專利名稱：電傳動(dòng)內(nèi)燃機(jī)車實(shí)時(shí)恒功率控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及內(nèi)燃機(jī)車控制技術(shù)，尤其涉及一種電傳動(dòng)內(nèi)燃機(jī)車實(shí)時(shí)恒功率控制方法。
背景技術(shù)：
過(guò)去，電傳動(dòng)內(nèi)燃機(jī)車采用轉(zhuǎn)速-功率聯(lián)合調(diào)節(jié)器，通過(guò)調(diào)節(jié)燃油噴射量來(lái)實(shí)現(xiàn)各種工況下柴油機(jī)的調(diào)速及功調(diào)各系統(tǒng)的動(dòng)作過(guò)程。聯(lián)合調(diào)節(jié)器的油馬達(dá)上安裝有可變的功調(diào)電阻，稱為油馬達(dá)電阻(阻值在0 500Ω之間變化)。油馬達(dá)電阻的電刷固定在油馬達(dá)的輸出軸上。聯(lián)合調(diào)節(jié)器通過(guò)功調(diào)滑閥柱塞位置的變化來(lái)控制油馬達(dá)輸出軸的轉(zhuǎn)角，也就同時(shí)控制了油馬達(dá)電阻的阻值。利用油馬達(dá)電阻的阻值變化控制勵(lì)磁電流的大小，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)車主發(fā)電機(jī)輸出功率的控制，這就是內(nèi)燃機(jī)車的油馬達(dá)勵(lì)磁系統(tǒng)(見圖1)。柴油機(jī)在低轉(zhuǎn)速小功率工況下，因結(jié)構(gòu)關(guān)系，油馬達(dá)回轉(zhuǎn)板不動(dòng)作，油馬達(dá)電阻的阻值為最大值；當(dāng)柴油機(jī)在較高轉(zhuǎn)速下，按轉(zhuǎn)速/功率曲線運(yùn)行時(shí)，油馬達(dá)電阻的阻值隨著柴油機(jī)轉(zhuǎn)速及功率的增加而逐漸變小，當(dāng)柴油機(jī)在額定工況下，調(diào)整油馬達(dá)電阻的阻值，則該阻值即為柴油機(jī)在額定工況下的油馬達(dá)電阻的最小值(最小油馬達(dá)電阻限制值)。當(dāng)油馬達(dá)電阻小于這一最小油馬達(dá)電阻限制值時(shí)，說(shuō)明柴油機(jī)過(guò)載。在柴油機(jī)過(guò)載或負(fù)荷突增情況下，曲軸轉(zhuǎn)速下降，飛錘內(nèi)收，柱塞下降，動(dòng)力活塞上升，聯(lián)合杠桿擺動(dòng)，功調(diào)滑閥上升，油馬達(dá)回轉(zhuǎn)板逆時(shí)針轉(zhuǎn)，油馬達(dá)電阻增大，勵(lì)磁電流減小，主發(fā)電機(jī)加給柴油機(jī)的載荷減小，使曲軸轉(zhuǎn)速上升，柱塞上升，動(dòng)力活塞復(fù)降；最后調(diào)節(jié)的結(jié)果使功調(diào)滑閥及柱塞皆回中立位，動(dòng)力活塞回原位，曲軸轉(zhuǎn)速及缸內(nèi)噴油量不變，使柴油機(jī)輸出功率不變；柴油機(jī)在負(fù)荷瞬減情況下，調(diào)節(jié)過(guò)程相反，調(diào)節(jié)的結(jié)果使油馬達(dá)回轉(zhuǎn)板順針轉(zhuǎn)，油馬達(dá)電阻減小，勵(lì)磁電流增大，主發(fā)電機(jī)加給柴油機(jī)的載荷增大，柴油機(jī)則保持轉(zhuǎn)速、噴油量及輸出功率三者不變。油馬達(dá)勵(lì)磁系統(tǒng)存在以下問(wèn)題1、機(jī)車加載時(shí)，勵(lì)磁電流沒有上升率控制，機(jī)車起動(dòng)不平穩(wěn)；2、油馬達(dá)電阻串接在測(cè)速發(fā)電機(jī)TG的勵(lì)磁繞組中，作為機(jī)車勵(lì)磁系統(tǒng)起始調(diào)控環(huán)節(jié)，經(jīng)TG、勵(lì)磁機(jī)E)(C進(jìn)行功率放大，最后去控制主發(fā)電機(jī)MG的勵(lì)磁，勵(lì)磁系統(tǒng)復(fù)雜。后來(lái)采用了電子勵(lì)磁和油馬達(dá)勵(lì)磁相結(jié)合的勵(lì)磁系統(tǒng)，通過(guò)電子勵(lì)磁和油馬達(dá)勵(lì)磁相結(jié)合的控制方式，既保留了油馬達(dá)勵(lì)磁簡(jiǎn)單、可靠、高速區(qū)恒柴油機(jī)功率的優(yōu)點(diǎn)，而又能完全克服它的缺點(diǎn)，做到油馬達(dá)勵(lì)磁與電子恒功互不牽扯，兩者既獨(dú)立又能聯(lián)合地工作， 使機(jī)車牽引起動(dòng)、加速性能大為提高。典型的電子勵(lì)磁和油馬達(dá)勵(lì)磁相結(jié)合的勵(lì)磁系統(tǒng)是 LTQ-II型勵(lì)磁調(diào)節(jié)器的勵(lì)磁系統(tǒng)。但是這種方案存在以下問(wèn)題1、油馬達(dá)電阻和微機(jī)勵(lì)磁的開關(guān)管并聯(lián)，然后串接在測(cè)速發(fā)電機(jī)TG的勵(lì)磁繞組中，作為機(jī)車勵(lì)磁系統(tǒng)起始調(diào)控環(huán)節(jié)，經(jīng)TG、勵(lì)磁機(jī)E)(C進(jìn)行功率放大，最后去控制主發(fā)電機(jī)MG的勵(lì)磁，勵(lì)磁系統(tǒng)復(fù)雜；2、測(cè)速發(fā)電機(jī)一旦發(fā)生故障，機(jī)車只能靠故障勵(lì)磁工作，容易造成擊破。現(xiàn)在，隨著微機(jī)的快速發(fā)展，很多電傳動(dòng)內(nèi)燃機(jī)車取消了油馬達(dá)勵(lì)磁系統(tǒng)，而改用雙備份的微機(jī)勵(lì)磁系統(tǒng)，通過(guò)檢測(cè)柴油機(jī)轉(zhuǎn)速，PWM控制電子開關(guān)器件的開通與關(guān)斷，控制勵(lì)磁電流的大小，實(shí)現(xiàn)任意柴油機(jī)轉(zhuǎn)速下的主發(fā)電機(jī)恒輸出功率控制、限輸出電壓控制、限輸出電流控制，使機(jī)車起動(dòng)、調(diào)速性能大大提高。這種方案存在以下問(wèn)題柴油機(jī)總有出現(xiàn)性能下降或者故障的可能性，例如噴油器霧化不良或某一氣缸損壞須切缸停止工作等。這時(shí)柴油機(jī)發(fā)出的功率將達(dá)不到規(guī)定值，如果主發(fā)電機(jī)輸出電功率仍按柴油機(jī)正常時(shí)的數(shù)值，勢(shì)必會(huì)使柴油機(jī)超負(fù)荷工作或使柴油機(jī)負(fù)擔(dān)不了，引起轉(zhuǎn)速下降或轉(zhuǎn)速波動(dòng)，出現(xiàn)游車現(xiàn)象，如果不對(duì)柴油機(jī)的輸出功率進(jìn)行修正，會(huì)使柴油機(jī)油耗上升、性能下降，甚至引起柴油機(jī)故障。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就是克服上述現(xiàn)有技術(shù)之不足，提供一種使機(jī)車起動(dòng)和調(diào)速性能大大提高、控制更加精確、避免柴油機(jī)因超負(fù)荷或負(fù)載突變而引起轉(zhuǎn)速下降或轉(zhuǎn)速波動(dòng)、出現(xiàn)游車現(xiàn)象的電傳動(dòng)內(nèi)燃機(jī)車實(shí)時(shí)恒功率控制方法。本發(fā)明的目的是這樣現(xiàn)的一種電傳動(dòng)內(nèi)燃機(jī)車實(shí)時(shí)恒功率控制方法，其特征在于采取下列步驟A.設(shè)定柴油機(jī)轉(zhuǎn)速、柴油機(jī)輸出功率與油馬達(dá)電阻標(biāo)準(zhǔn)值的對(duì)應(yīng)關(guān)系；B.檢測(cè)柴油機(jī)轉(zhuǎn)速、主發(fā)電機(jī)輸出電壓和電流、輔助發(fā)電機(jī)輸出電壓和電流以及油馬達(dá)電阻的實(shí)時(shí)值；C.計(jì)算主發(fā)電機(jī)輸出功率、輔助發(fā)電機(jī)輸出功率以及柴油機(jī)輸出功率的實(shí)時(shí)值；D.確定油馬達(dá)電阻的實(shí)時(shí)標(biāo)準(zhǔn)值；E.將油馬達(dá)電阻的實(shí)時(shí)值與實(shí)時(shí)標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果修正當(dāng)前主發(fā)電機(jī)輸出功率給定值；F.返回步驟B。采用本發(fā)明的方案，根據(jù)不同柴油機(jī)轉(zhuǎn)速及功率下，對(duì)應(yīng)的不同油馬達(dá)電阻的阻值標(biāo)準(zhǔn)值，通過(guò)實(shí)時(shí)檢測(cè)油馬達(dá)電阻阻值，與該柴油機(jī)轉(zhuǎn)速及功率下油馬達(dá)電阻阻值標(biāo)準(zhǔn)值比較，所檢測(cè)油馬達(dá)電阻阻值如果比油馬達(dá)電阻阻值標(biāo)準(zhǔn)值低，說(shuō)明柴油機(jī)過(guò)載；否則， 說(shuō)明柴油機(jī)輕載。這樣就可以實(shí)現(xiàn)柴油機(jī)負(fù)載狀態(tài)監(jiān)測(cè)。利用油馬達(dá)電阻阻值修正主發(fā)電機(jī)輸出功率的給定值；利用油馬達(dá)電阻阻值變化率修正主發(fā)電機(jī)輸出功率的給定值加、減速率，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)任意柴油機(jī)轉(zhuǎn)速下的主發(fā)電機(jī)恒輸出功率控制、限輸出電壓控制、限輸出電流控制，使機(jī)車起動(dòng)、調(diào)速性能大大提高，控制更加精確，而且在柴油機(jī)出現(xiàn)性能下降或者故障時(shí)，對(duì)柴油機(jī)的輸出功率及輸出功率加、減速率進(jìn)行修正，使主發(fā)電機(jī)輸出電功率調(diào)整到適當(dāng)?shù)闹担共裼蜋C(jī)不會(huì)因超負(fù)荷或負(fù)載突變，而引起轉(zhuǎn)速下降或轉(zhuǎn)速波動(dòng)，出現(xiàn)游車現(xiàn)象。


圖1為現(xiàn)有技術(shù)中的油馬達(dá)勵(lì)磁系統(tǒng)原理示意圖。圖2為本發(fā)明實(shí)施例的電傳動(dòng)內(nèi)燃機(jī)車實(shí)時(shí)恒功率控制裝置原理示意圖。圖3本發(fā)明實(shí)施例的油馬達(dá)電阻檢測(cè)電路原理示意圖。圖4為本發(fā)明實(shí)施例建立柴油機(jī)轉(zhuǎn)速、柴油機(jī)輸出功率與油馬達(dá)電阻阻值三維關(guān)系的工作流程框圖示意圖。圖5為本發(fā)明實(shí)施例控制程序中的中斷子程序流程框圖示意圖。圖6為本發(fā)明實(shí)施例控制程序中的柴油機(jī)狀態(tài)監(jiān)測(cè)及實(shí)時(shí)恒功率控制子程序流程框圖示意圖。圖7為本發(fā)明實(shí)施例控制程序中的計(jì)算油馬達(dá)電阻阻值標(biāo)準(zhǔn)值子程序流程框圖示意圖。圖8為本發(fā)明實(shí)施例控制程序中的修正主發(fā)電機(jī)輸出功率子程序流程框圖示意圖。
具體實(shí)施例方式為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。參看圖2，本實(shí)施例的電傳動(dòng)內(nèi)燃機(jī)車實(shí)時(shí)恒功率控制裝置，包括聯(lián)合調(diào)節(jié)器、油馬達(dá)電阻、柴油機(jī)轉(zhuǎn)速及主、輔發(fā)電機(jī)電壓電流檢測(cè)電路、勵(lì)磁控制電路、油馬達(dá)電阻檢測(cè)電路、微機(jī)控制器。聯(lián)合調(diào)節(jié)器通過(guò)其功調(diào)滑閥柱塞位置的變化來(lái)控制其油馬達(dá)輸出軸的轉(zhuǎn)角。油馬達(dá)電阻的電刷固定在油馬達(dá)的輸出軸上，隨油馬達(dá)輸出軸轉(zhuǎn)角的變化而改變其電阻輸出值。油馬達(dá)電阻檢測(cè)電路的輸出信號(hào)送至微機(jī)控制器。柴油機(jī)轉(zhuǎn)速及主、輔發(fā)電機(jī)電壓電流檢測(cè)電路的輸出信號(hào)送至微機(jī)控制器。微機(jī)控制器接收油馬達(dá)電阻檢測(cè)電路和柴油機(jī)轉(zhuǎn)速及主、輔發(fā)電機(jī)電壓電流檢測(cè)電路的信號(hào)，通過(guò)勵(lì)磁控制電路調(diào)節(jié)主發(fā)電機(jī)勵(lì)磁繞組的勵(lì)磁。參看圖3，本實(shí)施例中的油馬達(dá)電阻檢測(cè)電路采用了 AD7783芯片模塊，電流源 (IOUTl)和輸入端Aim(+)通過(guò)電阻RLl接至油馬達(dá)電阻的1端，電流源(I0UT2)和輸入端 AINl (-)通過(guò)電阻RL2接至油馬達(dá)電阻的2端，電阻RLl與RL2的阻值相等，因此Ami (+) 與AINl(-)之間不會(huì)產(chǎn)生誤差電壓?；鶞?zhǔn)電壓端REFIN(+)通過(guò)電阻RL3接至油馬達(dá)電阻的2端，基準(zhǔn)電阻(Rref)的一端接至基準(zhǔn)電壓端REFIN(+)，另一端接地，將確保模擬輸入電壓與基準(zhǔn)電壓成比率。因油馬達(dá)電阻檢測(cè)模塊電流源溫漂而引起的模擬輸入電壓的任何誤差，都可以通過(guò)基準(zhǔn)電壓的偏差進(jìn)行補(bǔ)償。模塊的輸出端DOUT接至微機(jī)控制器芯片 DSPic30f6010Ao DSPic30f6010A 通過(guò) REO、REl、RE2 分別與 AD7783 的 SCLK、/CS, DOUT 相連，通過(guò)SPI總線實(shí)時(shí)讀取油馬達(dá)電阻Rgt的阻值。此外^07783還配有32.7681^曰日振，作為外部時(shí)鐘源?；谏鲜霰緦?shí)施例的電傳動(dòng)內(nèi)燃機(jī)車實(shí)時(shí)恒功率控制裝置，其微機(jī)控制器的控制方法采取下列步驟A.設(shè)定柴油機(jī)轉(zhuǎn)速、柴油機(jī)輸出功率與油馬達(dá)電阻標(biāo)準(zhǔn)值的對(duì)應(yīng)關(guān)系；B.檢測(cè)柴油機(jī)轉(zhuǎn)速、主發(fā)電機(jī)輸出電壓和電流、輔助發(fā)電機(jī)輸出電壓和電流以及油馬達(dá)電阻的實(shí)時(shí)值；C.計(jì)算主發(fā)電機(jī)輸出功率、輔助發(fā)電機(jī)輸出功率以及柴油機(jī)輸出功率的實(shí)時(shí)值；D.確定油馬達(dá)電阻的實(shí)時(shí)標(biāo)準(zhǔn)值；
E.將油馬達(dá)電阻的實(shí)時(shí)值與實(shí)時(shí)標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果修正當(dāng)前主發(fā)電機(jī)輸出功率給定值；F.返回步驟B。下面詳述上述步驟。參看圖4。建立柴油機(jī)轉(zhuǎn)速、柴油機(jī)輸出功率與油馬達(dá)電阻阻值三維關(guān)系的工作流程是在框3. 1測(cè)量在不同柴油機(jī)轉(zhuǎn)速及柴油機(jī)輸出功率下油馬達(dá)電阻的阻值。在框3. 2 獲取柴油機(jī)轉(zhuǎn)速、柴油機(jī)輸出功率與油馬達(dá)電阻的對(duì)應(yīng)關(guān)系。在框3. 3將柴油機(jī)轉(zhuǎn)速、柴油機(jī)輸出功率與油馬達(dá)電阻阻值之間的關(guān)系以三維表格的形式存儲(chǔ)在CPU中。參看圖5。本實(shí)施例應(yīng)用定時(shí)器1中斷產(chǎn)生IOmS定時(shí)中斷。中斷子程序首先在框 1. 1關(guān)閉定時(shí)器1中斷，在框1. 2清除定時(shí)器1中斷標(biāo)志。然后進(jìn)入框1. 3，調(diào)用柴油機(jī)狀態(tài)監(jiān)測(cè)及實(shí)時(shí)恒功率控制子程序。在框1.4打開定時(shí)器1中斷，為下一次定時(shí)器1中斷作好準(zhǔn)備。然后中斷子程序運(yùn)行結(jié)束。參看圖6。柴油機(jī)狀態(tài)監(jiān)測(cè)及實(shí)時(shí)恒功率控制子程序在框2. 1檢測(cè)柴油機(jī)轉(zhuǎn)速，在框2. 2檢測(cè)主發(fā)電機(jī)輸出電壓，在框2. 3檢測(cè)主發(fā)電機(jī)輸出電流，在框2. 4檢測(cè)輔助發(fā)電機(jī)輸出電壓，在框2. 5檢測(cè)輔助發(fā)電機(jī)輸出電流，在框2. 6計(jì)算主發(fā)電機(jī)輸出功率，在框2. 7 計(jì)算輔助發(fā)電機(jī)輸出功率，在框2. 8計(jì)算主發(fā)電機(jī)效率η 1、輔助發(fā)電機(jī)效率112，在框2.9 計(jì)算柴油機(jī)輸出功率。在框2. 10調(diào)用計(jì)算油馬達(dá)電阻阻值標(biāo)準(zhǔn)值子程序，計(jì)算油馬達(dá)電阻阻值標(biāo)準(zhǔn)值RgtRef。在框2. 11檢測(cè)油馬達(dá)電阻信號(hào)。在框2. 12計(jì)算油馬達(dá)電阻實(shí)時(shí)阻值Rgti^bk。在框2. 13根據(jù)RgtRef、Rgtm3k的比較結(jié)果修正當(dāng)前主發(fā)電機(jī)輸出功率給定值。 然后柴油機(jī)狀態(tài)監(jiān)測(cè)及實(shí)時(shí)恒功率控制子程序結(jié)束。參看圖7。計(jì)算油馬達(dá)電阻阻值標(biāo)準(zhǔn)值子程序在框2. 10. 1讀取檢測(cè)得到的柴油機(jī)轉(zhuǎn)速及計(jì)算得到的柴油機(jī)輸出功率。在2. 10. 2調(diào)用柴油機(jī)轉(zhuǎn)速、柴油機(jī)輸出功率與油馬達(dá)電阻阻值三維關(guān)系表格。在框2. 10. 3根柴油機(jī)轉(zhuǎn)速及柴油機(jī)輸出功率以差值運(yùn)算方法計(jì)算馬達(dá)電阻阻值標(biāo)準(zhǔn)值RgtRef。參看圖8。修正主發(fā)電機(jī)輸出功率子程序在框2.13. 1讀取油馬達(dá)電阻標(biāo)準(zhǔn)值RgtRef及油馬達(dá)電阻實(shí)際值Rgti^bk。然后進(jìn)入判斷框2. 13. 2，將油馬達(dá)電阻標(biāo)準(zhǔn)值 RgtRef及油馬達(dá)電阻實(shí)際值RgtFbk進(jìn)行比較，如果RgtRef大于RgtFbk，則進(jìn)入框2. 13. 3 ； 如果RgtRef不大于RgtFbk,則進(jìn)入判斷框2. 13. 7。在判斷框2. 13. 7，如果RgtRef小于 Rgti^bk，則進(jìn)入框2. 13. 8，減小柴油機(jī)輸出功率給定值后，結(jié)束子程序；如果RgtRef不小于 Rgti^bk，則結(jié)束子程序。在框2. 13. 3讀取當(dāng)前柴油機(jī)轉(zhuǎn)速下的柴油機(jī)最大輸出功率限制值 KwLimit0在框2. 13. 4計(jì)算當(dāng)前柴油機(jī)輸出功率值KwFbk。然后進(jìn)入判斷框2. 13. 5，比較 KwLimit和KwFbk 如果KwLimit大于KwFbk，則進(jìn)入框2. 13. 6，增大柴油機(jī)輸出功率給定值；如果KwLimit不大于KwFbk，則結(jié)束子程序。最后應(yīng)說(shuō)明的是以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。
權(quán)利要求
1. 一種電傳動(dòng)內(nèi)燃機(jī)車實(shí)時(shí)恒功率控制方法，其特征在于采取下列步驟A.設(shè)定柴油機(jī)轉(zhuǎn)速、柴油機(jī)輸出功率與油馬達(dá)電阻標(biāo)準(zhǔn)值的對(duì)應(yīng)關(guān)系；B.檢測(cè)柴油機(jī)轉(zhuǎn)速、主發(fā)電機(jī)輸出電壓和電流、輔助發(fā)電機(jī)輸出電壓和電流以及油馬達(dá)電阻的實(shí)時(shí)值；C.計(jì)算主發(fā)電機(jī)輸出功率、輔助發(fā)電機(jī)輸出功率以及柴油機(jī)輸出功率的實(shí)時(shí)值；D.確定油馬達(dá)電阻的實(shí)時(shí)標(biāo)準(zhǔn)值；E.將油馬達(dá)電阻的實(shí)時(shí)值與實(shí)時(shí)標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果修正當(dāng)前主發(fā)電機(jī)輸出功率給定值；F.返回步驟B。
全文摘要
本發(fā)明的電傳動(dòng)內(nèi)燃機(jī)車實(shí)時(shí)恒功率控制方法，先設(shè)定柴油機(jī)轉(zhuǎn)速、柴油機(jī)輸出功率與油馬達(dá)電阻標(biāo)準(zhǔn)值的對(duì)應(yīng)關(guān)系，然后檢測(cè)柴油機(jī)轉(zhuǎn)速、主輔發(fā)電機(jī)輸出電壓和電流以及油馬達(dá)電阻的實(shí)時(shí)值，計(jì)算主輔發(fā)電機(jī)輸出功率以及柴油機(jī)輸出功率的實(shí)時(shí)值，確定油馬達(dá)電阻的實(shí)時(shí)標(biāo)準(zhǔn)值，將油馬達(dá)電阻的實(shí)時(shí)值與實(shí)時(shí)標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果修正當(dāng)前主發(fā)電機(jī)輸出功率給定值。機(jī)車起動(dòng)和調(diào)速性能大大提高、控制更加精確、避免柴油機(jī)因超負(fù)荷或負(fù)載突變而引起轉(zhuǎn)速下降或轉(zhuǎn)速波動(dòng)、出現(xiàn)游車現(xiàn)象。
文檔編號(hào)H02P9/14GK102185552SQ201110146260
公開日2011年9月14日 申請(qǐng)日期2011年6月1日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月1日
發(fā)明者張思慶, 張曉寶, 蔡志偉, 高洪光 申請(qǐng)人:中國(guó)北車集團(tuán)大連機(jī)車車輛有限公司