專利名稱：磁場(chǎng)調(diào)制式平板型橫向磁通直線電機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種磁場(chǎng)調(diào)制式平板型橫向磁通直線電機(jī)，屬于電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。
技術(shù)背景
現(xiàn)有的單邊平板型直線永磁同步電機(jī)結(jié)構(gòu)如圖36所示。電機(jī)由初級(jí)和次級(jí)構(gòu)成， 初級(jí)主要由電樞鐵心與電樞繞組構(gòu)成，次級(jí)主要由永磁體與導(dǎo)磁軛構(gòu)成。電樞繞組通電產(chǎn)生的電樞磁場(chǎng)與次級(jí)永磁體磁場(chǎng)相互作用，產(chǎn)生電磁力，電磁力作用到動(dòng)子上，驅(qū)動(dòng)動(dòng)子作直線運(yùn)動(dòng)。該類型直線電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是控制簡(jiǎn)單、動(dòng)態(tài)特性好、推力線性度高，初級(jí)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單， 加工制造方便。但是該類型電機(jī)存在較大的缺點(diǎn)是由于該電機(jī)只利用了次級(jí)永磁體磁場(chǎng)與初級(jí)電流相互作用產(chǎn)生的電磁推力，沒(méi)有利用初次級(jí)齒槽效應(yīng)產(chǎn)生的磁阻推力，因此電機(jī)的推力密度較低，制約了電機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域的進(jìn)一步拓寬。發(fā)明內(nèi)容
為了解決現(xiàn)有單邊平板型直線永磁同步電機(jī)的電機(jī)推力密度較低的問(wèn)題，提供一種磁場(chǎng)調(diào)制式平板型橫向磁通直線電機(jī)。
本發(fā)明所述第一種技術(shù)方案
磁場(chǎng)調(diào)制式平板型橫向磁通直線電機(jī)，它包括初級(jí)和次級(jí)，初級(jí)和次級(jí)之間為氣隙，
初級(jí)包括多個(gè)相初級(jí)單元，每個(gè)相初級(jí)單元由單元初級(jí)鐵心和單元初級(jí)繞組組成，單元初級(jí)鐵心由多個(gè)單元初級(jí)鐵心齒和多個(gè)隔磁板組成，
單元初級(jí)鐵心齒和隔磁板均為長(zhǎng)條形，多個(gè)單元初級(jí)鐵心齒和多個(gè)隔磁板沿初級(jí)與次級(jí)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)方向緊密相間排列組成單元初級(jí)鐵心，
單元初級(jí)鐵心的氣隙側(cè)表面上沿所述運(yùn)動(dòng)方向開(kāi)有多個(gè)線圈槽，多個(gè)線圈槽沿單元初級(jí)鐵心的橫向均勻分布，形成初級(jí)鐵心大齒與線圈槽的橫向相間隔排列，每個(gè)初級(jí)鐵心大齒沿所述運(yùn)動(dòng)方向，形成初級(jí)鐵心小齒與隔磁板的相間隔排列，
每個(gè)初級(jí)鐵心大齒上纏繞一個(gè)線圈，相鄰兩個(gè)初級(jí)鐵心大齒上線圈的繞向相反， 每個(gè)相初級(jí)單元上的單元初級(jí)鐵心上所有的線圈串聯(lián)在一起形成單元初級(jí)繞組，多個(gè)單元初級(jí)繞組串聯(lián)或并聯(lián)形成電機(jī)的相電樞繞組；
次級(jí)包括次級(jí)鐵心和多個(gè)次級(jí)永磁體，
次級(jí)鐵心為平板形，次級(jí)鐵心沿所述運(yùn)動(dòng)方向均分為多個(gè)次級(jí)鐵心段，每個(gè)次級(jí)鐵心段上沿橫向均勻開(kāi)有多個(gè)次級(jí)鐵心槽，使得每個(gè)次級(jí)鐵心段形成次級(jí)鐵心齒與次級(jí)鐵心槽的相間隔排列，并且沿次級(jí)鐵心運(yùn)動(dòng)方向形成次級(jí)鐵心齒與次級(jí)鐵心槽的相間隔排列；
次級(jí)鐵心槽的橫向?qū)挾却笥诨蛘叩扔谙鄳?yīng)的初級(jí)鐵心小齒的橫向?qū)挾?，次?jí)鐵心齒的橫向?qū)挾却笥诨蛘叩扔谙鄳?yīng)的初級(jí)鐵心小齒的橫向?qū)挾龋?br> 沿橫向相鄰的兩個(gè)初級(jí)鐵心小齒對(duì)應(yīng)于一個(gè)次級(jí)鐵心段上相鄰的次級(jí)鐵心齒與次級(jí)鐵心槽，
所述橫向?yàn)榕c初級(jí)和次級(jí)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)方向垂直的方向；
次級(jí)永磁體為長(zhǎng)條形，每個(gè)次級(jí)鐵心槽內(nèi)嵌放一個(gè)次級(jí)永磁體，次級(jí)永磁體的橫向?qū)挾刃∮诨蛘叩扔谄渌诘拇渭?jí)鐵心槽的橫向?qū)挾龋?br> 次級(jí)永磁體為平行充磁，所有次級(jí)永磁體的氣隙側(cè)表面的極性相同，
沿初級(jí)與次級(jí)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)方向，每相鄰兩個(gè)初級(jí)鐵心小齒的齒距、與每相鄰兩個(gè)次級(jí)鐵心齒的齒距τ p之間滿足關(guān)系、=τρ。
本發(fā)明所述第二種技術(shù)方案
磁場(chǎng)調(diào)制式平板型橫向磁通直線電機(jī)，它包括初級(jí)和次級(jí)，初級(jí)和次級(jí)之間為氣隙，
初級(jí)包括多個(gè)相初級(jí)單元，每個(gè)相初級(jí)單元由單元初級(jí)鐵心和單元初級(jí)繞組組成，單元初級(jí)鐵心由多個(gè)單元初級(jí)鐵心齒和初級(jí)基板組成，
初級(jí)基板為平板形，初級(jí)基板的氣隙側(cè)表面沿橫向開(kāi)有多個(gè)初級(jí)基板槽，多個(gè)初級(jí)基板槽沿初級(jí)基板與次級(jí)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)方向均勻分布，形成初級(jí)基板齒與初級(jí)基板槽的相間隔排列的結(jié)構(gòu)，
每個(gè)初級(jí)基板槽內(nèi)嵌放一個(gè)單元初級(jí)鐵心齒，
單元初級(jí)鐵心的氣隙側(cè)表面上沿所述運(yùn)動(dòng)方向開(kāi)有多個(gè)線圈槽，多個(gè)線圈槽沿單元初級(jí)鐵心的橫向均勻分布，形成初級(jí)鐵心大齒與線圈槽的橫向相間隔排列的結(jié)構(gòu)，每個(gè)初級(jí)鐵心大齒沿所述運(yùn)動(dòng)方向，形成初級(jí)基板小齒與初級(jí)鐵心小齒的相間隔排列的結(jié)構(gòu)，
每個(gè)初級(jí)鐵心大齒上纏繞一個(gè)線圈，相鄰兩個(gè)初級(jí)鐵心大齒上線圈的繞向相反， 每個(gè)相初級(jí)單元上的單元初級(jí)鐵心上所有的線圈串聯(lián)在一起形成單元初級(jí)繞組，多個(gè)單元初級(jí)繞組串聯(lián)或并聯(lián)形成電機(jī)的相電樞繞組；
次級(jí)包括次級(jí)鐵心和多個(gè)次級(jí)永磁體，
次級(jí)鐵心為平板形，次級(jí)鐵心沿所述運(yùn)動(dòng)方向均分為多個(gè)次級(jí)鐵心段，每個(gè)次級(jí)鐵心段上沿橫向均勻開(kāi)有多個(gè)次級(jí)鐵心槽，，使得每個(gè)次級(jí)鐵心段形成次級(jí)鐵心齒與次級(jí)鐵心槽的相間隔排列，并且沿次級(jí)鐵心運(yùn)動(dòng)方向形成次級(jí)鐵心齒與次級(jí)鐵心槽的相間隔排列；
次級(jí)鐵心槽的橫向?qū)挾却笥诨蛘叩扔谙鄳?yīng)的初級(jí)鐵心小齒的橫向?qū)挾龋渭?jí)鐵心齒的橫向?qū)挾却笥诨蛘叩扔谙鄳?yīng)的初級(jí)鐵心小齒的橫向?qū)挾龋?br> 沿橫向相鄰的兩個(gè)初級(jí)鐵心小齒對(duì)應(yīng)于一個(gè)次級(jí)鐵心段上相鄰的次級(jí)鐵心齒與次級(jí)鐵心槽，
所述橫向?yàn)榕c初級(jí)和次級(jí)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)方向垂直的方向；
次級(jí)永磁體為長(zhǎng)條形，每個(gè)次級(jí)鐵心槽內(nèi)嵌放一個(gè)次級(jí)永磁體，次級(jí)永磁體的橫向?qū)挾刃∮诨蛘叩扔谄渌诘拇渭?jí)鐵心槽的橫向?qū)挾龋?br> 次級(jí)永磁體為平行充磁，所有次級(jí)永磁體的氣隙側(cè)表面的極性相同，
沿初級(jí)與次級(jí)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)方向，每相鄰兩個(gè)初級(jí)鐵心小齒的齒距τ m與每相鄰兩個(gè)次級(jí)鐵心齒的齒距τ p之間滿足關(guān)系、=τρ。
本發(fā)明所述第三種技術(shù)方案
磁場(chǎng)調(diào)制式平板型橫向磁通直線電機(jī)，它包括初級(jí)和次級(jí)，初級(jí)和次級(jí)之間為氣隙，
初級(jí)包括多個(gè)相初級(jí)單元，每個(gè)相初級(jí)單元包括單元初級(jí)鐵心和單元初級(jí)繞組，
單元初級(jí)鐵心為平板形，單元初級(jí)鐵心的氣隙側(cè)表面沿橫向開(kāi)有多個(gè)單元初級(jí)鐵心槽，多個(gè)單元初級(jí)鐵心槽沿單元初級(jí)鐵心與次級(jí)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)方向均勻分布，形成單元初級(jí)鐵心齒與單元初級(jí)鐵心槽的相間隔排列，
單元初級(jí)鐵心的氣隙側(cè)表面沿所述運(yùn)動(dòng)方向開(kāi)有多個(gè)線圈槽，多個(gè)線圈槽沿單元初級(jí)鐵心的橫向均勻分布，形成初級(jí)鐵心大齒與線圈槽的橫向相間隔排列，每個(gè)初級(jí)鐵心大齒沿所述運(yùn)動(dòng)方向?yàn)槌跫?jí)鐵心小齒與單元初級(jí)鐵心槽的相間隔排列的結(jié)構(gòu)，線圈槽的開(kāi)槽深度大于單元初級(jí)鐵心槽的開(kāi)槽深度；
每個(gè)初級(jí)鐵心大齒上纏繞一個(gè)線圈，相鄰兩個(gè)初級(jí)鐵心大齒上線圈的繞向相反， 每個(gè)相初級(jí)單元上的單元初級(jí)鐵心上所有的線圈串聯(lián)在一起形成單元初級(jí)繞組，多個(gè)單元初級(jí)繞組串聯(lián)或并聯(lián)形成電機(jī)的相電樞繞組；
次級(jí)包括次級(jí)鐵心和多個(gè)次級(jí)永磁體，
次級(jí)鐵心為平板形，次級(jí)鐵心沿所述運(yùn)動(dòng)方向均分為多個(gè)次級(jí)鐵心段，每個(gè)次級(jí)鐵心段上沿橫向均勻開(kāi)有多個(gè)次級(jí)鐵心槽，，使得每個(gè)次級(jí)鐵心段形成次級(jí)鐵心齒與次級(jí)鐵心槽的相間隔排列，并且沿次級(jí)鐵心運(yùn)動(dòng)方向形成次級(jí)鐵心齒與次級(jí)鐵心槽的相間隔排列；
次級(jí)鐵心槽的橫向?qū)挾却笥诨蛘叩扔谙鄳?yīng)的初級(jí)鐵心小齒的橫向?qū)挾?，次?jí)鐵心齒的橫向?qū)挾却笥诨蛘叩扔谙鄳?yīng)的初級(jí)鐵心小齒的橫向?qū)挾龋?br> 沿橫向相鄰的兩個(gè)初級(jí)鐵心小齒對(duì)應(yīng)于一個(gè)次級(jí)鐵心段上相鄰的次級(jí)鐵心齒與次級(jí)鐵心槽，
所述橫向?yàn)榕c初級(jí)和次級(jí)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)方向垂直的方向；
次級(jí)永磁體為長(zhǎng)條形，每個(gè)次級(jí)鐵心槽內(nèi)嵌放一個(gè)次級(jí)永磁體，次級(jí)永磁體的橫向?qū)挾刃∮诨蛘叩扔谄渌诘拇渭?jí)鐵心槽的橫向?qū)挾龋?br> 次級(jí)永磁體為平行充磁，所有次級(jí)永磁體的氣隙側(cè)表面的極性相同，
沿初級(jí)與次級(jí)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)方向，每相鄰兩個(gè)初級(jí)鐵心小齒的齒距τ m與每相鄰兩個(gè)次級(jí)鐵心齒的齒距τ p之間滿足關(guān)系、=τρ。
本發(fā)明所述第四技術(shù)方案
初級(jí)包括多個(gè)相初級(jí)單元，每個(gè)相初級(jí)單元包括單元初級(jí)鐵心和單元初級(jí)繞組，
單元初級(jí)鐵心為平板形，單元初級(jí)鐵心的氣隙側(cè)表面沿初級(jí)與次級(jí)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)方向開(kāi)有多個(gè)線圈槽，多個(gè)線圈槽沿單元初級(jí)鐵心的橫向均勻分布，形成初級(jí)鐵心大齒與線圈槽的橫向相間隔排列，每個(gè)初級(jí)鐵心大齒上沿橫向開(kāi)有多個(gè)單元初級(jí)鐵心槽，多個(gè)單元初級(jí)鐵心槽沿所述運(yùn)動(dòng)方向均勻分布，使每個(gè)初級(jí)鐵心大齒上形成初級(jí)鐵心小齒與單元初級(jí)鐵心槽的相間隔排布的結(jié)構(gòu)，相鄰初級(jí)鐵心大齒上的初級(jí)鐵心小齒與單元初級(jí)鐵心槽位置相對(duì)對(duì)應(yīng)，線圈槽的開(kāi)槽深度大于單元初級(jí)鐵心槽的開(kāi)槽深度；
每個(gè)初級(jí)鐵心大齒上纏繞一個(gè)線圈，相鄰兩個(gè)初級(jí)鐵心大齒上線圈的繞向相反， 每個(gè)相初級(jí)單元上的單元初級(jí)鐵心上所有的線圈串聯(lián)在一起形成單元初級(jí)繞組，多個(gè)單元初級(jí)繞組串聯(lián)或并聯(lián)形成電機(jī)的相電樞繞組；
次級(jí)包括次級(jí)鐵心和多個(gè)次級(jí)永磁體，
次級(jí)鐵心為平板形，次級(jí)鐵心的氣隙側(cè)表面沿其橫向開(kāi)有多個(gè)次級(jí)鐵心通槽，多個(gè)次級(jí)鐵心通槽在次級(jí)鐵心上沿所述運(yùn)動(dòng)方向均勻分布，形成次級(jí)鐵心齒與次級(jí)鐵心通槽的相間隔排列，每個(gè)次級(jí)鐵心通槽內(nèi)嵌放一個(gè)次級(jí)永磁體，次級(jí)永磁體為平板形，
所述橫向?yàn)榕c初級(jí)和次級(jí)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)方向垂直的方向；
次級(jí)永磁體為平行充磁，所有次級(jí)永磁體的氣隙側(cè)表面的極性相同，
沿初級(jí)與次級(jí)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)方向，每個(gè)初級(jí)鐵心大齒上相鄰兩個(gè)初級(jí)鐵心小齒的齒距τω與每相鄰兩個(gè)次級(jí)鐵心齒的齒距τρ之間滿足關(guān)系τω= τρ。
本發(fā)明所述第五種技術(shù)方案
磁場(chǎng)調(diào)制式平板型橫向磁通直線電機(jī)，它包括兩個(gè)初級(jí)和一個(gè)次級(jí)，每個(gè)初級(jí)和次級(jí)之間分別形成氣隙，兩個(gè)初級(jí)呈鏡向?qū)ΨQ設(shè)置在次級(jí)的兩側(cè)，
每個(gè)初級(jí)包括多個(gè)相初級(jí)單元，每個(gè)相初級(jí)單元包括單元初級(jí)鐵心和單元初級(jí)繞組，
單元初級(jí)鐵心為平板形，單元初級(jí)鐵心的氣隙側(cè)表面沿初級(jí)與次級(jí)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)方向開(kāi)有多個(gè)線圈槽，多個(gè)線圈槽沿單元初級(jí)鐵心的橫向均勻分布，形成初級(jí)鐵心大齒與線圈槽的橫向相間隔排列，每個(gè)初級(jí)鐵心大齒上沿橫向開(kāi)有多個(gè)單元初級(jí)鐵心槽，多個(gè)單元初級(jí)鐵心槽沿所述運(yùn)動(dòng)方向均勻分布，每個(gè)初級(jí)鐵心大齒上形成初級(jí)鐵心小齒與單元初級(jí)鐵心槽的相間隔排布，沿橫向，相鄰初級(jí)鐵心大齒形成初級(jí)鐵心小齒與單元初級(jí)鐵心槽的相間隔排布，線圈槽的開(kāi)槽深度大于單元初級(jí)鐵心槽的開(kāi)槽深度；
所述橫向?yàn)榕c初級(jí)和次級(jí)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)方向垂直的方向；
每個(gè)初級(jí)的每個(gè)初級(jí)鐵心大齒上纏繞一個(gè)線圈，相鄰兩個(gè)初級(jí)鐵心大齒上線圈的繞向相反，每個(gè)相初級(jí)單元上的單元初級(jí)鐵心上所有的線圈串聯(lián)在一起形成單元初級(jí)繞組，多個(gè)單元初級(jí)繞組串聯(lián)或并聯(lián)形成電機(jī)的相電樞繞組；
兩個(gè)初級(jí)在次級(jí)兩側(cè)相對(duì)應(yīng)的初級(jí)鐵心大齒上線圈的繞向相同，兩個(gè)初級(jí)上的單元初級(jí)繞組串聯(lián)或并聯(lián)；
次級(jí)包括多個(gè)次級(jí)鐵心齒和多個(gè)次級(jí)永磁體，
次級(jí)鐵心齒和次級(jí)永磁體均為長(zhǎng)條形，
多個(gè)次級(jí)鐵心齒與多個(gè)次級(jí)永磁體沿運(yùn)動(dòng)方向相間隔排列，并且每相鄰兩個(gè)次級(jí)鐵心齒之間均固定有一個(gè)次級(jí)永磁體，
次級(jí)永磁體為平行充磁，次級(jí)永磁體的同一氣隙側(cè)表面的極性相同，
沿初級(jí)與次級(jí)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)方向，每個(gè)初級(jí)鐵心大齒上相鄰兩個(gè)初級(jí)鐵心小齒的齒距τω與每相鄰兩個(gè)次級(jí)鐵心齒的齒距τρ之間滿足關(guān)系τω= τρ。
本發(fā)明所述第六種技術(shù)方案
磁場(chǎng)調(diào)制式平板型橫向磁通直線電機(jī)，它包括兩個(gè)初級(jí)和一個(gè)次級(jí)，每個(gè)初級(jí)和次級(jí)之間分別形成氣隙，兩個(gè)初級(jí)呈鏡向?qū)ΨQ設(shè)置在次級(jí)的兩側(cè)，
每個(gè)初級(jí)包括多個(gè)相初級(jí)單元，每個(gè)相初級(jí)單元包括單元初級(jí)鐵心和單元初級(jí)繞組，
單元初級(jí)鐵心為平板形，單元初級(jí)鐵心的氣隙側(cè)表面沿初級(jí)與次級(jí)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)方向開(kāi)有多個(gè)線圈槽，多個(gè)線圈槽沿單元初級(jí)鐵心的橫向均勻分布，形成初級(jí)鐵心大齒與線圈槽的橫向相間隔排列，每個(gè)初級(jí)鐵心大齒上沿橫向開(kāi)有多個(gè)單元初級(jí)鐵心槽，多個(gè)單元初級(jí)鐵心槽沿所述運(yùn)動(dòng)方向均勻分布，每個(gè)初級(jí)鐵心大齒上形成初級(jí)鐵心小齒與單元初級(jí)鐵心槽的相間隔排布，沿橫向，相鄰初級(jí)鐵心大齒形成初級(jí)鐵心小齒與單元初級(jí)鐵心槽的相間隔排布，線圈槽的開(kāi)槽深度大于單元初級(jí)鐵心槽的開(kāi)槽深度；
所述橫向?yàn)榕c初級(jí)和次級(jí)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)方向垂直的方向；
每個(gè)初級(jí)的每個(gè)初級(jí)鐵心大齒上纏繞一個(gè)線圈，相鄰兩個(gè)初級(jí)鐵心大齒上線圈的繞向相反，每個(gè)相初級(jí)單元上的單元初級(jí)鐵心上所有的線圈串聯(lián)在一起形成單元初級(jí)繞組，多個(gè)單元初級(jí)繞組串聯(lián)或并聯(lián)形成電機(jī)的相電樞繞組；
兩個(gè)初級(jí)在次級(jí)兩側(cè)相對(duì)應(yīng)的初級(jí)鐵心大齒上線圈的繞向相同，兩個(gè)初級(jí)上的單元初級(jí)繞組串聯(lián)或并聯(lián)；
次級(jí)包括次級(jí)鐵心和多個(gè)次級(jí)永磁體，
次級(jí)鐵心為平板形，次級(jí)鐵心的每個(gè)氣隙側(cè)表面沿其橫向開(kāi)有多個(gè)次級(jí)鐵心通槽，多個(gè)次級(jí)鐵心通槽在次級(jí)鐵心上沿所述運(yùn)動(dòng)方向均勻分布，形成次級(jí)鐵心齒與次級(jí)鐵心通槽的相間隔排列，每個(gè)次級(jí)鐵心通槽內(nèi)嵌放一個(gè)次級(jí)永磁體，次級(jí)永磁體為長(zhǎng)條形，
次級(jí)永磁體為平行充磁，次級(jí)同一氣隙側(cè)的次級(jí)永磁體的氣隙側(cè)表面的極性相同，所有次級(jí)永磁體的充磁方向均相同，
沿初級(jí)與次級(jí)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)方向，每個(gè)初級(jí)鐵心大齒上相鄰兩個(gè)初級(jí)鐵心小齒的齒距τω與每相鄰兩個(gè)次級(jí)鐵心齒的齒距τρ之間滿足關(guān)系τω= τρ。
每個(gè)相初級(jí)單元還包括多個(gè)初級(jí)永磁體，
初級(jí)永磁體為長(zhǎng)條形，沿初級(jí)與次級(jí)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)方向，相鄰兩個(gè)初級(jí)鐵心小齒之間的單元初級(jí)鐵心槽內(nèi)嵌放一個(gè)初級(jí)永磁體，
初級(jí)永磁體的充磁方向與次級(jí)永磁體的充磁方向相同。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是本發(fā)明的電磁結(jié)構(gòu)，構(gòu)成了磁場(chǎng)調(diào)制式平板型橫向磁通直線電機(jī)，它提高了電機(jī)的推力密度、可靠性與安全性；消除了相間互感，提高了電機(jī)的電流及電磁力控制精度和動(dòng)態(tài)特性。
本發(fā)明具有容錯(cuò)能力強(qiáng)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、動(dòng)態(tài)特性好以及易實(shí)現(xiàn)模塊化等優(yōu)點(diǎn)。


圖1為本發(fā)明實(shí)施方式一的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1的側(cè)視圖；圖3為圖1的A-A視圖；圖4為圖2中初級(jí)的仰視圖；圖5為圖2中次級(jí)的俯視圖；圖6為本發(fā)明實(shí)施方式ニ的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為圖6的側(cè)視圖；圖8為圖6的B-B視圖；圖9為圖7中初級(jí)的仰視圖；圖10為本發(fā)明具體實(shí)施方式
三的結(jié)構(gòu)示意圖；圖11為圖10的側(cè)視圖；圖12為圖10的C-C視圖13為圖10中初級(jí)的仰視圖14為由圖10的側(cè)視方向獲得的具體實(shí)施方式
四的結(jié)構(gòu)示意圖15為沿圖10中沿C-C剖開(kāi)獲得的具體實(shí)施方式
四的剖視圖16為圖14中初級(jí)的仰視圖17為本發(fā)明具體實(shí)施方式
五的結(jié)構(gòu)示意圖18為圖17的側(cè)視圖19為圖17的D-D視圖20為圖18中初級(jí)的仰視圖21為圖18中次級(jí)的俯視圖22為由圖17的側(cè)視方向獲得的具體實(shí)施方式
六的結(jié)構(gòu)示意圖23為沿圖17中D-D剖開(kāi)獲得的具體實(shí)施方式
六的剖視圖M為本發(fā)明具體實(shí)施方式
七的結(jié)構(gòu)示意圖25為圖M的側(cè)視圖26為圖24的E-E視圖27為圖25中次級(jí)的俯視圖觀為由圖M的側(cè)視方向獲得的具體實(shí)施方式
八的結(jié)構(gòu)示意圖四為沿圖M中E-E剖開(kāi)獲得的具體實(shí)施方式
八的剖視圖30為本發(fā)明具體實(shí)施方式
九的結(jié)構(gòu)示意圖31為圖30的側(cè)視圖32為圖30的F-F視圖33為圖30中次級(jí)的俯視圖34為由圖30的側(cè)視方向獲得的具體實(shí)施方式
十的結(jié)構(gòu)示意圖35為沿圖30中F-F剖開(kāi)獲得的具體實(shí)施方式
十的剖視圖36為現(xiàn)有的單邊平板型直線永磁同步電機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
具體實(shí)施方式
一下面結(jié)合圖1至圖5說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式所述磁場(chǎng)調(diào)制式平板型橫向磁通直線電機(jī)，它包括初級(jí)和次級(jí)，初級(jí)和次級(jí)之間為氣隙，
初級(jí)包括多個(gè)相初級(jí)單元，每個(gè)相初級(jí)單元由單元初級(jí)鐵心和單元初級(jí)繞組1-3 組成，單元初級(jí)鐵心由多個(gè)單元初級(jí)鐵心齒1-1和多個(gè)隔磁板1-2組成，
單元初級(jí)鐵心齒1-1和隔磁板1-2均為長(zhǎng)條形，多個(gè)單元初級(jí)鐵心齒1-1和多個(gè)隔磁板1-2沿初級(jí)與次級(jí)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)方向緊密相間排列組成單元初級(jí)鐵心，
單元初級(jí)鐵心的氣隙側(cè)表面上沿所述運(yùn)動(dòng)方向開(kāi)有多個(gè)線圈槽，多個(gè)線圈槽沿單元初級(jí)鐵心的橫向均勻分布，形成初級(jí)鐵心大齒1-11與線圈槽的橫向相間隔排列，每個(gè)初級(jí)鐵心大齒1-11沿所述運(yùn)動(dòng)方向，形成初級(jí)鐵心小齒1-12與隔磁板1-2的相間隔排列，
每個(gè)初級(jí)鐵心大齒1-11上纏繞一個(gè)線圈，相鄰兩個(gè)初級(jí)鐵心大齒1-11上線圈的繞向相反，每個(gè)相初級(jí)單元上的單元初級(jí)鐵心上所有的線圈串聯(lián)在一起形成單元初級(jí)繞組 1-3，多個(gè)單元初級(jí)繞組1-3串聯(lián)或并聯(lián)形成電機(jī)的相電樞繞組；
次級(jí)包括次級(jí)鐵心2-1和多個(gè)次級(jí)永磁體2-2，
次級(jí)鐵心2-1為平板形，次級(jí)鐵心2-1沿所述運(yùn)動(dòng)方向均分為多個(gè)次級(jí)鐵心段， 每個(gè)次級(jí)鐵心段上沿橫向均勻開(kāi)有多個(gè)次級(jí)鐵心槽，使得每個(gè)次級(jí)鐵心段形成次級(jí)鐵心齒 2-11與次級(jí)鐵心槽的相間隔排列，并且沿次級(jí)鐵心2-1運(yùn)動(dòng)方向形成次級(jí)鐵心齒2-11與次級(jí)鐵心槽的相間隔排列；
次級(jí)鐵心槽的橫向?qū)挾却笥诨蛘叩扔谙鄳?yīng)的初級(jí)鐵心小齒1-12的橫向?qū)挾?，次?jí)鐵心齒2-11的橫向?qū)挾却笥诨蛘叩扔谙鄳?yīng)的初級(jí)鐵心小齒1-12的橫向?qū)挾龋?br> 沿橫向相鄰的兩個(gè)初級(jí)鐵心小齒1-12對(duì)應(yīng)于一個(gè)次級(jí)鐵心段上相鄰的次級(jí)鐵心齒2-11與次級(jí)鐵心槽，
所述橫向?yàn)榕c初級(jí)和次級(jí)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)方向垂直的方向；
次級(jí)永磁體2-2為長(zhǎng)條形，每個(gè)次級(jí)鐵心槽內(nèi)嵌放一個(gè)次級(jí)永磁體2-2，次級(jí)永磁體2-2的橫向?qū)挾刃∮诨蛘叩扔谄渌诘拇渭?jí)鐵心槽的橫向?qū)挾龋?br> 次級(jí)永磁體2-2為平行充磁，所有次級(jí)永磁體2-2的氣隙側(cè)表面的極性相同，
沿初級(jí)與次級(jí)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)方向，每相鄰兩個(gè)初級(jí)鐵心小齒1-12的齒距τω與每相鄰兩個(gè)次級(jí)鐵心齒2-11的齒距τ ρ之間滿足關(guān)系τω= τ ρ。
本實(shí)施方式中所有次級(jí)永磁體2-2的充磁方向相同，即次級(jí)永磁體2-2的氣隙側(cè)同為N極或S極。
圖1至圖5所示的單元初級(jí)鐵心包括四個(gè)單元初級(jí)鐵心齒1-1和五個(gè)隔磁板1-2， 單元初級(jí)鐵心的氣隙側(cè)表面上沿所述運(yùn)動(dòng)方向開(kāi)有四個(gè)線圈槽，次級(jí)鐵心的氣隙側(cè)表面沿橫向開(kāi)有五列次級(jí)鐵心槽，次級(jí)永磁體2-2共有27塊，嵌放在次級(jí)鐵心槽內(nèi)。
具體實(shí)施方式
二 下面結(jié)合圖5、圖6至圖9說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式所述磁場(chǎng)調(diào)制式平板型橫向磁通直線電機(jī)，它包括初級(jí)和次級(jí)，初級(jí)和次級(jí)之間為氣隙，
初級(jí)包括多個(gè)相初級(jí)單元，每個(gè)相初級(jí)單元由單元初級(jí)鐵心和單元初級(jí)繞組1-3 組成，單元初級(jí)鐵心由多個(gè)單元初級(jí)鐵心齒1-1和初級(jí)基板1-4組成，
初級(jí)基板1-4為平板形，初級(jí)基板1-4的氣隙側(cè)表面沿橫向開(kāi)有多個(gè)初級(jí)基板槽， 多個(gè)初級(jí)基板槽沿初級(jí)基板1-4與次級(jí)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)方向均勻分布，形成初級(jí)基板齒1-41與初級(jí)基板槽的相間隔排列的結(jié)構(gòu)，
每個(gè)初級(jí)基板槽內(nèi)嵌放一個(gè)單元初級(jí)鐵心齒1-1，
單元初級(jí)鐵心的氣隙側(cè)表面上沿所述運(yùn)動(dòng)方向開(kāi)有多個(gè)線圈槽，多個(gè)線圈槽沿單元初級(jí)鐵心的橫向均勻分布，形成初級(jí)鐵心大齒1-11與線圈槽的橫向相間隔排列的結(jié)構(gòu)， 每個(gè)初級(jí)鐵心大齒1-11沿所述運(yùn)動(dòng)方向，形成初級(jí)基板小齒1-42與初級(jí)鐵心小齒1-12的相間隔排列的結(jié)構(gòu)，
每個(gè)初級(jí)鐵心大齒1-11上纏繞一個(gè)線圈，相鄰兩個(gè)初級(jí)鐵心大齒1-11上線圈的繞向相反，每個(gè)相初級(jí)單元上的單元初級(jí)鐵心上所有的線圈串聯(lián)在一起形成單元初級(jí)繞組1-3，多個(gè)單元初級(jí)繞組1-3串聯(lián)或并聯(lián)形成電機(jī)的相電樞繞組；
次級(jí)包括次級(jí)鐵心2-1和多個(gè)次級(jí)永磁體2-2，
次級(jí)鐵心2-1為平板形，次級(jí)鐵心2-1沿所述運(yùn)動(dòng)方向均分為多個(gè)次級(jí)鐵心段，每個(gè)次級(jí)鐵心段上沿橫向均勻開(kāi)有多個(gè)次級(jí)鐵心槽，，使得每個(gè)次級(jí)鐵心段形成次級(jí)鐵心齒2-11與次級(jí)鐵心槽的相間隔排列，并且沿次級(jí)鐵心2-1運(yùn)動(dòng)方向形成次級(jí)鐵心齒2-11與次級(jí)鐵心槽的相間隔排列；
次級(jí)鐵心槽的橫向?qū)挾却笥诨蛘叩扔谙鄳?yīng)的初級(jí)鐵心小齒1-12的橫向?qū)挾?，次?jí)鐵心齒2-11的橫向?qū)挾却笥诨蛘叩扔谙鄳?yīng)的初級(jí)鐵心小齒1-12的橫向?qū)挾龋?br> 沿橫向相鄰的兩個(gè)初級(jí)鐵心小齒1-12對(duì)應(yīng)于一個(gè)次級(jí)鐵心段上相鄰的次級(jí)鐵心齒2-11與次級(jí)鐵心槽，
所述橫向?yàn)榕c初級(jí)和次級(jí)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)方向垂直的方向；
次級(jí)永磁體2-2為長(zhǎng)條形，每個(gè)次級(jí)鐵心槽內(nèi)嵌放一個(gè)次級(jí)永磁體2-2，次級(jí)永磁體2-2的橫向?qū)挾刃∮诨蛘叩扔谄渌诘拇渭?jí)鐵心槽的橫向?qū)挾龋?br> 次級(jí)永磁體2-2為平行充磁，所有次級(jí)永磁體2-2的氣隙側(cè)表面的極性相同，
沿初級(jí)與次級(jí)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)方向，每相鄰兩個(gè)初級(jí)鐵心小齒1-12的齒距τω與每相鄰兩個(gè)次級(jí)鐵心齒2-11的齒距τ ρ之間滿足關(guān)系τω= τ ρ。
本實(shí)施方式中所有次級(jí)永磁體2-2的充磁方向相同，即次級(jí)永磁體2-2的氣隙側(cè)同為N極或S極。
圖6至圖9所示的初級(jí)基板1-4上開(kāi)有四個(gè)初級(jí)基板槽，四個(gè)單元初級(jí)鐵心齒1-1 嵌放在初級(jí)基板槽內(nèi)，單元初級(jí)鐵心的氣隙側(cè)表面上開(kāi)有四個(gè)線圈槽，次級(jí)永磁體2-2共有27塊，嵌放在次級(jí)鐵心槽內(nèi)。
具體實(shí)施方式
三下面結(jié)合圖5、圖10至圖13說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式所述磁場(chǎng)調(diào)制式平板型橫向磁通直線電機(jī)，它包括初級(jí)和次級(jí)，初級(jí)和次級(jí)之間為氣隙，
初級(jí)包括多個(gè)相初級(jí)單元，每個(gè)相初級(jí)單元包括單元初級(jí)鐵心和單元初級(jí)繞組 1-3，
單元初級(jí)鐵心為平板形，單元初級(jí)鐵心的氣隙側(cè)表面沿橫向開(kāi)有多個(gè)單元初級(jí)鐵心槽，多個(gè)單元初級(jí)鐵心槽沿單元初級(jí)鐵心與次級(jí)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)方向均勻分布，形成單元初級(jí)鐵心齒1-1與單元初級(jí)鐵心槽的相間隔排列，
單元初級(jí)鐵心的氣隙側(cè)表面沿所述運(yùn)動(dòng)方向開(kāi)有多個(gè)線圈槽，多個(gè)線圈槽沿單元初級(jí)鐵心的橫向均勻分布，形成初級(jí)鐵心大齒1-11與線圈槽的橫向相間隔排列，每個(gè)初級(jí)鐵心大齒1-11沿所述運(yùn)動(dòng)方向?yàn)槌跫?jí)鐵心小齒1-12與單元初級(jí)鐵心槽的相間隔排列的結(jié)構(gòu)，線圈槽的開(kāi)槽深度大于單元初級(jí)鐵心槽的開(kāi)槽深度；
每個(gè)初級(jí)鐵心大齒1-11上纏繞一個(gè)線圈，相鄰兩個(gè)初級(jí)鐵心大齒1-11上線圈的繞向相反，每個(gè)相初級(jí)單元上的單元初級(jí)鐵心上所有的線圈串聯(lián)在一起形成單元初級(jí)繞組1-3，多個(gè)單元初級(jí)繞組1-3串聯(lián)或并聯(lián)形成電機(jī)的相電樞繞組；
次級(jí)包括次級(jí)鐵心2-1和多個(gè)次級(jí)永磁體2-2，
次級(jí)鐵心2-1為平板形，次級(jí)鐵心2-1沿所述運(yùn)動(dòng)方向均分為多個(gè)次級(jí)鐵心段，每個(gè)次級(jí)鐵心段上沿橫向均勻開(kāi)有多個(gè)次級(jí)鐵心槽，，使得每個(gè)次級(jí)鐵心段形成次級(jí)鐵心齒2-11與次級(jí)鐵心槽的相間隔排列，并且沿次級(jí)鐵心2-1運(yùn)動(dòng)方向形成次級(jí)鐵心齒2-11與次級(jí)鐵心槽的相間隔排列；
次級(jí)鐵心槽的橫向?qū)挾却笥诨蛘叩扔谙鄳?yīng)的初級(jí)鐵心小齒1-12的橫向?qū)挾?，次?jí)鐵心齒2-11的橫向?qū)挾却笥诨蛘叩扔谙鄳?yīng)的初級(jí)鐵心小齒1-12的橫向?qū)挾龋?br> 沿橫向相鄰的兩個(gè)初級(jí)鐵心小齒1-12對(duì)應(yīng)于一個(gè)次級(jí)鐵心段上相鄰的次級(jí)鐵心齒2-11與次級(jí)鐵心槽，
所述橫向?yàn)榕c初級(jí)和次級(jí)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)方向垂直的方向；
次級(jí)永磁體2-2為長(zhǎng)條形，每個(gè)次級(jí)鐵心槽內(nèi)嵌放一個(gè)次級(jí)永磁體2-2，次級(jí)永磁體2-2的橫向?qū)挾刃∮诨蛘叩扔谄渌诘拇渭?jí)鐵心槽的橫向?qū)挾龋?br> 次級(jí)永磁體2-2為平行充磁，所有次級(jí)永磁體2-2的氣隙側(cè)表面的極性相同，
沿初級(jí)與次級(jí)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)方向，每相鄰兩個(gè)初級(jí)鐵心小齒1-12的齒距τω與每相鄰兩個(gè)次級(jí)鐵心齒2-11的齒距τ ρ之間滿足關(guān)系τω= τ ρ。
本實(shí)施方式中所有次級(jí)永磁體2-2的充磁方向相同，即次級(jí)永磁體2-2的氣隙側(cè)同為N極或S極。
圖10至圖13所示，單元初級(jí)鐵心上單元初級(jí)鐵心槽為四個(gè)，單元初級(jí)鐵心的氣隙側(cè)表面上開(kāi)有四個(gè)線圈槽，次級(jí)永磁體2-2共有27塊，嵌放在次級(jí)鐵心槽內(nèi)。
具體實(shí)施方式
四下面結(jié)合圖5、圖14至圖16說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式為對(duì)實(shí)施方式三的進(jìn)一步說(shuō)明，本實(shí)施方式中每個(gè)相初級(jí)單元還包括多個(gè)初級(jí)永磁體1-5，
初級(jí)永磁體1-5為長(zhǎng)條形，沿初級(jí)與次級(jí)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)方向，相鄰兩個(gè)初級(jí)鐵心小齒1-12之間的單元初級(jí)鐵心槽內(nèi)嵌放一個(gè)初級(jí)永磁體1-5，
初級(jí)永磁體1-5的充磁方向與次級(jí)永磁體2-2的充磁方向相同。
具體實(shí)施方式
五下面結(jié)合圖17至圖21說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式所述磁場(chǎng)調(diào)制式平板型橫向磁通直線電機(jī)，它包括初級(jí)和次級(jí)，初級(jí)和次級(jí)之間為氣隙，
初級(jí)包括多個(gè)相初級(jí)單元，每個(gè)相初級(jí)單元包括單元初級(jí)鐵心和單元初級(jí)繞組 1-3，
單元初級(jí)鐵心為平板形，單元初級(jí)鐵心的氣隙側(cè)表面沿初級(jí)與次級(jí)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)方向開(kāi)有多個(gè)線圈槽，多個(gè)線圈槽沿單元初級(jí)鐵心的橫向均勻分布，形成初級(jí)鐵心大齒1-11 與線圈槽的橫向相間隔排列，每個(gè)初級(jí)鐵心大齒1-11上沿橫向開(kāi)有多個(gè)單元初級(jí)鐵心槽， 多個(gè)單元初級(jí)鐵心槽沿所述運(yùn)動(dòng)方向均勻分布，使每個(gè)初級(jí)鐵心大齒1-11上形成初級(jí)鐵心小齒1-12與單元初級(jí)鐵心槽的相間隔排布的結(jié)構(gòu)，相鄰初級(jí)鐵心大齒1-11上的初級(jí)鐵心小齒1-12與單元初級(jí)鐵心槽位置相對(duì)對(duì)應(yīng)，線圈槽的開(kāi)槽深度大于單元初級(jí)鐵心槽的開(kāi)槽深度；
每個(gè)初級(jí)鐵心大齒1-11上纏繞一個(gè)線圈，相鄰兩個(gè)初級(jí)鐵心大齒1-11上線圈的繞向相反，每個(gè)相初級(jí)單元上的單元初級(jí)鐵心上所有的線圈串聯(lián)在一起形成單元初級(jí)繞組1-3，多個(gè)單元初級(jí)繞組1-3串聯(lián)或并聯(lián)形成電機(jī)的相電樞繞組；
次級(jí)包括次級(jí)鐵心2-1和多個(gè)次級(jí)永磁體2-2，
次級(jí)鐵心2-1為平板形，次級(jí)鐵心2-1的氣隙側(cè)表面沿其橫向開(kāi)有多個(gè)次級(jí)鐵心通槽，多個(gè)次級(jí)鐵心通槽在次級(jí)鐵心2-1上沿所述運(yùn)動(dòng)方向均勻分布，形成次級(jí)鐵心齒2-11與次級(jí)鐵心通槽的相間隔排列，每個(gè)次級(jí)鐵心通槽內(nèi)嵌放一個(gè)次級(jí)永磁體2-2，次級(jí)永磁體2-2為平板形，
所述橫向?yàn)榕c初級(jí)和次級(jí)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)方向垂直的方向；
次級(jí)永磁體2-2為平行充磁，所有次級(jí)永磁體2-2的氣隙側(cè)表面的極性相同，
沿初級(jí)與次級(jí)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)方向，每個(gè)初級(jí)鐵心大齒1-11上相鄰兩個(gè)初級(jí)鐵心小齒1-12的齒距τ m與每相鄰兩個(gè)次級(jí)鐵心齒2-11的齒距τ p之間滿足關(guān)系τω= τρ。
本實(shí)施方式中所有次級(jí)永磁體2-2的充磁方向相同，即次級(jí)永磁體2-2的氣隙側(cè)同為N極或S極。
圖17至圖21所示，單元初級(jí)鐵心上開(kāi)四個(gè)線圈槽，五個(gè)單元初級(jí)鐵心槽。
具體實(shí)施方式
六下面結(jié)合圖22和圖23說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式為對(duì)實(shí)施方式五的進(jìn)一步說(shuō)明，本實(shí)施方式中每個(gè)相初級(jí)單元還包括多個(gè)初級(jí)永磁體1-5，
初級(jí)永磁體1-5為長(zhǎng)條形，沿初級(jí)與次級(jí)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)方向，相鄰兩個(gè)初級(jí)鐵心小齒1-12之間的單元初級(jí)鐵心槽內(nèi)嵌放一個(gè)初級(jí)永磁體1-5，
初級(jí)永磁體1-5的充磁方向與次級(jí)永磁體2-2的充磁方向相同。
具體實(shí)施方式
七下面結(jié)合圖20、圖21，圖M至圖27說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式所述磁場(chǎng)調(diào)制式平板型橫向磁通直線電機(jī)，它包括兩個(gè)初級(jí)和一個(gè)次級(jí)，每個(gè)初級(jí)和次級(jí)之間分別形成氣隙，兩個(gè)初級(jí)呈鏡向?qū)ΨQ設(shè)置在次級(jí)的兩側(cè)，
每個(gè)初級(jí)包括多個(gè)相初級(jí)單元，每個(gè)相初級(jí)單元包括單元初級(jí)鐵心和單元初級(jí)繞組 1-3，
單元初級(jí)鐵心為平板形，單元初級(jí)鐵心的氣隙側(cè)表面沿初級(jí)與次級(jí)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)方向開(kāi)有多個(gè)線圈槽，多個(gè)線圈槽沿單元初級(jí)鐵心的橫向均勻分布，形成初級(jí)鐵心大齒1-11 與線圈槽的橫向相間隔排列，每個(gè)初級(jí)鐵心大齒1-11上沿橫向開(kāi)有多個(gè)單元初級(jí)鐵心槽， 多個(gè)單元初級(jí)鐵心槽沿所述運(yùn)動(dòng)方向均勻分布，每個(gè)初級(jí)鐵心大齒1-11上形成初級(jí)鐵心小齒1-12與單元初級(jí)鐵心槽的相間隔排布，沿橫向，相鄰初級(jí)鐵心大齒1-11形成初級(jí)鐵心小齒1-12與單元初級(jí)鐵心槽的相間隔排布，線圈槽的開(kāi)槽深度大于單元初級(jí)鐵心槽的開(kāi)槽深度；
所述橫向?yàn)榕c初級(jí)和次級(jí)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)方向垂直的方向；
每個(gè)初級(jí)的每個(gè)初級(jí)鐵心大齒1-11上纏繞一個(gè)線圈，相鄰兩個(gè)初級(jí)鐵心大齒 1-11上線圈的繞向相反，每個(gè)相初級(jí)單元上的單元初級(jí)鐵心上所有的線圈串聯(lián)在一起形成單元初級(jí)繞組1-3，多個(gè)單元初級(jí)繞組1-3串聯(lián)或并聯(lián)形成電機(jī)的相電樞繞組；
兩個(gè)初級(jí)在次級(jí)兩側(cè)相對(duì)應(yīng)的初級(jí)鐵心大齒1-11上線圈的繞向相同，兩個(gè)初級(jí)上的單元初級(jí)繞組1-3串聯(lián)或并聯(lián)；
次級(jí)包括多個(gè)次級(jí)鐵心齒2-11和多個(gè)次級(jí)永磁體2-2，
次級(jí)鐵心齒2-11和次級(jí)永磁體2-2均為長(zhǎng)條形，
多個(gè)次級(jí)鐵心齒2-11與多個(gè)次級(jí)永磁體2-2沿運(yùn)動(dòng)方向相間隔排列，并且每相鄰兩個(gè)次級(jí)鐵心齒2-11之間均固定有一個(gè)次級(jí)永磁體2-2，
次級(jí)永磁體2-2為平行充磁，次級(jí)永磁體2-2的同一氣隙側(cè)表面的極性相同，
沿初級(jí)與次級(jí)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)方向，每個(gè)初級(jí)鐵心大齒1-11上相鄰兩個(gè)初級(jí)鐵心小齒1-12的齒距τ m與每相鄰兩個(gè)次級(jí)鐵心齒2-11的齒距τ p之間滿足關(guān)系τω= τρ。
本實(shí)施方式中次級(jí)同一氣隙側(cè)的次級(jí)永磁體2-2的氣隙側(cè)表面同為N極或S極。
圖對(duì)、27、20及21所示，單元初級(jí)鐵心上開(kāi)有四個(gè)線圈槽。
具體實(shí)施方式
八下面結(jié)合圖觀和圖四說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式為對(duì)實(shí)施方式七的進(jìn)一步說(shuō)明，本實(shí)施方式中每個(gè)相初級(jí)單元還包括多個(gè)初級(jí)永磁體1-5，
初級(jí)永磁體1-5為長(zhǎng)條形，沿初級(jí)與次級(jí)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)方向，相鄰兩個(gè)初級(jí)鐵心小齒1-12之間的單元初級(jí)鐵心槽內(nèi)嵌放一個(gè)初級(jí)永磁體1-5，
初級(jí)永磁體1-5的充磁方向與次級(jí)永磁體2-2的充磁方向相同。
具體實(shí)施方式
九下面結(jié)合圖20、圖30至圖33說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式所述磁場(chǎng)調(diào)制式平板型橫向磁通直線電機(jī)，它包括兩個(gè)初級(jí)和一個(gè)次級(jí)，每個(gè)初級(jí)和次級(jí)之間分別形成氣隙，兩個(gè)初級(jí)呈鏡向?qū)ΨQ設(shè)置在次級(jí)的兩側(cè)，
每個(gè)初級(jí)包括多個(gè)相初級(jí)單元，每個(gè)相初級(jí)單元包括單元初級(jí)鐵心和單元初級(jí)繞組 1-3，
單元初級(jí)鐵心為平板形，單元初級(jí)鐵心的氣隙側(cè)表面沿初級(jí)與次級(jí)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)方向開(kāi)有多個(gè)線圈槽，多個(gè)線圈槽沿單元初級(jí)鐵心的橫向均勻分布，形成初級(jí)鐵心大齒1-11 與線圈槽的橫向相間隔排列，每個(gè)初級(jí)鐵心大齒1-11上沿橫向開(kāi)有多個(gè)單元初級(jí)鐵心槽， 多個(gè)單元初級(jí)鐵心槽沿所述運(yùn)動(dòng)方向均勻分布，每個(gè)初級(jí)鐵心大齒1-11上形成初級(jí)鐵心小齒1-12與單元初級(jí)鐵心槽的相間隔排布，沿橫向，相鄰初級(jí)鐵心大齒1-11形成初級(jí)鐵心小齒1-12與單元初級(jí)鐵心槽的相間隔排布，線圈槽的開(kāi)槽深度大于單元初級(jí)鐵心槽的開(kāi)槽深度；
所述橫向?yàn)榕c初級(jí)和次級(jí)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)方向垂直的方向；
每個(gè)初級(jí)的每個(gè)初級(jí)鐵心大齒1-11上纏繞一個(gè)線圈，相鄰兩個(gè)初級(jí)鐵心大齒 1-11上線圈的繞向相反，每個(gè)相初級(jí)單元上的單元初級(jí)鐵心上所有的線圈串聯(lián)在一起形成單元初級(jí)繞組1-3，多個(gè)單元初級(jí)繞組1-3串聯(lián)或并聯(lián)形成電機(jī)的相電樞繞組；
兩個(gè)初級(jí)在次級(jí)兩側(cè)相對(duì)應(yīng)的初級(jí)鐵心大齒1-11上線圈的繞向相同，兩個(gè)初級(jí)上的單元初級(jí)繞組1-3串聯(lián)或并聯(lián)；
次級(jí)包括次級(jí)鐵心2-1和多個(gè)次級(jí)永磁體2-2，
次級(jí)鐵心2-1為平板形，次級(jí)鐵心2-1的每個(gè)氣隙側(cè)表面沿其橫向開(kāi)有多個(gè)次級(jí)鐵心通槽，多個(gè)次級(jí)鐵心通槽在次級(jí)鐵心2-1上沿所述運(yùn)動(dòng)方向均勻分布，形成次級(jí)鐵心齒2-11與次級(jí)鐵心通槽的相間隔排列，每個(gè)次級(jí)鐵心通槽內(nèi)嵌放一個(gè)次級(jí)永磁體2-2，次級(jí)永磁體2-2為長(zhǎng)條形，
次級(jí)永磁體2-2為平行充磁，次級(jí)同一氣隙側(cè)的次級(jí)永磁體2-2的氣隙側(cè)表面的極性相同，所有次級(jí)永磁體2-2的充磁方向均相同，
沿初級(jí)與次級(jí)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)方向，每個(gè)初級(jí)鐵心大齒1-11上相鄰兩個(gè)初級(jí)鐵心小齒1-12的齒距τ m與每相鄰兩個(gè)次級(jí)鐵心齒2-11的齒距τ p之間滿足關(guān)系τω= τρ。
本實(shí)施方式中，次級(jí)同一氣隙側(cè)的次級(jí)永磁體2-2的氣隙側(cè)表面同為N極或S極。
圖30至33所示，單元初級(jí)鐵心上開(kāi)有四個(gè)線圈槽，次級(jí)的一個(gè)氣隙側(cè)表面開(kāi)有五個(gè)次級(jí)鐵心通槽，次級(jí)的兩個(gè)氣隙側(cè)表面的次級(jí)鐵心通槽對(duì)稱，次級(jí)的一個(gè)氣隙側(cè)表面的次級(jí)永磁體2-2的極性若同為N極，則另一個(gè)氣隙側(cè)表面的次級(jí)永磁體2-2的極性為N極。
具體實(shí)施方式
十下面結(jié)合圖16、圖34和圖35說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式中每個(gè)相初級(jí)單元還包括多個(gè)初級(jí)永磁體1-5，
初級(jí)永磁體1-5為長(zhǎng)條形，沿初級(jí)與次級(jí)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)方向，相鄰兩個(gè)初級(jí)鐵心小齒1-12之間的單元初級(jí)鐵心槽內(nèi)嵌放一個(gè)初級(jí)永磁體1-5，
初級(jí)永磁體1-5的充磁方向與次級(jí)永磁體2-2的充磁方向相同。
權(quán)利要求
1.一種磁場(chǎng)調(diào)制式平板型橫向磁通直線電機(jī)，它包括初級(jí)和次級(jí)，初級(jí)和次級(jí)之間為氣隙，其特征在于初級(jí)包括多個(gè)相初級(jí)單元，每個(gè)相初級(jí)單元由單元初級(jí)鐵心和單元初級(jí)繞組(1-3)組成，單元初級(jí)鐵心由多個(gè)單元初級(jí)鐵心齒(1-1)和多個(gè)隔磁板(1- 組成，單元初級(jí)鐵心齒(1-1)和隔磁板(1-2)均為長(zhǎng)條形，多個(gè)單元初級(jí)鐵心齒(1-1)和多個(gè)隔磁板(1- 沿初級(jí)與次級(jí)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)方向緊密相間排列組成單元初級(jí)鐵心，單元初級(jí)鐵心的氣隙側(cè)表面上沿所述運(yùn)動(dòng)方向開(kāi)有多個(gè)線圈槽，多個(gè)線圈槽沿單元初級(jí)鐵心的橫向均勻分布，形成初級(jí)鐵心大齒(1-11)與線圈槽的橫向相間隔排列，每個(gè)初級(jí)鐵心大齒(1-11)沿所述運(yùn)動(dòng)方向，形成初級(jí)鐵心小齒(1-12)與隔磁板(1-2)的相間隔排列，每個(gè)初級(jí)鐵心大齒(1-11)上纏繞一個(gè)線圈，相鄰兩個(gè)初級(jí)鐵心大齒(1-11)上線圈的繞向相反，每個(gè)相初級(jí)單元上的單元初級(jí)鐵心上所有的線圈串聯(lián)在一起形成單元初級(jí)繞組 (1-3)，多個(gè)單元初級(jí)繞組(1-3)串聯(lián)或并聯(lián)形成電機(jī)的相電樞繞組； 次級(jí)包括次級(jí)鐵心(2-1)和多個(gè)次級(jí)永磁體(2-2)，次級(jí)鐵心為平板形，次級(jí)鐵心沿所述運(yùn)動(dòng)方向均分為多個(gè)次級(jí)鐵心段， 每個(gè)次級(jí)鐵心段上沿橫向均勻開(kāi)有多個(gè)次級(jí)鐵心槽，使得每個(gè)次級(jí)鐵心段形成次級(jí)鐵心齒0-11)與次級(jí)鐵心槽的相間隔排列，并且沿次級(jí)鐵心(2-1)運(yùn)動(dòng)方向形成次級(jí)鐵心齒 (2-11)與次級(jí)鐵心槽的相間隔排列；次級(jí)鐵心槽的橫向?qū)挾却笥诨蛘叩扔谙鄳?yīng)的初級(jí)鐵心小齒(1-12)的橫向?qū)挾?，次?jí)鐵心齒0-11)的橫向?qū)挾却笥诨蛘叩扔谙鄳?yīng)的初級(jí)鐵心小齒(1-12)的橫向?qū)挾?，沿橫向相鄰的兩個(gè)初級(jí)鐵心小齒(1-1 對(duì)應(yīng)于一個(gè)次級(jí)鐵心段上相鄰的次級(jí)鐵心齒 (2-11)與次級(jí)鐵心槽，所述橫向?yàn)榕c初級(jí)和次級(jí)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)方向垂直的方向；次級(jí)永磁體(2- 為長(zhǎng)條形，每個(gè)次級(jí)鐵心槽內(nèi)嵌放一個(gè)次級(jí)永磁體0-2)，次級(jí)永磁體0-2)的橫向?qū)挾刃∮诨蛘叩扔谄渌诘拇渭?jí)鐵心槽的橫向?qū)挾龋渭?jí)永磁體(2- 為平行充磁，所有次級(jí)永磁體0-2)的氣隙側(cè)表面的極性相同， 沿初級(jí)與次級(jí)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)方向，每相鄰兩個(gè)初級(jí)鐵心小齒(1-1 的齒距、與每相鄰兩個(gè)次級(jí)鐵心齒0-11)的齒距τ p之間滿足關(guān)系τω= τρ。
2.一種磁場(chǎng)調(diào)制式平板型橫向磁通直線電機(jī)，它包括初級(jí)和次級(jí)，初級(jí)和次級(jí)之間為氣隙，其特征在于初級(jí)包括多個(gè)相初級(jí)單元，每個(gè)相初級(jí)單元由單元初級(jí)鐵心和單元初級(jí)繞組(1-3)組成，單元初級(jí)鐵心由多個(gè)單元初級(jí)鐵心齒(1-1)和初級(jí)基板(1-4)組成，初級(jí)基板(1-4)為平板形，初級(jí)基板(1-4)的氣隙側(cè)表面沿橫向開(kāi)有多個(gè)初級(jí)基板槽，多個(gè)初級(jí)基板槽沿初級(jí)基板(1-4)與次級(jí)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)方向均勻分布，形成初級(jí)基板齒 (1-41)與初級(jí)基板槽的相間隔排列的結(jié)構(gòu)，每個(gè)初級(jí)基板槽內(nèi)嵌放一個(gè)單元初級(jí)鐵心齒(1-1)，單元初級(jí)鐵心的氣隙側(cè)表面上沿所述運(yùn)動(dòng)方向開(kāi)有多個(gè)線圈槽，多個(gè)線圈槽沿單元初級(jí)鐵心的橫向均勻分布，形成初級(jí)鐵心大齒(1-11)與線圈槽的橫向相間隔排列的結(jié)構(gòu)， 每個(gè)初級(jí)鐵心大齒(1-11)沿所述運(yùn)動(dòng)方向，形成初級(jí)基板小齒(1-4 與初級(jí)鐵心小齒(1-12)的相間隔排列的結(jié)構(gòu)，每個(gè)初級(jí)鐵心大齒(1-11)上纏繞一個(gè)線圈，相鄰兩個(gè)初級(jí)鐵心大齒(1-11)上線圈的繞向相反，每個(gè)相初級(jí)單元上的單元初級(jí)鐵心上所有的線圈串聯(lián)在一起形成單元初級(jí)繞組 (1-3)，多個(gè)單元初級(jí)繞組(1-3)串聯(lián)或并聯(lián)形成電機(jī)的相電樞繞組； 次級(jí)包括次級(jí)鐵心(2-1)和多個(gè)次級(jí)永磁體(2-2)，次級(jí)鐵心為平板形，次級(jí)鐵心沿所述運(yùn)動(dòng)方向均分為多個(gè)次級(jí)鐵心段， 每個(gè)次級(jí)鐵心段上沿橫向均勻開(kāi)有多個(gè)次級(jí)鐵心槽，，使得每個(gè)次級(jí)鐵心段形成次級(jí)鐵心齒0-11)與次級(jí)鐵心槽的相間隔排列，并且沿次級(jí)鐵心運(yùn)動(dòng)方向形成次級(jí)鐵心齒 (2-11)與次級(jí)鐵心槽的相間隔排列；次級(jí)鐵心槽的橫向?qū)挾却笥诨蛘叩扔谙鄳?yīng)的初級(jí)鐵心小齒(1-12)的橫向?qū)挾?，次?jí)鐵心齒0-11)的橫向?qū)挾却笥诨蛘叩扔谙鄳?yīng)的初級(jí)鐵心小齒(1-12)的橫向?qū)挾?，沿橫向相鄰的兩個(gè)初級(jí)鐵心小齒(1-1 對(duì)應(yīng)于一個(gè)次級(jí)鐵心段上相鄰的次級(jí)鐵心齒 (2-11)與次級(jí)鐵心槽，所述橫向?yàn)榕c初級(jí)和次級(jí)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)方向垂直的方向；次級(jí)永磁體(2- 為長(zhǎng)條形，每個(gè)次級(jí)鐵心槽內(nèi)嵌放一個(gè)次級(jí)永磁體0-2)，次級(jí)永磁體0-2)的橫向?qū)挾刃∮诨蛘叩扔谄渌诘拇渭?jí)鐵心槽的橫向?qū)挾龋渭?jí)永磁體(2- 為平行充磁，所有次級(jí)永磁體0-2)的氣隙側(cè)表面的極性相同， 沿初級(jí)與次級(jí)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)方向，每相鄰兩個(gè)初級(jí)鐵心小齒(1-1 的齒距、與每相鄰兩個(gè)次級(jí)鐵心齒0-11)的齒距τ p之間滿足關(guān)系τω= τρ。
3. —種磁場(chǎng)調(diào)制式平板型橫向磁通直線電機(jī)，它包括初級(jí)和次級(jí)，初級(jí)和次級(jí)之間為氣隙，其特征在于初級(jí)包括多個(gè)相初級(jí)單元，每個(gè)相初級(jí)單元包括單元初級(jí)鐵心和單元初級(jí)繞組(1-3)， 單元初級(jí)鐵心為平板形，單元初級(jí)鐵心的氣隙側(cè)表面沿橫向開(kāi)有多個(gè)單元初級(jí)鐵心槽，多個(gè)單元初級(jí)鐵心槽沿單元初級(jí)鐵心與次級(jí)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)方向均勻分布，形成單元初級(jí)鐵心齒(1-1)與單元初級(jí)鐵心槽的相間隔排列，單元初級(jí)鐵心的氣隙側(cè)表面沿所述運(yùn)動(dòng)方向開(kāi)有多個(gè)線圈槽，多個(gè)線圈槽沿單元初級(jí)鐵心的橫向均勻分布，形成初級(jí)鐵心大齒(1-11)與線圈槽的橫向相間隔排列，每個(gè)初級(jí)鐵心大齒(1-11)沿所述運(yùn)動(dòng)方向?yàn)槌跫?jí)鐵心小齒(1-1 與單元初級(jí)鐵心槽的相間隔排列的結(jié)構(gòu)，線圈槽的開(kāi)槽深度大于單元初級(jí)鐵心槽的開(kāi)槽深度；每個(gè)初級(jí)鐵心大齒(1-11)上纏繞一個(gè)線圈，相鄰兩個(gè)初級(jí)鐵心大齒(1-11)上線圈的繞向相反，每個(gè)相初級(jí)單元上的單元初級(jí)鐵心上所有的線圈串聯(lián)在一起形成單元初級(jí)繞組 (1-3)，多個(gè)單元初級(jí)繞組(1-3)串聯(lián)或并聯(lián)形成電機(jī)的相電樞繞組； 次級(jí)包括次級(jí)鐵心(2-1)和多個(gè)次級(jí)永磁體(2-2)，次級(jí)鐵心為平板形，次級(jí)鐵心沿所述運(yùn)動(dòng)方向均分為多個(gè)次級(jí)鐵心段， 每個(gè)次級(jí)鐵心段上沿橫向均勻開(kāi)有多個(gè)次級(jí)鐵心槽，，使得每個(gè)次級(jí)鐵心段形成次級(jí)鐵心齒0-11)與次級(jí)鐵心槽的相間隔排列，并且沿次級(jí)鐵心運(yùn)動(dòng)方向形成次級(jí)鐵心齒 (2-11)與次級(jí)鐵心槽的相間隔排列；次級(jí)鐵心槽的橫向?qū)挾却笥诨蛘叩扔谙鄳?yīng)的初級(jí)鐵心小齒(1-12)的橫向?qū)挾?，次?jí)鐵心齒0-11)的橫向?qū)挾却笥诨蛘叩扔谙鄳?yīng)的初級(jí)鐵心小齒(1-12)的橫向?qū)挾龋貦M向相鄰的兩個(gè)初級(jí)鐵心小齒(1-1 對(duì)應(yīng)于一個(gè)次級(jí)鐵心段上相鄰的次級(jí)鐵心齒 (2-11)與次級(jí)鐵心槽，所述橫向?yàn)榕c初級(jí)和次級(jí)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)方向垂直的方向；次級(jí)永磁體(2- 為長(zhǎng)條形，每個(gè)次級(jí)鐵心槽內(nèi)嵌放一個(gè)次級(jí)永磁體0-2)，次級(jí)永磁體0-2)的橫向?qū)挾刃∮诨蛘叩扔谄渌诘拇渭?jí)鐵心槽的橫向?qū)挾?，次?jí)永磁體(2- 為平行充磁，所有次級(jí)永磁體0-2)的氣隙側(cè)表面的極性相同， 沿初級(jí)與次級(jí)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)方向，每相鄰兩個(gè)初級(jí)鐵心小齒(1-1 的齒距11]1與每相鄰兩個(gè)次級(jí)鐵心齒0-11)的齒距τ p之間滿足關(guān)系τω= τρ。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的磁場(chǎng)調(diào)制式平板型橫向磁通直線電機(jī)，其特征在于每個(gè)相初級(jí)單元還包括多個(gè)初級(jí)永磁體(1-5)，初級(jí)永磁體(1- 為長(zhǎng)條形，沿初級(jí)與次級(jí)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)方向，相鄰兩個(gè)初級(jí)鐵心小齒 (1-12)之間的單元初級(jí)鐵心槽內(nèi)嵌放一個(gè)初級(jí)永磁體(1-5)，初級(jí)永磁體(1- 的充磁方向與次級(jí)永磁體0-2)的充磁方向相同。
5.一種磁場(chǎng)調(diào)制式平板型橫向磁通直線電機(jī)，它包括初級(jí)和次級(jí)，初級(jí)和次級(jí)之間為氣隙，其特征在于初級(jí)包括多個(gè)相初級(jí)單元，每個(gè)相初級(jí)單元包括單元初級(jí)鐵心和單元初級(jí)繞組(1-3)， 單元初級(jí)鐵心為平板形，單元初級(jí)鐵心的氣隙側(cè)表面沿初級(jí)與次級(jí)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)方向開(kāi)有多個(gè)線圈槽，多個(gè)線圈槽沿單元初級(jí)鐵心的橫向均勻分布，形成初級(jí)鐵心大齒(1-11)與線圈槽的橫向相間隔排列，每個(gè)初級(jí)鐵心大齒(1-11)上沿橫向開(kāi)有多個(gè)單元初級(jí)鐵心槽， 多個(gè)單元初級(jí)鐵心槽沿所述運(yùn)動(dòng)方向均勻分布，使每個(gè)初級(jí)鐵心大齒(1-11)上形成初級(jí)鐵心小齒(1-12)與單元初級(jí)鐵心槽的相間隔排布的結(jié)構(gòu)，相鄰初級(jí)鐵心大齒(1-11)上的初級(jí)鐵心小齒(1-12)與單元初級(jí)鐵心槽位置相對(duì)對(duì)應(yīng)，線圈槽的開(kāi)槽深度大于單元初級(jí)鐵心槽的開(kāi)槽深度；每個(gè)初級(jí)鐵心大齒(1-11)上纏繞一個(gè)線圈，相鄰兩個(gè)初級(jí)鐵心大齒(1-11)上線圈的繞向相反，每個(gè)相初級(jí)單元上的單元初級(jí)鐵心上所有的線圈串聯(lián)在一起形成單元初級(jí)繞組 (1-3)，多個(gè)單元初級(jí)繞組(1- 串聯(lián)或并聯(lián)形成電機(jī)的相電樞繞組； 次級(jí)包括次級(jí)鐵心(2-1)和多個(gè)次級(jí)永磁體0-2)，次級(jí)鐵心為平板形，次級(jí)鐵心的氣隙側(cè)表面沿其橫向開(kāi)有多個(gè)次級(jí)鐵心通槽，多個(gè)次級(jí)鐵心通槽在次級(jí)鐵心上沿所述運(yùn)動(dòng)方向均勻分布，形成次級(jí)鐵心齒 (2-11)與次級(jí)鐵心通槽的相間隔排列，每個(gè)次級(jí)鐵心通槽內(nèi)嵌放一個(gè)次級(jí)永磁體0-2)， 次級(jí)永磁體(2- 為平板形，所述橫向?yàn)榕c初級(jí)和次級(jí)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)方向垂直的方向；次級(jí)永磁體(2- 為平行充磁，所有次級(jí)永磁體0-2)的氣隙側(cè)表面的極性相同， 沿初級(jí)與次級(jí)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)方向，每個(gè)初級(jí)鐵心大齒(1-11)上相鄰兩個(gè)初級(jí)鐵心小齒 (1-12)的齒距τ m與每相鄰兩個(gè)次級(jí)鐵心齒Q-11)的齒距τ p之間滿足關(guān)系τω= τρ。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的磁場(chǎng)調(diào)制式平板型橫向磁通直線電機(jī)，其特征在于每個(gè)相初級(jí)單元還包括多個(gè)初級(jí)永磁體(1-5)，初級(jí)永磁體(ID為長(zhǎng)條形，沿初級(jí)與次級(jí)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)方向，相鄰兩個(gè)初級(jí)鐵心小齒 (1-12)之間的單元初級(jí)鐵心槽內(nèi)嵌放一個(gè)初級(jí)永磁體(1-5)，初級(jí)永磁體(1- 的充磁方向與次級(jí)永磁體0-2)的充磁方向相同。
7.—種磁場(chǎng)調(diào)制式平板型橫向磁通直線電機(jī)，它包括兩個(gè)初級(jí)和一個(gè)次級(jí)，每個(gè)初級(jí)和次級(jí)之間分別形成氣隙，兩個(gè)初級(jí)呈鏡向?qū)ΨQ設(shè)置在次級(jí)的兩側(cè)，其特征在于每個(gè)初級(jí)包括多個(gè)相初級(jí)單元，每個(gè)相初級(jí)單元包括單元初級(jí)鐵心和單元初級(jí)繞組 (1-3),單元初級(jí)鐵心為平板形，單元初級(jí)鐵心的氣隙側(cè)表面沿初級(jí)與次級(jí)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)方向開(kāi)有多個(gè)線圈槽，多個(gè)線圈槽沿單元初級(jí)鐵心的橫向均勻分布，形成初級(jí)鐵心大齒(1-11)與線圈槽的橫向相間隔排列，每個(gè)初級(jí)鐵心大齒(1-11)上沿橫向開(kāi)有多個(gè)單元初級(jí)鐵心槽， 多個(gè)單元初級(jí)鐵心槽沿所述運(yùn)動(dòng)方向均勻分布，每個(gè)初級(jí)鐵心大齒(1-11)上形成初級(jí)鐵心小齒(1-1 與單元初級(jí)鐵心槽的相間隔排布，沿橫向，相鄰初級(jí)鐵心大齒(1-11)形成初級(jí)鐵心小齒(1-12)與單元初級(jí)鐵心槽的相間隔排布，線圈槽的開(kāi)槽深度大于單元初級(jí)鐵心槽的開(kāi)槽深度；所述橫向?yàn)榕c初級(jí)和次級(jí)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)方向垂直的方向；每個(gè)初級(jí)的每個(gè)初級(jí)鐵心大齒(1-11)上纏繞一個(gè)線圈，相鄰兩個(gè)初級(jí)鐵心大齒 (1-11)上線圈的繞向相反，每個(gè)相初級(jí)單元上的單元初級(jí)鐵心上所有的線圈串聯(lián)在一起形成單元初級(jí)繞組(1-3)，多個(gè)單元初級(jí)繞組(1-3)串聯(lián)或并聯(lián)形成電機(jī)的相電樞繞組；兩個(gè)初級(jí)在次級(jí)兩側(cè)相對(duì)應(yīng)的初級(jí)鐵心大齒(1-11)上線圈的繞向相同，兩個(gè)初級(jí)上的單元初級(jí)繞組(1-3)串聯(lián)或并聯(lián)；次級(jí)包括多個(gè)次級(jí)鐵心齒0-11)和多個(gè)次級(jí)永磁體0-2)， 次級(jí)鐵心齒0-11)和次級(jí)永磁體(2- 均為長(zhǎng)條形，多個(gè)次級(jí)鐵心齒0-11)與多個(gè)次級(jí)永磁體(2- 沿運(yùn)動(dòng)方向相間隔排列，并且每相鄰兩個(gè)次級(jí)鐵心齒0-11)之間均固定有一個(gè)次級(jí)永磁體0-2)，次級(jí)永磁體(2- 為平行充磁，次級(jí)永磁體0-2)的同一氣隙側(cè)表面的極性相同， 沿初級(jí)與次級(jí)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)方向，每個(gè)初級(jí)鐵心大齒(1-11)上相鄰兩個(gè)初級(jí)鐵心小齒 (1-12)的齒距τ m與每相鄰兩個(gè)次級(jí)鐵心齒0-11)的齒距τ p之間滿足關(guān)系τω= τρ。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的磁場(chǎng)調(diào)制式平板型橫向磁通直線電機(jī)，其特征在于每個(gè)相初級(jí)單元還包括多個(gè)初級(jí)永磁體(1-5)，初級(jí)永磁體(ID為長(zhǎng)條形，沿初級(jí)與次級(jí)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)方向，相鄰兩個(gè)初級(jí)鐵心小齒 (1-12)之間的單元初級(jí)鐵心槽內(nèi)嵌放一個(gè)初級(jí)永磁體(1-5)，初級(jí)永磁體(1-5)的充磁方向與次級(jí)永磁體0-2)的充磁方向相同。
9.一種磁場(chǎng)調(diào)制式平板型橫向磁通直線電機(jī)，它包括兩個(gè)初級(jí)和一個(gè)次級(jí)，每個(gè)初級(jí)和次級(jí)之間分別形成氣隙，兩個(gè)初級(jí)呈鏡向?qū)ΨQ設(shè)置在次級(jí)的兩側(cè)，其特征在于每個(gè)初級(jí)包括多個(gè)相初級(jí)單元，每個(gè)相初級(jí)單元包括單元初級(jí)鐵心和單元初級(jí)繞組 (1-3),單元初級(jí)鐵心為平板形，單元初級(jí)鐵心的氣隙側(cè)表面沿初級(jí)與次級(jí)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)方向開(kāi)有多個(gè)線圈槽，多個(gè)線圈槽沿單元初級(jí)鐵心的橫向均勻分布，形成初級(jí)鐵心大齒(1-11)與線圈槽的橫向相間隔排列，每個(gè)初級(jí)鐵心大齒(1-11)上沿橫向開(kāi)有多個(gè)單元初級(jí)鐵心槽， 多個(gè)單元初級(jí)鐵心槽沿所述運(yùn)動(dòng)方向均勻分布，每個(gè)初級(jí)鐵心大齒(1-11)上形成初級(jí)鐵心小齒(1-1 與單元初級(jí)鐵心槽的相間隔排布，沿橫向，相鄰初級(jí)鐵心大齒(1-11)形成初級(jí)鐵心小齒(1-12)與單元初級(jí)鐵心槽的相間隔排布，線圈槽的開(kāi)槽深度大于單元初級(jí)鐵心槽的開(kāi)槽深度；所述橫向?yàn)榕c初級(jí)和次級(jí)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)方向垂直的方向；每個(gè)初級(jí)的每個(gè)初級(jí)鐵心大齒(1-11)上纏繞一個(gè)線圈，相鄰兩個(gè)初級(jí)鐵心大齒 (1-11)上線圈的繞向相反，每個(gè)相初級(jí)單元上的單元初級(jí)鐵心上所有的線圈串聯(lián)在一起形成單元初級(jí)繞組(1-3)，多個(gè)單元初級(jí)繞組(1-3)串聯(lián)或并聯(lián)形成電機(jī)的相電樞繞組；兩個(gè)初級(jí)在次級(jí)兩側(cè)相對(duì)應(yīng)的初級(jí)鐵心大齒(1-11)上線圈的繞向相同，兩個(gè)初級(jí)上的單元初級(jí)繞組(1-3)串聯(lián)或并聯(lián)；次級(jí)包括次級(jí)鐵心(2-1)和多個(gè)次級(jí)永磁體(2-2)，次級(jí)鐵心為平板形，次級(jí)鐵心的每個(gè)氣隙側(cè)表面沿其橫向開(kāi)有多個(gè)次級(jí)鐵心通槽，多個(gè)次級(jí)鐵心通槽在次級(jí)鐵心上沿所述運(yùn)動(dòng)方向均勻分布，形成次級(jí)鐵心齒0-11)與次級(jí)鐵心通槽的相間隔排列，每個(gè)次級(jí)鐵心通槽內(nèi)嵌放一個(gè)次級(jí)永磁體 0-2)，次級(jí)永磁體(2- 為長(zhǎng)條形，次級(jí)永磁體(2- 為平行充磁，次級(jí)同一氣隙側(cè)的次級(jí)永磁體0-2)的氣隙側(cè)表面的極性相同，所有次級(jí)永磁體0-2)的充磁方向均相同，沿初級(jí)與次級(jí)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)方向，每個(gè)初級(jí)鐵心大齒(1-11)上相鄰兩個(gè)初級(jí)鐵心小齒 (1-12)的齒距τ m與每相鄰兩個(gè)次級(jí)鐵心齒Q-11)的齒距τ p之間滿足關(guān)系τω= τρ。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的磁場(chǎng)調(diào)制式平板型橫向磁通直線電機(jī)，其特征在于每個(gè)相初級(jí)單元還包括多個(gè)初級(jí)永磁體(1-5)，初級(jí)永磁體(1- 為長(zhǎng)條形，沿初級(jí)與次級(jí)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)方向，相鄰兩個(gè)初級(jí)鐵心小齒 (1-12)之間的單元初級(jí)鐵心槽內(nèi)嵌放一個(gè)初級(jí)永磁體(1-5)，初級(jí)永磁體(1- 的充磁方向與次級(jí)永磁體0-2)的充磁方向相同。
全文摘要
磁場(chǎng)調(diào)制式平板型橫向磁通直線電機(jī)，屬于電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有單邊平板型直線永磁同步電機(jī)的電機(jī)推力密度較低的問(wèn)題。它包括初級(jí)和次級(jí)，初級(jí)和次級(jí)之間為氣隙，初級(jí)包括多個(gè)相初級(jí)單元，每個(gè)相初級(jí)單元由單元初級(jí)鐵心和單元初級(jí)繞組組成，單元初級(jí)鐵心由多個(gè)單元初級(jí)鐵心齒和多個(gè)隔磁板組成，次級(jí)包括次級(jí)鐵心和多個(gè)次級(jí)永磁體。本發(fā)明構(gòu)成的磁場(chǎng)調(diào)制式平板型橫向磁通直線電機(jī)，提高了電機(jī)的推力密度、可靠性與安全性；消除了相間互感，提高了電機(jī)的電流及電磁力控制精度和動(dòng)態(tài)特性。
文檔編號(hào)H02K41/03GK102497082SQ20111039046
公開(kāi)日2012年6月13日 申請(qǐng)日期2011年11月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月30日
發(fā)明者吳太箭, 周一恒, 寇寶泉, 楊國(guó)龍 申請(qǐng)人:哈爾濱工業(yè)大學(xué)