專利名稱：一種塑封電機(jī)定子內(nèi)孔清理方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種清理電機(jī)部件的方法及裝置，尤其是一種塑封電機(jī)定子內(nèi)孔的清 理方法及裝置。
背景技術(shù)：
塑封電機(jī)是采用塑料封裝技術(shù)將電機(jī)的定子鐵芯、繞組等用工程塑料進(jìn)行整體封 裝，可取消傳統(tǒng)的電機(jī)定子絕緣處理工藝及普通電機(jī)的金屬機(jī)殼。由于塑封電機(jī)的結(jié)構(gòu)緊 湊，能效轉(zhuǎn)換的效率高，安全絕緣性能優(yōu)良，在各行業(yè)中得到廣泛運(yùn)用。特別是在家用電器 領(lǐng)域，正在大力的推廣之中。但由于在制造工藝上所存在的困難，使制造成本與產(chǎn)品的合格 率、以及生產(chǎn)效率受到限制。塑封電機(jī)由塑封定子、軸、轉(zhuǎn)子、軸承、端蓋及熱保護(hù)器、引出線、插座等組成。在塑 封電機(jī)的塑封定子塑封時(shí)，由于注塑壓力的作用，定子鐵芯的內(nèi)孔不可避免會(huì)有BMC料的 毛刺存在，必須清理，否則，塑封電機(jī)組裝時(shí)會(huì)影響塑封定子與轉(zhuǎn)子之間的間隙，嚴(yán)重時(shí)甚 至?xí)?dǎo)致塑封定子與轉(zhuǎn)子相擦，這對于塑封電機(jī)的性能是十分不利的，將影響塑封電機(jī)性 能指標(biāo)，會(huì)使塑封電機(jī)的效率下降、溫升增高、工作時(shí)的噪音加大。目前在清理塑封電機(jī)定 子內(nèi)孔時(shí)都是采用手工用毛刷的清理方法，這樣的方式存在以下問題1、清理效率低下，每 清理一個(gè)塑封電機(jī)定子內(nèi)孔需要30S時(shí)間；2、因人工清理時(shí)的力度不均勻會(huì)導(dǎo)致清理的合 格率不高；3、會(huì)有大量粉塵飄散，影響工人的身體健康。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供一種塑封電機(jī)定子內(nèi)孔清理方法及裝置。本 發(fā)明不僅清理效率高，而且清理的合格率高；還能在清理時(shí)有效的防止BMC材料殘?jiān)⒎蹓m 飛濺，保證工人的安全操作與身體健康。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案如下一種塑封電機(jī)定子內(nèi)孔清理方法， 其特征在于通過壓緊裝置將定子壓緊，使定子旋轉(zhuǎn)，再用轉(zhuǎn)動(dòng)的軟磨頭對定子內(nèi)孔上的毛 刺進(jìn)行銷磨，從而達(dá)到清理的目的。前述的塑封電機(jī)定子內(nèi)孔清理方法中，包括以下步驟①采用壓緊氣缸帶動(dòng)可轉(zhuǎn)動(dòng)壓塊壓緊安裝在定子工裝臺(tái)上的定子，通過步進(jìn)電機(jī) 帶動(dòng)定子工裝臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)使定子旋轉(zhuǎn)；②通過變頻電機(jī)帶動(dòng)軟磨頭轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的軟磨頭轉(zhuǎn)動(dòng)方向與定子旋轉(zhuǎn)方向相反；③通過氣缸使軟磨頭徑向位移，通過馬達(dá)經(jīng)減速器帶動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)使軟磨頭軸向位 移，進(jìn)而對定子內(nèi)孔上的毛刺進(jìn)行銷磨；④采用吸塵器吸凈去毛刺后的粉塵； ⑤用光電傳感器檢測定子內(nèi)孔的清潔度，從而達(dá)到清理的目的。 前述的塑封電機(jī)定子內(nèi)孔清理方法中，所述的采用氣缸帶動(dòng)可轉(zhuǎn)動(dòng)壓塊壓緊安裝
在定子工裝臺(tái)上的定子，是采用壓力傳感器傳輸信號(hào)控制氣缸帶動(dòng)可轉(zhuǎn)動(dòng)壓塊壓緊安裝在定子工裝臺(tái)上的定子。前述的塑封電機(jī)定子內(nèi)孔清理方法中，所述的可轉(zhuǎn)動(dòng)壓塊壓緊的壓力是19 21kg。前述的塑封電機(jī)定子內(nèi)孔清理方法中，所述的磨頭對定子內(nèi)孔上的毛刺進(jìn)行銷磨 的力是2. 2 6. 2kg。前述的塑封電機(jī)定子內(nèi)孔清理方法中，所述的步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速為4000-60001·/ min ；所述的變頻電機(jī)的轉(zhuǎn)速為30-200r/min。前述的塑封電機(jī)定子內(nèi)孔清理方法用的清理裝置中，包括機(jī)架和設(shè)置在機(jī)架上的 工作臺(tái)板，工作臺(tái)板下方經(jīng)導(dǎo)桿設(shè)有安裝板，安裝板下部設(shè)有上下移動(dòng)裝置；工作臺(tái)板上設(shè) 有帶軸承的軸承座，軸承內(nèi)套裝有中空的定子工裝臺(tái)，定子工裝臺(tái)連接有步進(jìn)電機(jī)，定子工 裝臺(tái)內(nèi)設(shè)有一端帶磨頭的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的另一端經(jīng)轉(zhuǎn)軸軸承固定在安裝板上且連接有變頻電 機(jī)，轉(zhuǎn)軸的下部設(shè)有徑向位移裝置；工作臺(tái)板上方經(jīng)支撐架設(shè)有壓緊氣缸，壓緊氣缸的杠桿 頭部設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)壓塊。前述的塑封電機(jī)定子內(nèi)孔清理裝置中，所述的可轉(zhuǎn)動(dòng)壓塊上設(shè)有壓力傳感器；所 述的定子工裝臺(tái)的內(nèi)部設(shè)有光電傳感器。前述的塑封電機(jī)定子內(nèi)孔清理裝置中，所述的定子工裝臺(tái)連接有步進(jìn)電機(jī)，是定 子工裝臺(tái)經(jīng)同步帶連接有步進(jìn)電機(jī)；所述的轉(zhuǎn)軸的另一端連接有變頻電機(jī)，是轉(zhuǎn)軸的另一 端設(shè)有帶輪，帶輪經(jīng)皮帶連接有變頻電機(jī)。前述的塑封電機(jī)定子內(nèi)孔清理裝置中，所述的徑向位移裝置包括氣缸，氣缸經(jīng)連 接桿與設(shè)置在轉(zhuǎn)軸下部的轉(zhuǎn)軸軸承連接；所述的上下移動(dòng)裝置包括固定在機(jī)架上的馬達(dá)和 經(jīng)減速器連接馬達(dá)的絲桿，絲桿上套有固定在安裝板上的螺套。前述的塑封電機(jī)定子內(nèi)孔清理裝置中，所述的工作臺(tái)板上方設(shè)有透明防塵罩。前述的塑封電機(jī)定子內(nèi)孔清理裝置中，所述的定子工裝臺(tái)的下方設(shè)有固定在帶輪 外側(cè)的透明塑料罩，透明塑料罩上設(shè)有吸塵器。本發(fā)明的有益效果與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明通過用轉(zhuǎn)動(dòng)軟磨頭削磨與軟磨頭轉(zhuǎn) 動(dòng)方向相反的塑封電機(jī)定子，有效增大了摩擦力，加快磨削的效率，從而大幅度提高清理效 率，而且軟磨頭運(yùn)行時(shí)磨削力均勻、穩(wěn)定，使得清理后的合格率高；通過設(shè)置可轉(zhuǎn)動(dòng)壓塊壓 緊的壓力，能保證在壓緊塑封定子的同時(shí)，不會(huì)壓壞塑封定子；通過控制銷磨的力、步進(jìn)電 機(jī)的轉(zhuǎn)速和變頻電機(jī)的轉(zhuǎn)速可以保證在高效的清理定子內(nèi)孔的情況下，不會(huì)因銷磨力或摩 擦力太大而造成定子內(nèi)孔表面溫度升高，以致影響產(chǎn)品的質(zhì)量，進(jìn)一步保證產(chǎn)品的合格率。 還有通過吸塵器對清理后的粉塵進(jìn)行除塵，能有效減少粉塵對人體健康的影響，從而保證 工人的身體健康。另外，設(shè)置的光電傳感器可檢測定子內(nèi)孔的清潔度，進(jìn)一步保證清理后 的合格率；壓力傳感器的設(shè)置可對不同的塑封電機(jī)定子使用不用的壓力。采用本發(fā)明還能 解決清理表面不均勻的問題，且軟磨頭對定子內(nèi)孔表面的清理效果要比毛刷清理的更加光 亮。本發(fā)明的清理裝置可同時(shí)清理進(jìn)行2個(gè)定子內(nèi)孔以及不同的規(guī)格的定子內(nèi)孔，運(yùn)行穩(wěn) 定可靠。本發(fā)明每5 6S能清理一個(gè)塑封電機(jī)定子內(nèi)孔，而傳統(tǒng)的手工清理方式則需要 30S左右才能清理一個(gè)塑封電機(jī)定子內(nèi)孔，本發(fā)明清理效率至少可提高80 %，按每月清理 20萬臺(tái)電機(jī)定子內(nèi)孔計(jì)算，由原來的10個(gè)工人可減少至2個(gè)工人，從而節(jié)省了人力資本和提高了生產(chǎn)效率，從而使得生產(chǎn)成本大幅度降低；還有本發(fā)明的清理合格率可達(dá)99. 95% 以上。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的側(cè)視圖。附圖中的標(biāo)記為1-壓緊氣缸，2-壓力傳感器，3-可轉(zhuǎn)動(dòng)壓塊，4-支撐架，5-磨 頭，6-光電傳感器，7-定子工裝臺(tái)，8-軸承座，9-同步帶，10-轉(zhuǎn)軸，11-步進(jìn)電機(jī)，12-帶輪， 13-螺套，14-絲桿，15-減速器，16-轉(zhuǎn)軸軸承，17-安裝板，18-導(dǎo)桿，19-透明塑料罩，20-工 作臺(tái)板，21-軸承，22-透明防塵罩，23-變頻電機(jī)，24-皮帶，25-氣缸，26-吸塵器，27-機(jī)架。下面結(jié)合具體實(shí)施方式
對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明，本發(fā)明的實(shí)施方式不限于下述 實(shí)施例，在不脫離本發(fā)明宗旨的前提下做出的各種變化均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
具體實(shí)施例方式實(shí)施例1。一種塑封電機(jī)定子內(nèi)孔清理方法，包括以下步驟①采用氣缸帶動(dòng)可轉(zhuǎn)動(dòng)壓塊壓緊安裝在定子工裝臺(tái)上的定子，通過步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng) 定子工裝臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)使定子旋轉(zhuǎn)；②通過變頻電機(jī)帶動(dòng)軟磨頭轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的軟磨頭轉(zhuǎn)動(dòng)方向與定子旋轉(zhuǎn)方向相反；③通過壓緊氣缸使軟磨頭徑向位移，通過馬達(dá)經(jīng)減速器帶動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)使軟磨頭軸 向位移，進(jìn)而對定子內(nèi)孔上的毛刺進(jìn)行銷磨；④采用除塵裝置吸凈去毛刺后的粉塵；⑤用光電傳感器檢測定子內(nèi)孔的清潔度，從而達(dá)到清理的目的。所述的采用氣缸帶動(dòng)可轉(zhuǎn)動(dòng)壓塊壓緊安裝在定子工裝臺(tái)上的定子，是采用壓力 傳感器傳輸信號(hào)控制氣缸帶動(dòng)可轉(zhuǎn)動(dòng)壓塊壓緊安裝在定子工裝臺(tái)上的定子；所述的可轉(zhuǎn) 動(dòng)壓塊壓緊的壓力是19 21kg ；所述的磨頭對定子內(nèi)孔上的毛刺進(jìn)行銷磨的力是2. 2 6. ^cg ；所述的步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速為4000-6000r/min ；所述的變頻電機(jī)的轉(zhuǎn)速為30_200r/ min.所述的軟磨頭具有削磨熱少、削磨溫度低，被加工件不易變形、不易出現(xiàn)燒灼、不易出 現(xiàn)裂紋等缺陷，能獲得較好的表面質(zhì)量。實(shí)現(xiàn)前述的塑封電機(jī)定子內(nèi)孔清理方法用的清理裝置，構(gòu)成如圖1和2所示，包括 機(jī)架27和設(shè)置在機(jī)架27上的工作臺(tái)板20，工作臺(tái)板20下方經(jīng)導(dǎo)桿18設(shè)有安裝板17，安 裝板17下部設(shè)有上下移動(dòng)裝置；工作臺(tái)板20上設(shè)有帶軸承21的軸承座8，軸承21內(nèi)套裝 有中空的定子工裝臺(tái)7，定子工裝臺(tái)7連接有步進(jìn)電機(jī)11，定子工裝臺(tái)7內(nèi)設(shè)有一端帶磨頭 5的轉(zhuǎn)軸10，轉(zhuǎn)軸10的另一端經(jīng)轉(zhuǎn)軸軸承16固定在安裝板17上且連接有變頻電機(jī)23，轉(zhuǎn) 軸10的下部設(shè)有徑向位移裝置；工作臺(tái)板20上方經(jīng)支撐架4設(shè)有壓緊氣缸1，壓緊氣缸1 的杠桿頭部設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)壓塊3 ；所述的磨頭是軟磨頭。所述的可轉(zhuǎn)動(dòng)壓塊3上設(shè)有壓力傳感器2 ；所述的定子工裝臺(tái)7的內(nèi)部設(shè)有光電 傳感器6。所述的定子工裝臺(tái)7連接有步進(jìn)電機(jī)11，是定子工裝臺(tái)7經(jīng)同步帶9連接有步進(jìn) 電機(jī)11 ；所述的轉(zhuǎn)軸10的另一端連接有變頻電機(jī)23，是轉(zhuǎn)軸10的另一端設(shè)有帶輪12，帶輪12經(jīng)皮帶M連接有變頻電機(jī)23。所述的徑向位移裝置包括氣缸25，氣缸25經(jīng)連接桿與設(shè)置在轉(zhuǎn)軸10下部的轉(zhuǎn)軸 軸承16連接；所述的上下移動(dòng)裝置包括固定在機(jī)架27上的馬達(dá)和連接經(jīng)減速器15馬達(dá)的 絲桿14，絲桿14上套有固定在安裝板17上的螺套13 ；所述的氣缸25的缸徑為12mm，氣壓 為 0. 2 0. 55mpa。所述的工作臺(tái)板20上方設(shè)有透明防塵罩22，能杜絕粉塵污染。所述的定子工裝臺(tái)7的下方設(shè)有固定在帶輪12外側(cè)的透明塑料罩19，透明塑料罩 19上設(shè)有吸塵器26。本發(fā)明的工作原理如下先開啟，然后人工放入塑封電機(jī)定子，壓力傳感器傳輸信 號(hào)控制壓緊氣缸工作，從而壓緊定子；步進(jìn)電動(dòng)機(jī)工作，帶動(dòng)定子旋轉(zhuǎn)；變頻電動(dòng)機(jī)工作， 磨頭旋轉(zhuǎn)；氣缸工作使磨頭徑向位移；馬達(dá)經(jīng)減速器工作使磨頭上下移動(dòng)；吸塵器工作，吸 凈粉塵；最后通過光電傳感器檢測內(nèi)孔清潔度，檢驗(yàn)合格，停止工作，氣缸恢復(fù)原位，人工取 出定子。本發(fā)明適合清理塑封電機(jī)定子內(nèi)圓的規(guī)格為Φ68Χ45，Φ68X40, Φ68X35, Φ68X20, Φ109. 8X18。
權(quán)利要求
1.一種塑封電機(jī)定子內(nèi)孔清理方法，其特征在于通過壓緊裝置將定子壓緊，使定子 旋轉(zhuǎn)，再用轉(zhuǎn)動(dòng)的軟磨頭對定子內(nèi)孔上的毛刺進(jìn)行銷磨，從而達(dá)到清理的目的。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塑封電機(jī)定子內(nèi)孔清理方法，其特征在于，包括以下步驟①采用壓緊氣缸帶動(dòng)可轉(zhuǎn)動(dòng)壓塊壓緊安裝在定子工裝臺(tái)上的定子，通過步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng) 定子工裝臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)使定子旋轉(zhuǎn)；②通過變頻電機(jī)帶動(dòng)軟磨頭轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的軟磨頭轉(zhuǎn)動(dòng)方向與定子旋轉(zhuǎn)方向相反；③通過氣缸使軟磨頭徑向位移，通過馬達(dá)經(jīng)減速器帶動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)使軟磨頭軸向位移， 進(jìn)而對定子內(nèi)孔上的毛刺進(jìn)行銷磨；④采用除塵裝置吸凈去毛刺后的粉塵；⑤用光電傳感器檢測定子內(nèi)孔的清潔度，從而達(dá)到清理的目的。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的塑封電機(jī)定子內(nèi)孔清理方法，其特征在于所述的采用氣缸 帶動(dòng)可轉(zhuǎn)動(dòng)壓塊壓緊安裝在定子工裝臺(tái)上的定子，是采用壓力傳感器傳輸信號(hào)控制氣缸帶 動(dòng)可轉(zhuǎn)動(dòng)壓塊壓緊安裝在定子工裝臺(tái)上的定子。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的塑封電機(jī)定子內(nèi)孔清理方法，其特征在于所述的可轉(zhuǎn)動(dòng)壓 塊壓緊的壓力是19 21kg。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的塑封電機(jī)定子內(nèi)孔清理方法，其特征在于所述的磨頭對定 子內(nèi)孔上的毛刺進(jìn)行銷磨的力是2. 2 6. 2kgo
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的塑封電機(jī)定子內(nèi)孔清理方法，其特征在于所述的步進(jìn)電機(jī) 的轉(zhuǎn)速為4000-6000r/min ；所述的變頻電機(jī)的轉(zhuǎn)速為30 — 200r/min。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一權(quán)利要求所述的塑封電機(jī)定子內(nèi)孔清理方法用的清理裝置， 其特征在于包括機(jī)架、2Τ)和設(shè)置在機(jī)架、2Τ)上的工作臺(tái)板(20)，工作臺(tái)板00)下方經(jīng) 導(dǎo)桿(18)設(shè)有安裝板(17)，安裝板(17)下部設(shè)有上下移動(dòng)裝置；工作臺(tái)板00)上設(shè)有帶 軸承的軸承座(8)，軸承內(nèi)套裝有中空的定子工裝臺(tái)(7)，定子工裝臺(tái)(7)連接 有步進(jìn)電機(jī)(11)，定子工裝臺(tái)(7)內(nèi)設(shè)有一端帶磨頭(5)的轉(zhuǎn)軸(10)，轉(zhuǎn)軸(10)的另一端 經(jīng)轉(zhuǎn)軸軸承(16)固定在安裝板(17)上且連接有變頻電機(jī)(23)，轉(zhuǎn)軸(10)的下部設(shè)有徑向 位移裝置；工作臺(tái)板OO)上方經(jīng)支撐架(4)設(shè)有壓緊氣缸(1)，壓緊氣缸(1)的杠桿頭部 設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)壓塊(3)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的塑封電機(jī)定子內(nèi)孔清理裝置，其特征在于所述的可轉(zhuǎn)動(dòng)壓 塊C3)上設(shè)有壓力傳感器O)；所述的定子工裝臺(tái)(7)的內(nèi)部設(shè)有光電傳感器㈩)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的塑封電機(jī)定子內(nèi)孔清理裝置，其特征在于所述的定子工裝 臺(tái)(7)連接有步進(jìn)電機(jī)(11)，是定子工裝臺(tái)(7)經(jīng)同步帶(9)連接有步進(jìn)電機(jī)(11)；所述的 轉(zhuǎn)軸(10)的另一端連接有變頻電機(jī)(23)，是轉(zhuǎn)軸(10)的另一端設(shè)有帶輪(12)，帶輪(12) 經(jīng)皮帶04)連接有變頻電機(jī)03)。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的塑封電機(jī)定子內(nèi)孔清理裝置，其特征在于所述的徑向位移 裝置包括氣缸(25)，氣缸0 經(jīng)連接桿與設(shè)置在轉(zhuǎn)軸(10)下部的轉(zhuǎn)軸軸承(16)連接；所 述的上下移動(dòng)裝置包括固定在機(jī)架(XT)上的馬達(dá)和經(jīng)減速器(1 連接馬達(dá)的絲桿(14)， 絲桿(14)上套有固定在安裝板(17)上的螺套(13)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種塑封電機(jī)定子內(nèi)孔清理方法及裝置，其特征在于通過壓緊裝置將定子壓緊，使定子旋轉(zhuǎn)，再用轉(zhuǎn)動(dòng)的軟磨頭對定子內(nèi)孔上的毛刺進(jìn)行銷磨，從而達(dá)到清理的目的。本發(fā)明通過軟磨頭清理塑封電機(jī)定子內(nèi)孔替代原先傳統(tǒng)的人工清理，大幅度提高清理效率，而且軟磨頭運(yùn)行時(shí)磨削力均勻、穩(wěn)定，使得清理后的合格率很高；還有通過吸塵器對清理后的粉塵進(jìn)行除塵，能有效減少粉塵對人體健康的影響，從而保證工人的身體健康。
文檔編號(hào)H02K15/02GK102142745SQ20111012098
公開日2011年8月3日 申請日期2011年5月11日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月11日
發(fā)明者蔣杏根, 邵明元, 金波, 陳昱 申請人:湖州越球電機(jī)有限公司