專(zhuān)利名稱(chēng)：后耐張線(xiàn)夾自鎖式導(dǎo)線(xiàn)用帶電作業(yè)絕緣子更換工具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種后耐張線(xiàn)夾自鎖式導(dǎo)線(xiàn)用帶電作業(yè)絕緣子更換工具。
背景技術(shù)：
目前，在超高壓輸變電行業(yè)，利用現(xiàn)有工具帶電更換線(xiàn)路絕緣子串的過(guò)程中存在較大的安全隱患。其主要原因是利用現(xiàn)有的工具更換絕緣子串需要至少兩名工作人員配合完成，而且，由于絕緣子的安裝位置是一端靠近架線(xiàn)用鐵塔，另一端安裝遠(yuǎn)離架線(xiàn)用鐵塔，因此，至少有一名工作人員要在完全離開(kāi)架線(xiàn)鐵塔，整個(gè)身體懸掛于輸電線(xiàn)路上的情況下進(jìn)行高空作業(yè)，作業(yè)安全性較低，易發(fā)生輸電線(xiàn)路斷裂，造成人員高墜落傷亡的事故。利用自動(dòng)化的更換工具替代人工是解決高空作業(yè)的優(yōu)選方法，但因?yàn)楝F(xiàn)有自動(dòng)化的更換工具都難以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)鎖定絕緣子，所以不具有實(shí)際使用的價(jià)值。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的，是提供一種后耐張線(xiàn)夾自鎖式導(dǎo)線(xiàn)用帶電作業(yè)絕緣子更換工具， 它可在輸電線(xiàn)路上自由移動(dòng)，能輔助工作人員完成帶電更換絕緣子的工作，從而可避免工作人員懸掛于輸電線(xiàn)路上高空作業(yè)，可從根本上杜絕因輸電線(xiàn)路斷裂而造成人員墜落傷亡的事故發(fā)生。另外，它的后端卡可真正實(shí)現(xiàn)自動(dòng)鎖定功能，使所述更換工具具備實(shí)際應(yīng)用的價(jià)值，能夠完全替代工人高空作業(yè)。本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的后耐張線(xiàn)夾自鎖式導(dǎo)線(xiàn)用帶電作業(yè)絕緣子更換工具，包括殼體，殼體內(nèi)開(kāi)設(shè)內(nèi)腔，內(nèi)腔的上部固定安裝四根第一緩沖桿，每根第一緩沖桿的第一導(dǎo)向桿伸出殼體外安裝行走電機(jī)，行走電機(jī)的輸出軸上安裝行走槽輪， 行走槽輪位于殼體的前上方；殼體的背部安裝導(dǎo)軌和橫移驅(qū)動(dòng)絲杠，橫移驅(qū)動(dòng)絲杠能相對(duì)殼體旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)軌上安裝橫向移動(dòng)座，橫向移動(dòng)座能沿導(dǎo)軌直線(xiàn)移動(dòng)，橫向移動(dòng)座上安裝橫移驅(qū)動(dòng)螺母，橫移驅(qū)動(dòng)螺母與橫移驅(qū)動(dòng)絲杠螺紋連接，橫移驅(qū)動(dòng)絲杠位于橫向移動(dòng)座的內(nèi)側(cè)， 殼體上安裝橫移驅(qū)動(dòng)電機(jī)，橫移驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與橫移驅(qū)動(dòng)絲杠的一端連接，橫向移動(dòng)座上安裝大齒輪，大齒輪的軸垂直于殼體的背面，殼體上安裝小齒輪、變速器和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，小齒輪與大齒輪嚙合，小齒輪的軸與變速器的輸出軸連接，變速器的輸入軸與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接，大齒輪上安裝擺臂，擺臂內(nèi)安裝轉(zhuǎn)動(dòng)桿，轉(zhuǎn)動(dòng)桿能相對(duì)擺臂旋轉(zhuǎn)，擺臂的后端安裝調(diào)整驅(qū)動(dòng)電機(jī)，調(diào)整驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與轉(zhuǎn)動(dòng)桿的后端連接，轉(zhuǎn)動(dòng)桿的前端安裝翻動(dòng)鉸連座，翻動(dòng)鉸連座位于擺臂外，翻動(dòng)鉸連座與更換絕緣子工具的后端鉸接，翻動(dòng)鉸連座上安裝翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與翻動(dòng)鉸連座和更換絕緣子工具的鉸連軸連接，更換絕緣子工具的后耐張線(xiàn)夾上安裝鎖定機(jī)構(gòu)；所述鎖定機(jī)構(gòu)由夾板、電動(dòng)推桿、 門(mén)形壓塊、斜塊、拉簧和壓板連接構(gòu)成；更換絕緣子工具的后部平行設(shè)置兩塊夾板，兩塊夾板之間構(gòu)成一個(gè)槽；后耐張線(xiàn)夾和夾板均為中空結(jié)構(gòu)，后耐張線(xiàn)夾和夾板內(nèi)的腔聯(lián)通構(gòu)成空腔，空腔內(nèi)安裝電動(dòng)推桿，電動(dòng)推桿與后耐張線(xiàn)夾連接，電動(dòng)推桿的下端推桿上安裝門(mén)形壓塊，門(mén)形壓塊的下端對(duì)稱(chēng)設(shè)有兩個(gè)楔形推塊，楔形推塊內(nèi)側(cè)是斜面；夾板內(nèi)側(cè)壁上開(kāi)設(shè)透
4槽，每個(gè)夾板的腔內(nèi)各安裝一個(gè)斜塊，斜塊的窄端朝上寬端朝下，斜塊的斜面與楔形推塊的斜面配合，斜塊的直面伸出透槽外安裝壓板；斜塊的斜面上安裝拉簧，拉簧的一端與后耐張線(xiàn)夾連接。為進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，還可以采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)內(nèi)腔的下部以?xún)?nèi)腔中軸線(xiàn)為中線(xiàn)左右對(duì)稱(chēng)安裝兩個(gè)跨越障礙支架，跨越障礙支架由U形支座、連桿、支撐座、 第二緩沖桿、跨越輥支架和跨越輥連接構(gòu)成；U形支座豎直安裝于內(nèi)腔內(nèi)，U形支座與殼體固定連接，U形支座上安裝轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的兩端各安裝一根連桿，連桿的后端與轉(zhuǎn)軸固定連接， 連桿的前端分別與支撐座的兩端鉸接，支撐座上安裝第二緩沖桿，第二緩沖桿的第二導(dǎo)向桿大齒輪穿過(guò)支撐座安裝跨越輥支架，跨越輥支架上安裝跨越輥；殼體的左右兩側(cè)各開(kāi)設(shè)一個(gè)凹槽，凹槽與跨越障礙支架對(duì)應(yīng)；內(nèi)腔內(nèi)安裝控制箱，控制箱上安裝第一電機(jī)，第一電機(jī)的輸出軸上安裝第一鏈輪和第二齒輪，左側(cè)跨越障礙支架的轉(zhuǎn)軸的上端安裝第二鏈輪， 第二鏈輪與第一鏈輪通過(guò)第一鏈條連接；內(nèi)腔內(nèi)安裝第三齒輪，第三齒輪與第二齒輪嚙合， 第三齒輪的軸上安裝第四鏈輪，右側(cè)跨越障礙支架的轉(zhuǎn)軸的上端安裝第三鏈輪，第三鏈輪通過(guò)第二鏈條與第四鏈輪連接；殼體的上部安裝安裝桿，安裝桿上安裝攝像轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)，攝像轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)上安裝攝像鉸鏈座，攝像鉸鏈座上安裝攝像頭；殼體的一側(cè)安裝機(jī)械手臂絕緣桿，機(jī)械手臂絕緣桿位于內(nèi)腔內(nèi)，殼體與機(jī)械手臂絕緣桿對(duì)應(yīng)的側(cè)壁上開(kāi)設(shè)便于機(jī)械手臂絕緣桿伸出的透孔。所述行走槽輪的軸上設(shè)有定位桿，內(nèi)腔內(nèi)安裝限位槽輪鉸鏈座，限位槽輪鉸鏈座與殼體的上部?jī)?nèi)壁固定連接，限位槽輪鉸鏈座上安裝轉(zhuǎn)動(dòng)軸，轉(zhuǎn)動(dòng)軸與定位桿空間垂直，轉(zhuǎn)動(dòng)軸上安裝杠桿和第一齒輪，杠桿上安裝限位槽輪，限位槽輪的軸上安裝限位板，限位板與第一緩沖桿的軸空間垂直；第三齒輪的軸上安裝第一絲杠，第一絲杠的外周安裝第二螺母， 第二螺母上安裝齒條門(mén)形壓塊和滑套，內(nèi)腔內(nèi)固定安裝滑軌，滑軌與滑套配合，齒條門(mén)形壓塊與第一齒輪嚙合，限位板上開(kāi)設(shè)定位槽，定位槽與定位桿一一對(duì)應(yīng)。所述內(nèi)腔內(nèi)平行設(shè)有兩塊定位隔板，控制箱和第一電機(jī)位于兩定位隔板之間。所述左側(cè)跨越障礙支架的轉(zhuǎn)軸下端和右側(cè)跨越障礙支架的轉(zhuǎn)軸的下端分別穿出殼體外各安裝一個(gè)配重塊；兩配重塊相對(duì)應(yīng)的一端都是圓弧面。所述的更換絕緣子工具由后耐張線(xiàn)夾、前耐張線(xiàn)夾、液壓缸和絕緣桿連接構(gòu)成，后耐張線(xiàn)夾的兩端各與一個(gè)液壓缸鉸接，每個(gè)液壓缸的活塞桿各與一根絕緣桿的一端鉸接，兩根絕緣桿的另一端分別與前耐張線(xiàn)夾的兩端鉸接。本發(fā)明的積極效果在于它可快速穩(wěn)定地跨越架空線(xiàn)路上的間隔棒和防振錘，能輕松穿過(guò)直線(xiàn)桿塔，在架空線(xiàn)路上幾乎不存在對(duì)其造成阻礙的物件，可真正實(shí)現(xiàn)在整個(gè)架空線(xiàn)路上自由移動(dòng)，便于推廣應(yīng)用，完全有能力替代人工完成懸掛于輸電線(xiàn)路上的更換絕緣子的輔助工作，具有安全高效的優(yōu)點(diǎn)。它不僅操作使用安全方便，還具有懸掛方便的優(yōu)點(diǎn)。在懸掛時(shí)，它的跨越障礙支架可折疊收入更換絕緣子工具殼體內(nèi)，它的更換絕緣子工具及更換絕緣子工具的定位裝置可折疊收于殼體后部，使更換絕緣子工具外部除行走輪和攝像頭外幾乎沒(méi)有分支機(jī)構(gòu)，而行走輪和攝像頭在懸掛過(guò)程中均高于所有架空線(xiàn)路，不會(huì)發(fā)生纏繞，從而，可有效防止在懸掛所述更換絕緣子工具時(shí)，其跨越障礙支架與線(xiàn)路纏繞，避免出現(xiàn)既無(wú)法正常懸掛所述更換絕緣子工具，又無(wú)法取下的情況。在更換絕緣子工具懸掛完成后，更換絕緣子工具可自行展開(kāi)，以便在線(xiàn)路上穩(wěn)定行走。本發(fā)明還具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔緊湊、制造成本低廉和操作方便的優(yōu)點(diǎn)。


圖1是本發(fā)明所述后耐張線(xiàn)夾自鎖式導(dǎo)線(xiàn)用帶電作業(yè)絕緣子更換工具的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的后視結(jié)構(gòu)示意圖，圖中省略了更換絕緣子工具；圖3是本發(fā)明所述后耐張線(xiàn)夾自鎖式導(dǎo)線(xiàn)用帶電作業(yè)絕緣子更換工具展后開(kāi)處于工作狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖中省略了更換絕緣子工具；圖4是圖3的C向結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是圖2的A-A剖視結(jié)構(gòu)示意圖； 圖6是圖3的左視結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是圖2的B向結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是定位機(jī)構(gòu)和更換絕緣子工具的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9是圖8中的更換絕緣子工具的結(jié)構(gòu)示意圖翻轉(zhuǎn)180度后的結(jié)構(gòu)示意圖；圖10是圖9中的更換絕緣子工具翻轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖11是圖10的 D向放大結(jié)構(gòu)示意圖；圖12是圖11的E向放大結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)記1殼體2內(nèi)腔3第一緩沖桿4行走槽輪5定位桿6安裝桿7 攝像轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)8攝像鉸鏈座9攝像頭10限位槽輪鉸鏈座11杠桿12第一齒輪13 限位槽輪14限位板15定位槽16第一鏈輪17第二鏈輪18第一鏈條19第三鏈輪20第二鏈條21第四鏈輪22第二齒輪23第三齒輪對(duì)第一電機(jī)25控制箱 26定位隔板27配重塊觀(guān)跨越障礙支架四輔助輥30跨越輥31跨越輥支架32 支撐座33第二緩沖桿34凹槽35U形支座36連桿37上層線(xiàn)路38下層線(xiàn)路39 轉(zhuǎn)軸40行走電機(jī)41第一絲杠42滑軌43滑套44第二螺母45導(dǎo)軌46橫向移動(dòng)座47橫移驅(qū)動(dòng)電機(jī)48小齒輪49變速器50旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)51大齒輪52調(diào)整驅(qū)動(dòng)電機(jī)53擺臂M前耐張線(xiàn)夾55后耐張線(xiàn)夾56液壓缸57絕緣桿58夾板 59電插鎖60轉(zhuǎn)動(dòng)桿61更換絕緣子工具62橫移驅(qū)動(dòng)絲杠63橫移驅(qū)動(dòng)螺母64翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)65翻動(dòng)鉸連座66第一導(dǎo)向桿67槽68空腔69電動(dòng)推桿70門(mén)形壓塊71斜塊72拉簧73透槽74壓板75插槽。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明所述的后耐張線(xiàn)夾自鎖式導(dǎo)線(xiàn)用帶電作業(yè)絕緣子更換工具，如圖2所示， 它包括殼體1，殼體1內(nèi)開(kāi)設(shè)內(nèi)腔2，內(nèi)腔2的上部固定安裝四根第一緩沖桿3，每根第一緩沖桿3的第一導(dǎo)向桿66伸出殼體1外安裝行走電機(jī)40，行走電機(jī)40的輸出軸上安裝行走槽輪4。為方便通過(guò)行走槽輪4將更換絕緣子工具懸掛于架空線(xiàn)路上，如圖5和圖6所示， 所有行走槽輪4均位于殼體1的前上方。如圖2所示，內(nèi)腔2的下部以?xún)?nèi)腔2中軸線(xiàn)為中線(xiàn)左右對(duì)稱(chēng)安裝兩個(gè)跨越障礙支架觀(guān)。如圖2和圖6所示，每個(gè)跨越障礙支架觀(guān)由U形支座35、連桿36、支撐座32、第二緩沖桿33、跨越輥支架31和跨越輥30連接構(gòu)成；U形支座 35豎直安裝于內(nèi)腔2內(nèi)，U形支座35與殼體1固定連接，U形支座35上安裝轉(zhuǎn)軸39，轉(zhuǎn)軸 39的兩端各安裝一根連桿36，連桿36的后端與轉(zhuǎn)軸39固定連接，連桿36的前端分別與支撐座32的兩端鉸接，支撐座32上安裝第二緩沖桿33，第二緩沖桿33的第二導(dǎo)向桿51穿過(guò)支撐座32外安裝跨越輥支架31，跨越輥支架31上安裝跨越輥30。殼體1的左右兩側(cè)各開(kāi)設(shè)一個(gè)凹槽34，凹槽34與跨越障礙支架28對(duì)應(yīng)；當(dāng)連桿36如圖2所示位置旋轉(zhuǎn)180度至圖3所示位置時(shí)，連桿36的前端可位于凹槽34內(nèi)，從而最大可能將第二緩沖桿33和跨越輥 30移出殼體1外，以便于跨越輥30與架空線(xiàn)路緊密接觸，對(duì)更換絕緣子工具的行走起導(dǎo)向作用。內(nèi)腔2內(nèi)安裝控制箱25，控制箱25內(nèi)安裝可編程控制器等現(xiàn)有的控制裝置、電瓶和現(xiàn)有的無(wú)線(xiàn)信號(hào)發(fā)射和接收裝置，方便工作人員在地面上對(duì)更換絕緣子工具進(jìn)行遙控。如圖2所示，控制箱25上安裝第一電機(jī)M，第一電機(jī)M的輸出軸上安裝第一鏈輪16和第二齒輪22，左側(cè)跨越障礙支架觀(guān)的轉(zhuǎn)軸39的上端安裝第二鏈輪17，第二鏈輪17與第一鏈輪 16通過(guò)第一鏈條18連接；內(nèi)腔2內(nèi)安裝第三齒輪23，第三齒輪23與第二齒輪22嚙合，第三齒輪23的軸上安裝第四鏈輪21，右側(cè)跨越障礙支架觀(guān)的轉(zhuǎn)軸39的上端安裝第三鏈輪 19，第三鏈輪19通過(guò)第二鏈條20與第四鏈輪21連接。為便于地面的工作人員能隨時(shí)了解架空線(xiàn)路上的情況，以便遙控更換絕緣子工具完成清理工作，如圖2所示，殼體1的上部安裝安裝桿6，安裝桿6上安裝攝像轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)7，攝像轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)7上安裝攝像鉸鏈座8，攝像鉸鏈座 8上安裝攝像頭9，攝像頭9與攝像鉸鏈座8鉸連，攝像轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)7和攝像鉸鏈座8可轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整攝像頭9的拍攝角度。為實(shí)現(xiàn)清理工作，殼體1的一側(cè)安裝機(jī)械手臂57，機(jī)械手臂57位于內(nèi)腔2內(nèi)，殼體1與機(jī)械手臂57對(duì)應(yīng)的側(cè)壁上開(kāi)設(shè)便于機(jī)械手臂57伸出的透孔對(duì)線(xiàn)路上的雜物進(jìn)行清理。殼體1的背部安裝導(dǎo)軌45和橫移驅(qū)動(dòng)絲杠62，橫移驅(qū)動(dòng)絲杠62的兩端各通過(guò)軸承座與殼體1連接，橫移驅(qū)動(dòng)絲杠62能相對(duì)殼體1旋轉(zhuǎn)。導(dǎo)軌45上安裝橫向移動(dòng)座46，橫向移動(dòng)座46能沿導(dǎo)軌45直線(xiàn)移動(dòng)，橫向移動(dòng)座46上安裝橫移驅(qū)動(dòng)螺母63， 橫移驅(qū)動(dòng)螺母63與橫移驅(qū)動(dòng)絲杠62螺紋連接，橫移驅(qū)動(dòng)絲杠62位于橫向移動(dòng)座46的內(nèi)側(cè)，即位于殼體1與橫向移動(dòng)座46之間。殼體1上安裝橫移驅(qū)動(dòng)電機(jī)47，橫移驅(qū)動(dòng)電機(jī)47 的輸出軸與橫移驅(qū)動(dòng)絲杠62的一端連接，橫向移動(dòng)座46上安裝大齒輪51，大齒輪51的軸垂直于殼體1的背面，殼體1上安裝小齒輪48、變速器49和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)50，小齒輪48與大齒輪51嚙合，小齒輪48的軸與變速器49的輸出軸連接，變速器49的輸入軸與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)50的輸出軸連接，大齒輪51上安裝擺臂53，擺臂53內(nèi)安裝轉(zhuǎn)動(dòng)桿60，轉(zhuǎn)動(dòng)桿60能相對(duì)擺臂53旋轉(zhuǎn)，擺臂53的后端安裝調(diào)整驅(qū)動(dòng)電機(jī)52，調(diào)整驅(qū)動(dòng)電機(jī)52的輸出軸與轉(zhuǎn)動(dòng)桿 60的后端連接，轉(zhuǎn)動(dòng)桿60的前端安裝翻動(dòng)鉸連座65，翻動(dòng)鉸連座65位于擺臂53外，翻動(dòng)鉸連座65與更換絕緣子工具61的后端鉸接，翻動(dòng)鉸連座65上安裝翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)64，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)64的輸出軸與翻動(dòng)鉸連座65和更換絕緣子工具61的鉸連軸連接，更換絕緣子工具61的后耐張線(xiàn)夾55上安裝鎖定機(jī)構(gòu)。所述鎖定機(jī)構(gòu)由夾板58、電動(dòng)推桿69、門(mén)形壓塊 70、斜塊71、拉簧72和壓板74連接構(gòu)成；更換絕緣子工具61的后部平行設(shè)置兩塊夾板58， 兩塊夾板58之間構(gòu)成一個(gè)槽67 ；后耐張線(xiàn)夾55和夾板58均為中空結(jié)構(gòu)，后耐張線(xiàn)夾55和夾板58內(nèi)的腔聯(lián)通構(gòu)成空腔68，空腔68內(nèi)安裝電動(dòng)推桿69，電動(dòng)推桿69與后耐張線(xiàn)夾55 固定連接，電動(dòng)推桿69的下端推桿上安裝門(mén)形壓塊70，如圖10所示，門(mén)形壓塊70的下端對(duì)稱(chēng)設(shè)有兩個(gè)楔形推塊，楔形推塊內(nèi)側(cè)是斜面；夾板58內(nèi)側(cè)壁上開(kāi)設(shè)透槽73，每個(gè)夾板58的腔內(nèi)各安裝一個(gè)斜塊71，斜塊71的窄端朝上寬端朝下，斜塊71的斜面與楔形推塊的斜面配合，斜塊71的直面伸出透槽73外安裝壓板74 ；斜塊71的斜面上安裝拉簧72，拉簧72的一端與后耐張線(xiàn)夾陽(yáng)連接。當(dāng)絕緣子卡入槽67后，啟動(dòng)電動(dòng)推桿69，電動(dòng)推桿69帶動(dòng)門(mén)形壓塊70下移，門(mén)形壓塊70的兩楔形塊與斜塊71配合，對(duì)斜塊71施加橫向的推力，斜塊71 推動(dòng)兩壓板74閉合從而夾緊固定絕緣子，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)鎖定。當(dāng)需松開(kāi)絕緣子時(shí)，可啟動(dòng)電動(dòng)推桿69帶動(dòng)門(mén)形壓塊70反向移動(dòng)，斜塊71可在拉簧72的拉力作用下復(fù)位。該結(jié)構(gòu)的鎖定機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、重量輕，適合安裝于體積較小的后耐張線(xiàn)夾55內(nèi)使用。另外，所述鎖定機(jī)構(gòu)不會(huì)改變后耐張線(xiàn)夾陽(yáng)的外形，操作人員無(wú)須重新培訓(xùn)，可按原方法直接上手使用。為增加門(mén)形壓塊70的移動(dòng)行程，確保拉簧72不會(huì)阻礙門(mén)形壓塊70下移，如圖12所示，門(mén)形壓塊70的兩個(gè)楔形推塊上各開(kāi)設(shè)一個(gè)插槽75，插槽75可與拉簧72配合。
更換絕緣子串前的準(zhǔn)備工作
先利用吊車(chē)等現(xiàn)有吊裝機(jī)械將所述自行式更換絕緣子工具懸掛于架空線(xiàn)路上，此時(shí)更換絕緣子工具的跨越障礙支架觀(guān)如圖2所示均收縮于殼體1內(nèi)收藏，以防與線(xiàn)路發(fā)生纏繞。再將行走槽輪4掛于架空線(xiàn)路的上層線(xiàn)路37上后，使上層線(xiàn)路37位于行走槽輪4即完成更換絕緣子工具的懸掛工作。更換絕緣子工具懸掛完成后，吊裝機(jī)械仍不能撤除，此時(shí)，工作人員遙控控制箱 25，控制箱25控制第一電機(jī)M轉(zhuǎn)動(dòng)，第一電機(jī)M —方面通過(guò)第一鏈輪16、第一鏈條18和第二鏈輪17帶動(dòng)左側(cè)跨越障礙支架觀(guān)的轉(zhuǎn)軸39轉(zhuǎn)動(dòng)，左側(cè)跨越障礙支架觀(guān)的轉(zhuǎn)軸39帶動(dòng)與其連接的連桿36如圖2所示位置轉(zhuǎn)180度至圖3所示位置，將跨越輥30和第二緩沖桿33移出殼體1外，如圖3所示，使跨越輥30與下層線(xiàn)路38接觸配合。行走槽輪4與跨越輥30上下兩處與架空線(xiàn)路接觸配合，可用確保機(jī)器在架空線(xiàn)路上穩(wěn)定行走?？缭秸系K支架觀(guān)展開(kāi)后，可撤除吊裝機(jī)械，所述更換絕緣子工具可在架空線(xiàn)路上獨(dú)立行走。第二緩沖桿33始終為提供跨越輥30壓緊下層線(xiàn)路38的預(yù)緊力，第一緩沖桿3為行走槽輪4提供向下的預(yù)緊力，使行走槽輪4緊緊咬住上層線(xiàn)路37。更換時(shí)，工作人員根據(jù)攝像頭9拍攝的圖像遙控控制箱25，控制箱25控制行走電機(jī)40轉(zhuǎn)動(dòng)，行走電機(jī)40帶動(dòng)行走槽輪4轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)更換絕緣子工具沿架空線(xiàn)路移動(dòng)。 每個(gè)行走槽輪4均是獨(dú)立行走力源。當(dāng)接近線(xiàn)路上的待更換絕緣子時(shí)，控制箱25先控制橫移驅(qū)動(dòng)電機(jī)47啟動(dòng)，橫移驅(qū)動(dòng)電機(jī)47帶動(dòng)橫移驅(qū)動(dòng)絲杠62轉(zhuǎn)動(dòng)，橫移驅(qū)動(dòng)絲杠62與橫移驅(qū)動(dòng)螺母63配合使橫向移動(dòng)座46沿導(dǎo)軌45直線(xiàn)移動(dòng)，以便將擺臂53和更換絕緣子工具 61移出殼體1外側(cè)；再啟動(dòng)翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)64，如圖9所示，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)64帶動(dòng)更換絕緣子工具61相對(duì)翻動(dòng)鉸連座65翻轉(zhuǎn)180度；然后，如圖10所示，啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)50，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)50通過(guò)變速器49帶動(dòng)小齒輪48轉(zhuǎn)動(dòng)，小齒輪48帶動(dòng)大齒輪51轉(zhuǎn)動(dòng)，大齒輪51 帶動(dòng)擺臂53轉(zhuǎn)動(dòng)，以便將更換絕緣子工具61送至待更換絕緣子附近，同時(shí)啟動(dòng)調(diào)整驅(qū)動(dòng)電機(jī)52，調(diào)整驅(qū)動(dòng)電機(jī)52通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)桿60帶動(dòng)翻動(dòng)鉸連座65轉(zhuǎn)動(dòng)，使更換絕緣子工具61位于待更換絕緣子的上方；最后，啟動(dòng)翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)64，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)64帶動(dòng)更換絕緣子工具61翻轉(zhuǎn)，使更換絕緣子工具61壓緊待更換絕緣子上，啟動(dòng)鎖定機(jī)構(gòu)，將待更換絕緣子的遠(yuǎn)離鐵塔的一端鎖定。更換絕緣子工具61靠近架線(xiàn)鐵塔的一端，按原有更換工具的操作方式通過(guò)人工與待更換絕緣子串固定。將更換絕緣子工具61與待更換絕緣子固定后，啟動(dòng)更換絕緣子工具61，更換絕緣子工具61收縮使待更換絕緣子串松弛，由更換絕緣子工具61承受輸電線(xiàn)路的拉力，從而進(jìn)行帶電更換絕緣子串。為進(jìn)一步準(zhǔn)確操控更換絕緣子工具61的鎖定機(jī)構(gòu)與絕緣子一端鎖定，擺臂53上可安裝攝像頭，攝像頭以能準(zhǔn)確拍攝鎖定機(jī)構(gòu)的位置為準(zhǔn)，以便于工作人員遠(yuǎn)程操作。為進(jìn)一步防止跨越輥30與下層線(xiàn)路38脫離，跨越輥支架31的上方安裝輔助輥 29。更換絕緣子工具在架空線(xiàn)路上的行進(jìn)過(guò)程中，行走槽輪4跨越間隔棒或防振錘的方式如下最先遇到間隔棒或防振錘的第一個(gè)行走槽輪4會(huì)在間隔棒或防振錘的作用下相對(duì)殼體1向上抬起，此時(shí)是，其他行走槽輪4仍與線(xiàn)路緊密掛接在一起，確保更換絕緣子工具能牢固掛于線(xiàn)路上；第一個(gè)行走槽輪4跨過(guò)間隔棒或防振錘后，會(huì)在與其連接的第一緩沖桿3的帶動(dòng)下復(fù)位重新與線(xiàn)路掛接。第二、第三和第四個(gè)行走槽輪4依次重復(fù)前一行走槽輪4的跨越動(dòng)作。在行走過(guò)程中，始終確保一個(gè)行走槽輪4在脫離線(xiàn)路作跨越間隔棒或防振錘動(dòng)作時(shí)，其他三個(gè)行走槽輪4牢牢抓住線(xiàn)路，使更換絕緣子工具保持穩(wěn)定。為進(jìn)一步防止更換絕緣子工具與架空線(xiàn)路脫離掉下，如圖2、圖3、圖5和圖6所示，所述行走槽輪4的軸上設(shè)有定位桿5，如圖2和圖3所示，內(nèi)腔2內(nèi)安裝限位槽輪鉸鏈座 10，限位槽輪鉸鏈座10與殼體1的上部?jī)?nèi)壁固定連接，限位槽輪鉸鏈座10上安裝轉(zhuǎn)動(dòng)軸， 轉(zhuǎn)動(dòng)軸與定位桿5空間垂直，轉(zhuǎn)動(dòng)軸上安裝杠桿11和第一齒輪12，杠桿11上安裝限位槽輪 13，限位槽輪13的軸上安裝限位板14，限位板14與第一緩沖桿3的軸空間垂直；第三齒輪 23的軸上安裝第一絲杠41，第一絲杠41的外周安裝第二螺母44，第二螺母44與第一絲杠 41螺紋連接，第二螺母44上安裝齒條70和滑套43，內(nèi)腔2內(nèi)固定安裝滑軌42，滑軌42與滑套43配合防止第二螺母44轉(zhuǎn)動(dòng)，齒條70與第一齒輪12嚙合，限位板14上開(kāi)設(shè)定位槽 15，定位槽15與定位桿5 —一對(duì)應(yīng)。在跨越障礙支架28展開(kāi)的同時(shí)，第二齒輪22帶動(dòng)第三齒輪23轉(zhuǎn)動(dòng)，第三齒輪23 通過(guò)第一絲杠41帶動(dòng)第二螺母44作直線(xiàn)移動(dòng)，使齒條70帶動(dòng)第一齒輪12轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使限位槽輪13向上轉(zhuǎn)動(dòng)90度，限位板14上的定位槽15與定位桿5 —一對(duì)應(yīng)配合，限位槽輪13 與行走槽輪4配合將上層線(xiàn)路37上下夾緊固定。此時(shí)，行走槽輪4、限位槽輪13、限位板 14和殼體1連接構(gòu)成一個(gè)封閉環(huán)將上層線(xiàn)路37牢牢鎖定，即使行走槽輪4與上層線(xiàn)路37 分離，上層線(xiàn)路37仍無(wú)法由上述封閉環(huán)內(nèi)脫出，確保更換絕緣子工具不會(huì)由架空線(xiàn)路上落下，避免更換絕緣子工具摔毀或傷人情況發(fā)生，安全性更高。為使跨越障礙支架觀(guān)閉合時(shí)不會(huì)與第一電機(jī)M和控制箱25碰撞，確保第一電機(jī) 24和控制箱25正常工作。如圖2和圖3所示，所述內(nèi)腔2內(nèi)平行設(shè)有兩塊定位隔板沈，控制箱25和第一電機(jī)M位于兩定位隔板沈之間。為進(jìn)一步確保更換絕緣子工具的行走穩(wěn)定，如圖2至圖4所示，所述左側(cè)跨越障礙支架觀(guān)的轉(zhuǎn)軸39下端和右側(cè)跨越障礙支架觀(guān)的轉(zhuǎn)軸39的下端分別穿出殼體1外各安裝一個(gè)配重塊27 ；兩配重塊27相對(duì)應(yīng)的一端都是圓弧面。當(dāng)跨越障礙支架觀(guān)展開(kāi)時(shí)，配重塊27如圖3和圖4所示轉(zhuǎn)動(dòng)90度，使更換絕緣子工具的重心前移，使得更換絕緣子工具的下部更加緊密地壓緊架空線(xiàn)路，從而，確保更換絕緣子工具的穩(wěn)定行走。如圖1所示，所述的更換絕緣子工具61由后耐張線(xiàn)夾55、前耐張線(xiàn)夾M、液壓缸 56和絕緣桿57連接構(gòu)成，后耐張線(xiàn)夾55的兩端各與一個(gè)液壓缸56鉸接，每個(gè)液壓缸56的活塞桿各與一根絕緣桿57的一端鉸接，兩根絕緣桿57的另一端分別與前耐張線(xiàn)夾M的兩端鉸接。更換絕緣子工具61與待更換絕緣子串兩端連接固定后，啟動(dòng)液壓缸56，液壓缸56 通過(guò)絕緣桿57拉動(dòng)整個(gè)更換絕緣子工具61收縮，縮短后耐張線(xiàn)夾55和前耐張線(xiàn)夾M間的距離。所述的緩沖桿由外管、內(nèi)桿和復(fù)位彈簧連接構(gòu)成，外管內(nèi)安裝內(nèi)桿和復(fù)位彈簧。內(nèi)桿可相對(duì)外管直線(xiàn)移動(dòng)，以改變緩沖桿的整體長(zhǎng)度，復(fù)位彈簧可使內(nèi)桿復(fù)位。所述的緩沖桿可由現(xiàn)有的摩托車(chē)前減振器替代，以便于調(diào)整行走槽輪4和跨越輥30相對(duì)殼體1的位置， 達(dá)到在線(xiàn)路上行走時(shí)跨越障礙物的目的。本發(fā)明所述的技術(shù)方案并不限制于本發(fā)明所述的實(shí)施例的范圍內(nèi)。本發(fā)明未詳盡描述的技術(shù)內(nèi)容均為公知技術(shù)。
權(quán)利要求
1.后耐張線(xiàn)夾自鎖式導(dǎo)線(xiàn)用帶電作業(yè)絕緣子更換工具，包括殼體(1)，其特征在于殼體(1)內(nèi)開(kāi)設(shè)內(nèi)腔(2)，內(nèi)腔(2)的上部固定安裝四根第一緩沖桿(3)，每根第一緩沖桿(3) 的第一導(dǎo)向桿(66)伸出殼體(1)外安裝行走電機(jī)(40)，行走電機(jī)(40)的輸出軸上安裝行走槽輪(4)，行走槽輪(4)位于殼體(1)的前上方；殼體(1)的背部安裝導(dǎo)軌(45)和橫移驅(qū)動(dòng)絲杠(62)，橫移驅(qū)動(dòng)絲杠(62)能相對(duì)殼體(1)旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)軌(45)上安裝橫向移動(dòng)座(46)， 橫向移動(dòng)座(46)能沿導(dǎo)軌(45)直線(xiàn)移動(dòng)，橫向移動(dòng)座(46)上安裝橫移驅(qū)動(dòng)螺母(63)，橫移驅(qū)動(dòng)螺母(63)與橫移驅(qū)動(dòng)絲杠(62)螺紋連接，橫移驅(qū)動(dòng)絲杠(62)位于橫向移動(dòng)座(46) 的內(nèi)側(cè)，殼體(1)上安裝橫移驅(qū)動(dòng)電機(jī)(47)，橫移驅(qū)動(dòng)電機(jī)(47)的輸出軸與橫移驅(qū)動(dòng)絲杠 (62)的一端連接，橫向移動(dòng)座(46)上安裝大齒輪(51)，大齒輪(51)的軸垂直于殼體(1)的背面，殼體(1)上安裝小齒輪(48)、變速器(49)和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(50)，小齒輪(48)與大齒輪(51)嚙合，小齒輪(48)的軸與變速器(49)的輸出軸連接，變速器(49)的輸入軸與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(50)的輸出軸連接，大齒輪(51)上安裝擺臂(53)，擺臂(53)內(nèi)安裝轉(zhuǎn)動(dòng)桿(60)， 轉(zhuǎn)動(dòng)桿(60)能相對(duì)擺臂(53)旋轉(zhuǎn)，擺臂(53)的后端安裝調(diào)整驅(qū)動(dòng)電機(jī)(52)，調(diào)整驅(qū)動(dòng)電機(jī) (52)的輸出軸與轉(zhuǎn)動(dòng)桿(60)的后端連接，轉(zhuǎn)動(dòng)桿(60)的前端安裝翻動(dòng)鉸連座(65)，翻動(dòng)鉸連座(65)位于擺臂(53)外，翻動(dòng)鉸連座(65)與更換絕緣子工具(61)的后端鉸接，翻動(dòng)鉸連座(65 )上安裝翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(64)，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(64)的輸出軸與翻動(dòng)鉸連座(65 )和更換絕緣子工具(61)的鉸連軸連接，更換絕緣子工具(61)的后耐張線(xiàn)夾(55)上安裝鎖定機(jī)構(gòu)；所述鎖定機(jī)構(gòu)由夾板(58)、電動(dòng)推桿(69)、門(mén)形壓塊(70)、斜塊(71)、拉簧(72)和壓板 (74)連接構(gòu)成；更換絕緣子工具(61)的后部平行設(shè)置兩塊夾板(58)，兩塊夾板(58)之間構(gòu)成一個(gè)槽(67)；后耐張線(xiàn)夾(55)和夾板(58)均為中空結(jié)構(gòu)，后耐張線(xiàn)夾(55)和夾板(58) 內(nèi)的腔聯(lián)通構(gòu)成空腔(68)，空腔(68)內(nèi)安裝電動(dòng)推桿(69)，電動(dòng)推桿(69)與后耐張線(xiàn)夾 (55)連接，電動(dòng)推桿(69)的下端推桿上安裝門(mén)形壓塊(70)，門(mén)形壓塊(70)的下端對(duì)稱(chēng)設(shè)有兩個(gè)楔形推塊，楔形推塊內(nèi)側(cè)是斜面；夾板(58)內(nèi)側(cè)壁上開(kāi)設(shè)透槽(73)，每個(gè)夾板(58)的腔內(nèi)各安裝一個(gè)斜塊(71)，斜塊(71)的窄端朝上寬端朝下，斜塊(71)的斜面與楔形推塊的斜面配合，斜塊(71)的直面伸出透槽(73)外安裝壓板(74)；斜塊(71)的斜面上安裝拉簧 (72 )，拉簧(72 )的一端與后耐張線(xiàn)夾(55 )連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的后耐張線(xiàn)夾自鎖式導(dǎo)線(xiàn)用帶電作業(yè)絕緣子更換工具，其特征在于內(nèi)腔(2)的下部以?xún)?nèi)腔(2)中軸線(xiàn)為中線(xiàn)左右對(duì)稱(chēng)安裝兩個(gè)跨越障礙支架(28)，跨越障礙支架(28)由U形支座(35)、連桿(36)、支撐座(32)、第二緩沖桿(33)、跨越輥支架(31) 和跨越輥(30 )連接構(gòu)成；U形支座(35 )豎直安裝于內(nèi)腔(2 )內(nèi)，U形支座(35 )與殼體(1)固定連接，U形支座(35 )上安裝轉(zhuǎn)軸(39 )，轉(zhuǎn)軸(39 )的兩端各安裝一根連桿(36 )，連桿(36 ) 的后端與轉(zhuǎn)軸(39 )固定連接，連桿(36 )的前端分別與支撐座(32 )的兩端鉸接，支撐座(32 ) 上安裝第二緩沖桿(33)，第二緩沖桿(33)的第二導(dǎo)向桿大齒輪(51)穿過(guò)支撐座(32)安裝跨越輥支架(31)，跨越輥支架(31)上安裝跨越輥(30)；殼體(1)的左右兩側(cè)各開(kāi)設(shè)一個(gè)凹槽(34)，凹槽(34)與跨越障礙支架(28)對(duì)應(yīng)；內(nèi)腔(2)內(nèi)安裝控制箱(25)，控制箱(25)上安裝第一電機(jī)(24)，第一電機(jī)(24)的輸出軸上安裝第一鏈輪(16)和第二齒輪(22)，左側(cè)跨越障礙支架(28)的轉(zhuǎn)軸(39)的上端安裝第二鏈輪(17)，第二鏈輪(17)與第一鏈輪(16)通過(guò)第一鏈條(18)連接；內(nèi)腔(2)內(nèi)安裝第三齒輪(23)，第三齒輪(23)與第二齒輪(22)嚙合，第三齒輪(23)的軸上安裝第四鏈輪(21)，右側(cè)跨越障礙支架(28)的轉(zhuǎn)軸(39)的上端安裝第三鏈輪(19)，第三鏈輪(19)通過(guò)第二鏈條(20)與第四鏈輪(21)連接；殼體(1)的上部安裝安裝桿(6)，安裝桿(6)上安裝攝像轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)(7)，攝像轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)(7)上安裝攝像鉸鏈座(8)， 攝像鉸鏈座(8)上安裝攝像頭(9)；殼體(1)的一側(cè)安裝機(jī)械手臂絕緣桿(57)，機(jī)械手臂絕緣桿(57 )位于內(nèi)腔(2 )內(nèi)，殼體(1)與機(jī)械手臂絕緣桿(57 )對(duì)應(yīng)的側(cè)壁上開(kāi)設(shè)便于機(jī)械手臂絕緣桿(57)伸出的透孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的后耐張線(xiàn)夾自鎖式導(dǎo)線(xiàn)用帶電作業(yè)絕緣子更換工具，其特征在于所述行走槽輪(4)的軸上設(shè)有定位桿(5)，內(nèi)腔(2)內(nèi)安裝限位槽輪鉸鏈座(10)，限位槽輪鉸鏈座(10)與殼體(1)的上部?jī)?nèi)壁固定連接，限位槽輪鉸鏈座(10)上安裝轉(zhuǎn)動(dòng)軸， 轉(zhuǎn)動(dòng)軸與定位桿(5)空間垂直，轉(zhuǎn)動(dòng)軸上安裝杠桿(11)和第一齒輪(12)，杠桿(11)上安裝限位槽輪(13)，限位槽輪(13)的軸上安裝限位板(14)，限位板(14)與第一緩沖桿(3)的軸空間垂直；第三齒輪(23)的軸上安裝第一絲杠(41)，第一絲杠(41)的外周安裝第二螺母 (44)，第二螺母(44)上安裝齒條門(mén)形壓塊(70)和滑套(43)，內(nèi)腔(2)內(nèi)固定安裝滑軌(42)， 滑軌(42)與滑套(43)配合，齒條門(mén)形壓塊(70)與第一齒輪(12)嚙合，限位板(14)上開(kāi)設(shè)定位槽(15)，定位槽(15)與定位桿(5 ) 一一對(duì)應(yīng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的后耐張線(xiàn)夾自鎖式導(dǎo)線(xiàn)用帶電作業(yè)絕緣子更換工具，其特征在于所述內(nèi)腔(2)內(nèi)平行設(shè)有兩塊定位隔板(26)，控制箱(25)和第一電機(jī)(24)位于兩定位隔板(26)之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的后耐張線(xiàn)夾自鎖式導(dǎo)線(xiàn)用帶電作業(yè)絕緣子更換工具，其特征在于所述左側(cè)跨越障礙支架(28)的轉(zhuǎn)軸(39)下端和右側(cè)跨越障礙支架(28)的轉(zhuǎn)軸(39) 的下端分別穿出殼體(1)外各安裝一個(gè)配重塊(27);兩配重塊(27)相對(duì)應(yīng)的一端都是圓弧
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的后耐張線(xiàn)夾自鎖式導(dǎo)線(xiàn)用帶電作業(yè)絕緣子更換工具，其特征在于所述的更換絕緣子工具(61)由后耐張線(xiàn)夾(55)、前耐張線(xiàn)夾(54)、液壓缸(56)和絕緣桿(57)連接構(gòu)成，后耐張線(xiàn)夾(55)的兩端各與一個(gè)液壓缸(56)鉸接，每個(gè)液壓缸(56) 的活塞桿各與一根絕緣桿(57)的一端鉸接，兩根絕緣桿(57)的另一端分別與前耐張線(xiàn)夾 (54)的兩端鉸接。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種后耐張線(xiàn)夾自鎖式導(dǎo)線(xiàn)用帶電作業(yè)絕緣子更換工具，包括行走機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)殼體的背部安裝橫移機(jī)構(gòu)，橫移機(jī)構(gòu)的橫向移動(dòng)座上安裝旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上安裝調(diào)整機(jī)構(gòu)，調(diào)整機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)桿的前端安裝翻動(dòng)鉸連座，翻動(dòng)鉸連座上安裝翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，更換絕緣子工具的后耐張線(xiàn)夾上安裝鎖定機(jī)構(gòu)；所述鎖定機(jī)構(gòu)由夾板、電動(dòng)推桿、門(mén)形壓塊、斜塊、拉簧和壓板連接構(gòu)成；更換絕緣子工具的后部平行設(shè)置兩塊夾板；后耐張線(xiàn)夾和夾板內(nèi)的腔聯(lián)通構(gòu)成空腔，空腔內(nèi)安裝電動(dòng)推桿，電動(dòng)推桿的下端推桿上安裝門(mén)形壓塊，門(mén)形壓塊的下端設(shè)有兩個(gè)楔形推塊；夾板上開(kāi)設(shè)透槽，每個(gè)夾板的腔內(nèi)各安裝一個(gè)斜塊，斜塊伸出透槽外安裝壓板。
文檔編號(hào)H02G1/02GK102280837SQ20111025514
公開(kāi)日2011年12月14日 申請(qǐng)日期2011年8月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月31日
發(fā)明者喬耀華, 付以賢, 劉興君, 劉洪正, 孟海磊, 徐元超, 楊立超, 王肅, 王進(jìn), 鄭連勇, 馬瑋杰 申請(qǐng)人:山東電力集團(tuán)公司超高壓公司