專利名稱：伺服電機定子的中頻熱套裝置及其使用方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電機定子的熱套裝置及其使用方法，尤其涉及一種電機機殼升溫快、能耗低、生產(chǎn)效率高的伺服電機定子的中頻熱套裝置及其使用方法。
背景技術(shù)：
伺服電機裝配時需要將電機定子安裝在電機機殼內(nèi)，且二者為同軸過盈配合，現(xiàn)有的組裝方法一般是采用木錘等工具將電機機殼強行套入電機定子上，不僅易造成電機定子及電機機殼的損傷，而且無法保證二者的同心度，導(dǎo)致電機質(zhì)量無法保證，同時此種裝配方法勞動強度大，效率低。中國專利公開了一種用于電機定子及外殼裝配的專用設(shè)備及電機定子與外殼的安裝方法(CN101944800A)，包括有與氣缸聯(lián)動的壓板、與壓板呈聯(lián)動配合的縮口模塊及與縮口模塊同軸設(shè)置的送料塊，送料塊朝向縮口模塊的端面上開設(shè)有若干供瓦磁片夾夾持的凸柱，各凸柱之間留有弧形空間，該弧形空間為瓦磁片安裝空間，送料塊外套設(shè)有脫料塊， 該脫料塊上開設(shè)有與送料塊上弧形空間對應(yīng)的缺口，各缺口之間設(shè)有擋塊，彈性導(dǎo)向件下端設(shè)有抵壓送料塊軸向上移的驅(qū)動組件。此裝置是通過氣缸將電機定子壓入到電機機殼內(nèi)，雖然勞動強度降低，生產(chǎn)效率提高，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且同樣存在易造成電機定子及電機機殼的損傷，無法保證電機質(zhì)量等技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明主要是利用熱脹冷縮原理，安裝前將電機機殼中頻加熱后中孔變大，置入電機定子后電機機殼降溫回縮定位，提供了一種結(jié)構(gòu)簡單、操作省時省力、能耗低、生產(chǎn)效率高的伺服電機定子的中頻熱套裝置及其使用方法，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的電機定子裝入電機機殼時過程復(fù)雜，且易造成電機定子及電機機殼損傷，無法保證電機質(zhì)量等的技術(shù)問題。本發(fā)明的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的一種伺服電機定子的中頻熱套裝置，包括平臺，在所述平臺上豎直設(shè)有感應(yīng)線圈，所述感應(yīng)線圈通過中頻電源控制器與主電源相連，在所述感應(yīng)線圈的中部設(shè)有可容納電機機殼的加熱腔，在所述加熱腔的上方設(shè)有起吊裝置，在所述起吊裝置上設(shè)有用于夾持電機定子的夾具體，在所述加熱腔的下方設(shè)有風(fēng)機。通過中頻電源控制器可將主電源的工頻50HZ交流電轉(zhuǎn)變?yōu)?00Hz至 20K Hz的中頻電源，把三相工頻交流電整流后變成直流電，再把直流電變?yōu)榭烧{(diào)節(jié)的中頻電流，供給感應(yīng)線圈里流過的中頻交變電流在感應(yīng)線圈中產(chǎn)生高密度的磁力線，并切割感應(yīng)線圈里放置的電機機殼，在電機機殼中產(chǎn)生很大的渦流，渦流使電機機殼自身的自由電子在有電阻的金屬體里流動并產(chǎn)生熱量后溫度升高，電機機殼的內(nèi)徑變大，此時再通過起吊裝置即可將電機定子輕松的置入電機機殼內(nèi)定位，最后再通過風(fēng)機對電機機殼進行強制風(fēng)冷降溫，電機機殼收縮即可將電機定子夾緊固定在電機機殼內(nèi)，裝配過程簡單，渦流加熱時電機機殼加熱速度快，受熱均勻，節(jié)能環(huán)保，生產(chǎn)效率高，裝配質(zhì)量好，整個裝配過程電機機殼與電機定子無剛性接觸，因此不會對二者造成任何的損傷，從而保證了電機的質(zhì)量。通過感應(yīng)線圈對電機機殼進行加熱時，由于電機機殼與感應(yīng)線圈間存在間隙，工作時感應(yīng)線圈本身溫度很低，因此工作環(huán)境好，電機機殼的加熱溫度和時間通過調(diào)節(jié)中頻電源控制器的頻率大小和電流的強弱即可控制，使用方便，溫度控制精度高。作為優(yōu)選，在所述中頻電源控制器上電連接有溫度傳感器，所述溫度傳感器固定在感應(yīng)線圈內(nèi)的電機機殼上。通過溫度傳感器可隨時檢測出電機機殼的溫升狀況，以便電機機殼溫升至合適的溫度時切斷電源進行電子定子的裝配。作為優(yōu)選，所述夾具體包括支撐桿及固定在支撐桿兩端的底盤和壓板，所述電機定子夾持在底盤與壓板之間，在所述壓板上設(shè)有掛勾，所述掛勾勾掛在起吊裝置的升降頭上。通過在支撐桿兩端分別設(shè)置底盤和壓板，即可將電機定子套在支撐桿上并通過底盤和壓板將其夾緊固定，再通過壓板上的掛勾勾掛在起吊裝置上，即可通過起吊裝置將電子定子連同夾具體送入電機機殼內(nèi)進行裝配，結(jié)構(gòu)簡單，成本低。作為更優(yōu)選，所述支撐桿旋接在底盤和壓板上。支撐桿的兩端通過螺紋連接在底盤和壓板上，固定方式簡單，拆裝方便。作為優(yōu)選，在所述平臺上設(shè)有通風(fēng)孔，所述感應(yīng)線圈同軸設(shè)于通風(fēng)孔上端口對應(yīng)的平臺的上表面上，所述風(fēng)機設(shè)于通風(fēng)孔的下端口對應(yīng)的平臺下表面上。通過在感應(yīng)線圈的下端口對應(yīng)的平臺上設(shè)置通風(fēng)孔，通風(fēng)孔的底端設(shè)置風(fēng)機，風(fēng)機即可通過通風(fēng)孔直吹感應(yīng)線圈內(nèi)的電機機殼，風(fēng)力集中，冷卻效果好。作為更優(yōu)選，在所述通風(fēng)孔與感應(yīng)線圈之間的平臺上表面上設(shè)有限位環(huán)，所述限位環(huán)與感應(yīng)線圈同軸，所述電機機殼套裝在限位環(huán)上并與限位環(huán)的外環(huán)面相抵。通過在感應(yīng)線圈內(nèi)的通風(fēng)孔外側(cè)平臺上設(shè)置限位環(huán)，即可通過限位環(huán)限定電機機殼的位置，使電機機殼位于感應(yīng)線圈的中心，從而使電機機殼加熱均勻，保證裝配效果。一種權(quán)利要求1所述裝置的使用方法，包括如下步驟
1)將電機定子的出線端向上夾持固定在夾具體上，并將夾持有電機定子的夾具體吊裝在起吊裝置的升降頭上；
2)取電機機殼，將電機機殼的出線孔端向上置入感應(yīng)線圈內(nèi)，并使電機機殼的下端口套在限位環(huán)上；
3)取溫度傳感器固定在電機機殼上；
4)啟動中頻電源控制器，當(dāng)中頻電源控制器上的頻率表顯示5KHz時啟動主電源，當(dāng)中頻電源控制器上的電壓表顯示500V時，手動調(diào)節(jié)中頻電源控制器上的功率表讀數(shù)至30KW ；
5)當(dāng)電機機殼升溫至設(shè)定值時，依次關(guān)閉主電源和中頻電源控制器，中頻電源控制器上的功率表歸零，取出溫度傳感器；
6)啟動起吊裝置后將步驟1)中夾持有電機定子的夾具體放入電機機殼內(nèi)，并使電機定子的出線端對準電機機殼上的出線孔；
7)啟動風(fēng)機，電機機殼冷卻后關(guān)閉風(fēng)機；
8)啟動起吊裝置，取出感應(yīng)線圈內(nèi)的定子組件后拆出夾具體；
9)將電機定子的出線端引線自電機機殼上的出線孔引出。其中的步驟1)和步驟2)可以互換，步驟3)至步驟9)在步驟1)和步驟2)之后順序進行。
作為優(yōu)選，去除電機定子及電機機殼上的毛刺。防止裝配時毛刺劃傷電機機殼及影響電機的外觀及使用性能。作為優(yōu)選，步驟5)中的溫度設(shè)定值為150°至350°。根據(jù)不同的電機機殼材質(zhì)及厚度等選擇合適的加熱溫度，便于電機定子的安裝。因此，本發(fā)明的伺服電機定子的中頻熱套裝置及其使用方法具有下述優(yōu)點通過渦流效應(yīng)加熱感應(yīng)線圈內(nèi)的電機機殼，電機機殼受熱膨脹后內(nèi)徑變大，此時將電機定子裝入電機機殼后定位，再通過風(fēng)機進行風(fēng)冷降溫，電機機殼收縮后將電機定子夾緊在電機機殼內(nèi)，無需其它輔助工具，裝配過程簡單，渦流加熱節(jié)能環(huán)保，效率高，速度快，有利于保證電機的裝配質(zhì)量和效率。


圖1是本發(fā)明伺服電機定子的中頻熱套裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是本發(fā)明中裝有電機定子的夾具體的放大圖。
具體實施例方式
下面通過實施例，并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進一步具體的說明。實施例
如圖1所示，本發(fā)明的伺服電機定子的中頻熱套裝置，包括一個水平放置的平臺1，在平臺1上沿豎直方向放置一個感應(yīng)線圈2，感應(yīng)線圈2通過平臺1上的中頻電源控制器3與主電源相連，在感應(yīng)線圈2的中部為一個可容納電機機殼8的圓柱形的加熱腔21，在加熱腔 21內(nèi)的平臺1上開有一個通風(fēng)孔11，通風(fēng)孔11的邊沿處通過螺釘固定一個限位環(huán)9，電機機殼8套裝在限位環(huán)9上并與限位環(huán)9的外環(huán)面相抵，限位環(huán)9和通風(fēng)孔11均與感應(yīng)線圈 2同軸，在通風(fēng)孔11的底部端口邊沿處通過螺釘同軸固定一個風(fēng)機6，風(fēng)機6的出風(fēng)口朝向通風(fēng)孔11，在平臺1上還有一個起吊裝置10，起吊裝置10的升降頭位于加熱腔21的上方， 在起吊裝置10的升降頭上通過吊勾勾掛一個用于夾持電機定子4的夾具體5，如圖2所示， 夾具體5包括一根圓柱形的支撐桿51，支撐桿51的兩端分別通過螺紋連接一個圓形的底盤 52和一個圓形的壓板53，在壓板53的外側(cè)面中部焊接一個掛勾M，掛勾M勾掛在起吊裝置10升降頭上的吊勾上，電機定子4穿過支撐桿51后兩端夾持在底盤52與壓板53之間， 在中頻電源控制器3上通過電線電連接著一個溫度傳感器7，溫度傳感器7插在感應(yīng)線圈2 內(nèi)的電機機殼8上。使用時，首先檢查電機定子4和電機機殼8上是否有毛刺，如有毛刺需用銼刀將其修平，再根據(jù)電機類型選擇合適的夾具體5，將電機定子4的出線端朝上安裝在夾具體5，再將電機機殼8平穩(wěn)放入感應(yīng)線圈2內(nèi)，電機機殼8套在限位環(huán)9上，并使電機機殼8的出線孔端向上并朝向操作者，再將溫度傳感器7上的探頭插在電機機殼8上，按下中頻電源控制器3的按鈕，當(dāng)中頻電源控制器3上的頻率讀數(shù)表盤顯示漲泡時再按下主電源啟動按鈕，中頻電源控制器3上的電壓讀數(shù)表盤顯示500V時，通過手動按鈕調(diào)節(jié)功率表盤讀數(shù)至 30KW，待電機機殼8加熱到時，依次按下主電源停止按鈕，中頻電源控制器3按鈕，再手動調(diào)節(jié)功率表盤讀數(shù)至0，取出溫度傳感器7，用起吊裝置10吊起裝有電機定子4的夾具體5后平穩(wěn)放入加熱后的電機機殼8內(nèi)，夾具體5上的底盤52下底面抵接在限位環(huán)9上端面上，調(diào)整電機定子4的出線端使其對準電機機殼8上的出現(xiàn)孔，打開風(fēng)機6向上吹向電機機殼8約四五分鐘左右，使其快速冷卻，再用起吊裝置10取出裝配好的定子組件，卸下定子組件上的夾具體5，將電機定子4引出線從電機機殼8的出線孔內(nèi)引出，最后將裝配好的定子組件移至下道工序。 本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發(fā)明的構(gòu)思作舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
權(quán)利要求
1.一種伺服電機定子的中頻熱套裝置，包括平臺(1)，其特征在于在所述平臺(1)上豎直設(shè)有感應(yīng)線圈(2)，所述感應(yīng)線圈(2)通過中頻電源控制器(3)與主電源相連，在所述感應(yīng)線圈(2)的中部設(shè)有可容納電機機殼(8)的加熱腔(21)，在所述加熱腔(21)的上方設(shè)有起吊裝置(10)，在所述起吊裝置(10)上設(shè)有用于夾持電機定子(4)的夾具體(5)，在所述加熱腔(21)的下方設(shè)有風(fēng)機(6)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服電機定子的中頻熱套裝置，其特征在于在所述中頻電源控制器(3)上電連接有溫度傳感器(7)，所述溫度傳感器(7)固定在感應(yīng)線圈(2)內(nèi)的電機機殼(8)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的伺服電機定子的中頻熱套裝置，其特征在于所述夾具體(5)包括支撐桿(51)及固定在支撐桿(51)兩端的底盤(52)和壓板(53)，所述電機定子 (4)夾持在底盤(52)與壓板(53)之間，在所述壓板(53)上設(shè)有掛勾(54)，所述掛勾(54)勾掛在起吊裝置(10)的升降頭上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的伺服電機定子的中頻熱套裝置，其特征在于所述支撐桿 (51)旋接在底盤(52)和壓板(53)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的伺服電機定子的中頻熱套裝置，其特征在于在所述平臺(1)上設(shè)有通風(fēng)孔(11)，所述感應(yīng)線圈(2)同軸設(shè)于通風(fēng)孔(11)上端口對應(yīng)的平臺(1) 的上表面上，所述風(fēng)機(6)設(shè)于通風(fēng)孔(11)的下端口對應(yīng)的平臺(1)下表面上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的伺服電機定子的中頻熱套裝置及其使用方法，其特征在于 在所述通風(fēng)孔(11)與感應(yīng)線圈(2 )之間的平臺(1)上表面上設(shè)有限位環(huán)(9 )，所述限位環(huán) (9 )與感應(yīng)線圈(2 )同軸，所述電機機殼(8 )套裝在限位環(huán)(9 )上并與限位環(huán)(9 )的外環(huán)面相抵。
7.—種權(quán)利要求1所述裝置的使用方法，其特征在于包括如下步驟.1)將電機定子(4)的出線端向上夾持固定在夾具體(5)上，并將夾持有電機定子(4)的夾具體(5)吊裝在起吊裝置(10)的升降頭上；.2)取電機機殼(8)，將電機機殼(8)的出線孔端向上置入感應(yīng)線圈(2)內(nèi)，并使電機機殼(8)的下端口套在限位環(huán)(9)上；.3 )取溫度傳感器(7 )固定在電機機殼(8 )上；.4)啟動中頻電源控制器(3)，當(dāng)中頻電源控制器(3)上的頻率表顯示5KHz時啟動主電源，當(dāng)中頻電源控制器(3)上的電壓表顯示500V時，手動調(diào)節(jié)中頻電源控制器(3)上的功率表讀數(shù)至30KW ；.5 )當(dāng)電機機殼(8 )升溫至設(shè)定值時，依次關(guān)閉主電源和中頻電源控制器(3 )，中頻電源控制器(3)上的功率表歸零，取出溫度傳感器(7)；.6)啟動起吊裝置(10)后將步驟1)中夾持有電機定子(4)的夾具體(5)放入電機機殼 (8)內(nèi)，并使電機定子(4)的出線端對準電機機殼(8)上的出線孔；.7)啟動風(fēng)機(6)，電機機殼(8)冷卻后關(guān)閉風(fēng)機(6)；.8)啟動起吊裝置(10)，取出感應(yīng)線圈(2)內(nèi)的定子組件后拆出夾具體(5)；.9)將電機定子(4)的出線端引線自電機機殼(8)上的出線孔引出；其中的步驟1)和步驟2)可以互換，步驟3)至步驟9)在步驟1)和步驟2)之后順序進行。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述裝置的使用方法，其特征在于去除電機定子(4)及電機機殼 (8)上的毛刺。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述裝置的使用方法，其特征在于步驟5)中的溫度設(shè)定值為 150° 至 350°。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種電機定子的熱套裝置及其使用方法，主要是利用熱脹冷縮原理，安裝前將電機機殼中頻加熱后中孔變大，置入電機定子后電機機殼降溫回縮定位，提供了一種結(jié)構(gòu)簡單、操作省時省力、能耗低、生產(chǎn)效率高的伺服電機定子的中頻熱套裝置及其使用方法，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的電機定子裝入電機機殼時過程復(fù)雜，且易造成電機定子及電機機殼損傷，無法保證電機質(zhì)量等的技術(shù)問題，它包括平臺，在所述平臺上豎直設(shè)有感應(yīng)線圈，所述感應(yīng)線圈通過中頻電源控制器與主電源相連，在所述感應(yīng)線圈的中部設(shè)有可容納電機機殼的加熱腔，在所述加熱腔的上方設(shè)有起吊裝置，在所述起吊裝置上設(shè)有用于夾持電機定子的夾具體，在所述加熱腔的下方設(shè)有風(fēng)機。
文檔編號H02K15/02GK102412670SQ20111029566
公開日2012年4月11日 申請日期2011年10月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月8日
發(fā)明者包昉, 徐小英, 董瑜堂, 陸菊生 申請人:寧波菲仕電機技術(shù)有限公司