專(zhuān)利名稱(chēng)：輸電線(xiàn)維護(hù)方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電力系統(tǒng)傳輸領(lǐng)域，具體涉及輸電線(xiàn)維護(hù)方法及裝置。
背景技術(shù)：
電力系統(tǒng)的輸電線(xiàn)有時(shí)需要經(jīng)過(guò)茂密的樹(shù)林，由于樹(shù)木會(huì)不斷生長(zhǎng)，可能會(huì)導(dǎo)致輸電線(xiàn)路的短路，阻礙電力系統(tǒng)的供電，還有可能燒壞電力輸電設(shè)備。因此需要定期去檢查輸電線(xiàn)路附近的樹(shù)木生長(zhǎng)情況。現(xiàn)在常用的檢查樹(shù)木生長(zhǎng)情況的方法是，在輸電線(xiàn)桿上安裝視頻監(jiān)控器，通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)傳回控制中心，通過(guò)視頻畫(huà)面來(lái)檢查輸電線(xiàn)路附近的樹(shù)木生長(zhǎng)情況，以決定是否對(duì)輸電線(xiàn)路附近的樹(shù)木進(jìn)行修整。但是這種方法需要在輸電線(xiàn)桿安裝視頻監(jiān)控器，然后通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)傳回控制中心，成本高；或者是沒(méi)有無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)信號(hào)，不能實(shí)現(xiàn)監(jiān)控輸電線(xiàn)路附近樹(shù)木生長(zhǎng)情況的目的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提出輸電線(xiàn)的維護(hù)方法，可以降低輸電線(xiàn)維護(hù)的成本，提高輸電線(xiàn)的安全性。具體方案輸電線(xiàn)維護(hù)方法，包括步驟收集輸電線(xiàn)路周?chē)臉?shù)木坐標(biāo)；每隔一定時(shí)間收集各坐標(biāo)對(duì)應(yīng)的樹(shù)木高度；獲取輸電線(xiàn)路所在地的氣象信息，所述氣象信息包括風(fēng)速、風(fēng)向和氣溫；根據(jù)所述氣象信息、輸電線(xiàn)路設(shè)計(jì)資料，確定輸電線(xiàn)的弧線(xiàn)位置和風(fēng)偏狀況；根據(jù)收集的樹(shù)木高度預(yù)測(cè)當(dāng)前樹(shù)木高度；根據(jù)所述當(dāng)前的樹(shù)木高度、所述輸電線(xiàn)的弧線(xiàn)位置和風(fēng)偏狀況，判斷樹(shù)木與輸電線(xiàn)的距離是否超過(guò)警戒距離，若是，則發(fā)出告警。本發(fā)明通過(guò)獲取輸電線(xiàn)路所在地的氣象信息，根據(jù)氣象信息和設(shè)計(jì)輸電線(xiàn)路時(shí)的設(shè)計(jì)資料(包括桿塔型號(hào)、掛線(xiàn)位置、絕緣子長(zhǎng)度以及導(dǎo)線(xiàn)類(lèi)型等)確定輸電線(xiàn)的空間位置；根據(jù)收集的樹(shù)木各個(gè)時(shí)期的高度值，預(yù)測(cè)樹(shù)木的當(dāng)前高度；根據(jù)當(dāng)前樹(shù)木的高度和輸電線(xiàn)的空間位置，判斷樹(shù)木與輸電線(xiàn)的距離是否超出警戒距離，如果是，則告警，通知工作人員對(duì)樹(shù)木進(jìn)行修整；相比現(xiàn)有技術(shù)來(lái)說(shuō)，不用在輸電線(xiàn)桿上安裝視頻監(jiān)控器，降低了成本；同時(shí)沒(méi)有無(wú)線(xiàn)網(wǎng)路信號(hào)時(shí)，避免了不能進(jìn)行監(jiān)控樹(shù)木生長(zhǎng)狀況，無(wú)法了解到輸電線(xiàn)路附近的樹(shù)木生長(zhǎng)的問(wèn)題，提高了輸電線(xiàn)路的安全性。本發(fā)明的另一個(gè)目的是提出輸電線(xiàn)的維護(hù)裝置，可以降低輸電線(xiàn)維護(hù)的成本，提高輸電線(xiàn)的安全性。具體方案輸電線(xiàn)維護(hù)裝置，包括第一收集單元，用于收集輸電線(xiàn)路周?chē)臉?shù)木坐標(biāo)；第二收集單元，用于每隔一定時(shí)間收集各坐標(biāo)對(duì)應(yīng)的樹(shù)木高度；
獲取單元，用于獲取輸電線(xiàn)路所在地的氣象信息，所述氣象信息包括風(fēng)速、風(fēng)向和氣溫；第一計(jì)算單元，用于根據(jù)所述氣象信息、輸電線(xiàn)路設(shè)計(jì)資料，確定輸電線(xiàn)的弧線(xiàn)位置和風(fēng)偏狀況；第二計(jì)算單元，用于根據(jù)收集的樹(shù)木高度預(yù)測(cè)當(dāng)前樹(shù)木高度；判斷單元，用于根據(jù)所述當(dāng)前的樹(shù)木高度、所述輸電線(xiàn)的弧線(xiàn)位置和風(fēng)偏狀況，判斷樹(shù)木與輸電線(xiàn)的距離是否超過(guò)警戒距離，若是，則指示告警單元發(fā)出告警；告警單元，用于根據(jù)所述判斷單元的指示，發(fā)出告警。本發(fā)明通過(guò)獲取單元獲取輸電線(xiàn)路所在地的氣象信息；計(jì)算單元根據(jù)氣象信息和設(shè)計(jì)輸電線(xiàn)路時(shí)的設(shè)計(jì)資料(包括桿塔型號(hào)、掛線(xiàn)位置、絕緣子長(zhǎng)度以及導(dǎo)線(xiàn)類(lèi)型等)確定輸電線(xiàn)的空間位置；以及根據(jù)收集的樹(shù)木各個(gè)時(shí)期的高度值，預(yù)測(cè)樹(shù)木的當(dāng)前高度；根據(jù)當(dāng)前樹(shù)木的高度和輸電線(xiàn)的空間位置，判斷單元判斷樹(shù)木與輸電線(xiàn)的距離是否超出警戒距離，如果是，則告警單元發(fā)出告警，通知工作人員對(duì)樹(shù)木進(jìn)行修整；相比現(xiàn)有技術(shù)來(lái)說(shuō)，并不用在輸電線(xiàn)桿上安裝視頻監(jiān)控器，降低了成本；同時(shí)沒(méi)有無(wú)線(xiàn)網(wǎng)路信號(hào)時(shí)，避免了不能進(jìn)行監(jiān)控樹(shù)木生長(zhǎng)狀況，無(wú)法了解到輸電線(xiàn)路附近的樹(shù)木生長(zhǎng)的問(wèn)題，提高了輸電線(xiàn)路的安全性。


圖1是本發(fā)明方法的一個(gè)流程圖；圖2是本發(fā)明裝置的一個(gè)結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本發(fā)明中判斷樹(shù)木與輸電線(xiàn)的距離是否超警戒線(xiàn)的示意圖。
具體實(shí)施例方式下面將結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行闡述。請(qǐng)參考圖1，本發(fā)明提出了輸電線(xiàn)維護(hù)方法，包括步驟101、收集樹(shù)木坐標(biāo)；收集輸電線(xiàn)路周?chē)臉?shù)木坐標(biāo)。102、收集不同時(shí)期的樹(shù)木高度；每隔一定時(shí)間收集各坐標(biāo)對(duì)應(yīng)的樹(shù)木高度。103、獲取輸電線(xiàn)所在位置的氣象信息；獲取輸電線(xiàn)路所在地的氣象信息，氣象信息包括風(fēng)速、風(fēng)向和氣溫。104、根據(jù)氣象信息、輸電線(xiàn)設(shè)計(jì)資料確定輸電線(xiàn)的空間位置；根據(jù)氣象信息、輸電線(xiàn)路設(shè)計(jì)資料，確定輸電線(xiàn)的弧線(xiàn)位置和風(fēng)偏狀況。輸電線(xiàn)路設(shè)計(jì)資料包括桿塔型號(hào)、掛線(xiàn)位置、絕緣子長(zhǎng)度以及導(dǎo)線(xiàn)類(lèi)型等；根據(jù)導(dǎo)線(xiàn)類(lèi)型，可以查詢(xún)到廠(chǎng)家導(dǎo)線(xiàn)的應(yīng)力等參數(shù)。電線(xiàn)桿塔的位置，在電力部數(shù)據(jù)庫(kù)中已經(jīng)存檔。105、根據(jù)收集的樹(shù)木高度預(yù)測(cè)當(dāng)前的樹(shù)木高度；106、當(dāng)前樹(shù)木高度與輸電線(xiàn)的距離是否超過(guò)警戒距離；根據(jù)當(dāng)前的樹(shù)木高度、輸電線(xiàn)的弧線(xiàn)位置和風(fēng)偏狀況，判斷樹(shù)木與輸電線(xiàn)的距離
5是否超過(guò)警戒距離，若是，則進(jìn)行步驟107。107、發(fā)出告警。本發(fā)明通過(guò)獲取輸電線(xiàn)路所在地的氣象信息，根據(jù)氣象信息和設(shè)計(jì)輸電線(xiàn)路時(shí)的設(shè)計(jì)資料(包括桿塔型號(hào)、掛線(xiàn)位置、絕緣子長(zhǎng)度以及導(dǎo)線(xiàn)類(lèi)型等)確定輸電線(xiàn)的空間位置；根據(jù)收集的樹(shù)木各個(gè)時(shí)期的高度值，預(yù)測(cè)樹(shù)木的當(dāng)前高度；根據(jù)當(dāng)前樹(shù)木的高度和輸電線(xiàn)的空間位置，判斷樹(shù)木與輸電線(xiàn)的距離是否超出警戒距離，如果是，則告警，通知工作人員對(duì)樹(shù)木進(jìn)行修整；相比現(xiàn)有技術(shù)來(lái)說(shuō)，不用在輸電線(xiàn)桿上安裝視頻監(jiān)控器，降低了成本；同時(shí)沒(méi)有無(wú)線(xiàn)網(wǎng)路信號(hào)時(shí)，避免了不能進(jìn)行監(jiān)控樹(shù)木生長(zhǎng)狀況，無(wú)法了解到輸電線(xiàn)路附近的樹(shù)木生長(zhǎng)的問(wèn)題，提高了輸電線(xiàn)路的安全性。其中步驟104的計(jì)算，可按電力路線(xiàn)設(shè)計(jì)中通用的公式去計(jì)算，例如弧垂公式；由于采用的是通用的方法，此處不再贅述。其中，105步驟具體為根據(jù)收集的樹(shù)木高度，利用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法、遺傳學(xué)算法或者支持向量機(jī)算法中的一種算法來(lái)預(yù)測(cè)當(dāng)前樹(shù)木高度。其中，106、107的步驟具體為根據(jù)當(dāng)前的樹(shù)木高度、輸電線(xiàn)的弧線(xiàn)位置和風(fēng)偏狀況，計(jì)算樹(shù)木的最高點(diǎn)與輸電線(xiàn)的最低點(diǎn)的水平距離、垂直距離和直接距離；分別將水平距離、垂直距離和所直接距離與警戒距離比較，若水平距離小于或者等于警戒距離，和/或垂直距離小于或者等于警戒距離，和/或直接距離小于或者等于警戒距離，則發(fā)出告警。作為一種具體實(shí)施方式
，請(qǐng)參考圖3，一般來(lái)說(shuō)樹(shù)木的頂點(diǎn)與輸電線(xiàn)最低點(diǎn)的空間距離不超過(guò)警戒距離，那么樹(shù)木對(duì)輸電線(xiàn)就不會(huì)有安全隱患；為便于理解水平距離、垂直距離和直接距離，如圖3所示，樹(shù)木頂點(diǎn)與輸電線(xiàn)在水平方向上的距離為水平距離；樹(shù)木頂點(diǎn)與輸電線(xiàn)在垂直方向上的距離為垂直距離；樹(shù)木頂點(diǎn)與輸電線(xiàn)的直接間距為直接距離。請(qǐng)參考圖2，本發(fā)明還提出了輸電線(xiàn)維護(hù)裝置，包括第一收集單元Tl，用于收集輸電線(xiàn)路周?chē)臉?shù)木坐標(biāo)；第二收集單元T2，用于每隔一定時(shí)間收集各坐標(biāo)對(duì)應(yīng)的樹(shù)木高度；獲取單元T3，用于獲取輸電線(xiàn)路所在地的氣象信息，氣象信息包括風(fēng)速、風(fēng)向和氣溫；第一計(jì)算單元T4，用于根據(jù)氣象信息、輸電線(xiàn)路設(shè)計(jì)資料，確定輸電線(xiàn)的弧線(xiàn)位置和風(fēng)偏狀況；第二計(jì)算單元T5，用于根據(jù)收集的樹(shù)木高度預(yù)測(cè)當(dāng)前樹(shù)木高度；判斷單元T6，用于根據(jù)當(dāng)前的樹(shù)木高度、輸電線(xiàn)的弧線(xiàn)位置和風(fēng)偏狀況，判斷樹(shù)木與輸電線(xiàn)的距離是否超過(guò)警戒距離，若是，則指示告警單元T7發(fā)出告警；告警單元T7，用于根據(jù)判斷單元T6的指示，發(fā)出告警。本發(fā)明通過(guò)獲取單元獲取輸電線(xiàn)路所在地的氣象信息；計(jì)算單元根據(jù)氣象信息和設(shè)計(jì)輸電線(xiàn)路時(shí)的設(shè)計(jì)資料(包括桿塔型號(hào)、掛線(xiàn)位置、絕緣子長(zhǎng)度以及導(dǎo)線(xiàn)類(lèi)型等)確定輸電線(xiàn)的空間位置；以及根據(jù)收集的樹(shù)木各個(gè)時(shí)期的高度值，預(yù)測(cè)樹(shù)木的當(dāng)前高度；根據(jù)當(dāng)前樹(shù)木的高度和輸電線(xiàn)的空間位置，判斷單元判斷樹(shù)木與輸電線(xiàn)的距離是否超出警戒距離，如果是，則告警單元發(fā)出告警，通知工作人員對(duì)樹(shù)木進(jìn)行修整；相比現(xiàn)有技術(shù)來(lái)說(shuō)，并不用在輸電線(xiàn)桿上安裝視頻監(jiān)控器，降低了成本；同時(shí)沒(méi)有無(wú)線(xiàn)網(wǎng)路信號(hào)時(shí)，避免了不能進(jìn)行監(jiān)控樹(shù)木生長(zhǎng)狀況，無(wú)法了解到輸電線(xiàn)路附近的樹(shù)木生長(zhǎng)的問(wèn)題，提高了輸電線(xiàn)路的安全性。其中，第二計(jì)算單元T5的操作包括根據(jù)收集的樹(shù)木高度，利用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法、遺傳學(xué)算法或者支持向量機(jī)算法中的一種算法來(lái)預(yù)測(cè)當(dāng)前樹(shù)木高度。預(yù)測(cè)當(dāng)前樹(shù)木高度并不限于這幾種算法，還可以是其他算法。其中，判斷單T6元和告警單元T7的操作具體為判斷單元T6根據(jù)當(dāng)前的樹(shù)木高度、輸電線(xiàn)的弧線(xiàn)位置和風(fēng)偏狀況，計(jì)算樹(shù)木的最高點(diǎn)與輸電線(xiàn)的最低點(diǎn)的水平距離、垂直距離和直接距離；判斷單元T6分別將水平距離、垂直距離和所直接距離與警戒距離比較，若水平距離小于或者等于警戒距離，和/或垂直距離小于或者等于警戒距離，和/或直接距離小于或者等于警戒距離，則指示告警單元T7告警；告警單元T7接收判斷單元的指示后發(fā)出告警。以上本發(fā)明實(shí)施方式，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限定。任何在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的權(quán)利要求保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.輸電線(xiàn)維護(hù)方法，其特征是，包括步驟 收集輸電線(xiàn)路周?chē)臉?shù)木坐標(biāo)；每隔一定時(shí)間收集各坐標(biāo)對(duì)應(yīng)的樹(shù)木高度；獲取輸電線(xiàn)路所在地的氣象信息，所述氣象信息包括風(fēng)速、風(fēng)向和氣溫； 根據(jù)所述氣象信息、輸電線(xiàn)路設(shè)計(jì)資料，確定輸電線(xiàn)的弧線(xiàn)位置和風(fēng)偏狀況； 根據(jù)收集的樹(shù)木高度預(yù)測(cè)當(dāng)前樹(shù)木高度；根據(jù)所述當(dāng)前的樹(shù)木高度、所述輸電線(xiàn)的弧線(xiàn)位置和所述風(fēng)偏狀況，判斷樹(shù)木與輸電線(xiàn)的距離是否超過(guò)警戒距離，若是，則發(fā)出告警。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸電線(xiàn)維護(hù)方法，其特征是，所述根據(jù)收集的樹(shù)木高度預(yù)測(cè)當(dāng)前樹(shù)木高度的步驟具體為根據(jù)收集的樹(shù)木高度，利用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法、遺傳學(xué)算法或者支持向量機(jī)算法中的一種算法來(lái)預(yù)測(cè)當(dāng)前樹(shù)木高度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的輸電線(xiàn)維護(hù)方法，其特征是，所述根據(jù)當(dāng)前的樹(shù)木高度、所述輸電線(xiàn)的弧線(xiàn)位置和風(fēng)偏狀況，判斷樹(shù)木與輸電線(xiàn)的距離是否超過(guò)警戒距離，若是，則發(fā)出告警的步驟具體為根據(jù)當(dāng)前的樹(shù)木高度、所述輸電線(xiàn)的弧線(xiàn)位置和風(fēng)偏狀況，計(jì)算樹(shù)木的最高點(diǎn)與輸電線(xiàn)的最低點(diǎn)的水平距離、垂直距離和直接距離；分別將所述水平距離、所述垂直距離和所直接距離與警戒距離比較，若所述水平距離小于或者等于所述警戒距離，和/或所述垂直距離小于或者等于所述警戒距離，和/或所述直接距離小于或者等于所述警戒距離，則發(fā)出口目。
4.輸電線(xiàn)維護(hù)裝置，其特征是，包括第一收集單元，用于收集輸電線(xiàn)路周?chē)臉?shù)木坐標(biāo)；第二收集單元，用于每隔一定時(shí)間收集各坐標(biāo)對(duì)應(yīng)的樹(shù)木高度；獲取單元，用于獲取輸電線(xiàn)路所在地的氣象信息，所述氣象信息包括風(fēng)速、風(fēng)向和氣第一計(jì)算單元，用于根據(jù)所述氣象信息、輸電線(xiàn)路設(shè)計(jì)資料，確定輸電線(xiàn)的弧線(xiàn)位置和風(fēng)偏狀況；第二計(jì)算單元，用于根據(jù)收集的樹(shù)木高度預(yù)測(cè)當(dāng)前樹(shù)木高度； 判斷單元，用于根據(jù)所述當(dāng)前的樹(shù)木高度、所述輸電線(xiàn)的弧線(xiàn)位置和所述風(fēng)偏狀況，判斷樹(shù)木與輸電線(xiàn)的距離是否超過(guò)警戒距離，若是，則指示告警單元發(fā)出告警； 告警單元，用于根據(jù)所述判斷單元的指示，發(fā)出告警。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的輸電線(xiàn)維護(hù)裝置，其特征是，所述第二計(jì)算單元的操作包括根據(jù)收集的樹(shù)木高度，利用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法、遺傳學(xué)算法或者支持向量機(jī)算法中的一種算法來(lái)預(yù)測(cè)當(dāng)前樹(shù)木高度。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的輸電線(xiàn)維護(hù)裝置，其特征是， 所述判斷單元和所述告警單元的操作具體為所述判斷單元根據(jù)當(dāng)前的樹(shù)木高度、所述輸電線(xiàn)的弧線(xiàn)位置和風(fēng)偏狀況，計(jì)算樹(shù)木的最高點(diǎn)與輸電線(xiàn)的最低點(diǎn)的水平距離、垂直距離和直接距離；所述判斷單元分別將所述水平距離、所述垂直距離和所直接距離與警戒距離比較，若所述水平距離小于或者等于所述警戒距離，和/或所述垂直距離小于或者等于所述警戒距離，和/或所述直接距離小于或者等于所述警戒距離，則指示所述告警單元告警； 所述告警單元接收所述判斷單元的指示后發(fā)出告警。
全文摘要
本發(fā)明提出輸電線(xiàn)維護(hù)方法，包括步驟收集輸電線(xiàn)路周?chē)臉?shù)木坐標(biāo)；每隔一定時(shí)間收集各坐標(biāo)對(duì)應(yīng)的樹(shù)木高度；獲取輸電線(xiàn)路所在地的氣象信息，所述氣象信息包括風(fēng)速、風(fēng)向和氣溫；根據(jù)所述氣象信息、輸電線(xiàn)路設(shè)計(jì)資料，確定輸電線(xiàn)的弧線(xiàn)位置和風(fēng)偏狀況；根據(jù)收集的樹(shù)木高度預(yù)測(cè)當(dāng)前樹(shù)木高度；根據(jù)所述當(dāng)前的樹(shù)木高度、所述輸電線(xiàn)的弧線(xiàn)位置和風(fēng)偏狀況，判斷樹(shù)木與輸電線(xiàn)的距離是否超過(guò)警戒距離，若是，則發(fā)出告警。本發(fā)明還提出了輸電線(xiàn)維護(hù)裝置，可以降低維護(hù)成本，提高輸電線(xiàn)的安全性。
文檔編號(hào)H02G1/02GK102347593SQ20111028134
公開(kāi)日2012年2月8日 申請(qǐng)日期2011年9月21日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月21日
發(fā)明者劉高, 張貴, 張飛華, 曾懿輝, 楊成城, 武利會(huì), 江聰世, 王道龍 申請(qǐng)人:廣東電網(wǎng)公司佛山供電局