設(shè)備的輸入端上?，F(xiàn)在，基于歐姆定律，該電壓降的變化依賴于實(shí)際的電機(jī)電流有多高，其中，該電壓降隨著電機(jī)電流的增大而上升。因?yàn)榭刂圃O(shè)備只在供電電壓的確定的電壓范圍內(nèi)，例如在9V與16V之間，可靠地工作，并且因此僅在該電壓范圍內(nèi)提供調(diào)節(jié)系統(tǒng)的必要的功能性，所以，控制設(shè)備上的欠壓和過壓例如都會導(dǎo)致對驅(qū)動電機(jī)的錯誤地操控。因此，迄今為止都預(yù)先給定固定的，也就是說，尤其是不變的，下電壓閾(9V)并且需要時也預(yù)先給定固定的上電壓閾(16V)，在低于該下電壓閾或高于該上電壓閾時，使電機(jī)停止。使用上電壓閾的另外的原因可以是防止驅(qū)動電機(jī)或電子裝置受到過壓(例如大于16V的電壓)的損害，以及防止乘客受到調(diào)節(jié)系統(tǒng)的車窗在移動時由過壓引起的過高的速度的傷害。當(dāng)例如由欠壓引起地?zé)o法可靠地識別開關(guān)狀態(tài)時，下電壓閾應(yīng)該阻止進(jìn)行驅(qū)動操控(Antriebsansteuerung)。在運(yùn)行情況下，由于線路電阻，電池電壓總是大于控制設(shè)備上的供電電壓?，F(xiàn)在， 可能出現(xiàn)如下情況，即，雖然針對控制設(shè)備的正常運(yùn)行，該電池電壓還是足夠大的。但是，驅(qū)動電機(jī)的負(fù)荷瞬態(tài)上升伴隨著電機(jī)電流的相應(yīng)升高仍會導(dǎo)致電壓降增加。由此，控制設(shè)備上的供電電壓會相應(yīng)地瞬態(tài)地降低到下閾以下，這會導(dǎo)致驅(qū)動電機(jī)立即關(guān)斷。本發(fā)明現(xiàn)基于如下認(rèn)識，S卩，尤其是瞬態(tài)地低于下閾對控制設(shè)備的無錯的功能來說并不是至關(guān)重要的。因此，按照本發(fā)明，尤其靈活地實(shí)施下電壓閾，并且為此，實(shí)際上依賴于作為對此重要的運(yùn)行參數(shù)的電機(jī)電流來降低該下電壓閾。在具有優(yōu)點(diǎn)的構(gòu)造方式中，以適當(dāng)?shù)姆绞皆O(shè)置有第一下電壓閾值以及第二上電壓閾值，這兩個電壓閾值合乎目的地分別視運(yùn)行情況而定地變化，并且因此依賴于控制部分的供電電壓的視運(yùn)行情況而定的變化地相適應(yīng)。第二(上)電壓閾值也可以是固定地預(yù)先給定的(恒定的)值。在(第一)下電壓閾值阻止控制設(shè)備進(jìn)行欠壓運(yùn)行期間，上(第二) 電壓閾值則應(yīng)防止控制設(shè)備受到有害的過壓的損害，該過壓會在調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，尤其是在控制設(shè)備中造成損害。此外，防止對驅(qū)動電機(jī)進(jìn)行由過壓引起的錯誤操控。合乎目的地，也可以使用多個下電壓閾值和/或多個上電壓閾值。在低于或超過時會關(guān)斷驅(qū)動電機(jī)，其中，例如依賴于所使用的激勵源(Ansteuerquelle)，不同地對電壓閾值進(jìn)行限定。在按照本發(fā)明的調(diào)節(jié)系統(tǒng)的合乎目的的改進(jìn)方案中，第一電壓閾值由固定地預(yù)先給定的基礎(chǔ)閾值(Basissctwellwert)與依賴于運(yùn)行參數(shù)，也就是說以適當(dāng)?shù)姆绞揭蕾囉陔姍C(jī)電流所測定的適應(yīng)值(Anpassungswert)之間的差形成。電機(jī)電流在此優(yōu)選由獲取的或測定的電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)推導(dǎo)得出。為了測量供電電壓，直接在控制設(shè)備上或可供選擇地在控制設(shè)備中布置有一個裝置。在此，借助所獲取的驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)來確定電機(jī)電流?？梢岳门c相對于電機(jī)軸固定的環(huán)形磁鐵共同作用的霍爾傳感器或者根據(jù)所謂的紋波計(jì)數(shù)法(Rippel-Coimting-Verfahren) 來獲取該轉(zhuǎn)數(shù)。在后一種方法中，獲取電機(jī)電流的由于電動機(jī)的換向而出現(xiàn)的電流波紋 (紋波)，并且由電流紋波的依賴于時間的數(shù)量推導(dǎo)出電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)。然而，電機(jī)電流的測量原則上也能夠以其他方式來實(shí)現(xiàn)，例如借助于所謂的分路(Sumt)。以適當(dāng)?shù)姆绞綄\(yùn)行參數(shù)信號并且尤其是供電電壓進(jìn)行過濾，以便防止對驅(qū)動電機(jī)進(jìn)行由干擾信號引起的錯誤操控。通過將用于測量供電電壓的裝置布置在控制設(shè)備上給出了調(diào)節(jié)系統(tǒng)的一種特別緊湊的構(gòu)造方式。


下面借助附圖詳細(xì)地描述本發(fā)明的實(shí)施例。其中圖1示出調(diào)節(jié)系統(tǒng)的示意性方框圖，該調(diào)節(jié)系統(tǒng)帶有控制設(shè)備和驅(qū)動電機(jī)以及用于測量供電電壓和驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)的裝置，圖2和圖3示出帶有驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)-轉(zhuǎn)矩特性曲線的圖表或帶有驅(qū)動電機(jī)的電流-轉(zhuǎn)矩特性曲線的圖表，圖4以電流-電壓圖表示出依賴于電機(jī)電流的、可變化的電壓閾值的走向 (Verlauf),圖5示出車窗玻璃移動到閉合位置中，供電電壓和可變的電壓閾值以及電機(jī)電流和電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)的走向圖，圖6示出供電電壓、電池電壓和可變的上電壓閾值的走向圖。
具體實(shí)施例方式圖1示出調(diào)節(jié)系統(tǒng)1的方框圖，該調(diào)節(jié)系統(tǒng)帶有控制設(shè)備2和以直流電來驅(qū)動的驅(qū)動電機(jī)3。通過以點(diǎn)劃線表示的傳動裝置4，使帶有例如經(jīng)纜索和道軌引導(dǎo)的升降機(jī)構(gòu)5 和車窗玻璃6的窗玻璃升降系統(tǒng)與驅(qū)動電機(jī)3聯(lián)接?？刂圃O(shè)備2通過供電線路7與以汽車電池的形式出現(xiàn)的電源9的正極8連接，該供電線路的電阻顯示為歐姆電阻R。在此，供電線路7和控制設(shè)備2以及連接在該控制設(shè)備之后的驅(qū)動電機(jī)3串聯(lián)。驅(qū)動電機(jī)3與電源9 的接地的負(fù)極10連接，由此形成經(jīng)由供電線路7和控制設(shè)備2以及驅(qū)動電機(jī)3的閉合的電路，視運(yùn)行情況而定的電機(jī)電流Im也流經(jīng)該電路。在驅(qū)動電機(jī)3運(yùn)行時，依賴于負(fù)荷的電機(jī)電流Im在供電線路7上引起電壓降UE， 由于關(guān)系式U = R · Im,該電壓降緊挨著控制設(shè)備2在正極側(cè)的設(shè)備接頭11上引起控制設(shè)備2的相應(yīng)地依賴于負(fù)荷地變化的供電電壓Uv。在實(shí)施例中，用于測定該供電電壓Uv的測量裝置12簡化地連接到設(shè)備接頭11上。在此，該測量裝置12測定的是控制設(shè)備2上的設(shè)備接頭11與地線或負(fù)極10之間的電壓，并且產(chǎn)生代表著相應(yīng)的當(dāng)前供電電壓的電壓信號 Uv?；魻杺鞲衅?3獲取驅(qū)動電機(jī)3的轉(zhuǎn)數(shù)n，其傳感器信號S經(jīng)由信號線路14被傳輸給控制設(shè)備2?？刂圃O(shè)備2經(jīng)由另外的信號線路15從測量裝置12接收電壓信號Uv?？刂圃O(shè)備2對傳感器信號S和電壓信號Uv進(jìn)行分析，并且相應(yīng)地操控驅(qū)動電機(jī)3。根據(jù)歐姆定律，電壓降Uk在電池電壓Ub保持不變時，隨著電機(jī)電流Im的升高而變大，由此，供電電壓Uv變小，并且在需要時該供電電壓下降到第一電壓閾值&之下。通過控制設(shè)備2來實(shí)現(xiàn)對驅(qū)動電機(jī)3的操控，其中，由轉(zhuǎn)數(shù)η推導(dǎo)出電機(jī)電流ΙΜ，并且依賴于由此決定的、供電電路7上的電壓降Uk來調(diào)整第一電壓閾值US1。在圖2和圖3中示出轉(zhuǎn)數(shù)-轉(zhuǎn)矩特性曲線(電機(jī)特性曲線)16或電流-轉(zhuǎn)矩特性曲線17，這些特性曲線通過關(guān)系式n = a_b.M(l)或I = c+d.M(2)來描述并且對運(yùn)行條件來說有效。在此，η是轉(zhuǎn)數(shù)，而M是驅(qū)動電機(jī)3的轉(zhuǎn)矩，以及Im是電流。常數(shù)a至d描繪的是驅(qū)動電機(jī)3的特定于電機(jī)的特征值。
從轉(zhuǎn)數(shù)-轉(zhuǎn)矩特性曲線16和關(guān)系式⑴中顯而易見的是，驅(qū)動電機(jī)3的轉(zhuǎn)矩M隨著轉(zhuǎn)數(shù)η的上升而變小，而從電流-轉(zhuǎn)矩特性曲線17和相應(yīng)的關(guān)系式(2)得出的結(jié)論是， 電機(jī)電流Im隨著轉(zhuǎn)數(shù)η的上升而變大。由關(guān)系式(1)和⑵可以推導(dǎo)出電機(jī)電流Im的對轉(zhuǎn)數(shù)的依賴性，其中，利用
Μ = - + α (3)和Μ = ”(4)并且因此/ = C +得出
bab b C 5 ；I = krk2 · η(6),其中A1 =C + ^^·禾口夂=—。
b b針對關(guān)系式⑴、⑵或特性曲線16、17的運(yùn)行條件，該轉(zhuǎn)數(shù)-電流關(guān)系式(6)描述的是電機(jī)電流Im與驅(qū)動電機(jī)3的轉(zhuǎn)數(shù)η之間的關(guān)系。因此，不用進(jìn)行直接的電流測量，就在控制設(shè)備2中從驅(qū)動電機(jī)3的轉(zhuǎn)數(shù)η測定出電機(jī)電流ΙΜ，對于供電電路7上的電壓降Ur 和供電電壓Uv來講，該電機(jī)電流是決定性的。從轉(zhuǎn)數(shù)-電流關(guān)系式(6)中顯而易見的是， 轉(zhuǎn)數(shù)η隨著電機(jī)電流Im的上升而減小。圖4示出閾值特性曲線18，該閾值特性曲線通過電壓閾值方程式^(Im)= U01-HI-Im (7)來描述。在電壓閾值方程式(7)中，^ll是預(yù)先給定的第一基礎(chǔ)閾值，例如9V， 而項(xiàng)m · Im表示的是依賴于電機(jī)電流Im的適應(yīng)值。在此，m是依賴于電流的閾值走向Usi的斜率。因此，結(jié)果是，從不變的第一基礎(chǔ)閾值Utll與適應(yīng)值m· Im之間的差值中得出可變的第一電壓閾值US1?？刂圃O(shè)備2利用電壓閾值方程式(7)，以便使(第一)電壓閾值Usi與供電電路7上的依賴于電流的電壓降Ue相適應(yīng)，并且相應(yīng)地操控驅(qū)動電機(jī)3。圖5以上方的圖表示例性地示出車窗玻璃6移動到閉合位置Ps中(圖1)，電池電壓Ub和供電電壓Uv以及第一電壓閾值Usi和第二電壓閾值Us2在時間上的走向。額外地，根據(jù)關(guān)系式(7)示出第一電壓閾值Usi的第一(靜態(tài)的)基礎(chǔ)閾值Utllt5在中間的和下面的圖表中示出的是電機(jī)電流Im或轉(zhuǎn)數(shù)η的配屬的、在時間上的走向。如果將車窗玻璃6朝向閉合位置Ps的方向移動，那么轉(zhuǎn)數(shù)η、電流ΙΜ、供電電壓Uv 以及可變的第一電壓閾值Usi幾乎是恒定的。由于與驅(qū)動電機(jī)3的力鎖合(Kraftschluss)， 作用到車窗玻璃6上的、在調(diào)節(jié)行程19(圖1)期間增加的機(jī)械阻力，例如視系統(tǒng)情況而定的趨于困難性導(dǎo)致轉(zhuǎn)數(shù)降低。在此，電流Im相應(yīng)地上升，而供電電壓隊(duì)則降低。與供電電壓隊(duì)的降低同步地，可變的第一電壓閾值Usi也降低相應(yīng)的適應(yīng)值m · IM。當(dāng)車窗玻璃6在閉合位置Ps中駛?cè)氲綑C(jī)動車的閉合密封件中時，該調(diào)節(jié)移動在此時間點(diǎn)、上結(jié)束，其中，作用到車窗玻璃升降系統(tǒng)5上的機(jī)械阻力升高。這引起轉(zhuǎn)數(shù)隨著電機(jī)電流Im的升高和供電電壓Uv的降低而較大程度地減小。根據(jù)電壓閾值方程式(7)在控制設(shè)備2中通過依賴于轉(zhuǎn)數(shù)的電流走向IM(ri)而確定的第一電壓閾值&在此與電流Im呈反向線性關(guān)系地降低。在時間點(diǎn)、上，供電電壓Uv 與靜態(tài)的基礎(chǔ)閾值Utll相等。在此，如果不采取相應(yīng)措施，控制設(shè)備2就會識別出欠壓并且使驅(qū)動電機(jī)3停止。因此，在時間點(diǎn)t2上必須使基礎(chǔ)閾值U01過調(diào)，以便保證將車窗玻璃6 進(jìn)一步移動到閉合位置Ps中。通過對可變的第一電壓閾值進(jìn)行調(diào)整，不僅使驅(qū)動電機(jī)3 繼續(xù)運(yùn)行，而且還保證了直至在時間點(diǎn)t3上到達(dá)閉合位置Ps都可靠地識別出欠壓。類似地，第二(上)電壓閾值Us2根據(jù)電壓閾值方程式(7)以Us2 (Im) = U02-m · Im 也依賴于電機(jī)電流Im地可變，以便能夠靈活地識別出過壓。在此，第二基礎(chǔ)閾值Utl2例如是16V。圖6以簡化的圖表示出上電壓閾值^和供電電壓Uv的走向。視電池電壓Ub的上升情況而定地，供電電壓Uv在驅(qū)動電機(jī)3運(yùn)行期間上升。在此，在時間點(diǎn)t4上，供電電壓Uv 超過第二(上)電壓閾值仏2，伴隨的效果是，驅(qū)動電機(jī)被關(guān)斷。通過根據(jù)電壓閾值方程式 (7)以U^(Im) = ^12-Hi · Im來對第二電壓閾值^進(jìn)行調(diào)整而及時地并且在供電電壓Uv超過第二基礎(chǔ)閾值Utl2之前關(guān)斷驅(qū)動電機(jī)3。如果不對第二電壓閾值Utl2進(jìn)行調(diào)整，那么直至?xí)r間點(diǎn)t5才能實(shí)現(xiàn)驅(qū)動電機(jī)3的關(guān)斷，這例如會導(dǎo)致控制設(shè)備受損。附圖標(biāo)記列表1調(diào)節(jié)系統(tǒng)2控制設(shè)備3驅(qū)動電機(jī)4傳動裝置5升降機(jī)構(gòu)6車窗玻璃7供電線路8正極9電源10負(fù)極11設(shè)備接頭12 測量裝置13 霍爾傳感器14 信號線路15 信號線路16 轉(zhuǎn)數(shù)-轉(zhuǎn)矩特性曲線17電流-轉(zhuǎn)矩特性曲線18閾值特性曲線19 調(diào)節(jié)行程、_5 時間點(diǎn)Im 電機(jī)電流η轉(zhuǎn)數(shù)Ps閉合位置R電阻S傳感器信號U01 第一基礎(chǔ)閾值U02 第二基礎(chǔ)閾值Ub電池電壓Ue電壓降
權(quán)利要求
1.機(jī)動車的調(diào)節(jié)系統(tǒng)(1)，所述調(diào)節(jié)系統(tǒng)帶有通過供電線路(7)連接到電源(9)上的控制設(shè)備O)，并且所述調(diào)節(jié)系統(tǒng)帶有布置在所述控制設(shè)備之后的驅(qū)動電機(jī)(3)，其中，為所述控制設(shè)備⑵的供電電壓(Uv)配有至少一個電壓閾值(Usi)，并且其中，當(dāng)所述控制設(shè)備⑵的所述供電電壓(Uv)小于或等于第一電壓閾值(Usi)時，關(guān)斷所述驅(qū)動電機(jī)(3)，其特征在于，所述電壓閾值(Usi)與所述控制設(shè)備(2)的所述供電電壓(Uv)的視運(yùn)行情況而定的變化相適應(yīng)，其中，所述電壓閾值(Usi)由基礎(chǔ)閾值(Utll)和適應(yīng)值(m· Im)之間的差形成，所述適應(yīng)值依賴于代表著所述視運(yùn)行情況而定的變化的運(yùn)行參數(shù)來測定。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動控制裝置，其特征在于，所述適應(yīng)值(πι·ΙΜ)依賴于所述驅(qū)動電機(jī)(3)的電機(jī)電流(Im)來測定。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動控制裝置，其特征在于，所述運(yùn)行參數(shù)由電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)(η)來推導(dǎo)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任意一項(xiàng)所述的驅(qū)動控制裝置，其特征在于，當(dāng)所述控制設(shè)備 ⑵的所述供電電壓(Uv)大于或等于第二電壓閾值(Us2)時，關(guān)斷所述驅(qū)動電機(jī)(3)，其中， 所述第二電壓閾值(Us2)與所述控制設(shè)備(2)的所述供電電壓(Uv)的視運(yùn)行情況而定的變化相適應(yīng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的驅(qū)動控制裝置，其特征在于，所述第二電壓閾值(Us2)由基礎(chǔ)閾值(Utl2)和適應(yīng)值(πι·ΙΜ)之間的差形成，所述適應(yīng)值依賴于代表著所述視運(yùn)行情況而定的變化的運(yùn)行參數(shù)來測定。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的驅(qū)動控制裝置，其特征在于，所述適應(yīng)值(πι·ΙΜ)依賴于所述驅(qū)動電機(jī)(3)的電機(jī)電流(Im)來測定。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的驅(qū)動控制裝置，其特征在于，所述運(yùn)行參數(shù)由電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)(η)來推導(dǎo)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任意一項(xiàng)所述的驅(qū)動控制裝置，其特征在于在所述控制設(shè)備 ⑵上用于測量所述供電電壓(Uv)的裝置(12)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種機(jī)動車的調(diào)節(jié)系統(tǒng)(1)，該調(diào)節(jié)系統(tǒng)帶有通過供電線路(7)連接到電源(9)上的控制設(shè)備(2)，并且該調(diào)節(jié)系統(tǒng)帶有布置在該控制設(shè)備之后的驅(qū)動電機(jī)(3)。在此，為該控制設(shè)備(2)的供電電壓(UV)配有至少一個電壓閾(US)，其中，當(dāng)控制設(shè)備(2)的供電電壓(UV)小于或等于第一電壓閾值(US1)時，關(guān)斷驅(qū)動電機(jī)(3)，并且其中，電壓閾值(US1)與控制設(shè)備(2)的供電電壓(UV)的視運(yùn)行情況而定的變化相適應(yīng)。
文檔編號H02H7/08GK102189966SQ20111007047
公開日2011年9月21日 申請日期2011年3月18日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月18日
發(fā)明者馬爾科·塞米內(nèi)特 申請人:哈爾施塔特布羅斯?fàn)柶嚵慵珊瞎?br>