專利名稱：一種空芯杯電機(jī)換向器拋光及線圈測(cè)阻值一體機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于電機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種空芯杯電機(jī)換向器拋光及線圈測(cè)阻值一體機(jī)。
背景技術(shù)：
隨著市場(chǎng)需求的快速發(fā)展，空芯杯電機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域越來(lái)越廣泛，而市場(chǎng)竟?fàn)幖ち遥?工人成本不斷上升，對(duì)企業(yè)的發(fā)展非常不利，在目前同行業(yè)中，空芯杯微電機(jī)定子的生產(chǎn)都是半自動(dòng)及手工操作，生產(chǎn)效率較低，成本較高。而空芯杯電機(jī)換向器拋光及線圈測(cè)阻值又是必不可少的工序，鑒于此種狀態(tài)，同行業(yè)中的許多廠家紛紛致力于如何提高空芯杯電機(jī)換向器拋光及線圈測(cè)阻值的自動(dòng)化程度?，F(xiàn)有技術(shù)出現(xiàn)了一種空芯杯電機(jī)換向器拋光及線圈測(cè)阻值一體機(jī)，大大提高了換向器拋光及線圈測(cè)阻值的自動(dòng)化程度。但是，該空芯杯電機(jī)換向器拋光及線圈測(cè)阻值一體機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，致使造價(jià)成本較高；而且由于空芯杯電機(jī)轉(zhuǎn)子軸比較小、線圈特別，在換向器拋光、線圈測(cè)阻值時(shí)容易出現(xiàn)轉(zhuǎn)子軸彎曲、線圈變形等現(xiàn)象，從而經(jīng)常產(chǎn)生不良品。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種空芯杯電機(jī)換向器拋光及線圈測(cè)阻值一體機(jī)，該一體機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可實(shí)現(xiàn)空芯杯電機(jī)換向器拋光及線圈測(cè)阻值的自動(dòng)化進(jìn)行，顯著提高生產(chǎn)效率、降低成本及減少不良產(chǎn)品。本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種空芯杯電機(jī)換向器拋光及線圈測(cè)阻值一體機(jī)，所述換向器和線圈固設(shè)在一起并放于運(yùn)輸模具上，所述一體機(jī)包括機(jī)座及安裝在所述機(jī)座上的進(jìn)料機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、換向器拋光機(jī)構(gòu)、線圈測(cè)阻值機(jī)構(gòu)、出料機(jī)構(gòu)、PLC控制機(jī)構(gòu)，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)用于將所述換向器、線圈和運(yùn)輸模具輸送至所述夾持機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)將所述換向器、線圈和運(yùn)輸模具夾起并放置于所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)先后將所述換向器、線圈和運(yùn)輸模具輸送到所述換向器拋光機(jī)構(gòu)和線圈測(cè)阻值機(jī)構(gòu)處，由所述換向器拋光機(jī)構(gòu)對(duì)所述換向器進(jìn)行拋光處理，所述線圈測(cè)阻值機(jī)構(gòu)用于測(cè)試所述線圈的阻值并將不良品挑出，所述出料機(jī)構(gòu)將所述換向器、線圈和運(yùn)輸模具輸出，所述PLC控制機(jī)構(gòu)對(duì)上述各機(jī)構(gòu)進(jìn)行自動(dòng)控制。具體地，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括進(jìn)料電機(jī)、進(jìn)料傳送帶、進(jìn)料傳感器，所述換向器、線圈和運(yùn)輸模具設(shè)于所述進(jìn)料傳送帶上，所述進(jìn)料傳送帶套設(shè)于進(jìn)料主軸上，所述進(jìn)料主軸與所述進(jìn)料電機(jī)的輸出軸同軸連接，所述進(jìn)料傳感器設(shè)于所述進(jìn)料傳送帶上。具體地，所述夾持機(jī)構(gòu)包括支架，所述支架上設(shè)有導(dǎo)軌、絲桿、步進(jìn)電機(jī)，所述導(dǎo)軌上設(shè)有移動(dòng)板，所述絲桿與所述步進(jìn)電機(jī)的輸出軸同軸連接，所述移動(dòng)板上設(shè)有下壓取料氣缸和下壓出料氣缸，所述下壓取料氣缸與進(jìn)料手指氣缸連接，所述下壓出料氣缸與出料手指氣缸連接。具體地，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)定位臺(tái)、轉(zhuǎn)位電機(jī)、分度盤，所述旋轉(zhuǎn)定位臺(tái)設(shè)于所述機(jī)座上方，所述轉(zhuǎn)位電機(jī)和分度盤設(shè)于所述機(jī)座下方，所述旋轉(zhuǎn)定位臺(tái)上均勻設(shè)有多個(gè)用于夾持所述運(yùn)輸模具的夾緊模具，所述旋轉(zhuǎn)定位臺(tái)與所述分度盤的中心主軸連接，所述分度盤由所述轉(zhuǎn)位電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。具體地，所述分度盤的中心軸上還設(shè)有轉(zhuǎn)位傳感器和傳感器感應(yīng)片。具體地，所述換向器拋光機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌上設(shè)有滑塊，所述滑塊上固設(shè)有拋光帶盤、拋光馬達(dá)、拋光帶工裝、放帶電機(jī)、收帶電機(jī)，所述拋光帶盤上饒?jiān)O(shè)有拋光帶，所述拋光帶工裝設(shè)于所述滑塊前端，所述拋光帶工裝兩側(cè)設(shè)有對(duì)拋光帶進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)滑輪， 所述滑塊與設(shè)于所述機(jī)座上的氣缸連接，所述拋光馬達(dá)通過(guò)皮帶與設(shè)于所述夾緊模具下方的強(qiáng)磁吸盤連接，所述強(qiáng)磁吸盤與所述夾緊模具吸附在一起。具體地，所述線圈測(cè)阻值機(jī)構(gòu)包括雙軸氣缸、測(cè)試針、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、電阻測(cè)試儀、擺缸、手指氣缸，所述測(cè)試針安裝在所述雙軸氣缸的頂端，所述電阻測(cè)試儀的輸出線與所述測(cè)試針連接，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝在所述機(jī)座下面，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)與所述夾緊模具連接，所述擺缸位于所述雙軸氣缸一側(cè)，所述手指氣缸安裝于所述擺缸下方。具體地，所述出料機(jī)構(gòu)包括出料電機(jī)、出料傳送帶、出料傳感器，所述換向器、線圈和運(yùn)輸模具由所述夾持機(jī)構(gòu)夾起放于所述出料傳送帶上，所述出料傳送帶套設(shè)于出料主軸上，所述出料主軸通與所述出料電機(jī)的輸出軸同軸連接，所述出料傳感器設(shè)于所述出料傳送帶上。具體地，所述PLC控制機(jī)構(gòu)包括PLC自動(dòng)控制裝置和人機(jī)界面，所述PLC自動(dòng)控制裝置位于所述機(jī)座下部，所述人機(jī)界面位于所述機(jī)座上部。本發(fā)明采用上述機(jī)構(gòu)后，在PLC控制機(jī)構(gòu)的控制下，可實(shí)現(xiàn)換向器拋光、線圈測(cè)阻值、不良品區(qū)分的連續(xù)動(dòng)作，因此大幅度提高了工作效率和產(chǎn)品合格率；在生產(chǎn)過(guò)程中，無(wú)須人手參與，大大減少了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)保證了生產(chǎn)出的產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定；以PLC控制機(jī)構(gòu)為核心的控制系統(tǒng)，使控制線路簡(jiǎn)單，操作簡(jiǎn)易，性能穩(wěn)定，只需簡(jiǎn)單培訓(xùn)，即可熟練掌握。


圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的空芯杯電機(jī)換向器拋光及線圈測(cè)阻值一體機(jī)的立體示意圖；圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的空芯杯電機(jī)換向器拋光及線圈測(cè)阻值一體機(jī)的立體示意圖；圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的空芯杯電機(jī)換向器拋光及線圈測(cè)阻值一體機(jī)的主視圖；圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的空芯杯電機(jī)換向器拋光及線圈測(cè)阻值一體機(jī)的俯視圖；圖5是本發(fā)明實(shí)施例提供的空芯杯電機(jī)換向器拋光及線圈測(cè)阻值一體機(jī)的左視圖；圖6是本發(fā)明實(shí)施例提供的空芯杯電機(jī)換向器拋光及線圈測(cè)阻值一體機(jī)的右視圖。
具體實(shí)施例方式為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種空芯杯電機(jī)換向器拋光及線圈測(cè)阻值一體機(jī)，換向器和線圈固設(shè)在一起，該一體機(jī)包括機(jī)座1及安裝在機(jī)座1上的進(jìn)料機(jī)構(gòu)2、夾持機(jī)構(gòu)3、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4、換向器拋光機(jī)構(gòu)5、線圈測(cè)阻值機(jī)構(gòu)6、出料機(jī)構(gòu)7、PLC控制機(jī)構(gòu)8，進(jìn)料機(jī)構(gòu)2將換向器、線圈和運(yùn)輸模具輸送到夾持機(jī)構(gòu)3處，夾持機(jī)構(gòu)3將換向器、線圈和運(yùn)輸模具夾起并放置到旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4上，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4先后將換向器、線圈和運(yùn)輸模具輸送到換向器拋光機(jī)構(gòu)5和線圈測(cè)阻值機(jī)構(gòu)6處，換向器拋光機(jī)構(gòu)5對(duì)換向器進(jìn)行拋光處理，線圈測(cè)阻值機(jī)構(gòu)6測(cè)試線圈的阻值并將不良品挑出，出料機(jī)構(gòu)7將換向器、線圈和運(yùn)輸模具輸出，PLC 控制機(jī)構(gòu)8對(duì)上述各機(jī)構(gòu)進(jìn)行自動(dòng)控制。本發(fā)明采用上述機(jī)構(gòu)后，在PLC控制機(jī)構(gòu)8的控制下，可實(shí)現(xiàn)換向器拋光、線圈測(cè)阻值、不良品區(qū)分的連續(xù)動(dòng)作，因此大幅度提高了工作效率和產(chǎn)品合格率；在生產(chǎn)過(guò)程中， 無(wú)須人手參與，大大減少了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)保證了生產(chǎn)出的產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定；以PLC控制機(jī)構(gòu)8為核心的控制系統(tǒng)，使控制線路簡(jiǎn)單，操作簡(jiǎn)易，性能穩(wěn)定，只需簡(jiǎn)單培訓(xùn)，即可熟
練掌握。以下對(duì)本發(fā)明實(shí)施例各組成部分作詳細(xì)介紹。如圖1 圖6所示，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)2包括進(jìn)料電機(jī)21、進(jìn)料傳送帶22、進(jìn)料傳感器 23，換向器、線圈和運(yùn)輸模具設(shè)于進(jìn)料傳送帶22上，進(jìn)料傳送帶22套設(shè)于進(jìn)料主軸(未示出)上，進(jìn)料主軸通過(guò)聯(lián)軸器(未示出)與進(jìn)料電機(jī)21的輸出軸同軸連接，進(jìn)料傳感器23 設(shè)于進(jìn)料傳送帶22上。進(jìn)料電機(jī)21啟動(dòng)后，進(jìn)料傳送帶22開(kāi)始水平移動(dòng)，將設(shè)于進(jìn)料傳送帶22上的換向器、線圈和運(yùn)輸模具水平向前輸送，到換向器、線圈和運(yùn)輸模具到達(dá)進(jìn)料傳感器23位置處時(shí)，進(jìn)料傳感器23檢測(cè)到來(lái)料后將信號(hào)發(fā)送至PLC控制機(jī)構(gòu)8，PLC控制機(jī)構(gòu)8控制進(jìn)料電機(jī)21停止工作，并控制夾持機(jī)構(gòu)3將換向器、線圈和運(yùn)輸模具夾持到旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4上；換向器、線圈和運(yùn)輸模具被夾持機(jī)構(gòu)3取走后，進(jìn)料傳感器23發(fā)出信號(hào)給PLC控制機(jī)構(gòu)8，PLC控制機(jī)構(gòu)8啟動(dòng)進(jìn)料電機(jī)21，使進(jìn)料傳送帶22繼續(xù)將換向器、線圈和運(yùn)輸模具水平向前輸送，直到輸送至進(jìn)料傳感器23位置處進(jìn)料電機(jī)21停止工作，如此往復(fù)循環(huán)。所述夾持機(jī)構(gòu)3包括支架31，支架31上設(shè)有導(dǎo)軌32、絲桿33、步進(jìn)電機(jī)34，導(dǎo)軌 32上設(shè)有移動(dòng)板35，絲桿33與步進(jìn)電機(jī)34的輸出軸同軸連接，移動(dòng)板35上設(shè)有下壓取料氣缸36和下壓出料氣缸37，下壓取料氣缸36經(jīng)浮動(dòng)接頭與進(jìn)料手指氣缸38連接，下壓出料氣缸37經(jīng)浮動(dòng)接頭與出料手指氣缸39連接。取料時(shí)，在PLC控制機(jī)構(gòu)8的自動(dòng)控制下， 步進(jìn)電機(jī)34驅(qū)動(dòng)絲桿33轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿33帶動(dòng)移動(dòng)板35移動(dòng)到進(jìn)料傳送帶22的進(jìn)料傳感器 23位置處，下壓取料氣缸36啟動(dòng)并向下運(yùn)動(dòng)，接著進(jìn)料手指氣缸38啟動(dòng)并夾住換向器、線圈和運(yùn)輸模具，然后下壓取料氣缸36啟動(dòng)并向上運(yùn)動(dòng)，然后步進(jìn)電機(jī)34驅(qū)動(dòng)絲桿33轉(zhuǎn)動(dòng)， 絲桿33帶動(dòng)移動(dòng)板35回到原來(lái)位置，再接著下壓取料氣缸36啟動(dòng)并向下運(yùn)動(dòng)，最后進(jìn)料手指氣缸38啟動(dòng)并松開(kāi)換向器、線圈和運(yùn)輸模具，從而將換向器、線圈和運(yùn)輸模具放于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4上。同理，出料時(shí)，在PLC控制機(jī)構(gòu)8的自動(dòng)控制下，下壓出料氣缸37啟動(dòng)并向下運(yùn)動(dòng)，接著出料手指氣缸39啟動(dòng)并夾住換向器、線圈和運(yùn)輸模具，然后下壓出料氣缸37啟
6動(dòng)并向上運(yùn)動(dòng)，然后步進(jìn)電機(jī)34驅(qū)動(dòng)絲桿33轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿33帶動(dòng)移動(dòng)板35移動(dòng)到出料結(jié)構(gòu) 7處，再接著下壓出料氣缸37啟動(dòng)并向下運(yùn)動(dòng)，最后出料手指氣缸39啟動(dòng)并松開(kāi)換向器、線圈和運(yùn)輸模具，從而將換向器、線圈和運(yùn)輸模具放于出料機(jī)構(gòu)7處。所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4包括旋轉(zhuǎn)定位臺(tái)41、轉(zhuǎn)位電機(jī)42、分度盤43，旋轉(zhuǎn)定位臺(tái)41設(shè)于機(jī)座1上方，轉(zhuǎn)位電機(jī)42和分度盤43設(shè)于機(jī)座1下方，旋轉(zhuǎn)定位臺(tái)41上均勻設(shè)有多個(gè)用于夾持運(yùn)輸模具的夾緊模具44 (本實(shí)施例采用六個(gè))，旋轉(zhuǎn)定位臺(tái)41與分度盤43的中心主軸連接，分度盤41由轉(zhuǎn)位電機(jī)42驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。為了控制分度盤43的旋轉(zhuǎn)精度，在分度盤43 的中心軸上還設(shè)有轉(zhuǎn)位傳感器45和傳感器感應(yīng)片46，轉(zhuǎn)位電機(jī)42工作時(shí)，分度盤43在轉(zhuǎn)位電機(jī)42的驅(qū)動(dòng)下按順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，安裝在分度盤43的中心軸上的轉(zhuǎn)位傳感器45和傳感器感應(yīng)片46也同時(shí)旋轉(zhuǎn)，當(dāng)分度盤43順時(shí)針旋轉(zhuǎn)60°后，轉(zhuǎn)位傳感器45接通，此時(shí)轉(zhuǎn)位電機(jī) 42停止待命，如此不斷循環(huán)。所述換向器拋光機(jī)構(gòu)5包括導(dǎo)軌51，導(dǎo)軌51上設(shè)有滑塊52，滑塊52上固設(shè)有拋光帶盤53、拋光馬達(dá)M、拋光帶工裝55、放帶電機(jī)56、收帶電機(jī)57，拋光帶盤53上饒?jiān)O(shè)有拋光帶，拋光帶工裝55設(shè)于滑塊52前端，放帶電機(jī)56用于放出拋光帶，收帶電機(jī)57用于收回拋光帶，拋光帶工裝陽(yáng)兩側(cè)設(shè)有對(duì)拋光帶進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)滑輪58，滑塊52與設(shè)于機(jī)座1 上的氣缸59連接，拋光馬達(dá)M通過(guò)皮帶與設(shè)于夾緊模具44下方的強(qiáng)磁吸盤510連接。拋光時(shí)，在PLC控制機(jī)構(gòu)8的自動(dòng)控制下，氣缸59驅(qū)動(dòng)滑塊52向夾緊模具44處運(yùn)動(dòng)，當(dāng)拋光帶與換向器接觸時(shí)氣缸59停止工作，此時(shí)拋光馬達(dá)M啟動(dòng)，帶動(dòng)強(qiáng)磁吸盤510 —起轉(zhuǎn)動(dòng)， 由于強(qiáng)磁吸盤510和夾緊模具44通過(guò)磁場(chǎng)力吸附在一起，因此夾緊模具44也隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，固設(shè)于夾緊模具44上的換向器也開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，換向器在轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中與拋光帶高速摩擦，從而實(shí)現(xiàn)換向器拋光的目的。所述線圈測(cè)阻值機(jī)構(gòu)6包括雙軸氣缸61、測(cè)試針62、旋轉(zhuǎn)電機(jī)63、電阻測(cè)試儀(未示出)、擺缸64、手指氣缸65，測(cè)試針62安裝在雙軸氣缸61的頂端，電阻測(cè)試儀的輸出線與測(cè)試針62連接，旋轉(zhuǎn)電機(jī)63安裝在機(jī)座1下面，旋轉(zhuǎn)電機(jī)與夾緊模具44連接。工作時(shí)， 測(cè)試針62插入換向器后，電阻測(cè)試儀開(kāi)始檢測(cè)線圈的阻值，由于線圈在換向器上有五個(gè)連接點(diǎn)，因此線圈每?jī)蓚€(gè)連接點(diǎn)之間都要檢測(cè)阻值，此時(shí)旋轉(zhuǎn)電機(jī)63驅(qū)動(dòng)夾緊模具44旋轉(zhuǎn)， 夾緊模具44上的線圈也隨之旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)檢測(cè)線圈每?jī)蓚€(gè)連接點(diǎn)之間的阻值的目的；當(dāng)線圈的阻值符合要求時(shí)電阻測(cè)試儀不報(bào)警；當(dāng)線圈的阻值不符合要求時(shí)電阻測(cè)試儀報(bào)警， 旋轉(zhuǎn)定位臺(tái)41和轉(zhuǎn)位電機(jī)42將不合格的線圈輸送至不良品挑出工位，該工位設(shè)有擺缸64 和手指氣缸65，擺缸64位于雙軸氣缸61 —側(cè)，手指氣缸65安裝于擺缸64下方，不良品輸送來(lái)后，擺缸65啟動(dòng)并向下運(yùn)動(dòng)，接著手指氣缸65夾起不良品，然后擺缸65啟動(dòng)并向上運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)手指氣缸65至周轉(zhuǎn)盒上方，然后手指氣缸65松開(kāi)，將不良品放入周轉(zhuǎn)盒內(nèi)，從而將不良品和良品區(qū)分開(kāi)來(lái)。所述出料機(jī)構(gòu)7包括出料電機(jī)71、出料傳送帶72、出料傳感器73，當(dāng)線圈經(jīng)電阻測(cè)試儀檢測(cè)合格時(shí)候后，由夾持機(jī)構(gòu)3取出，具體過(guò)程如下出料時(shí)，在PLC控制機(jī)構(gòu)8的自動(dòng)控制下，下壓出料氣缸37啟動(dòng)并向下運(yùn)動(dòng)，接著出料手指氣缸39啟動(dòng)并夾住換向器、線圈和運(yùn)輸模具，然后下壓出料氣缸37啟動(dòng)并向上運(yùn)動(dòng)，然后步進(jìn)電機(jī)34驅(qū)動(dòng)絲桿33轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿33帶動(dòng)移動(dòng)板35移動(dòng)到出料結(jié)構(gòu)7處，再接著下壓出料氣缸37啟動(dòng)并向下運(yùn)動(dòng)，最后出料手指氣缸39啟動(dòng)并松開(kāi)換向器、線圈和運(yùn)輸模具，將換向器、線圈和運(yùn)輸模具放于出料傳送帶72上；出料傳送帶72套設(shè)于出料主軸(未示出)上，出料主軸通與出料電機(jī)71的輸出軸同軸連接，出料傳感器73設(shè)于出料傳送帶72上；出料傳感器73檢測(cè)到放于出料傳送帶72上的換向器、線圈和運(yùn)輸模具后，出料傳感器73發(fā)信號(hào)至PLC控制機(jī)構(gòu)8，PLC控制機(jī)構(gòu)8控制出料電機(jī)71啟動(dòng)，出料傳送帶72開(kāi)始水平移動(dòng)，從而將設(shè)于出料傳送帶72上的換向器、線圈和運(yùn)輸模具水平向外輸出；出料傳感器73檢測(cè)到換向器、線圈和運(yùn)輸模具被運(yùn)走后，出料傳感器73發(fā)出信號(hào)給PLC控制機(jī)構(gòu)8，PLC控制機(jī)構(gòu)8控制出料電機(jī)71停止工作，如此往復(fù)循環(huán)。所述PLC控制機(jī)構(gòu)8包括PLC自動(dòng)控制裝置和人機(jī)界面82，PLC自動(dòng)控制裝置位于機(jī)座1下部，人機(jī)界面82位于機(jī)座1上部。上述提到的各機(jī)構(gòu)均由PLC控制機(jī)構(gòu)8控制， 參數(shù)設(shè)定是在人機(jī)界面82上進(jìn)行設(shè)定，按照生產(chǎn)要求可更改參數(shù)，以保證產(chǎn)品的質(zhì)量。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種空芯杯電機(jī)換向器拋光及線圈測(cè)阻值一體機(jī)，其特征在于所述換向器和線圈固設(shè)在一起并放于運(yùn)輸模具上，所述一體機(jī)包括機(jī)座及安裝在所述機(jī)座上的進(jìn)料機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、換向器拋光機(jī)構(gòu)、線圈測(cè)阻值機(jī)構(gòu)、出料機(jī)構(gòu)、PLC控制機(jī)構(gòu)，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)用于將所述換向器、線圈和運(yùn)輸模具輸送至所述夾持機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)將所述換向器、 線圈和運(yùn)輸模具夾起并放置于所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)先后將所述換向器、線圈和運(yùn)輸模具輸送到所述換向器拋光機(jī)構(gòu)和線圈測(cè)阻值機(jī)構(gòu)處，由所述換向器拋光機(jī)構(gòu)對(duì)所述換向器進(jìn)行拋光處理，所述線圈測(cè)阻值機(jī)構(gòu)用于測(cè)試所述線圈的阻值并將不良品挑出，所述出料機(jī)構(gòu)將所述換向器、線圈和運(yùn)輸模具輸出，所述PLC控制機(jī)構(gòu)對(duì)上述各機(jī)構(gòu)進(jìn)行自動(dòng)控制。
2.如權(quán)利要求1所述的一種空芯杯電機(jī)換向器拋光及線圈測(cè)阻值一體機(jī)，其特征在于所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括進(jìn)料電機(jī)、進(jìn)料傳送帶、進(jìn)料傳感器，所述換向器、線圈和運(yùn)輸模具設(shè)于所述進(jìn)料傳送帶上，所述進(jìn)料傳送帶套設(shè)于進(jìn)料主軸上，所述進(jìn)料主軸與所述進(jìn)料電機(jī)的輸出軸同軸連接，所述進(jìn)料傳感器設(shè)于所述進(jìn)料傳送帶上。
3.如權(quán)利要求2所述的一種空芯杯電機(jī)換向器拋光及線圈測(cè)阻值一體機(jī)，其特征在于所述夾持機(jī)構(gòu)包括支架，所述支架上設(shè)有導(dǎo)軌、絲桿、步進(jìn)電機(jī)，所述導(dǎo)軌上設(shè)有移動(dòng)板，所述絲桿與所述步進(jìn)電機(jī)的輸出軸同軸連接，所述移動(dòng)板上設(shè)有下壓取料氣缸和下壓出料氣缸，所述下壓取料氣缸與進(jìn)料手指氣缸連接，所述下壓出料氣缸與出料手指氣缸連接。
4.如權(quán)利要求3所述的一種空芯杯電機(jī)換向器拋光及線圈測(cè)阻值一體機(jī)，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)定位臺(tái)、轉(zhuǎn)位電機(jī)、分度盤，所述旋轉(zhuǎn)定位臺(tái)設(shè)于所述機(jī)座上方， 所述轉(zhuǎn)位電機(jī)和分度盤設(shè)于所述機(jī)座下方，所述旋轉(zhuǎn)定位臺(tái)上均勻設(shè)有多個(gè)用于夾持所述運(yùn)輸模具的夾緊模具，所述旋轉(zhuǎn)定位臺(tái)與所述分度盤的中心主軸連接，所述分度盤由所述轉(zhuǎn)位電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。
5.如權(quán)利要求4所述的一種空芯杯電機(jī)換向器拋光及線圈測(cè)阻值一體機(jī)，其特征在于所述分度盤的中心軸上還設(shè)有轉(zhuǎn)位傳感器和傳感器感應(yīng)片。
6.如權(quán)利要求5所述的一種空芯杯電機(jī)換向器拋光及線圈測(cè)阻值一體機(jī)，其特征在于所述換向器拋光機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌上設(shè)有滑塊，所述滑塊上固設(shè)有拋光帶盤、拋光馬達(dá)、拋光帶工裝、放帶電機(jī)、收帶電機(jī)，所述拋光帶盤上饒?jiān)O(shè)有拋光帶，所述拋光帶工裝設(shè)于所述滑塊前端，所述拋光帶工裝兩側(cè)設(shè)有對(duì)拋光帶進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)滑輪，所述滑塊與設(shè)于所述機(jī)座上的氣缸連接，所述拋光馬達(dá)通過(guò)皮帶與設(shè)于所述夾緊模具下方的強(qiáng)磁吸盤連接，所述強(qiáng)磁吸盤與所述夾緊模具吸附在一起。
7.如權(quán)利要求6所述的一種空芯杯電機(jī)換向器拋光及線圈測(cè)阻值一體機(jī)，其特征在于所述線圈測(cè)阻值機(jī)構(gòu)包括雙軸氣缸、測(cè)試針、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、電阻測(cè)試儀、擺缸、手指氣缸，所述測(cè)試針安裝在所述雙軸氣缸的頂端，所述電阻測(cè)試儀的輸出線與所述測(cè)試針連接，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝在所述機(jī)座下面，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)與所述夾緊模具連接，所述擺缸位于所述雙軸氣缸一側(cè)，所述手指氣缸安裝于所述擺缸下方。
8.如權(quán)利要求7所述的一種空芯杯電機(jī)換向器拋光及線圈測(cè)阻值一體機(jī)，其特征在于所述出料機(jī)構(gòu)包括出料電機(jī)、出料傳送帶、出料傳感器，所述換向器、線圈和運(yùn)輸模具由所述夾持機(jī)構(gòu)夾起放于所述出料傳送帶上，所述出料傳送帶套設(shè)于出料主軸上，所述出料主軸通與所述出料電機(jī)的輸出軸同軸連接，所述出料傳感器設(shè)于所述出料傳送帶上。
9.如權(quán)利要求8所述的一種空芯杯電機(jī)換向器拋光及線圈測(cè)阻值一體機(jī)，其特征在于所述PLC控制機(jī)構(gòu)包括PLC自動(dòng)控制裝置和人機(jī)界面，所述PLC自動(dòng)控制裝置位于所述機(jī)座下部，所述人機(jī)界面位于所述機(jī)座上部。
全文摘要
一種空芯杯電機(jī)換向器拋光及線圈測(cè)阻值一體機(jī)，該換向器和線圈固設(shè)在一起并放于運(yùn)輸模具上，該一體機(jī)包括機(jī)座及安裝在機(jī)座上的進(jìn)料機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、換向器拋光機(jī)構(gòu)、線圈測(cè)阻值機(jī)構(gòu)、出料機(jī)構(gòu)、PLC控制機(jī)構(gòu)，進(jìn)料機(jī)構(gòu)將換向器、線圈和運(yùn)輸模具輸送到夾持機(jī)構(gòu)處，夾持機(jī)構(gòu)將換向器、線圈和運(yùn)輸模具夾起并放置到旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)先后將換向器、線圈和運(yùn)輸模具輸送到換向器拋光機(jī)構(gòu)和線圈測(cè)阻值機(jī)構(gòu)處，換向器拋光機(jī)構(gòu)對(duì)換向器進(jìn)行拋光處理，線圈測(cè)阻值機(jī)構(gòu)測(cè)試線圈的阻值并將不良品挑出，出料機(jī)構(gòu)將換向器、線圈和運(yùn)輸模具輸出，PLC控制機(jī)構(gòu)對(duì)上述各機(jī)構(gòu)進(jìn)行自動(dòng)控制，因此大幅度提高了工作效率和產(chǎn)品合格率。
文檔編號(hào)H02K15/00GK102324808SQ201110271660
公開(kāi)日2012年1月18日 申請(qǐng)日期2011年9月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月14日
發(fā)明者劉晉權(quán), 賴允進(jìn) 申請(qǐng)人:深圳市雙環(huán)全新機(jī)電股份有限公司