專利名稱:多單元電池系統(tǒng)中使用的單元平衡電路的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及電池充電電路,更具體地涉及與多單元電池組充電器一起使用的単元平衡電路。
多單元電池系統(tǒng)被廣泛用于多種電カ設(shè)備,諸如混合電カ車輛、電動(dòng)工具、電動(dòng)自行車和不間斷電源。単元平衡電路被應(yīng)用在與這些類型的設(shè)備相關(guān)聯(lián)的電池組中。電池組包括多個(gè)串聯(lián)連接的電池單元。在這些多單元電池組的應(yīng)用中,電池組經(jīng)常包括多個(gè)鋰離子電池単元,每ー個(gè)鋰離子電池單元都具有3. 5到4伏的電壓。通過將多個(gè)電池單元組合在一起,可以提供具有更高電壓的整體多單元電池組。與這些多單元電池組相關(guān)的諸個(gè)電池単元不是彼此完美匹配的,并且在經(jīng)過一段長時(shí)間之后運(yùn)轉(zhuǎn)多少會產(chǎn)生差異。用相同的充電和放電電流來對多單元電池組內(nèi)的電池單元進(jìn)行充電和放電,這會引起每ー個(gè)電池單元兩端的電壓有所不同,因?yàn)檫@些電池單元的電氣特性不是彼此精確匹配的。當(dāng)對多單元結(jié)構(gòu)充電時(shí),充電電路在當(dāng)多単元電池組內(nèi)的一個(gè)電池單元達(dá)到特定的最大安全電壓時(shí)就停止。而在放電時(shí),系統(tǒng)在當(dāng)當(dāng)一個(gè)電池単元達(dá)到特定的最小安全電壓時(shí)就停止放電操作。因此,在這些情況中電池的使用并不是最優(yōu)化的,因?yàn)槎鄦卧姵亟M內(nèi)僅僅有限數(shù)量的電池單元被完全充電和放電。平衡電路使電池単元的電壓均等化,以優(yōu)化電池組的使用。
概述如所公開的和以下描述的,本發(fā)明包括用來平衡多単元電池組的裝置。多個(gè)可切換的負(fù)載中的每ー個(gè)均與多単元電池組的多個(gè)電池単元中的一個(gè)電池単元相關(guān)聯(lián)。響應(yīng)于驅(qū)動(dòng)信號,負(fù)載按照第一操作模式對相關(guān)聯(lián)的電池單元進(jìn)行放電,并且按照第二操作模式將部分充電電流從相關(guān)聯(lián)的電池單元轉(zhuǎn)移。多個(gè)電流模式驅(qū)動(dòng)器電路將驅(qū)動(dòng)信號施加到多個(gè)切換負(fù)載中的每ー個(gè)上。
為了更全面的理解本發(fā)明,現(xiàn)在與附圖一起參照下面的描述,附圖中圖1圖示了使用單個(gè)電流充電電源的多単元電池充電系統(tǒng);圖2是多單元電池驅(qū)動(dòng)器的框圖以及用來操作多單元充電電路中的驅(qū)動(dòng)器的相關(guān)IC;圖3圖示了用于多單元電池充電系統(tǒng)的単元平衡電路的驅(qū)動(dòng)電路。
為了更全面的理解,現(xiàn)在參考附圖進(jìn)行下面的描述,附圖中圖1圖示使用單個(gè)電流充電電源的多単元電池充電系統(tǒng);圖2是多單元電池驅(qū)動(dòng)器的框圖以及用來操作多單元充電電路中的驅(qū)動(dòng)器的相關(guān)IC;圖3圖示用于多單元電池充電系統(tǒng)的単元平衡電路的驅(qū)動(dòng)電路。為了更全面的理解,現(xiàn)在與附圖一起參照下面的描述,附圖中圖1圖示使用單個(gè)電流充電電源的多単元電池充電系統(tǒng);圖2是多單元電池驅(qū)動(dòng)器的框圖以及用來操作多單元充電電路中的驅(qū)動(dòng)器的相關(guān)IC;圖3圖示用于多單元電池充電系統(tǒng)的単元平衡電路的驅(qū)動(dòng)電路。 詳細(xì)說明現(xiàn)在參考附圖,其中整個(gè)附圖中用相同的附圖標(biāo)記指代相同的元件,圖示和描述了多單元電池系統(tǒng)中所使用的単元平衡電路的各種視圖和實(shí)施方式,也描述了其它可能的實(shí)施方式。附圖不必是按照比例繪制的,在一些情況下,僅為了圖示的目的,局部放大和/ 或簡化了附圖?;谙率龅闹T個(gè)可能實(shí)施方式的示例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解多種可能的應(yīng)用和變形。多單元電池系統(tǒng)被廣泛用于多種電動(dòng)設(shè)備,諸如混合動(dòng)カ或電動(dòng)車輛、電動(dòng)工具、 電動(dòng)自行車和正在快速發(fā)展的不間斷電源。単元平衡電路被應(yīng)用在與這些類型的設(shè)備相關(guān)聯(lián)的電池組中。電池組包括多個(gè)串聯(lián)連接的電池單元。在這些多單元電池組應(yīng)用的每ー個(gè)中,通常制造包括多個(gè)鋰離子電池單元的電池組,每ー個(gè)鋰離子電池單元具有3. 5到4伏的電壓。通過將多個(gè)這些3. 5到4伏電壓的電池單元組合在一起,可以提供具有更高電壓的整體多單元電池組。然而,與這些多單元電池組相關(guān)的諸個(gè)電池単元不是彼此相互完美匹配的,并且在經(jīng)過一段長時(shí)間之后運(yùn)轉(zhuǎn)多少會產(chǎn)生差異。如果用相同的充電和放電電流對多單元電池組系統(tǒng)內(nèi)的這些多個(gè)電池単元的每ー個(gè)進(jìn)行充電和放電,每一個(gè)電池単元兩端電壓將不同,因?yàn)檫@些電池單元的電氣特性不是彼此精確匹配的。當(dāng)對多單元結(jié)構(gòu)充電時(shí),充電電路在當(dāng)多単元電池組內(nèi)的一個(gè)電池單元達(dá)到特定的最大安全電壓時(shí)就停止。而在放電時(shí),系統(tǒng)在當(dāng)一個(gè)電池單元達(dá)到特定的最小安全電壓時(shí)就停止放電操作。因此,在這些情況中電池的使用并不是最優(yōu)化的,因?yàn)槎鄦卧姵亟M內(nèi)的僅僅有限數(shù)量的電池單元被完全充電和放電。平衡電路使電池單元的電壓均等化以最優(yōu)化電池組的使用?,F(xiàn)在參照圖1,圖示了當(dāng)僅用單個(gè)的充電電源102對包括多個(gè)獨(dú)立電池單元106的多単元電池組104進(jìn)行充電時(shí)的結(jié)構(gòu)。多単元電池組104包括連接在正極終端節(jié)點(diǎn)108和負(fù)極終端(接地)節(jié)點(diǎn)110之間的多個(gè)獨(dú)立電池單元106。在每ー個(gè)正極節(jié)點(diǎn)108和負(fù)極節(jié)點(diǎn)110之間的是多個(gè)獨(dú)立電池單元106的串聯(lián)連接。每個(gè)電池単元106的正極端子連接到相鄰電池単元的負(fù)極端子。串聯(lián)鏈中最后ー個(gè)電池単元的正極端子連接到正極節(jié)點(diǎn)108, 串聯(lián)鏈的相反端部的最后ー個(gè)電池単元的負(fù)極端子連接到接地節(jié)點(diǎn)110。充電電源102提供通過串聯(lián)連接的電池單元106中每ー個(gè)電池單元的充電電流。然而,當(dāng)僅提供單個(gè)充電路徑通過這些單個(gè)電池単元106時(shí),從充電電源102僅提供單個(gè)的充電電流。由于僅使用單個(gè)的充電電流,且諸個(gè)電池單元106匹配不完美,電池單元之間的差別將導(dǎo)致獨(dú)立電池單元106中的每ー個(gè)兩端的電壓不同。從而,如前所述,充電器102將僅把電池組104充電至電池組104內(nèi)的一個(gè)電池単元106的最大安全電壓的水平,并且當(dāng)諸個(gè)電池単元106中的一個(gè)電池單元達(dá)到其最小安全電壓時(shí)將停止放電。從而,通過獨(dú)立地控制被施加到每ー個(gè)電池單元106上的充電和/或放電電流,可實(shí)現(xiàn)多単元電池組104 的更為有效的使用?,F(xiàn)在參考圖2,圖示包括多単元電池組202的電路的概括框圖。多単元電池組202 內(nèi)的每ー個(gè)電池單元都與驅(qū)動(dòng)器電路204和可切換負(fù)載電路205相關(guān)聯(lián)??汕袚Q負(fù)載電路 205可以位于集成電路(IC) 206的內(nèi)部或外部。IC206和多単元電池組202可以被應(yīng)用在更大的電動(dòng)系統(tǒng)(諸如電動(dòng)車輛)內(nèi)。通過集成電路206中的控制電路203來控制驅(qū)動(dòng)器電路204的運(yùn)行。響應(yīng)于來自驅(qū)動(dòng)器電路204的控制信號,可切換負(fù)載205可以與多單元電池組202的獨(dú)立電池單元并聯(lián)連接或斷開。通過選擇性地連接ー個(gè)或更多個(gè)可切換負(fù)載, 電壓高于其它電池單元電壓的電池單元可以被單獨(dú)地部分放電,以使電池組內(nèi)不同電池單元的電壓均等。此外,雖然用來自充電電源102的電流對圖1的電池組104充電,但是通過使能(接通)與這些特定電池單元中的每ー個(gè)電池單元相關(guān)聯(lián)的可切換負(fù)載,可以將充電電流部分地從電池組內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)電池単元上轉(zhuǎn)移,因此放慢了這些電池単元上電壓的増加,以使不同電池單元的電壓均等?,F(xiàn)在參考圖3,圖示出了與包括多個(gè)電池単元302的多単元電池組相關(guān)聯(lián)的驅(qū)動(dòng)器和可切換負(fù)載電路的實(shí)施方式。在第一配置中,電池單元30 與電池單元30 上方和下方的多個(gè)其它電池單元串聯(lián)連接。電池單元30 通過流過該單元的正極和負(fù)極端子的相關(guān)電流來充電和放電。電阻器304連接在電池單元30 的負(fù)極端子306和節(jié)點(diǎn)308之間。P溝道晶體管310的源極/漏極通路連接在電池單元30 的正極端子312和節(jié)點(diǎn)308 之間。晶體管310的柵極連接到節(jié)點(diǎn)314上。電阻器316連接在正極端子312和節(jié)點(diǎn)314 之間。電流源318連接在節(jié)點(diǎn)314和地之間??刂崎_關(guān)320被用來接收來自于相關(guān)聯(lián)的控制輸入電路的控制輸入以接通和斷開電流源318。通過控制電流源318是接通還是斷開,可以接通和斷開P溝道晶體管310。按照這種方式,可以使施加到電池單元30 上的充電電流的一部分被分流,降低對特定的電池單元進(jìn)行充電的電流。如果電池単元正不在充電,則接通P溝道晶體管會對相關(guān)聯(lián)的電池単元30 進(jìn)行放電。在圖3中圖示的第二配置中,電池單元302b也與多単元電池組內(nèi)的多個(gè)電池単元串聯(lián)連接,但是這里僅描述電池單元302b。電阻器322連接在節(jié)點(diǎn)3 處的電池単元302b 的正極端子和節(jié)點(diǎn)3 之間。N溝道晶體管3 連接在節(jié)點(diǎn)3 和節(jié)點(diǎn)330處的電池単元 302b的負(fù)極端子之間。N溝道晶體管328的柵極在節(jié)點(diǎn)332處連接到電流源334。電阻器 333連接在節(jié)點(diǎn)332和節(jié)點(diǎn)330處的電池単元302的負(fù)極端子之間。電流源334連接在電源電壓Vsupp和節(jié)點(diǎn)332之間。電流源334提供接通和斷開由晶體管3 和電阻器322所構(gòu)成的可切換負(fù)載的控制電流??刂崎_關(guān)336響應(yīng)于來自相關(guān)聯(lián)的控制電路的控制信號,接通和斷開電流源334,電流源334將N溝道晶體管3 接通或斷開。按照這種方式,可以使施加到電池單元302b上的充電電流的一部分被分流,降低對特定電池單元充電的電流。如果電池正不在充電,則接通N溝道晶體管會對相關(guān)聯(lián)的電池単元302b進(jìn)行放電。
圖3的單元平衡電路用功率匪OS晶體管3 或功率PMOS晶體管310、或PMOS和 NMOS功率晶體管的組合來實(shí)現(xiàn)。這些晶體管可以位于IC內(nèi)或IC外。使晶體管位于IC內(nèi)適合于一些低功率的應(yīng)用。圖3的電路的各種組合和變形可被組合使用或被単獨(dú)使用。這些變形的示例包括可切換負(fù)載中不同類型的有源開關(guān)的使用、去除電阻器304和322并且使用內(nèi)稟開關(guān)電阻作為替代、添加瞬態(tài)保護(hù)元件等。圖2的集成電路206驅(qū)動(dòng)與每ー個(gè)電池単元320相關(guān)聯(lián)的可切換負(fù)載電路205、電流源318和334以及相關(guān)聯(lián)的驅(qū)動(dòng)控制開關(guān) 320和336。當(dāng)集成電路用電流源318和334將電流驅(qū)動(dòng)進(jìn)入或流出驅(qū)動(dòng)電路時(shí),電流流過連接在晶體管310、3觀的柵極和源極之間的電阻器,將它們“接通”。當(dāng)IC電流被“斷開” 吋,相關(guān)聯(lián)的MOSFET被“斷開”。如果僅使用一種類型的驅(qū)動(dòng)器(NM0S或PM0S),而不是使用其二者的組合,那么集成電路將需要充電泵電路或某種其它的額外功率源以驅(qū)動(dòng)靠近地或主電源接線端的単元平衡電路。在現(xiàn)有技術(shù)的配置中,用于平衡可切換負(fù)載中的FET的驅(qū)動(dòng)器電路從被平衡的電池單元導(dǎo)出其電壓。從而,驅(qū)動(dòng)電路內(nèi)的FET必須具有低的閾值電壓以能夠用低的電壓接通FET。這會導(dǎo)致平衡FET的加熱或FET無法接通。對于所公開的方法,F(xiàn)ET晶體管310和 3 可以產(chǎn)生8伏的足夠高的柵極電壓。這確保了不管被平衡的電池單元的電壓是多少, FET晶體管310和3 都被充分地接通。在現(xiàn)有技術(shù)的配置中,驅(qū)動(dòng)集成電路外的可切換負(fù)載的集成電路驅(qū)動(dòng)器是電壓模式驅(qū)動(dòng)器。對于本公開,驅(qū)動(dòng)器是電流模式驅(qū)動(dòng)器,具有比現(xiàn)有技術(shù)中所使用的電壓模式驅(qū)動(dòng)器而言大得多的共模容量。所描述的實(shí)施方式比起使用電壓模式驅(qū)動(dòng)器和外部可切換負(fù)載的解決辦法或比起使用集成可切換負(fù)載的解決辦法而言具有更高的可靠性和靈活性。圖 3的解決辦法不要求用于每ー個(gè)驅(qū)動(dòng)器的多個(gè)低阻抗浮動(dòng)接地和/或供電軌道。在IC和系統(tǒng)級別都簡化了 ESD和使用這種解決辦法的閉鎖保護(hù)?,F(xiàn)有的電壓模式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)使用從相鄰的電壓電池単元供電的電壓驅(qū)動(dòng)器。這對可被施加到驅(qū)動(dòng)器電路上的保護(hù)產(chǎn)生了限制, 并且增加了熱插拔事件中元件失效的風(fēng)險(xiǎn)。所描述的解決辦法采用電流源來驅(qū)動(dòng)可切換負(fù)載中的開關(guān)元件。電流源連接到相關(guān)元件的主供電軌道。這使得驅(qū)動(dòng)器容易被保護(hù)以免受外部的影響而不損失系統(tǒng)的安全性。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員從本公開中將理解到,用在多單元電池組系統(tǒng)中的本単元平衡電路提供了平衡多単元電池組的諸個(gè)獨(dú)立電池單元的改進(jìn)的方式。應(yīng)該理解的是,應(yīng)該按照解釋性的而不是限制性的方式來考慮本文中的附圖和詳細(xì)描述,并且本文中的附圖和詳細(xì)描述不旨在被限制于公開的特定形式和例子。相反,在此包括了對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說顯而易見的任何進(jìn)ー步的修改、變化、重組、替換、選擇、設(shè)計(jì)選擇和實(shí)施方式,而不偏離下面的權(quán)利要求所限定的精神和范圍。從而,下面的權(quán)利要求旨在被解釋為包括所有這些進(jìn)一歩的修改、變化、重組、替換、選擇、設(shè)計(jì)選擇和實(shí)施方式。
權(quán)利要求
1.ー種平衡多単元電池組的裝置,包括多個(gè)可切換負(fù)載,每ー個(gè)可切換負(fù)載與多単元電池組的多個(gè)電池単元中的ー個(gè)電池單元相關(guān)聯(lián),用來響應(yīng)于驅(qū)動(dòng)信號,按照第一模式對相關(guān)聯(lián)的電池單元放電,并且按照第二模式將部分的充電電流從相關(guān)聯(lián)的電池單元轉(zhuǎn)移;多個(gè)電流模式驅(qū)動(dòng)器電路,用來將驅(qū)動(dòng)信號施加到多個(gè)切換負(fù)載中的每ー個(gè)上。
2.如權(quán)利要求1所述的裝置,其中所述多個(gè)電流模式驅(qū)動(dòng)器電路中的至少ー個(gè)還包括用來產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)信號的電流源;和開關(guān)電路,其中開關(guān)電路響應(yīng)于控制信號而接通或斷開相連的電流源。
3.如權(quán)利要求2所述的裝置,其中所述多個(gè)電流模式驅(qū)動(dòng)器電路還包括用來提供驅(qū)動(dòng)信號的充電泵。
4.如權(quán)利要求1所述的裝置,其中所述多個(gè)可切換負(fù)載電路中的至少ー個(gè)還包括 切換器件,具有連接以接收控制信號的控制端子;第一電阻器,連接在相關(guān)聯(lián)的電池組電池單元的端子和切換器件的第一輸出端子之間;和第二電阻器,連接在控制端子和切換器件的第二輸出端子之間。
5.如權(quán)利要求2所述的裝置,其中切換器件還包括雙極晶體管。
6.如權(quán)利要求2所述的裝置,其中切換器件還包括場效應(yīng)晶體管。
7.如權(quán)利要求1所述的裝置,其中電流模式驅(qū)動(dòng)器電路位于集成電路內(nèi),而可切換負(fù)載不位于包括與它們相關(guān)聯(lián)的驅(qū)動(dòng)器的集成電路內(nèi)。
8.ー種平衡多単元電池組的方法,包括下面的步驟響應(yīng)于多個(gè)驅(qū)動(dòng)信號,選擇性地切換與多単元電池組的多個(gè)電池単元中的每ー個(gè)電池単元并聯(lián)的多個(gè)負(fù)載電流通路;當(dāng)與相關(guān)聯(lián)的電池單元并聯(lián)的負(fù)載電流通路被接通時(shí),按照第一模式對相關(guān)聯(lián)的電池單元放電;當(dāng)與相關(guān)聯(lián)的電池單元并聯(lián)的負(fù)載電流通路被接通時(shí),按照第二模式使部分的充電電流從相連的電池單元轉(zhuǎn)移;以及將驅(qū)動(dòng)信號施加到多個(gè)可切換負(fù)載中的每ー個(gè)。
9.如權(quán)利要求8所述的方法,其中選擇性地切換還包括將驅(qū)動(dòng)信號施加到切換負(fù)載上以選擇性地切換多個(gè)負(fù)載電流通路的步驟。
10.如權(quán)利要求8所述的方法,其中選擇性地切換的步驟還包括下面的步驟 開啟和關(guān)閉與電流源相關(guān)聯(lián)的開關(guān);響應(yīng)于開關(guān)的關(guān)閉而接通電流源;和響應(yīng)于開關(guān)的接通而關(guān)斷電流源。
11.ー種平衡多単元電池組的裝置,包括多個(gè)可切換負(fù)載,每ー個(gè)可切換負(fù)載與多単元電池組的多個(gè)電池単元中的一個(gè)相關(guān)聯(lián),用來響應(yīng)于驅(qū)動(dòng)信號,按照第一模式對相關(guān)聯(lián)的電池單元放電,并且按照第二模式將部分的充電電流從相關(guān)聯(lián)的電池單元轉(zhuǎn)移,其中多個(gè)可切換負(fù)載電路中的每ー個(gè)還包括 切換器件,具有相連以接收驅(qū)動(dòng)信號的控制端子;第一電阻器,連接在相關(guān)聯(lián)的電池組電池單元的端子和切換器件的第一輸出端子之間;和第二電阻器,連接在控制端子和切換器件的第二輸出端子之間;多個(gè)電流模式驅(qū)動(dòng)器電路,用來將驅(qū)動(dòng)信號施加到多個(gè)切換負(fù)載中的每ー個(gè)上,其中多個(gè)電流模式驅(qū)動(dòng)器電路中的每ー個(gè)進(jìn)ー步包括電流源,用來產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)信號;和切換電路,其中切換電路響應(yīng)于控制信號而接通和斷開相關(guān)聯(lián)的電流源。
12.如權(quán)利要求11所述的裝置,其中多個(gè)電流模式驅(qū)動(dòng)器電路還包括用來提供驅(qū)動(dòng)信號的充電泵。
13.如權(quán)利要求11所述的裝置,其中切換器件還包括雙極晶體管。
14.如權(quán)利要求11所述的裝置,其中切換器件還包括場效應(yīng)晶體管。
15.如權(quán)利要求11所述的裝置,其中電流模式驅(qū)動(dòng)器電路位于集成電路內(nèi),而可切換負(fù)載不位于包括與它們連接的驅(qū)動(dòng)器的集成電路內(nèi)。
16.ー種裝置,包括被提供電能的器件;多單元電池組,用來給被提供電能的器件供電;多個(gè)可切換開關(guān),每ー個(gè)與多単元電池組的多個(gè)電池単元中的一個(gè)相關(guān)聯(lián),用來響應(yīng)于驅(qū)動(dòng)信號,按照第一模式對相關(guān)聯(lián)的電池單元放電,并且按照第二模式將部分的充電電流從相關(guān)聯(lián)的電池單元轉(zhuǎn)移;和多個(gè)電流模式驅(qū)動(dòng)器電路,用來將驅(qū)動(dòng)信號施加到多個(gè)切換負(fù)載中的每ー個(gè)上。
17.如權(quán)利要求16所述的裝置,其中多個(gè)電流模式驅(qū)動(dòng)器電路中的至少ー個(gè)還包括電流源,用來產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)信號;和切換電路,其中切換電路響應(yīng)于控制信號而接通和斷開相關(guān)聯(lián)的電流源。。
18.如權(quán)利要求16所述的裝置,其中多個(gè)可切換的負(fù)載電路中的至少ー個(gè)還包括切換器件,具有連接以接收控制信號的控制端子;第一電阻器,連接在相關(guān)聯(lián)的電池組電池單元的端子和切換器件的第一輸出端子之間;和第二電阻器,連接在控制端子和切換器件的第二輸出端子之間。。
19.如權(quán)利要求16所述的裝置,其中電流模式驅(qū)動(dòng)器電路位于集成電路內(nèi),而可切換負(fù)載不位于包括與它們連接的驅(qū)動(dòng)器的集成電路內(nèi)。
全文摘要
一種用于平衡多單元電池組的裝置,具有多個(gè)可切換的負(fù)載。多個(gè)可切換的負(fù)載中的每一個(gè)與多單元電池組的多個(gè)電池單元中的一個(gè)相關(guān)聯(lián)。多個(gè)可切換的負(fù)載按照第一模式對相關(guān)聯(lián)的電池單元放電,并且按照第二模式將部分的充電電流從相關(guān)聯(lián)的電池單元轉(zhuǎn)移。多個(gè)電流模式驅(qū)動(dòng)器電路將驅(qū)動(dòng)信號施加到多個(gè)切換負(fù)載中的每一個(gè)上。
文檔編號H02J7/00GK102570536SQ20111036197
公開日2012年7月11日 申請日期2011年9月26日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月7日
發(fā)明者A·艾倫, C·馬丁內(nèi)茲, E·拉貝 申請人:英特賽爾美國股份有限公司