專利名稱：電機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種具備編碼器的內(nèi)齒輪型的電機。
背景技術(shù)：
一直以來，在復(fù)印機、復(fù)合機等辦公設(shè)備或家電制品中，作為驅(qū)動源是使用內(nèi)齒輪型的電機。作為這樣的電機，例如，如日本特開平11-215775號公報、日本特開2005-2^698 號公報所公開的那樣，有具備編碼器的電機。專利文獻1 日本特開平11-215775號公報專利文獻2 日本特開2005-2^698號公報在日本特開平11-215775號公報所公開的電機中，編碼器的狹縫圓板從轉(zhuǎn)子軛朝徑向外側(cè)突出。因此電機在徑向上增大。通常，在編碼器使用透過型傳感器的情況下，當(dāng)形成有狹縫的編碼盤沿軸向移動時，則盤與傳感器接觸。其結(jié)果使盤受到損傷。另外，在安裝盤時，需要將盤插入到傳感器的間隙。因此電機的組裝作業(yè)變得復(fù)雜。在日本特開2005-2^698號公報所記載的無刷電機中，編碼器的盤設(shè)置于轉(zhuǎn)子軛的內(nèi)側(cè)。因此電機的組裝變得復(fù)雜。另外，為了確保盤的配置空間，電機在軸向上會增大。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述課題所做出的，其主要目的之一在于減小電機的軸向的大小。 另外，其目的還在于提高編碼器的可靠性以及削減電機的組裝工時。本發(fā)明的一個方面所涉及的例示的電機，包括旋轉(zhuǎn)軸；軸承，其以中心軸為中心能夠旋轉(zhuǎn)地支承所述旋轉(zhuǎn)軸；旋轉(zhuǎn)主體，其被固定于所述旋轉(zhuǎn)軸，且在外周具有轉(zhuǎn)子磁鐵； 定子，其配置在所述轉(zhuǎn)子磁鐵的徑向外側(cè)；電路基板，其配置在軸向上所述旋轉(zhuǎn)主體的一側(cè)，且垂直于所述中心軸；以及編碼器，其檢測所述旋轉(zhuǎn)主體的旋轉(zhuǎn)。所述編碼器包括反射圖形，其設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)主體的與所述電路基板相對置的面上；以及反射型旋轉(zhuǎn)檢測傳感器，其設(shè)置在所述電路基板上，且向所述反射圖形照射光來檢測所述旋轉(zhuǎn)主體的旋轉(zhuǎn)。在本發(fā)明中，能夠減小電機的軸向的大小。


圖1是第1實施方式所涉及的電機的縱剖視圖。圖2是第1實施方式所涉及的電機的縱剖視圖。圖3是旋轉(zhuǎn)部的立體圖。圖4是旋轉(zhuǎn)部的分解立體圖。圖5是第2實施方式所涉及的電機的縱剖視圖。圖6是第3實施方式所涉及的電機的縱剖視圖。圖7是第4實施方式所涉及的電機的縱剖視圖。圖8是變形例所涉及的電機的縱剖視圖。
附圖標(biāo)號說明l、la、lb...電機；10...旋轉(zhuǎn)主體；12...靜止部；13...軸承； 14...編碼器；22...定子；25...狹縫；111...旋轉(zhuǎn)軸；113...轉(zhuǎn)子磁鐵；114...位置檢測用磁鐵；123...電路基板；141...旋轉(zhuǎn)檢測傳感器；142...磁性板；211...旋轉(zhuǎn)軸固定部； 212. · ·蓋部；213. · ·旋轉(zhuǎn)筒部；221. · ·靜止筒部；241. · ·位置檢測傳感器；250. · ·反射圖形；J1...中心軸。
具體實施例方式在本說明書中，將中心軸方向的圖1的上側(cè)稱為“上側(cè)”，將下側(cè)稱為“下側(cè)”?！吧蟼?cè)”以及“下側(cè)”這樣的表達(dá)，不一定必需與重力方向一致。另外，將以中心軸為中心的周向稱為“周向”，將以中心軸為中心的徑向稱為“徑向”，將與中心軸平行的方向稱為“軸向”。在后述的其他類似的附圖中也同樣。(第1實施方式)圖1是本發(fā)明例示的第1實施方式所涉及的電機1的縱剖視圖。例如，電機1是作為復(fù)印機、打印機、復(fù)合機等辦公設(shè)備的驅(qū)動源而使用的內(nèi)齒輪型的無刷電機。電機1包括旋轉(zhuǎn)部11、靜止部12、至少一個軸承13以及編碼器14。旋轉(zhuǎn)部11以朝向上下方向的中心軸Jl為中心進行旋轉(zhuǎn)。在圖1中，輸出軸朝向旋轉(zhuǎn)部11的下方。此外，輸出軸也可以位于旋轉(zhuǎn)部11的上方側(cè)。在輸出軸上安裝有齒輪等。在本實施方式中， 軸承13的數(shù)量為2個。軸承13固定于靜止部12，能夠旋轉(zhuǎn)地支承旋轉(zhuǎn)部11。在本實施方式中，軸承13是含油套筒。旋轉(zhuǎn)部11包括旋轉(zhuǎn)軸111、轉(zhuǎn)子支架112、轉(zhuǎn)子磁鐵113以及位置檢測用磁鐵 114。旋轉(zhuǎn)軸111是以中心軸Jl為中心的大致圓柱狀，被軸承13能夠旋轉(zhuǎn)地支承。轉(zhuǎn)子支架112安裝在與旋轉(zhuǎn)軸111的輸出側(cè)相反的一側(cè)。轉(zhuǎn)子支架112包括旋轉(zhuǎn)軸固定部211、蓋部212以及圓筒部213。旋轉(zhuǎn)軸固定部211利用上側(cè)的軸承13的上側(cè)，固定于旋轉(zhuǎn)軸111。 蓋部212從旋轉(zhuǎn)軸固定部211的上端向徑向外側(cè)擴展。圓筒部213從蓋部212的外緣向下方延伸。轉(zhuǎn)子磁鐵113被固定于圓筒部213的外側(cè)面。轉(zhuǎn)子磁鐵113可以是圓筒狀，也可以是由多個磁鐵沿周向排列而成。轉(zhuǎn)子支架112通過對薄板進行沖壓加工而形成。薄板例如由金屬的磁性體形成。轉(zhuǎn)子支架112也可以利用其他的加工方法(切削加工等)形成。 在旋轉(zhuǎn)軸固定部211與上側(cè)的軸承13之間，配置作為墊圈的樹脂板214。在旋轉(zhuǎn)軸111且在下側(cè)的軸承13的下側(cè)安裝有止擋件215。利用旋轉(zhuǎn)軸固定部211以及止擋件215來防止旋轉(zhuǎn)軸111向上下方向移動。靜止部12包括罩部件121、定子122以及電路基板123。罩部件121包括內(nèi)筒部 221、外筒部222以及底部223。內(nèi)筒部221和外筒部222是以中心軸Jl為中心的圓筒狀， 與中心軸Jl同軸配置。底部223將外筒部222的下端與內(nèi)筒部221的下端連接。在底部223設(shè)置多個安裝孔224。例如，安裝孔2M用于將電機1安裝到實際機器所希望的位置而使用。在電機1 中，在底部223設(shè)置安裝孔224，輸出軸朝向比底部223更靠下方突出。因此能夠確保電機 1的安裝強度。另外，電路基板123和編碼器14不設(shè)置于底部223上，而是設(shè)置在與輸出軸相反的一側(cè)。由此，能夠使定子122的位置靠近底部223，能夠容易地使轉(zhuǎn)矩的產(chǎn)生中心位于軸承跨距之間。另外，在底部223與內(nèi)筒部221之間的連接位置形成有向軸向下側(cè)突出的突出部。該突出部也可以遍布周向的全周而形成，也可以配置為沿周向排列多個。另外， 突出部比軸承13更向軸向下側(cè)突出。例如，該突出部能夠用于對實際機器的定位。軸承13支承于內(nèi)筒部221的內(nèi)側(cè)面。定子122支承于外筒部222的內(nèi)側(cè)面。罩部件121例如是通過對作為金屬的1個板部件的沖壓加工而成形。罩部件121優(yōu)選為導(dǎo)電性部件。另外，罩部件121更優(yōu)選為磁性體。此外，罩部件121除沖壓加工以外，也可以通過其他的加工方法(切削加工等)而形成。定子122包括定子鐵心231、絕緣子232以及線圈233。定子122是以中心軸Jl 為中心的環(huán)狀。定子鐵心231是由多個薄板的磁性鋼板在上下方向上層疊所形成的。定子鐵心231具有鐵心座(core back)、以及多個齒部(teeth)。鐵心座形成為環(huán)狀。定子鐵心 231的鐵心座被壓入到外筒部222。定子鐵心231的各個齒部從鐵心座向徑向內(nèi)側(cè)延伸。齒部的前端在徑向上與轉(zhuǎn)子磁鐵113相對置。S卩，定子122配置在轉(zhuǎn)子磁鐵113的徑向外側(cè)。 絕緣子232覆蓋定子鐵心231。在上下方向，定子鐵心231的上表面的位置與外筒部222的上端的位置一致。由此，能夠不使將定子鐵心231固定于外筒部222的強度降低，而使外筒部222的高度成為最小。絕緣子232的上部的外側(cè)面，在外筒部222的上側(cè)，位于比外筒部222的內(nèi)側(cè)面更靠徑向外側(cè)。換言之，電機1的外側(cè)面的一部分是絕緣子232的外側(cè)面。電路基板123位于絕緣子232的上方。電路基板123配置為相對于中心軸Jl垂直。由于電流從電路基板123流向線圈233，由此在定子122與轉(zhuǎn)子磁鐵113之間產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。由此旋轉(zhuǎn)部11以中心軸Jl為中心進行旋轉(zhuǎn)。如圖2所示，在電路基板123上安裝位置檢測傳感器Ml。位置檢測傳感器241與位置檢測用磁鐵114在軸向上相對置。位置檢測用磁鐵114是以中心軸Jl為中心的環(huán)狀。 位置檢測用磁鐵114在周向上被多極磁化。位置檢測傳感器241具有霍爾元件。位置檢測傳感器241經(jīng)由霍爾元件檢測由位置檢測用磁鐵114產(chǎn)生的磁場。由此，檢測旋轉(zhuǎn)部11的旋轉(zhuǎn)位置。編碼器14包括旋轉(zhuǎn)檢測傳感器141和磁性板142。旋轉(zhuǎn)檢測傳感器141安裝在電路基板123的與旋轉(zhuǎn)部11相對置的面。圖3是表示旋轉(zhuǎn)部11以及磁性板142的立體圖。 圖4是表示旋轉(zhuǎn)部11以及磁性板142的分解立體圖。如上所述，在旋轉(zhuǎn)部11的組裝中，首先，轉(zhuǎn)子支架112固定于旋轉(zhuǎn)軸111。之后，轉(zhuǎn)子磁鐵113通過粘接而固定在轉(zhuǎn)子支架112 的外周面。并且，位置檢測用磁鐵114粘接于蓋部212。由此組裝了旋轉(zhuǎn)部11。磁性板142是圓板狀的磁性體，配置為相對于中心軸Jl垂直。磁性板142是所謂的編碼盤。磁性板142例如由不銹鋼形成。在磁性板142上沿周向配置有多個狹縫25。位置檢測用磁鐵114的表面在狹縫25內(nèi)露出。磁性板142吸附在位置檢測用磁鐵的上表面。 磁性板142還可以使用粘接劑進行固定。此外，也可以代替磁性板142，而將樹脂等非磁性的圓板粘接在位置檢測用磁鐵114上。磁性板142的表面是具有金屬光澤的反射面。位置檢測用磁鐵114的表面，與磁性板142相比，不反射光。當(dāng)考慮由轉(zhuǎn)子支架112、轉(zhuǎn)子磁鐵113以及位置檢測用磁鐵114 構(gòu)成旋轉(zhuǎn)主體10時，則旋轉(zhuǎn)主體10固定于旋轉(zhuǎn)軸111。在旋轉(zhuǎn)主體10的外周配置轉(zhuǎn)子磁鐵113。如圖2所示，電路基板123配置在中心軸Jl方向上旋轉(zhuǎn)主體10的一方側(cè)即上方。磁性板142固定在位置檢測用磁鐵114上。如圖3所示，在旋轉(zhuǎn)主體10的與電路基板123 相對置的面上，設(shè)置編碼器用的反射圖形250。如圖2以及圖4所示，在本實施方式中，旋轉(zhuǎn)主體10的與電路基板123對置的面101，是位置檢測用磁鐵114的上表面。旋轉(zhuǎn)檢測傳感器141是反射型傳感器，具備發(fā)光部與感光部。來自發(fā)光部的光被照射到反射圖形250。當(dāng)旋轉(zhuǎn)部11旋轉(zhuǎn)時，在感光部的光的感光強度斷續(xù)地變化。因此，在旋轉(zhuǎn)檢測傳感器141中生成表示旋轉(zhuǎn)部11的旋轉(zhuǎn)的脈沖信號。由此，正確地檢測出旋轉(zhuǎn)部 11的旋轉(zhuǎn)速度。即，利用編碼器14檢測旋轉(zhuǎn)主體10的旋轉(zhuǎn)。在電機1中，在旋轉(zhuǎn)主體10設(shè)置反射圖形250，在電路基板123設(shè)置旋轉(zhuǎn)檢測傳感器141。由此，與設(shè)置以往的透過型傳感器的情況相比，能夠減小電機1的軸向尺寸。另外， 也不會產(chǎn)生如設(shè)置透過型傳感器那樣，將設(shè)置有狹縫的圓板插入傳感器的間隙那樣的復(fù)雜的組裝作業(yè)。由此，削減了電機1的組裝工時。另外，由于磁性板142是金屬，故不用擔(dān)心如樹脂制的編碼盤那樣因熱而導(dǎo)致的變形。在位置檢測用磁鐵114上配置有磁性板142。因此防止外力作用于磁性板142而產(chǎn)生變形。由此，提高了編碼器14的可靠性。位置檢測用磁鐵114的一部分，作為反射圖形250來利用。因此，使電機1的結(jié)構(gòu)簡化。此外，磁性板142吸附于位置檢測用磁鐵114。 由此，能夠容易地設(shè)置編碼器用的反射圖形250。另外，在本實施方式中，位置檢測用磁鐵114是低價的鐵素體磁鐵，轉(zhuǎn)子磁鐵113 是昂貴的釹磁鐵。通過設(shè)置位置檢測用磁鐵，能夠縮短轉(zhuǎn)子磁鐵113的軸向長度，能夠削減電機1的制造成本。此外，分別用于位置檢測用磁鐵114以及轉(zhuǎn)子磁鐵113的磁鐵的種類， 并不局限于上述的磁鐵。例如，位置檢測用磁鐵114也可以使用釹磁鐵等其他種類的磁鐵。 同樣，轉(zhuǎn)子磁鐵113也可以使用鐵素體磁鐵、釹類粘接(neodymium bond)磁鐵等其他種類的磁鐵。如圖1所示，內(nèi)筒部221位于圓筒部213的內(nèi)側(cè)。以下，將內(nèi)筒部221稱為“靜止筒部”，將圓筒部213稱為“旋轉(zhuǎn)筒部”。靜止筒部221以及旋轉(zhuǎn)筒部213都是以中心軸Jl 為中心的圓筒狀。靜止筒部221朝向上方向旋轉(zhuǎn)筒部213內(nèi)延伸。并且，在靜止筒部221 的內(nèi)側(cè)由一對軸承13支承旋轉(zhuǎn)軸111。由此，與軸承13配置于轉(zhuǎn)子支架112的軸向兩側(cè)的情況相比，能夠使電機1在軸向上減小。即，通過與軸承13的配置相關(guān)的構(gòu)造、和與編碼器14的配置相關(guān)的構(gòu)造，能夠?qū)崿F(xiàn)大幅度地減小電機1的軸向的大小。(第2實施方式)圖5是本發(fā)明例示的第2實施方式所涉及的電機Ia的縱剖視圖。電機Ia與圖1 的電機1相比不同點在于，省略了位置檢測用磁鐵114，以及在定子122上設(shè)置帽部件15。 轉(zhuǎn)子磁鐵113遍布圓筒部213的全長存在。位置檢測傳感器241在軸向上與轉(zhuǎn)子磁鐵113 相對置。另外，在蓋部212的上表面，反射圖形250通過印刷而形成。即，在將除旋轉(zhuǎn)部11 的旋轉(zhuǎn)軸111之外的部分作為旋轉(zhuǎn)主體10的情況下，在旋轉(zhuǎn)主體10的與電路基板123相對置的面101上，通過印刷設(shè)置反射圖形250。旋轉(zhuǎn)主體10固定于旋轉(zhuǎn)軸111，并且在旋轉(zhuǎn)軸 111的外周具有轉(zhuǎn)子磁鐵113。反射圖形250具有沿周向配置的多個反射率高的區(qū)域與反射率低的區(qū)域。例如，作為反射圖形250，白色區(qū)域與黑色區(qū)域在周向上交替配置。在反射圖形250中，代替白色區(qū)域，轉(zhuǎn)子支架112的表面也可以作為反射率高的區(qū)域來利用。旋轉(zhuǎn)檢測傳感器141在軸向上與反射圖形250相對置。由反射圖形250和旋轉(zhuǎn)檢測傳感器141 構(gòu)成編碼器14。電機1的其他結(jié)構(gòu)與圖1的電機1基本相同，對相同的結(jié)構(gòu)標(biāo)注相同的符號。帽部件15配置在絕緣子232上，并覆蓋電路基板123的上方。由此，抑制灰塵向電機Ia的內(nèi)部侵入。此外，如圖5所示，在絕緣子232內(nèi)形成有貫通孔。該貫通孔沿軸向延伸。螺旋彈簧261插入到該貫通孔中。螺旋彈簧261將電路基板123和定子鐵心231進行電氣連接。 如上所述，罩部件121和定子鐵心231分別是具有導(dǎo)電性的部件。罩部件121與定子鐵心 231直接接觸。由此，罩部件121經(jīng)由定子鐵心231和螺旋彈簧沈1，與電路基板123導(dǎo)通。 其結(jié)果，通過將罩部件121接地，從而使電路基板123接地。另外，在圖5中用雙點劃線表示形成于絕緣子232的熔敷前的銷沈2。銷262通過熔敷將電路基板123和絕緣子232固定。在電機Ia中，反射圖形250通過直接印刷而形成在轉(zhuǎn)子支架112上。由此，反射圖形250低價地形成。另外，也不用擔(dān)心反射圖形250變形。(第3實施方式)圖6是本發(fā)明例示的第3實施方式所涉及的電機Ib的縱剖視圖。電機Ib與圖1 的電機1相比不同點在于轉(zhuǎn)子支架112的形狀。電機Ib的其他結(jié)構(gòu)與上述的其他實施方式基本相同，對相同的結(jié)構(gòu)標(biāo)注相同的符號。轉(zhuǎn)子支架112具有蓋部212。蓋部212配置為垂直于中心軸Jl。與圖1同樣，蓋部212閉塞旋轉(zhuǎn)筒部213的上端部。靜止筒部221的前端在軸向上與蓋部212相對置。旋轉(zhuǎn)軸固定部211沿著旋轉(zhuǎn)軸111從蓋部212的中央向與旋轉(zhuǎn)筒部213相反的一側(cè)延伸。例如，旋轉(zhuǎn)軸固定部211通過翻邊加工而形成。旋轉(zhuǎn)軸固定部211利用位置檢測用磁鐵114 的內(nèi)側(cè)，固定于旋轉(zhuǎn)軸111。由此，能夠使上側(cè)的軸承13位于比圖1的情況更靠上方，能夠使兩個軸承13間的距離加長。其結(jié)果，能夠穩(wěn)定地支承旋轉(zhuǎn)部11。 此外，在電機Ib的情況下，在旋轉(zhuǎn)軸固定部211與蓋部212之間，形成有彎曲部。 在該彎曲部與軸承13之間形成間隙。由此，樹脂板214的直徑優(yōu)選大直徑。更優(yōu)選樹脂板 214設(shè)置為兩層。(第4實施方式)圖7是本發(fā)明例示的第4實施方式所涉及的電機Ic的縱剖視圖。與上述的實施方式不同，罩部件121由兩個部件構(gòu)成。在內(nèi)筒部221的下端形成有從中心軸Jl側(cè)向徑向外側(cè)擴展的凸緣部221a。在本實施方式中，凸緣部221a形成為環(huán)狀。凸緣部221a的形狀未特殊限定，也可以是切去一部分的形狀。外筒部222與底部223a —體地形成。換言之，一體形成的外筒部222與底部223a， 形成為有底的大致圓筒形狀。底部223a與凸緣部221a在軸向上重疊。底部223a與凸緣部221a例如通過螺栓、焊接等方法固定。多個安裝孔224的底部223a配置在與定子鐵心 231a相對置的位置。凸緣部221a位于底部223a的軸向下側(cè)。例如，凸緣部221a能夠用于電機Ic相對于實際設(shè)備的定位。另外，電路基板123是能夠兩面安裝的基板。在電路基板123上實際安裝有旋轉(zhuǎn)檢測傳感器14、位置檢測傳感器Ml以及IC基板341等電子器件。在本實施方式中，多個軸承13使用套筒軸承。在軸向上相對置的軸承13之間配置有含油部件13a。作為含油部件13a例如使用毛氈等。含油部件13a能夠保持潤滑油并向軸承13供給潤滑油。含油部件13a例如形成為C字狀或帶缺口的環(huán)狀。與上述實施方式同樣，在蓋部212上配置有位置檢測用磁鐵114。位置檢測用磁鐵 114借助自身的磁力或粘接等被固定于蓋部212。另外，可以代替絕緣子，而對定子鐵心231a實施使用了絕緣材料的粉體涂裝。在實施了粉體涂裝后的定子鐵心231a的各盤上卷繞有導(dǎo)線。由此形成線圈233a。并且定子鐵心231a通過壓入而被固定在外筒部222的內(nèi)周面。另外，在轉(zhuǎn)子磁鐵113的端部，可以在周向的全周或一部分形成有切口。本發(fā)明不局限于上述實施方式，也可以進行各種變更。軸承13可以是滾珠軸承。在該情況下，軸承13利用粘接劑固定于內(nèi)筒部221。在容許電機在軸向上稍微增大的情況下，軸承13也可以配置在轉(zhuǎn)子支架112的軸向兩側(cè)。另外，作為軸承13也可以使用1個圓筒狀的套筒軸承。在該情況下，含油部件(例如，毛氈等)優(yōu)選被保持在套筒軸承的外周面與內(nèi)筒部的內(nèi)周面之間。由此，能夠降低電機的成本。反射圖形250可以通過直接印刷設(shè)置于轉(zhuǎn)子磁鐵113或者位置檢測用磁鐵114。 在該情況下，反射圖形所包含的黑色區(qū)域，優(yōu)選利用磁鐵的表面。轉(zhuǎn)子支架112的蓋部212 也可以配置于下側(cè)。在該情況下，位置檢測用磁鐵114配置于轉(zhuǎn)子支架112的開口側(cè)。作為從旋轉(zhuǎn)部11去除了旋轉(zhuǎn)軸111的部位的旋轉(zhuǎn)主體10，可以采用各種結(jié)構(gòu)。例如，旋轉(zhuǎn)主體10可以通過層疊鋼板來形成。反射圖形250可以設(shè)置在旋轉(zhuǎn)主體10的與電子基板123相對置的面上，也可以通過其他各種手法設(shè)置。例如，可以不在磁性板142上設(shè)置狹縫，而是在磁性板142上印刷反射圖形250。也可以不使用位置檢測傳感器241檢測旋轉(zhuǎn)主體10的旋轉(zhuǎn)位置。例如，能夠根據(jù) re信號或定子22所產(chǎn)生的反電動勢來檢測旋轉(zhuǎn)位置。只要能夠通過配置在定子鐵心231與電路基板123之間，產(chǎn)生彈性變形來按壓定子鐵心231以及電路基板123，來導(dǎo)通電路基板123與罩部件121，則可以使用螺旋彈簧以外的導(dǎo)電性彈性部件。例如，可利用導(dǎo)電性橡膠或板簧。帽部件15可以延伸到外筒部222而不露出絕緣子232。外筒部222也可以向上方延伸。如圖8所示，可以在靜止筒部221設(shè)置多個突出部2221。突出部2221從靜止筒部的內(nèi)周面朝向徑向內(nèi)側(cè)突出。各突出部2221分別支承軸承13。因此，軸承13在軸向上被定位。在圖8示出的例子中，突出部2221的數(shù)量為3個。多個突出部2221在靜止筒部221 的內(nèi)周面沿周向以等間隔配置。此外，突出部2221也可以在靜止筒部221的內(nèi)周面，以不等間隔來配置。在將具有靜止筒部221、旋轉(zhuǎn)筒部222以及底部223的罩部件121成形時，突出部 2221與之吻合而形成。對成為板材的靜止筒部221的部位進行打入加工，形成多個以與板材的面大致垂直的方式突出的部位。之后，對該板材進行沖壓加工，將靜止筒部221、旋轉(zhuǎn)筒部222以及底部223成形。由此，形成罩部件121并且形成突出部2221。上述實施方式以及各變形例的結(jié)構(gòu)，只要不相互矛盾則可以進行適宜地組合。
產(chǎn)業(yè)上的可利用性 本發(fā)明能夠利用于各種用途的電機。
權(quán)利要求
1.一種電機，其中，包括 旋轉(zhuǎn)軸；軸承，其以中心軸為中心能夠旋轉(zhuǎn)地支承所述旋轉(zhuǎn)軸； 旋轉(zhuǎn)主體，其被固定于所述旋轉(zhuǎn)軸，且在外周具有轉(zhuǎn)子磁鐵； 定子，其配置在所述轉(zhuǎn)子磁鐵的徑向外側(cè)；電路基板，其配置在軸向上所述旋轉(zhuǎn)主體的一側(cè)，且垂直于所述中心軸；以及編碼器，其檢測所述旋轉(zhuǎn)主體的旋轉(zhuǎn)， 所述編碼器包括反射圖形，其設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)主體的與所述電路基板相對置的面上；和反射型旋轉(zhuǎn)檢測傳感器，其設(shè)置在所述電路基板上，且向所述反射圖形照射光來檢測所述旋轉(zhuǎn)主體的旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機，其中，所述反射圖形的一部分是所述旋轉(zhuǎn)主體所具有的磁鐵的表面。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電機，其中， 所述旋轉(zhuǎn)主體還包括位置檢測用磁鐵，所述位置檢測用磁鐵，是以所述中心軸為中心的環(huán)狀，與所述電路基板相對置， 在所述電路基板上設(shè)置有位置檢測傳感器，該位置檢測傳感器為了檢測所述旋轉(zhuǎn)主體的旋轉(zhuǎn)位置，而檢測由所述位置檢測用磁鐵產(chǎn)生的磁場， 所述反射圖形的一部分是所述位置檢測用磁鐵的表面。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電機，其中，通過將磁性板吸附于所述位置檢測用磁鐵，由此在所述位置檢測用磁鐵上設(shè)置所述反射圖形，其中，所述磁性板沿周向配置有多個狹縫。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機，其中， 所述反射圖形通過印刷于所述旋轉(zhuǎn)主體而形成。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機，其中，所述旋轉(zhuǎn)主體具有以所述中心軸為中心的旋轉(zhuǎn)筒部，包含所述定子的靜止部，具有沿著所述中心軸向所述旋轉(zhuǎn)筒部內(nèi)延伸的靜止筒部， 所述軸承利用所述靜止筒部的內(nèi)側(cè)對所述旋轉(zhuǎn)軸進行支承。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電機，其中， 所述旋轉(zhuǎn)主體包括蓋部，其與所述靜止筒部的前端在軸向上相對置，且閉塞所述旋轉(zhuǎn)筒部的端部，和固定部，其從所述蓋部的中央向與所述旋轉(zhuǎn)筒部相反的一側(cè)延伸，且固定于所述旋轉(zhuǎn)軸ο
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電機，其中，所述靜止筒部的下端與所述旋轉(zhuǎn)筒部的下端經(jīng)由底部而連接， 在所述底部形成有多個安裝孔。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電機，其中，在所述旋轉(zhuǎn)筒部的下端形成有從中心軸側(cè)向徑向外側(cè)擴展的凸緣部。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的電機，其中，所述旋轉(zhuǎn)筒部與底部一體地形成，構(gòu)成有底的大致圓筒形狀， 所述底部與所述凸緣部在軸向上重合。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的電機，其中， 所述凸緣部位于所述底部的軸向下側(cè)。
12.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電機，其中，所述靜止筒部的下端與所述旋轉(zhuǎn)筒部的下端經(jīng)由底部而連接，在所述底部與所述靜止筒部之間的連接位置，形成有向軸向下側(cè)突出的突起部。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機，其中，多個突出部從靜止筒部的內(nèi)周面朝向徑向內(nèi)側(cè)突出， 所述突出部分別支承軸承。
全文摘要
本發(fā)明提供一種電機，包括旋轉(zhuǎn)軸；軸承，其以中心軸為中心能夠旋轉(zhuǎn)地支承所述旋轉(zhuǎn)軸；旋轉(zhuǎn)主體，其固定于所述旋轉(zhuǎn)軸，且在外周具有轉(zhuǎn)子磁鐵；定子，其配置在所述轉(zhuǎn)子磁鐵的徑向外側(cè)；電路基板，其配置在軸向上所述旋轉(zhuǎn)主體的一側(cè)，且垂直于所述中心軸；編碼器，其檢測所述旋轉(zhuǎn)主體的旋轉(zhuǎn)。所述編碼器包括反射圖形，其設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)主體的與所述電路基板相對置的面上；反射型旋轉(zhuǎn)檢測傳感器，其設(shè)置在所述電路基板上，且向所述反射圖形照射光來檢測所述旋轉(zhuǎn)主體的旋轉(zhuǎn)。
文檔編號H02K29/10GK102377311SQ20111023626
公開日2012年3月14日 申請日期2011年8月15日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月17日
發(fā)明者古川敬三, 奧村耕一, 巖下靖由 申請人:日本電產(chǎn)株式會社