專利名稱：高壓輸電線路載人行走機車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種高壓輸電線路巡檢、檢修、除冰等維護(hù)用，特別是在高壓分裂導(dǎo)線載人越障式機動行進(jìn)用的行走機車。
背景技術(shù)：
隨著我國經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，超高壓乃至特高壓大容量輸電線路呈現(xiàn)跨越式增長趨勢，對高壓電網(wǎng)穩(wěn)定性的要求也越來越高，及時迅速的對超高壓線路進(jìn)行維護(hù)檢修是保障電網(wǎng)安全的必然要求。我國超高壓輸電線路里程長，大部分線路都經(jīng)過山區(qū)、河谷、森林等地區(qū)，線路塔間高差大、距離遠(yuǎn)，傳統(tǒng)的依靠人工攀爬移動或借助導(dǎo)線滑車人力進(jìn)入導(dǎo)線工作位的作業(yè)方式不僅工作難度大、強度高、效率低，而且作業(yè)人員的人身安全也存在隱患。國外使用直升機進(jìn)行超高壓線路檢修的作業(yè)方式雖然大大的降低了作業(yè)強度，工作效率也很高，但是鑒于我國目前的實際國情，直升機作業(yè)方式前期手續(xù)復(fù)雜，整體費用高昂，作業(yè)設(shè)備的檢修和維護(hù)都存在很大問題，短時間內(nèi)很難在國內(nèi)得到普及應(yīng)用。這就迫切需要一種可在超高壓導(dǎo)線上行進(jìn)的載人設(shè)備來進(jìn)行超高壓線路維護(hù)作業(yè)，這對提高超高壓線路檢修單位的作業(yè)效率、降低作業(yè)強度、保障作業(yè)人員的人身安全， 以及提高作業(yè)質(zhì)量，對保證我國的超高壓電網(wǎng)安全穩(wěn)定運行有著積極的作用。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對上述現(xiàn)狀，旨在提供一種可在超高壓輸電線路上快速移動、 穩(wěn)定停留的，可快速、穩(wěn)定越過障礙物的高壓輸電線路載人行走機車。本發(fā)明目的的實現(xiàn)方式為，高壓輸電線路載人行走機車，車架底部兩側(cè)有電源、驅(qū)動機構(gòu)，電源與驅(qū)動機構(gòu)通過導(dǎo)線連接，剎車及保護(hù)機構(gòu)通過控制機構(gòu)與驅(qū)動機構(gòu)連接，機架內(nèi)側(cè)裝主行進(jìn)臂，外側(cè)裝輔助臂，中間裝升降機構(gòu)，驅(qū)動電機通過減速機、動力線、控制結(jié)構(gòu)接升降機構(gòu)、開合推桿、下壓推桿、行進(jìn)輪、滾輪和行進(jìn)輪、滾輪的剎車及保護(hù)機構(gòu)，控制機構(gòu)設(shè)有行車控制手柄、升降控制開關(guān)，所述主行進(jìn)臂上端裝可在導(dǎo)線上行走的行進(jìn)輪和驅(qū)動電機，下端的關(guān)節(jié)臂裝在機架上，與升降機構(gòu)的接合處裝開合推桿，行進(jìn)輪輪周有外輪槽，所述輔助臂下端的關(guān)節(jié)臂裝在機架上，上端裝可在導(dǎo)線上行走的滾輪，與升降機構(gòu)的接合處裝下壓推桿，下壓推桿采用絲杠或液壓形式驅(qū)動，所述升降機構(gòu)的驅(qū)動電機接裝在車架上的收放線輪，絕緣吊繩的兩端固定在高壓導(dǎo)線及機車收放線輪上，并設(shè)有卡具，絕緣吊繩與載人吊籃連接，所述剎車及保護(hù)機構(gòu)的帶鎖定裝置剎車柄、碟剎、帶卡具的定位保險繩與保護(hù)桿連接，保護(hù)桿與主行進(jìn)臂、輔助臂連接。本發(fā)明工作時，驅(qū)動電機驅(qū)動收放線輪、絕緣吊繩來將機車由地面升至導(dǎo)線高度， 合上行進(jìn)臂，將機車行進(jìn)輪落至高壓導(dǎo)線上，合上保險桿；需降落時，將繩的兩端固定在高壓導(dǎo)線及機車收放轉(zhuǎn)輪上，通過電機驅(qū)動絕緣吊繩將機車略升起脫離導(dǎo)線，打開行進(jìn)臂，打開保險桿，絕緣吊繩將機車由導(dǎo)線高度降至地面，從導(dǎo)線上摘除絕緣吊繩。遇障礙時，前輔助臂上端滾輪下壓導(dǎo)線，前行進(jìn)臂上的行進(jìn)輪升起，臂身向兩側(cè)打開，前行進(jìn)臂脫離導(dǎo)線，由后行進(jìn)臂驅(qū)動機車前進(jìn)。前行進(jìn)臂越過障礙后，前行進(jìn)輪落線，后行進(jìn)臂上的行進(jìn)輪向上升起，臂身向兩側(cè)打開，后行進(jìn)臂脫離導(dǎo)線，由前行進(jìn)臂驅(qū)動機車前進(jìn)，后行進(jìn)臂越過障礙后，后行進(jìn)輪落線，機車?yán)^續(xù)行進(jìn)。本發(fā)明有以下優(yōu)點1、整機結(jié)構(gòu)輕巧，四輪驅(qū)動，可載人在停電或帶電的各種跨度及弧垂高壓輸電線路上穩(wěn)定、靈活行進(jìn)；2、行進(jìn)輪外輪槽即與導(dǎo)線接觸面上附有一定厚度導(dǎo)電耐磨橡膠，增加了與導(dǎo)線間的摩擦力，有效提高爬行角度，最大爬坡能力超過30° ；3、采用大功率電機汽油發(fā)電機或大容量蓄電池驅(qū)動，可在數(shù)個作業(yè)段內(nèi)連續(xù)使用；4、有輔助臂越障設(shè)計，可有效越過絕各種規(guī)格分裂導(dǎo)線上的障礙，在一個耐張段內(nèi)可往復(fù)行進(jìn)；5、行進(jìn)速度快，非越障時在分裂導(dǎo)線上的行進(jìn)速度可大于10公里/小時；6、剎車采用碟剎裝置，并配有定位保險繩，可牢固將機車固定在高壓導(dǎo)線的任意坡度上進(jìn)行導(dǎo)線作業(yè)，不會產(chǎn)生滑移。本發(fā)明適于高壓輸電線路巡檢、檢修、除冰等維護(hù)，特別適用于在高壓分裂導(dǎo)線載人越障維護(hù)；可大大減輕輸電線路作業(yè)人員的勞動強度，提高工作效率及作業(yè)質(zhì)量，同時保障高空作業(yè)的人身安全。


附圖為本發(fā)明結(jié)構(gòu)主視圖。
具體實施例方式本發(fā)明包括車架、主行進(jìn)臂、輔助臂、電源、驅(qū)動機構(gòu)、控制機構(gòu)、升降機構(gòu)、剎車及保護(hù)機構(gòu)。下面參照附圖詳述本發(fā)明。參照附圖，車架1兩側(cè)有電源4、驅(qū)動機構(gòu)5，電源與驅(qū)動機構(gòu)通過導(dǎo)線連接，剎車及保護(hù)機構(gòu)8通過控制機構(gòu)6與驅(qū)動機構(gòu)5連接，機架內(nèi)側(cè)裝主行進(jìn)臂2，外側(cè)裝輔助臂3， 中間裝升降機構(gòu)7，驅(qū)動電機通過減速機、動力線、控制結(jié)構(gòu)接升降機構(gòu)、開合推桿、下壓推桿、行進(jìn)輪、滾輪和行進(jìn)輪、滾輪的剎車及保護(hù)機構(gòu)。主行進(jìn)臂上端裝可在導(dǎo)線17上行走的行進(jìn)輪10和驅(qū)動電機11，下端的關(guān)節(jié)臂9 裝在機架上，與升降機構(gòu)的接合處裝開合推桿12。主行進(jìn)臂2下端的開合推桿12可控制行進(jìn)臂向兩側(cè)的開合，便于行進(jìn)輪10離線及上線。驅(qū)動電機驅(qū)動行進(jìn)輪在導(dǎo)線17上滾動。行進(jìn)輪輪周有外輪槽，外輪槽與導(dǎo)線接觸面上附有一定厚度導(dǎo)電耐磨橡膠層，以增加其與導(dǎo)線間的摩擦力，防止行進(jìn)輪行進(jìn)、后退時打滑。
所述輔助臂下端的關(guān)節(jié)臂13裝在機架上，上端裝可在導(dǎo)線17上行走的滾輪14，與升降機構(gòu)的接合處裝下壓推桿15。輔助臂3底端與車架之間采用關(guān)節(jié)臂形式所得鉸接結(jié)構(gòu)連接，具備向上旋轉(zhuǎn)、向下旋轉(zhuǎn)兩個自由度，由下壓推桿15控制。下壓推桿可采用絲杠或液壓形式驅(qū)動。機車正常行進(jìn)時，前、后輔助臂均向上旋轉(zhuǎn)，上端滾14位于導(dǎo)線上方空置。機車遇障礙時，前方輔助臂上的下壓推桿推動輔助臂向下旋轉(zhuǎn)，其上端滾輪下壓導(dǎo)線，迫使機車前行進(jìn)臂上的行進(jìn)輪向上升起，臂身向兩側(cè)打開，前行進(jìn)臂脫離導(dǎo)線，由后行進(jìn)臂驅(qū)動機車前進(jìn)。前行進(jìn)臂越過障礙后，前輔助臂向下旋轉(zhuǎn)，前行進(jìn)臂回收歸位，前行進(jìn)輪落線，后輔助臂向下旋轉(zhuǎn)，使機車后行進(jìn)臂上的行進(jìn)輪向上升起，臂身向兩側(cè)打開，后行進(jìn)臂脫離導(dǎo)線，由前行進(jìn)臂驅(qū)動機車前進(jìn)，后行進(jìn)臂越過障礙后，后輔助臂向下旋轉(zhuǎn)，后行進(jìn)臂回收歸位，后行進(jìn)輪落線，機車?yán)^續(xù)行進(jìn)。車架1、行進(jìn)臂2及輔助臂3的臂身為鋁合金或不銹鋼等輕質(zhì)金屬材料臂身。所述升降機構(gòu)的驅(qū)動電機接裝在車架上的收放線輪，絕緣吊繩的兩端固定在高壓導(dǎo)線及機車收放線輪上，并設(shè)有卡具，絕緣吊繩與載人吊籃連接。機車需升起時，將繩的兩端固定在高壓導(dǎo)線及機車收放轉(zhuǎn)輪上，通過電機驅(qū)動收放轉(zhuǎn)輪卷繩來將機車由地面升至導(dǎo)線高度，合上行進(jìn)臂，將機車行進(jìn)輪落至高壓導(dǎo)線上，合上保險桿，從導(dǎo)線上摘除收放繩；機車需降落時，將繩的兩端固定在高壓導(dǎo)線及機車收放轉(zhuǎn)輪上，通過電機驅(qū)動收放轉(zhuǎn)輪卷繩將機車略升起脫離導(dǎo)線，打開行進(jìn)臂，打開保險桿，通過電機驅(qū)動收放轉(zhuǎn)輪放繩來將機車由導(dǎo)線高度降至地面，從導(dǎo)線上摘除收放繩。所述剎車及保護(hù)機構(gòu)的帶鎖定裝置剎車柄、碟剎、帶卡具的定位保險繩與保護(hù)桿 16連接，保護(hù)桿與主行進(jìn)臂、輔助臂連接。所述控制機構(gòu)由控速裝置、動力切換裝置構(gòu)成?？刂茩C構(gòu)設(shè)有行車控制手柄、升降控制開關(guān)，行車控制手柄可控制機車的行進(jìn)速度和行進(jìn)方向，升降控制開關(guān)可通過控制收放線輪的轉(zhuǎn)動方向來控制機車的升降。電源部分采用采用大功率電機汽油發(fā)電機或大容量蓄電池驅(qū)動，可在數(shù)個作業(yè)段內(nèi)連續(xù)使用。
權(quán)利要求
1.高壓輸電線路載人行走機車，其特征在于車架底部兩側(cè)有電源、驅(qū)動機構(gòu)，電源與驅(qū)動機構(gòu)通過導(dǎo)線連接，剎車及保護(hù)機構(gòu)通過控制機構(gòu)與驅(qū)動機構(gòu)連接，機架內(nèi)側(cè)裝主行進(jìn)臂，外側(cè)裝輔助臂，中間裝升降機構(gòu)，驅(qū)動電機通過減速機、動力線、控制結(jié)構(gòu)接升降機構(gòu)、 開合推桿、下壓推桿、行進(jìn)輪、滾輪和行進(jìn)輪、滾輪的剎車及保護(hù)機構(gòu)，控制機構(gòu)設(shè)有行車控制手柄、升降控制開關(guān)，所述主行進(jìn)臂上端裝可在導(dǎo)線上行走的行進(jìn)輪和驅(qū)動電機，下端的關(guān)節(jié)臂裝在機架上，與升降機構(gòu)的接合處裝開合推桿，行進(jìn)輪輪周有外輪槽，所述輔助臂下端的關(guān)節(jié)臂裝在機架上，上端裝可在導(dǎo)線上行走的滾輪，與升降機構(gòu)的接合處裝下壓推桿，下壓推桿采用絲杠或液壓形式驅(qū)動，所述升降機構(gòu)的驅(qū)動電機接裝在車架上的收放線輪，絕緣吊繩的兩端固定在高壓導(dǎo)線及機車收放線輪上，并設(shè)有卡具，絕緣吊繩與載人吊籃連接，所述剎車及保護(hù)機構(gòu)的帶鎖定裝置剎車柄、碟剎、帶卡具的定位保險繩與保護(hù)桿連接， 保護(hù)桿與主行進(jìn)臂、輔助臂連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高壓輸電線路載人行走機車，其特征在于行進(jìn)輪(10)外輪槽與導(dǎo)線接觸面上附有一定厚度導(dǎo)電耐磨橡膠層。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高壓輸電線路載人行走機車，其特征在于車架(1)、行進(jìn)臂 (2)及輔助臂(3)臂身為鋁合金或不銹鋼臂身。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種高壓輸電線路載人行走機車。采用雙關(guān)節(jié)八臂吊籃結(jié)構(gòu)，主要包括車架、主行進(jìn)臂、輔助臂、電源、驅(qū)動機構(gòu)、控制機構(gòu)、升降機構(gòu)、剎車及保護(hù)機構(gòu)。主行進(jìn)臂由關(guān)節(jié)臂、行進(jìn)輪、驅(qū)動電機、開合推桿構(gòu)成。輔助臂由關(guān)節(jié)臂、滾輪、下壓推桿構(gòu)成。驅(qū)動機構(gòu)由減速電機、變擋齒輪、傳動鏈條構(gòu)成。升降機構(gòu)由驅(qū)動鏈輪、收放線輪、絕緣吊繩和載人吊籃構(gòu)成。剎車及保護(hù)機構(gòu)由帶鎖定裝置的剎車柄、帶卡具的定位保險繩、保護(hù)桿構(gòu)成。本發(fā)明可載人在停電或帶電的各種跨度及弧垂高壓輸電線路上穩(wěn)定、靈活行進(jìn)；可作為高壓輸電線路的移動檢修作業(yè)平臺，也可用于高壓輸電線路檢查及除冰工作，工作效率高、作業(yè)質(zhì)量好，并能保障維修人員安全。
文檔編號H02G1/02GK102231490SQ20111008280
公開日2011年11月2日 申請日期2011年4月2日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月2日
發(fā)明者晏濤, 陳四明, 陳小杰 申請人:武漢奮進(jìn)科技有限公司