專利名稱：透鏡驅(qū)動(dòng)裝置、自動(dòng)對(duì)焦相機(jī)以及附相機(jī)的移動(dòng)終端裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是關(guān)于透鏡驅(qū)動(dòng)裝置，自動(dòng)對(duì)焦相機(jī)以及附有相機(jī)的移動(dòng)終端裝置。
背景技術(shù)：
專利文獻(xiàn)1 (JP特開2009-80217號(hào)公報(bào))中公開了如下內(nèi)容。即，設(shè)置了沿透鏡支撐體的周向卷繞的第1線圈，和設(shè)置在透鏡支撐體的光軸方向后側(cè)，并在光軸方向自由移動(dòng)地支撐透鏡支撐體的后側(cè)彈簧。這個(gè)后側(cè)彈簧由一方彈簧部分和他方彈簧部分這兩個(gè)彈簧構(gòu)成，第1線圈的一方線圈線端連接在一方彈簧部分，第1線圈的他方線圈線端連接在他方彈簧部分，經(jīng)由后側(cè)彈簧而向第1線圈通電，從而使透鏡支撐體向光軸方向移動(dòng)。另一方面，發(fā)明人開發(fā)了如下技術(shù)。即，設(shè)置沿透鏡支撐體的周向卷繞的第1線圈，并沿透鏡支撐體的周向間隔90度至少設(shè)置2個(gè)第2線圈，通過向第1線圈通電而使透鏡支撐體向光軸方向移動(dòng)，通過向2個(gè)第2線圈中的預(yù)定的線圈通電，而使透鏡支撐體向X-Y 方向移動(dòng)，從而對(duì)透鏡支撐體進(jìn)行手抖修正。

發(fā)明內(nèi)容
但是，專利文獻(xiàn)1中，把2個(gè)第2線圈設(shè)置在透鏡支撐體上，并向各個(gè)第2線圈通電的場(chǎng)合，作為向第2線圈的通電路徑而已經(jīng)用于第1線圈的后側(cè)彈簧，就不能用了。這種場(chǎng)合，可考慮從透鏡驅(qū)動(dòng)裝置中把第2線圈的線圈線的一端及他端引到外部，并直接連接到外部的電源端子或者控制部?？墒?，從透鏡驅(qū)動(dòng)裝置中把第2線圈的線圈線的一端及他端引到外部，并直接連接到外部的電源端子或者控制部，這需要費(fèi)時(shí)間向外引各條線、連接電源端子或者控制部。 同時(shí)，線圈的引線會(huì)礙事，存在妨礙透鏡支撐體的驅(qū)動(dòng)的問題。因此，本發(fā)明的目的是提供容易制造而且不會(huì)妨礙透鏡支撐體的驅(qū)動(dòng)，向透鏡支撐體的光軸方向的移動(dòng)以及能夠進(jìn)行手抖修正的移動(dòng)的透鏡驅(qū)動(dòng)裝置、自動(dòng)對(duì)焦相機(jī)以及附有相機(jī)的移動(dòng)終端裝置。所述發(fā)明的透鏡驅(qū)動(dòng)裝置，其特征是，包括透鏡支撐體，其支撐透鏡；固定體，其設(shè)置在透鏡支撐體的外周側(cè)；6個(gè)彈簧，其設(shè)置在透鏡支撐體的光軸方向一側(cè)，一端安裝在固定體上，另一端安裝在透鏡支撐體上，并自由移動(dòng)地支撐著透鏡支撐體；第1線圈，其沿周向卷繞在透鏡支撐體的外周；2個(gè)第2線圈，其沿周向以90度的間隔配置在透鏡支撐體的外周；以及至少4個(gè)磁石，其設(shè)置在固定體，并且沿第1線圈的周向以預(yù)定間隔配置；其中，各個(gè)磁石和第1線圈的外周面相對(duì)，同時(shí)在第2線圈的位置和第2線圈相對(duì)，第1線圈及2個(gè)第2線圈的各個(gè)線圈線端連接著各個(gè)不同的彈簧，電流從彈簧流到各個(gè)線圈；使透鏡支撐體向光軸方向移動(dòng)時(shí)，向第1線圈通入電流；使透鏡支撐體向與光軸正交的X-Y方向移動(dòng)時(shí)，向預(yù)定的第2線圈通入預(yù)定的電流。透鏡支撐體的對(duì)焦移動(dòng)(向光軸方向移動(dòng))是通過向第1線圈通電而在和磁石之間產(chǎn)生光軸方向的推力，從而使透鏡支撐體向光軸方向移動(dòng)；手抖修正是通過向任意的第2線圈通入電流而在和磁石之間產(chǎn)生使透鏡支撐體沿半徑方向的推力，從而使透鏡支撐體向X-Y方向移動(dòng)。這樣就能夠?qū)ν哥R支撐體進(jìn)行對(duì)焦移動(dòng)以及手抖修正的移動(dòng)。透鏡支撐體的光軸方向一側(cè)設(shè)置著6個(gè)彈簧，第1線圈有2個(gè)線圈線端，2個(gè)第2 線圈有4個(gè)線圈線端，這樣共計(jì)6個(gè)線圈線端連接到各個(gè)不同的彈簧，然后通入電流，所以， 無(wú)需把各個(gè)線圈線向外部引出，構(gòu)造簡(jiǎn)單而且容易制造。向線圈通電的6個(gè)彈簧設(shè)置在透鏡支撐體的光軸方向一側(cè)的，所以，配置在透鏡支撐體的周圍的線圈的線圈線端和彈簧的連接操作就能夠匯集在一起，這進(jìn)一步使制造容
易ο還有，并未把線圈線端引出到透鏡驅(qū)動(dòng)裝置的外側(cè)，所以能夠防止線圈線妨害透鏡支撐體的移動(dòng)。所述發(fā)明的透鏡驅(qū)動(dòng)裝置，其進(jìn)一步的特征是，6個(gè)彈簧中的每個(gè)彈簧都齊平的沿透鏡支撐體的周圍方向排列，并具有固定在透鏡支撐體的內(nèi)周側(cè)固定部；固定在固定體上的外周側(cè)固定部；以及設(shè)置在內(nèi)周側(cè)固定部和外周側(cè)固定部之間的臂部，臂部在周圍方向具有彎曲部。6個(gè)彈簧是沿透鏡支撐體的周向齊平的排列的，所以能夠防止光軸方向的尺寸變大。還有，各個(gè)彈簧的臂部具有在周向彎曲的彎曲部這樣的構(gòu)成，所以可縮小臂部的空間， 能夠使6個(gè)彈簧小型化，體積小。所述發(fā)明的透鏡驅(qū)動(dòng)裝置，其進(jìn)一步的特征是，固定體具有環(huán)狀的磁軛，磁軛上配置著所述磁石，6個(gè)彈簧的外周側(cè)固定部沿磁軛排列，經(jīng)由絕緣部件磁軛將6個(gè)彈簧的外周側(cè)固定部壓在固定體。6個(gè)彈簧的外周側(cè)固定部通過絕緣部件被磁軛壓在固定體上，所以，能把6個(gè)彈簧通過磁軛同時(shí)壓在固定體上，這進(jìn)一步使組裝簡(jiǎn)單，制造容易。所述發(fā)明的透鏡驅(qū)動(dòng)裝置，其進(jìn)一步的特征是，各個(gè)第2線圈具有串聯(lián)的連接著的2個(gè)線圈部分，各個(gè)線圈部分沿透鏡支撐體的外周等間隔的設(shè)置，1個(gè)第2線圈在互相相對(duì)的位置上配置著2個(gè)線圈部分。無(wú)需增加連接線圈線端的彈簧數(shù)量，就可以提高X-Y方向的驅(qū)動(dòng)力。所述發(fā)明的自動(dòng)對(duì)焦相機(jī)，其特征是，包括如任一項(xiàng)前述的透鏡驅(qū)動(dòng)裝置；以及設(shè)置在透鏡支撐體的透鏡的成像側(cè)的圖形感應(yīng)器。該自動(dòng)對(duì)焦相機(jī)與前述透鏡驅(qū)動(dòng)裝置可取得相同的技術(shù)效果。所述發(fā)明的附有相機(jī)的移動(dòng)終端裝置，其特征是，其搭載著所述的自動(dòng)對(duì)焦相機(jī)。移動(dòng)終端裝置是指，諸如，手機(jī)、掌上電腦(PDA)、個(gè)人電腦等。該移動(dòng)終端裝置可取得與前述自動(dòng)對(duì)焦相機(jī)的一樣的技術(shù)效果。


圖1是本發(fā)明實(shí)施形態(tài)中的透鏡驅(qū)動(dòng)裝置中的后側(cè)彈簧體和各個(gè)線圈的連接關(guān)系的平面圖。圖2是本發(fā)明實(shí)施形態(tài)中的透鏡驅(qū)動(dòng)裝置的分解斜視圖。圖3的(a)是本發(fā)明實(shí)施形態(tài)中的透鏡驅(qū)動(dòng)裝置的水平截面圖。(b)是顯示(a) 中的B部的作用的模式圖。
圖4是本發(fā)明實(shí)施形態(tài)中的透鏡驅(qū)動(dòng)裝置的、圖6所示A-A截面圖。圖5是本實(shí)施形態(tài)中的自動(dòng)對(duì)焦相機(jī)中的線圈體和驅(qū)動(dòng)部的關(guān)系的方塊圖。圖6顯示了本實(shí)施形態(tài)中的透鏡驅(qū)動(dòng)裝置的外觀的斜視圖。1透鏡驅(qū)動(dòng)裝置5透鏡支撐體8 底座11后側(cè)彈簧Ila Ilf 彈簧16a 16d第2線圈部分17 磁石19第1線圈
具體實(shí)施例方式以下，參照附圖就本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)進(jìn)行詳細(xì)說明。本實(shí)施形態(tài)中的驅(qū)動(dòng)裝置1 是組裝在手機(jī)中的自動(dòng)對(duì)焦相機(jī)的透鏡驅(qū)動(dòng)裝置。如圖2所示，這個(gè)透鏡驅(qū)動(dòng)裝置1具有位于內(nèi)周并支撐透鏡(未圖示)的透鏡支撐體5 ；位于內(nèi)周側(cè)并可自由移動(dòng)地安裝透鏡支撐體5的磁軛3 ；配置在磁軛3的光軸方向前側(cè)的框架7及前側(cè)彈簧體9 ；配置在磁軛3的后側(cè)的底座8以及后側(cè)彈簧體11。后側(cè)彈簧體11和磁軛3之間配置著具有絕緣性的后側(cè)墊片15。固定體包括磁軛3、框架7以及底座8。透鏡支撐體5的外周固定著線圈體4。此外，配置在透鏡支撐體5和前側(cè)彈簧體9之間的是，重疊在前側(cè)彈簧體9的內(nèi)周側(cè)部9b (后述)上的前側(cè)墊片6。磁軛3從前側(cè)來(lái)看其外周的平面圖呈四角形，內(nèi)周的平面圖為圓形的環(huán)狀。如圖 2及圖4所示，這個(gè)磁軛3包括外周側(cè)壁3a ；內(nèi)周側(cè)壁北；以及連接分隔開的外周側(cè)壁3a 和內(nèi)周側(cè)壁北的連接壁3c。外周側(cè)壁3a和內(nèi)周側(cè)壁北一起形成截面為二字形狀。如圖2至4所示，在磁軛3的各個(gè)角部14，外周側(cè)壁3a的內(nèi)周面上固定著磁石17。 磁石17只設(shè)置在角部14。此外，四角形的角部14呈倒角形狀。如圖3(a)所示，各個(gè)磁石17從前側(cè)來(lái)看其平面沿磁軛3的被倒角的角部14呈大略梯形，其內(nèi)周側(cè)沿第1線圈19(后述)的外周面呈圓弧狀。還有，磁石17在內(nèi)周側(cè)和外周側(cè)的磁極不相同，例如，內(nèi)周側(cè)為N極，外周側(cè)為S極。此外，圖3(a)是透鏡支撐體1的水平截面，但是卻省略了透鏡支撐體5及磁軛3的內(nèi)周側(cè)壁:3b。如圖2及圖4所示，透鏡支撐體5呈大約圓筒狀，外周上固定著線圈體4。線圈體 4由1個(gè)第1線圈和4個(gè)第2線圈部分16a 16d構(gòu)成。4個(gè)第2線圈部分16a 16d沿周向被等間隔(90度的間隔)配置。各個(gè)第2線圈部分16a 16d分別沿透鏡支撐體5的半徑方向外側(cè)來(lái)看側(cè)面圖呈環(huán)狀。在本實(shí)施形態(tài)中，把相對(duì)(180度間隔的)的2個(gè)線圈部分16a以及16c串聯(lián)連接起來(lái)，從而構(gòu)成一方第2線圈，把相對(duì)(180度間隔的)的2個(gè)線圈部分16b以及16d串聯(lián)連接起來(lái)，從而構(gòu)成他方第2線圈。也就是說，線圈體4設(shè)置著正交的2個(gè)第2線圈。第1線圈19是在透鏡支撐體5的周向的整個(gè)一周上卷繞的圓環(huán)狀。如圖5所示，各個(gè)第2線圈部分16a 16d重疊在第1線圈19的外周面，前側(cè)邊部22、后側(cè)邊部25以及左右側(cè)邊部MJ6重疊在第1線圈19上。如圖3所示，各個(gè)磁石17被設(shè)置成和第2線圈部分16a 16d相對(duì)，磁石17和第 2線圈部分的各個(gè)邊部22、25、MJ6相對(duì)(參照?qǐng)D5)，磁石17的周向的尺寸和各個(gè)第2線圈部分16a 16d的周向的尺寸大約相同，同時(shí)，磁石17的內(nèi)周面17a的面積和相對(duì)的各個(gè)第2線圈部分16a 16d的面積大約相同。此外，各個(gè)磁石17經(jīng)由相對(duì)的第2線圈部分16a 16d和第1線圈19相對(duì)。如圖3(b)所示，第2線圈部分16a 16d從磁石17的內(nèi)周面17a中的右(左) 側(cè)部出來(lái)的磁通量線的方向具有半徑方向內(nèi)方和圓周方向右(左)方的成分，向右(左) 側(cè)越離開磁石17的內(nèi)周面17a就越彎曲。同樣的，磁石17的內(nèi)周面17a中的從光軸方向前側(cè)部出來(lái)的磁通量線越離開內(nèi)周面17a就越向前方側(cè)彎曲。還有，磁石17的內(nèi)周面17a 中的從光軸方向后側(cè)部出來(lái)的磁通量線的方向具有半徑方形內(nèi)方和光軸方向后方的成分， 越離開內(nèi)周面17a越向后方側(cè)彎曲。例如，當(dāng)向第1線圈19通入從前側(cè)來(lái)看為逆時(shí)針方向的電流Il時(shí)，半徑方向內(nèi)方的磁鏈成分就起作用，根據(jù)fleming’s left hand rule，就產(chǎn)生向光軸方向前方的推力，透鏡支撐體5就向光軸方向前方移動(dòng)。當(dāng)向第2線圈部分16a 16d通入從外方來(lái)看為逆方向的電流12時(shí)，在各個(gè)第2線圈部分16a 16d的右側(cè)邊部沈，各個(gè)第2線圈部分16a 16d的周向右方的磁鏈成分就起作用，而產(chǎn)生向半徑方向內(nèi)方的推力。同樣的，在第2線圈部分16a 16d的前側(cè)邊部22、后側(cè)邊部25、左側(cè)邊部M也產(chǎn)生向半徑方向內(nèi)方的推力。 正因如此，透鏡支撐體5向半徑方向內(nèi)方移動(dòng)。也就是說，在一方第2線圈部分16a、16c，磁石17的磁通量線中的沿半徑方向與第2線圈部分16a、16c正交成分的磁通量，和通過向一方第2線圈部分16a，16c通入電流， 根據(jù)fleming's left hand rule，如圖3(a)所示，推力E就在透鏡支撐體5的半徑方向作用，他方第2線圈部分16d、16d也同樣，推力F在透鏡支撐體5的半徑方向作用。推力E和推力F互相正交。此外，在通入電流時(shí)，把一方第2線圈部分16a、16c組合成以使推力E向同一方向作用。同樣，他方第2線圈部分16b、16d也進(jìn)行組合。如圖5所示，第1線圈19連接著Z驅(qū)動(dòng)部32，各個(gè)第2線圈部分16a 16d連接著X-Y驅(qū)動(dòng)部33，從各個(gè)驅(qū)動(dòng)部32、33流來(lái)預(yù)定值的電流。此外，在圖5中，點(diǎn)畫線所示的 Z驅(qū)動(dòng)部32和第1線圈19的連接線，以及X-Y驅(qū)動(dòng)部33和第2線圈部分16a 16d的連接線僅顯示了電流的輸入側(cè)或者是輸出側(cè)。在本實(shí)施形態(tài)中，構(gòu)成一方第2線圈的第2線圈部分16a以及16c串聯(lián)連接，構(gòu)成他方第2線圈的第2線圈部分16b以及16d串聯(lián)連接，一方第2線圈部分16a及16c —起沿推力E的方向進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，他方第2線圈部分16b及16d —起沿推力F的方向進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。例如，在Z驅(qū)動(dòng)部32，將透鏡支撐體5向聚焦位置移動(dòng)(向光軸方向移動(dòng))的場(chǎng)合下，向第1線圈19通入電流Z。同樣，進(jìn)行手抖修正時(shí)，在X-Y驅(qū)動(dòng)部33，向一方第2線圈部分16a及16c通入電流E，向E方向移動(dòng)透鏡支撐體5 ；向他方第2線圈部分16b及16d通入電流F，向F方向移動(dòng)透鏡支撐體5。這樣，透鏡支撐體5就向E-F方向移動(dòng)以進(jìn)行手抖修正。此外，如圖3及圖5所示，符號(hào)Z、E、F顯示了根據(jù)通入的電流產(chǎn)生的推力的方向和大小。
不過，如圖3所示，在本實(shí)施形態(tài)中，X方向是從前面看為四角形狀的磁軛3的一邊方向，Y方向是從前面看為四角形狀的磁軛3的相鄰的邊的方向，關(guān)于在磁軛3的對(duì)角線方向產(chǎn)生的推力E、F，X方向的分力EX和FX的和作為X方向的推力而作用，Y方向的分力 EY和FY的和作為Y方向的推力而作用。X-Y驅(qū)動(dòng)部33就這樣進(jìn)行控制以使各個(gè)X方向的分力的和EX+FX就作為X方向推力，各個(gè)Y方向的分力的和EY+FY就作為Y方向推力。如圖2所示，前側(cè)彈簧體9在組裝前的自然狀態(tài)是平板狀，其由下列構(gòu)成平面視圖呈矩形的環(huán)狀的外周側(cè)部9a;配置在外周側(cè)部9a的內(nèi)周，平面視圖呈圓弧狀的內(nèi)周側(cè)部 9b ；以及連接外周側(cè)部9a和內(nèi)周側(cè)部9b的4個(gè)臂部9c。前側(cè)彈簧體9向Z方向以及X-Y 方向的變形是自如的。后側(cè)彈簧體11是把6個(gè)彈簧Ila Ilf沿周向排列而構(gòu)成，整體上在組裝前的自然狀態(tài)是平板狀，外周平面視圖呈矩形的環(huán)狀，并且內(nèi)周平面視圖呈圓形。如圖1所示，6個(gè)彈簧Ila Ilf分別具有固定在透鏡支撐體5上的內(nèi)周側(cè)固定部27 ；安裝在底座8上的外周側(cè)固定部觀；以及設(shè)置在內(nèi)周側(cè)固定部27和外周側(cè)固定部 28之間的臂部四。臂部四在透鏡支撐體5的周向設(shè)置著折彎的彎曲部^a，可向Z方向以及X-Y方向彈性變形。4個(gè)彈簧11a、lib、lid、lie的各個(gè)臂部四被配置為平面視圖為矩形的各個(gè)臂部， 直接有助于透鏡支撐體5的支撐。但是，2個(gè)彈簧IlcUlf的各個(gè)臂部四雖然配置在平面視圖為矩形的后側(cè)彈簧體11的邊部，但其對(duì)透鏡支撐體5的支撐的貢獻(xiàn)度是較小的。
在圖1中，后側(cè)彈簧體11的右半部分配置著3個(gè)彈簧1 If、1 la、1 Ib，左半部分配置著3個(gè)彈簧llc、lld、lle，右半部分和左半部分呈點(diǎn)對(duì)稱，彈簧Ila和Ild的形狀相同，同樣的，彈簧lib和lie的形狀相同，彈簧Ilc和Ilf的形狀相同。在后側(cè)彈簧體11，串聯(lián)的連接著的2個(gè)第2線圈部分16a，16c的線圈線端連接著彈簧IlbUlc的內(nèi)周側(cè)固定部27 ；串聯(lián)的連接著的2個(gè)第2線圈部分16b，16d的線圈線端連接著彈簧IlfUla的內(nèi)周側(cè)固定部27。第1線圈19的線圈線端連接著彈簧IlcUlle的內(nèi)周側(cè)固定部27。彈簧IlbUlc的各個(gè)外周側(cè)固定部觀及彈簧IlaUlf的各個(gè)外周側(cè)固定部觀分別連接著X-Y驅(qū)動(dòng)部33 ；彈簧IlcUlle的各個(gè)外周側(cè)固定部觀連接著Z驅(qū)動(dòng)部32。6個(gè)彈簧Ila Ilf的各個(gè)外周側(cè)固定部28安裝在底座8上，同時(shí)，通過后側(cè)墊片 15被磁軛3壓著。還有，各個(gè)內(nèi)周側(cè)固定部27固定在透鏡支撐體5的后端。此外，前側(cè)彈簧體9的外周側(cè)部9a被夾持在框架7和磁軛3之間，內(nèi)周側(cè)部9b固定在透鏡支撐體5的前端。透鏡支撐體5通過前側(cè)彈簧體9和后側(cè)彈簧體11，被支撐在沿光軸方向(Z方向) 及X-Y方向自由移動(dòng)。然后，通過向第1線圈19通入電流，當(dāng)透鏡支撐體5向光軸方向前方移動(dòng)時(shí)，透鏡支撐體5停止在第1個(gè)力(前側(cè)彈簧體9及后側(cè)彈簧體11的前后方向的施力的合力)和第2個(gè)力(第1線圈19及磁石17之間產(chǎn)生的電磁力)相平衡的位置。透鏡支撐體5向X-Y方向移動(dòng)的場(chǎng)合，通過向預(yù)定的第2線圈部分16a 16d通入預(yù)定值的電流，就停止在第1力(前側(cè)彈簧體9及后側(cè)彈簧體11的X-Y方向的彈簧的合力)和第2力(和第2線圈部分16a 16d的各個(gè)相對(duì)應(yīng)的磁石17之間產(chǎn)生的電磁力)相平衡的位置。下面，就本發(fā)明實(shí)施形態(tài)中的透鏡驅(qū)動(dòng)裝置1的組裝、作用以及效果進(jìn)行說明。在透鏡驅(qū)動(dòng)裝置1的組裝之前，如圖2所示，把各個(gè)第2線圈部分16a 16d粘結(jié)固定在第1 線圈19的外周面形成線圈體4，再固定在透鏡支撐體5的外周。此外，線圈部分16a和16c 串聯(lián)的連接著，線圈部分16b和16d串聯(lián)的連接著。關(guān)于透鏡驅(qū)動(dòng)裝置1的組裝，如圖2所示，按照下列順序組裝。把后側(cè)彈簧體11、 后側(cè)墊片15、線圈體4固定于其外周的透鏡支撐體5、各個(gè)磁石17固定在外周側(cè)壁3a的角部14的磁軛3、前側(cè)墊片6、前側(cè)彈簧體9及框架7依次固定在底座8上。固定著線圈體4的透鏡支撐體5和內(nèi)周面固定著磁石17的磁軛3的組裝，是在磁軛3的內(nèi)周從其后側(cè)向前側(cè)把透鏡支撐體5插入。把第1線圈19以及第2線圈部分16a 16d的各個(gè)線圈線端連接在構(gòu)成后側(cè)彈簧體11的各個(gè)彈簧Ila llf。具體地說，如圖1所示，把第1線圈體19的一方線圈線端連接在彈簧Ild的內(nèi)周側(cè)固定部27，把他方線圈線端連接在彈簧lie的內(nèi)周側(cè)固定部27 ；串聯(lián)的連接著的第2線圈部分16a、16c的一方線圈線端連接在彈簧lib的內(nèi)周側(cè)固定部27， 把他方線圈線端連接在彈簧Ilc的內(nèi)周側(cè)固定部27 ；串聯(lián)的連接著的第2線圈部分16b、 16d的一方線圈線端連接在彈簧Ila的內(nèi)周側(cè)固定部27，把他方線圈線端連接在彈簧Ilf 的內(nèi)周側(cè)固定部27。各個(gè)連接，例如，通過焊接進(jìn)行。此外，彈簧Ild及l(fā)ie的外周側(cè)固定部和Z驅(qū)動(dòng)部32連接，彈簧11c、lib、Ila及 Ilf的各個(gè)外周側(cè)固定部28和X-Y驅(qū)動(dòng)部33連接。本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)中的透鏡驅(qū)動(dòng)裝置1的驅(qū)動(dòng)，在圖5中，Z驅(qū)動(dòng)部32 —邊就從圖像傳感器31接收到的高通成分(contrast)的峰值進(jìn)行比較，一邊把透鏡支撐體5向焦點(diǎn)位置，Z方向進(jìn)行直線移動(dòng)。透鏡支撐體5向Z方向進(jìn)行直線移動(dòng)的時(shí)候，就停止在第1個(gè)力(前側(cè)彈簧體9 及后側(cè)彈簧體11的前后方向的施力的合力)和第2個(gè)力(通過向第1線圈19通入電流值為Z的電流而在和磁石17之間產(chǎn)生電磁力)平衡的位置。透鏡支撐體5的X-Y控制(手抖修正)是，通過陀螺模塊等接收作為XY方向的手抖量的大小為信號(hào)，對(duì)X方向及Y方向的手抖量進(jìn)行演算，分別決定第2線圈部分16a 16d的移動(dòng)量Ε、F，之后向第2線圈部分16a、16c和第2線圈部分16b、16d通電。根據(jù)本實(shí)施形態(tài)，透鏡支撐體5的對(duì)焦移動(dòng)是通過向第1線圈19通電而向光軸方向移動(dòng)透鏡支撐體5 ；手抖修正是通過向任意的第2線圈部分16a、16c和第2線圈部分16b、 16d通入預(yù)定值的電流而使透鏡支撐體5向X-Y方向移動(dòng)。這樣就能夠?qū)ν哥R支撐體5進(jìn)行對(duì)焦移動(dòng)以及手抖修正移動(dòng)。磁石17兼做對(duì)焦移動(dòng)和手抖修正，1個(gè)第1線圈19、4個(gè)第2線圈部分16a 16d、 以及4個(gè)磁石17就能使透鏡支撐體5向光軸方向以及X-Y方向移動(dòng)。正因如此，簡(jiǎn)單的構(gòu)造和較少的部品就可使透鏡支撐體5進(jìn)行對(duì)焦移動(dòng)以及手抖修正移動(dòng)。后側(cè)彈簧體11由6個(gè)彈簧Ila Ilf構(gòu)成，第1線圈19的各個(gè)線圈線端、一方第 2線圈部分16a、16c的線圈線端、以及他方第2線圈部分16b、16d的線圈線端，共計(jì)6個(gè)線圈線端連接到后側(cè)彈簧11的各個(gè)不同的彈簧Ila llf，所以，無(wú)需把各個(gè)線圈向外部引出，構(gòu)造簡(jiǎn)單而且容易制造。
向第1線圈19及第2線圈部分16a 16d通電的后側(cè)彈簧體11是設(shè)置在透鏡支撐體5的光軸方向一側(cè)的，所以，配置在透鏡支撐體5的周圍的第1線圈19、2個(gè)第2線圈部分16a 16d的各個(gè)線圈線端和彈簧Ila Ilf的連接操作就能夠匯集在一起，這進(jìn)一步使制造容易。并未把第1線圈19、第2線圈部分16a 16d的各個(gè)線圈線端引出到透鏡驅(qū)動(dòng)裝置1的外側(cè)，所以能夠防止線圈線妨害透鏡支撐體的移動(dòng)。連接著各個(gè)線圈19、16a 16d的線圈線端的6個(gè)彈簧Ila Ilf是沿透鏡支撐體5的周向齊平(flush等高)的排列的，所以能夠防止光軸方向的尺寸變大。還有，各個(gè)彈簧Ila Ilf的各個(gè)臂部四具有在周向彎曲的彎曲部29a這樣的構(gòu)成，所以可縮小各個(gè)臂部四的空間，能夠使6個(gè)彈簧Ila Ilf小型化，體積小。6個(gè)彈簧Ila Ilf的各個(gè)外周側(cè)固定部28通過絕緣的后側(cè)墊片15而被磁軛3 壓在底座8(固定體)上，所以，6個(gè)彈簧Ila Ilf通過磁軛3能夠同時(shí)壓在底座8上，組裝簡(jiǎn)單，制造容易。第2線圈部分16a 16d沿透鏡支撐體5的外周被等間隔設(shè)置4個(gè)，把相向而對(duì)的2個(gè)第2線圈部分16a以及16c、16b以及16d分別串聯(lián)相接，所以，無(wú)需增加連接各個(gè)線圈的線圈線端的彈簧數(shù)量，就可以提高X-Y方向的驅(qū)動(dòng)力。本發(fā)明并不限于上述實(shí)施形態(tài)，在不脫離本發(fā)明要旨的范圍內(nèi)可做種種變形。例如，可使后側(cè)彈簧體11的外形為大約圓形，構(gòu)成后側(cè)彈簧11的彈簧Ila Ilf的外周側(cè)固定部觀的外形為圓弧形狀，底座8、后側(cè)墊片15以及磁軛3的外形為圓形來(lái)壓彈簧Ila Ilf的外周側(cè)固定部觀。第2線圈部分16a 16d并不限于設(shè)置4個(gè)，也可使一方及他方第2線圈只有1 個(gè)線圈部分共計(jì)2個(gè)線圈部分，并使之互相間隔90度。在第1及第2實(shí)施形態(tài)中，第2線圈部分16a 16d可以配置在第1線圈19的內(nèi)周側(cè)。磁石17和第2線圈部分16a、16b、16c、16d的周向以及光軸方向的尺寸可根據(jù)Z 方向以及X-Y方向的推力平衡來(lái)作調(diào)整。在第2線圈部分16a 16d中，也可使串聯(lián)連接著的第2線圈16a、16c沿X方向配置，通過向線圈部分16a、16c通電而使透鏡支撐體5向X方向移動(dòng)；串聯(lián)連接著的第2線圈16b、16d沿Y方向配置，通過向第2線圈部分16b、16d通電而使透鏡支撐體5向Y方向移動(dòng)。也可使透鏡驅(qū)動(dòng)裝置1具有變焦透鏡，使之具有變焦功能。
權(quán)利要求
1.一種透鏡驅(qū)動(dòng)裝置，包括透鏡支撐體，其支撐透鏡；固定體，其設(shè)置在透鏡支撐體的外周側(cè)；6個(gè)彈簧，其設(shè)置在透鏡支撐體的光軸方向一側(cè)，一端安裝在固定體上，另一端安裝在透鏡支撐體上，并自由移動(dòng)地支撐著透鏡支撐體；第1線圈，其沿周向卷繞在透鏡支撐體的外周；2個(gè)第2線圈，其沿周向以90度的間隔配置在透鏡支撐體的外周；以及至少4個(gè)磁石，其設(shè)置在固定體，并且沿第1線圈的周向以預(yù)定間隔配置；其特征在于，各個(gè)磁石和第1線圈的外周面相對(duì)，同時(shí)在第2線圈的位置和第2線圈相對(duì)，第1線圈及2個(gè)第2線圈的各個(gè)線圈線端連接著各個(gè)不同的彈簧，電流從彈簧流到各個(gè)線圈；使透鏡支撐體向光軸方向移動(dòng)時(shí)，向第1線圈通入電流；使透鏡支撐體向與光軸正交的X-Y方向移動(dòng)時(shí)，向預(yù)定的第2線圈通入預(yù)定的電流。
2.如權(quán)利要求1所述的透鏡驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于6個(gè)彈簧中的每個(gè)彈簧都齊平的沿透鏡支撐體的周圍方向排列，并具有固定在透鏡支撐體的內(nèi)周側(cè)固定部；固定在固定體上的外周側(cè)固定部；以及設(shè)置在內(nèi)周側(cè)固定部和外周側(cè)固定部之間的臂部，臂部在周圍方向具有彎曲部。
3.如權(quán)利要求2所述的透鏡驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于固定體具有環(huán)狀的磁軛，磁軛上配置著所述磁石，6個(gè)彈簧的外周側(cè)固定部沿磁軛排列，經(jīng)由絕緣部件磁軛將6個(gè)彈簧的外周側(cè)固定部壓在固定體。
4.如權(quán)利要求3所述的透鏡驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于各個(gè)第2線圈具有串聯(lián)的連接著的2個(gè)線圈部分，各個(gè)線圈部分沿透鏡支撐體的外周等間隔的設(shè)置，1個(gè)第2線圈在互相相對(duì)的位置上配置著2個(gè)線圈部分。
5.一種自動(dòng)對(duì)焦相機(jī)，其特征在于，包括如權(quán)利要求1到4中的任一項(xiàng)所述的透鏡驅(qū)動(dòng)裝置；以及設(shè)置在透鏡支撐體的透鏡的成像側(cè)的圖形感應(yīng)器。
6.一種附有相機(jī)的移動(dòng)終端裝置，其特征在于，搭載著如權(quán)利要求5所述的自動(dòng)對(duì)焦相機(jī)。
全文摘要
本發(fā)明提供容易制造且較少的阻礙透鏡支撐體的驅(qū)動(dòng)，能夠使透鏡支撐體向光軸方向移動(dòng)以及手抖修正移動(dòng)的透鏡驅(qū)動(dòng)裝置、自動(dòng)對(duì)焦相機(jī)以及附有相機(jī)的移動(dòng)終端裝置，其包括6個(gè)彈簧11a，其設(shè)置在透鏡支撐體5的光軸方向一側(cè)并自由移動(dòng)的支撐著透鏡支撐體；第1線圈，其設(shè)置在透鏡支撐體的外周；以及沿周向間隔90度配置著的2個(gè)第2線圈，第1線圈及2個(gè)第2線圈的各個(gè)線圈線端連接著各個(gè)不同的彈簧，電流從彈簧流向各個(gè)線圈，使透鏡支撐體向光軸方向以及X-Y方向移動(dòng)。
文檔編號(hào)H02K33/18GK102436051SQ20111030123
公開日2012年5月2日 申請(qǐng)日期2011年9月28日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月29日
發(fā)明者市川和広, 白木學(xué) 申請(qǐng)人:思考電機(jī)(上海)有限公司