專(zhuān)利名稱(chēng)：馬達(dá)以及包括該馬達(dá)的數(shù)字光處理式投影機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種馬達(dá)，尤其是使用中需要檢測(cè)其轉(zhuǎn)動(dòng)位置的馬達(dá)，還涉及一種包括用于驅(qū)動(dòng)色輪的馬達(dá)的數(shù)字光處理式投影機(jī)。
背景技術(shù)：
在許多包括馬達(dá)的電子設(shè)備中，諸如包括用于驅(qū)動(dòng)軟盤(pán)的馬達(dá)的軟盤(pán)驅(qū)動(dòng)器以及包括用于驅(qū)動(dòng)色輪的馬達(dá)的數(shù)字光處理式投影機(jī)中，都需要檢測(cè)馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)位置。例如，中國(guó)專(zhuān)利文獻(xiàn)CN1179344C中公開(kāi)了一種馬達(dá)，其中通過(guò)采用感應(yīng)體檢測(cè)轉(zhuǎn)子磁鐵的磁束來(lái)檢測(cè)旋轉(zhuǎn)體的位置。如圖1-2所示，該馬達(dá)的轉(zhuǎn)子軛鐵3被成形為整體深度較淺的杯，在其周邊部上一體地設(shè)有凸緣3a，在凸緣3a的一部分上形成有規(guī)定寬度的缺口狀孔部3b。另夕卜，在轉(zhuǎn)子軛鐵3上，貫穿其中心地裝有軸9。轉(zhuǎn)子磁鐵8成環(huán)形無(wú)端狀地貼設(shè)在凸緣3a的內(nèi)周上，并且按照全周等分方式交替磁化成S極-N極，以及轉(zhuǎn)子磁鐵8的一部分通過(guò)孔部3b露在轉(zhuǎn)子軛鐵3的外面。如圖3所示，在凸緣3a的外周附近設(shè)置有感應(yīng)體7。因而，當(dāng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)子軛鐵3轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，隨著這種轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)孔部3b而外露的轉(zhuǎn)子磁鐵8同樣轉(zhuǎn)動(dòng)，它時(shí)而離開(kāi)感應(yīng)體7，時(shí)而接近感應(yīng)體7。當(dāng)靠近孔部3b的轉(zhuǎn)子磁鐵8離開(kāi)感應(yīng)體7時(shí)，由于感應(yīng)體7完全不接收轉(zhuǎn)子磁鐵8的磁束，所以感應(yīng)體7的感應(yīng)電壓為零；而當(dāng)靠近孔部3b的轉(zhuǎn)子磁鐵8接近感應(yīng)體7時(shí)，由于感應(yīng)體7接收到轉(zhuǎn)子磁鐵8的磁束，所以感應(yīng)體7的感應(yīng)電壓為與磁束時(shí)間變化成比例的值。隨后通過(guò)對(duì)感應(yīng)體7以電壓形式輸出的磁束檢測(cè)輸出值進(jìn)行適當(dāng)?shù)奶幚?，就可以得到馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)的指示信號(hào)。然而，在上述現(xiàn)有技術(shù)的馬達(dá)中存在以下技術(shù)問(wèn)題:(I)由于在轉(zhuǎn)子軛鐵3上設(shè)有孔部3b，轉(zhuǎn)子磁鐵8的磁束漏出，馬達(dá)特性會(huì)惡化；(2)當(dāng)將轉(zhuǎn)子磁鐵8固定在轉(zhuǎn)子軛鐵3的凸緣3a的內(nèi)周上時(shí)，由于不能在轉(zhuǎn)子磁鐵8的外周面全周涂覆粘結(jié)劑，所以會(huì)產(chǎn)生更多的振動(dòng)和噪音；(3)當(dāng)進(jìn)行轉(zhuǎn)子磁鐵8和轉(zhuǎn)子軛鐵3的組裝時(shí)，需要在轉(zhuǎn)子磁鐵8上標(biāo)示出磁極的界限部分并且要使轉(zhuǎn)子磁鐵8的磁極的界限部分從孔部3b露出，從而導(dǎo)致作業(yè)效率低。因此，急需一種能夠解決上述問(wèn)題的馬達(dá)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一方面，就是提供一種能夠解決一個(gè)或多個(gè)上述問(wèn)題的馬達(dá)。本發(fā)明的馬達(dá)包括旋轉(zhuǎn)體和靜止體，該旋轉(zhuǎn)體包括具有圓筒狀側(cè)壁和頂蓋的轉(zhuǎn)子保持架，該靜止體包括磁性位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其位于轉(zhuǎn)子保持架周?chē)?，用于檢測(cè)轉(zhuǎn)子保持架的旋轉(zhuǎn)位置，其中該旋轉(zhuǎn)體還包括一個(gè)設(shè)置在轉(zhuǎn)子保持架的側(cè)壁徑向外側(cè)上的磁鐵單元，該磁鐵單元在周方向上具有極性不同的兩個(gè)磁極以及位于所述兩個(gè)磁極之間的一個(gè)磁極界限部。由于本發(fā)明的馬達(dá)的轉(zhuǎn)子保持架的側(cè)壁上未設(shè)有孔部，可以防止因灰塵沉積在轉(zhuǎn)子保持架內(nèi)部而影響馬達(dá)的運(yùn)行，降低了馬達(dá)運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)和噪音，也使得馬達(dá)的裝配工藝簡(jiǎn)單化，從而提高生產(chǎn)效率。粘結(jié)劑的涂布和轉(zhuǎn)子磁鐵的組裝變得容易，以及轉(zhuǎn)子磁鐵的磁束不會(huì)從孔部漏出，這改善了馬達(dá)的運(yùn)行性能。另外，由于磁鐵單元在周方向上具有兩個(gè)磁極，減少了磁極的切換位置。本發(fā)明的另一方面提供一種數(shù)字光處理式投影機(jī)，其包括前述實(shí)施方案中所述的馬達(dá)，還包括由該馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的色輪。由于磁鐵單元設(shè)置在轉(zhuǎn)子保持架的側(cè)壁的徑向外側(cè)，很容易使磁體單元的磁極界限部與色輪的一個(gè)色彩界限部在周方向上大致對(duì)齊。


本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員通過(guò)參照附圖進(jìn)行的以上和以下描述會(huì)更清楚地理解本發(fā)明的上述及其他優(yōu)點(diǎn)，在附圖中:圖1是現(xiàn)有技術(shù)的一種馬達(dá)的轉(zhuǎn)子軛鐵的局部剖視圖；圖2是示出圖1的轉(zhuǎn)子軛鐵的內(nèi)部的視圖；圖3是不出圖1的馬達(dá)的轉(zhuǎn)子輒鐵和感應(yīng)體的感應(yīng)線(xiàn)圈相互位直的視圖；圖4是單片數(shù)字光處理式投影機(jī)的工作原理圖；圖5(a)、(b)和(C)分別示出了圖4的數(shù)字光處理式投影機(jī)所使用的三段式色輪、四段式色輪以及六段式色輪；圖6示出了根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方案的馬達(dá)的俯視圖；圖7是圖6的一部分的剖視圖，其中磁鐵單元在最靠近磁性位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)的位置被配置在轉(zhuǎn)子保持架的側(cè)壁和該磁性位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)之間；圖8示出了馬達(dá)的圓弧狀磁鐵的磁極界限部與色輪的色彩界限部在周方向上大致對(duì)齊；圖9示出了根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施方案的馬達(dá)的剖視圖；圖10示出了圖9的馬達(dá)的一個(gè)變型的剖視圖；圖11示出圖9的馬達(dá)的第一圓弧狀磁鐵和第二圓弧狀磁鐵在轉(zhuǎn)子保持架上安裝定位;圖12示出了圖11的第一圓弧狀磁鐵和第二圓弧狀磁鐵的磁極界限部與色輪的色彩界限部在周方向上大致對(duì)齊；圖13示出了設(shè)置在圖11的第一圓弧狀磁鐵和第二圓弧狀磁鐵的外周面上的樹(shù)脂環(huán)。
具體實(shí)施方式
、下面將以數(shù)字光處理(Digital Light Processing, DLP)式投影機(jī)作為具體的應(yīng)用來(lái)描述本發(fā)明的馬達(dá)。然而，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)理解，本發(fā)明的馬達(dá)并不限于應(yīng)用于此，而可以應(yīng)用于需要檢測(cè)馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)位置的任何裝置，諸如軟盤(pán)驅(qū)動(dòng)器。DLP式投影機(jī)的原理和結(jié)構(gòu)DLP式投影機(jī)由于亮度高、持久耐用以及體積小等優(yōu)點(diǎn)而成為了數(shù)碼投影機(jī)的主流產(chǎn)品。圖4示出了單片DLP式投影機(jī)的工作原理圖。投影燈泡10發(fā)出的光輸出到聚光透鏡11，聚光后由反射鏡12反射到紅外、紫外線(xiàn)濾波器13。濾掉紅外線(xiàn)光和紫外線(xiàn)光后進(jìn)入勻光器件——實(shí)心光導(dǎo)管14 (也稱(chēng)作聚光棒或積分棒)。光線(xiàn)經(jīng)過(guò)光導(dǎo)管后被均勻化，均勻化后的白光束照射到被稱(chēng)作色輪15的分光器件上，經(jīng)過(guò)色輪的作用把白光分解為紅、綠、藍(lán)三種基色光。紅、綠、藍(lán)三基色光經(jīng)過(guò)反射鏡16反射到中繼透鏡17，中繼透鏡17是一個(gè)透鏡組，它對(duì)光進(jìn)行聚焦后入射到總反射棱鏡(TIR Prism) 18?？偡瓷淅忡R的作用是調(diào)整光線(xiàn)射到數(shù)字微鏡裝置(Digital Micromirror Device，DMD) 19上的入射角，使得DMD上的微鏡片轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，將光線(xiàn)準(zhǔn)確地?cái)z入或偏離投影透鏡20，在投影屏幕上形成圖像。色輪15可以是在一個(gè)圓環(huán)狀盤(pán)上面等分為3個(gè)區(qū)域，每個(gè)區(qū)域上涂紅(R)、綠(G)、藍(lán)(B)濾色材料，如圖5(a)所示。為了提高亮度，色輪15可以是四段式，即增加另一個(gè)透明區(qū)域(W)可以透過(guò)一部分白光，如圖5(b)所示?；蛘撸瑸榱烁纳粕€原性，色輪15可以為六段式，如圖5(c)。為了提高彩色還原性，六段式色輪可以被做成紅、綠、藍(lán)3中基色和它們相應(yīng)的3種補(bǔ)色，即青、品紅、黃。更近一步的改進(jìn)是在基色和補(bǔ)色的六段色輪上再加上白色，在提高色彩還原性的同時(shí)又進(jìn)一步提高亮度。色輪15在相鄰的兩個(gè)顏色區(qū)域的分界處分別具有色彩界限部22，例如，三段式色輪具有三個(gè)色彩界限部，四段式色輪具有四個(gè)色彩界限部，六段式色輪具有六個(gè)色彩界限部。此外，色輪上各顏色區(qū)域的面積可以根據(jù)需要具體設(shè)定，例如設(shè)定各顏色區(qū)域的弧度。色輪15由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，且其旋轉(zhuǎn)速度與各種視頻播放器輸入的視頻信號(hào)是同步的。DMD 19通過(guò)馬達(dá)反饋的位置信號(hào)來(lái)判斷隨著色輪15的轉(zhuǎn)動(dòng)而射到其上的光顏色種類(lèi)，并且根據(jù)視頻信號(hào)來(lái)決定向投影透鏡20的何處位置在何時(shí)打何種顏色的光。因此，需要在與色輪特定位置相對(duì)的馬達(dá)外周上設(shè)立信號(hào)檢出裝置作為每轉(zhuǎn)動(dòng)一周的起始點(diǎn)，通過(guò)色輪上顏色間隔尺寸來(lái)輔助光處理芯片分析光顏色種類(lèi)。色輪驅(qū)動(dòng)用馬達(dá)本發(fā)明的馬達(dá)包括具有一中心軸線(xiàn)的旋轉(zhuǎn)體，以及與旋轉(zhuǎn)體共軸的靜止體。該旋轉(zhuǎn)體包括:軸，其沿所述中心軸線(xiàn)延伸；轉(zhuǎn)子保持架，其直接或間接地固定至軸，可以具有圓筒狀側(cè)壁和從該側(cè)壁的上部朝向徑向內(nèi)側(cè)延展的頂蓋；轉(zhuǎn)子磁鐵，其可以固定至轉(zhuǎn)子保持架的側(cè)壁的內(nèi)周面上。該靜止體包括:軸承部，其可旋轉(zhuǎn)地支撐軸；定子，其由轉(zhuǎn)子保持架的側(cè)壁和頂蓋覆蓋，可以位于比轉(zhuǎn)子磁鐵更靠近徑向內(nèi)側(cè)的位置且與轉(zhuǎn)子磁鐵徑向?qū)χ?；磁性位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其位于該轉(zhuǎn)子保持架周?chē)?，用于檢測(cè)轉(zhuǎn)子保持架的旋轉(zhuǎn)位置。該磁性位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)例如為霍爾集成電路。馬達(dá)的上述結(jié)構(gòu)僅作為示例，不作為對(duì)本發(fā)明的限制，而且上述結(jié)構(gòu)對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)是熟知的，因此在此不進(jìn)行詳述。在本發(fā)明的馬達(dá)的配置中，不是在轉(zhuǎn)子保持架的側(cè)壁中設(shè)置孔部以將轉(zhuǎn)子磁鐵的磁束漏出，而是另外在轉(zhuǎn)子保持架的側(cè)壁的外周面徑向外側(cè)設(shè)置與轉(zhuǎn)子保持架一起轉(zhuǎn)動(dòng)的磁鐵單元，該磁鐵單元與該磁性位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)相靠近，優(yōu)選該磁鐵單元在最靠近所述磁性位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)的位置被配置在該側(cè)壁和該磁性位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)之間，以使磁性位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)從磁鐵單元接收到的磁束隨轉(zhuǎn)子保持架的轉(zhuǎn)動(dòng)而變化，從而輸出以磁鐵單元的位置為函數(shù)的感應(yīng)電壓。本發(fā)明就是基于以上構(gòu)思做出的。圖6示出了根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方案的馬達(dá)的俯視圖。馬達(dá)100的轉(zhuǎn)子保持架110在其側(cè)壁的外周面上設(shè)置磁鐵單元，該磁鐵單元包括一個(gè)與該側(cè)壁的外周面匹配的圓弧狀磁鐵120，該圓弧狀磁鐵在周方向上具有N極和S極以及位于N極和S極之間的一個(gè)磁極界限部。另外還在轉(zhuǎn)子保持架110的該側(cè)壁的徑向外側(cè)設(shè)置樹(shù)脂部130。如圖所示，圓弧狀磁鐵120通過(guò)由樹(shù)脂的插入成形而形成的樹(shù)脂部130覆蓋外周面并固定至轉(zhuǎn)子保持架110的側(cè)壁的外周面，該圓弧狀磁鐵的磁極界限部的至少一部分露出。或者，圓弧狀磁鐵120可以通過(guò)粘結(jié)劑附接至轉(zhuǎn)子保持架110的側(cè)壁的外周面，而不使用樹(shù)脂部。霍爾集成電路140布置在靜止體上，位于圓弧狀磁鐵120的附近。在使用樹(shù)脂部的實(shí)施方案中，在樹(shù)脂部130的圓周面中形成一插口，圓弧狀磁鐵120插入在該插口中。優(yōu)選地，圓弧狀磁鐵120的軸向上表面122露出，并且樹(shù)脂部130具有一完全圍繞轉(zhuǎn)子保持架110的外周面的環(huán)狀部132，該環(huán)狀部132可以例如位于圓弧狀磁鐵120的軸向下側(cè)，如圖7所示。更優(yōu)選地，樹(shù)脂部130的厚度大于圓弧狀磁鐵120的厚度。一塊圓弧狀磁鐵120的磁極界限部可以位于其周方向的任何位置，在使用時(shí)需要標(biāo)出該磁極界限部。優(yōu)選地，該磁極界限部位于圓弧狀磁鐵120的周方向中心部，以容易地靠視覺(jué)辨別出。色輪15固定至轉(zhuǎn)子保持架110，與轉(zhuǎn)子保持架110 —起轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)馬達(dá)對(duì)色輪的驅(qū)動(dòng)。優(yōu)選地，色輪15通過(guò)粘結(jié)劑垂直于中心軸線(xiàn)附接至轉(zhuǎn)子保持架110的頂蓋。理論上，色輪15相對(duì)于圓弧狀磁鐵120的磁極界限部的取向可以不特別限制。然而，為了便于組裝以及后續(xù)的計(jì)算，優(yōu)選地，圓弧狀磁鐵120的磁極界限部124與色輪15的一個(gè)色彩界限部22在周方向上大致對(duì)齊，如圖8所示。圖9示意性地示出了本發(fā)明的馬達(dá)的第二實(shí)施方案的剖視圖。如圖所示，馬達(dá)200在轉(zhuǎn)子保持架210的外周面徑向外側(cè)設(shè)置有磁鐵單元，該磁鐵單元包括分離的兩塊圓弧狀磁鐵，即第一圓弧狀磁鐵220a和第二圓弧狀磁鐵220b，它們被構(gòu)形為與轉(zhuǎn)子保持架210的外周面大致匹配。第一圓弧狀磁鐵220a在周方向上具有一個(gè)第一磁極,例如N極,而第二圓弧狀磁鐵220b在周方向上具有一個(gè)與第一磁極極性不同的第二磁極,例如S極。圖10不出了圖9的馬達(dá)的一個(gè)變型的剖視圖。第一圓弧狀磁鐵220a’在周方向上具有一個(gè)第一磁極，例如N極，以及沿中心軸線(xiàn)方向還具有一個(gè)不同于第一磁極極性的第二磁極，例如，S極；而第二圓弧狀磁鐵220b’在周方向上具有一個(gè)第一磁極，例如N極，以及沿中心軸線(xiàn)方向還具有一個(gè)不同于第一磁極極性的第二磁極，例如，S極；在使用中,第一圓弧狀磁鐵220a’和第二圓弧狀磁鐵220b’被布置為第一圓弧狀磁鐵220a’的第一磁極(N極)和第二磁極(S極)在周方向上分別對(duì)應(yīng)第二圓弧狀磁鐵220b’的第二磁極(S極)和第一磁極(N極)。如第一實(shí)施方案，第二實(shí)施方案中的第一圓弧狀磁鐵220a, 220a’以及第二圓弧狀磁鐵220b，220b’可以通過(guò)粘合劑附接至轉(zhuǎn)子保持架210的外周面，或者通過(guò)樹(shù)脂部固定至轉(zhuǎn)子保持架210的外周面。如圖11所示，第一圓弧狀磁鐵220a在周方向上具有第一端220al和第二端220a2，第二圓弧狀磁鐵220b在周方向上具有第一端220bl和第二端220b2，第一圓弧狀磁鐵220a和第二圓弧狀磁鐵220b被布置為第一圓弧狀磁鐵220a的第一端220al和第二端220a 2分別與第二圓弧狀磁鐵220b的第一端220bl和第二端220b2相互靠近。優(yōu)選地，第一圓弧狀磁鐵220a的第一端220al和第二圓弧狀磁鐵220b的第一端220bl相互接觸，由于第一圓弧狀磁鐵220a和第二圓弧狀磁鐵220b在周方向上具有不同的磁極，因此在二者相互接觸的位置形成所述磁極界限部224 ；以及第一圓弧狀磁鐵220a的第二端220a2和第二圓弧狀磁鐵220b的第二端220b2相互間隔，從而在二者之間形成一間隙226。更優(yōu)選地，在間隙226中在轉(zhuǎn)子保持架210上附接一配重228。色輪15固定至轉(zhuǎn)子保持架210，與轉(zhuǎn)子保持架210 —起轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)馬達(dá)對(duì)色輪的驅(qū)動(dòng)。優(yōu)選地，色輪15通過(guò)粘結(jié)劑垂直于中心軸線(xiàn)附接至轉(zhuǎn)子保持架210的頂蓋。理論上，色輪15相對(duì)于第一圓弧狀磁鐵220a和第二圓弧狀磁鐵220b的磁極界限部224的取向可以不特別限制。然而，為了便于組裝以及后續(xù)的計(jì)算，優(yōu)選地，磁極界限部224與色輪15的一個(gè)色彩界限部22在周方向上大致對(duì)齊，如圖12所示。在第一圓弧狀磁鐵220a和第二圓弧狀磁鐵220b由粘合劑附接至轉(zhuǎn)子保持架210的外周面的實(shí)施方案中，優(yōu)選地在第一圓弧狀磁鐵220a和第二圓弧狀磁鐵220b的外周面設(shè)置一樹(shù)脂環(huán)229，如圖12所示，從而在馬達(dá)轉(zhuǎn)數(shù)高的情況下防止磁鐵因離心力過(guò)大而脫離。雖然上述實(shí)施方案中示出了圓弧狀磁鐵通過(guò)粘合劑或樹(shù)脂部固定至轉(zhuǎn)子保持架的外周面，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)理解可以采用其他方式將圓弧狀磁鐵保持在轉(zhuǎn)子保持架的外周面徑向外側(cè)，且與該外周面徑向間隔一距離。本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)。在一個(gè)示例性實(shí)施方案中，所述磁鐵單元包括一個(gè)圓弧狀磁鐵，其通過(guò)粘結(jié)劑附接至轉(zhuǎn)子保持架的側(cè)壁的外周面。這種固定方法簡(jiǎn)單易行。在一個(gè)示例性實(shí)施方案中，所述磁鐵單元包括一個(gè)圓弧狀磁鐵,該圓弧狀磁鐵通過(guò)樹(shù)脂部固定至轉(zhuǎn)子保持架的側(cè)壁的外周面，該圓弧狀磁鐵的外周面的至少一部分露出。這種固定方法可以在馬達(dá)高速轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下防止磁鐵脫落。在一個(gè)不例性實(shí)施方案中，圓弧狀磁鐵的上表面從樹(shù)脂部露出，樹(shù)脂部具有一完全圍繞轉(zhuǎn)子保持架的外周面的環(huán)狀部。在一個(gè)示例性實(shí)施方案中，該環(huán)狀部位于該圓弧狀磁鐵的軸向下側(cè)。樹(shù)脂部的這種結(jié)構(gòu)易于圓弧狀磁鐵的安裝，而且由于樹(shù)脂部的至少一部分連接成環(huán)狀，所以加大了樹(shù)脂部的強(qiáng)度。在一個(gè)示例性實(shí)施方案中，磁極界限部位于圓弧狀磁鐵的周方向中心部?？梢匀菀椎乜恳曈X(jué)辨別出磁極界限部，便于后續(xù)的色輪安裝。在一個(gè)示例性實(shí)施方案中，樹(shù)脂部的厚度大于圓弧狀磁鐵的厚度。由于樹(shù)脂部比圓弧狀磁鐵厚，可以有效降低旋轉(zhuǎn)體的不平衡。在一個(gè)示例性實(shí)施方案中，磁鐵單元包括分離的第一圓弧狀磁鐵和第二圓弧狀磁
鐵，第一圓弧狀磁鐵在周方向上具有一個(gè)第一磁極，第二圓弧狀磁鐵在周方向上具有一個(gè)
與第一磁極極性不同的第二磁極。通過(guò)將磁鐵單元設(shè)計(jì)成分離式，可以在視覺(jué)上辨別出磁
極界限部。因此，容易調(diào)整磁鐵與色輪的位置，以及可以在安裝色輪后對(duì)磁鐵的位置進(jìn)行調(diào)M
iF.0在一個(gè)不例性實(shí)施方案中，第一圓弧狀磁鐵沿中心軸線(xiàn)方向具有第一磁極和與第一磁極極性不同的第二磁極，第二圓弧狀磁鐵沿中心軸線(xiàn)方向具有第一磁極和與第一磁極極性不同的第二磁極，第一圓弧狀磁鐵和第二圓弧狀磁鐵被布置為第一圓弧狀磁鐵的第一磁極和第二磁極在周方向上分別對(duì)應(yīng)第二圓弧狀磁鐵的第二磁極和第一磁極。這樣可以便于磁性位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)的布置。在一個(gè)不例性實(shí)施方案中，第一圓弧狀磁鐵在周方向上具有第一端和第二端,第二圓弧狀磁鐵在周方向上具有第一端和第二端，第一圓弧狀磁鐵和第二圓弧狀磁鐵被布置為第一圓弧狀磁鐵的第一端和第二端分別與第二圓弧狀磁鐵的第一端和第二端相互靠近。在一個(gè)不例性實(shí)施方案中，第一圓弧狀磁鐵的第一端和第二圓弧狀磁鐵的第一端相互接觸，從而在二者的接觸位置形成磁極界限部；以及第一圓弧狀磁鐵的第二端和第二圓弧狀磁鐵的第二端間隔布置，從而在二者之間形成一間隙。因?yàn)閮蓚€(gè)圓弧狀磁鐵的第二端未接觸，所以即使在轉(zhuǎn)子保持架的精度不好，例如轉(zhuǎn)子保持架的直徑比期望值小時(shí)，也可以順利地安裝第一圓弧狀磁鐵和第二圓弧狀磁鐵。在一個(gè)示例性實(shí)施方案中，在轉(zhuǎn)子保持架的外周面上在所述間隙中設(shè)置一配重。這可以對(duì)旋轉(zhuǎn)體起到平衡作用。在一個(gè)示例性實(shí)施方案中，在第一圓弧狀磁鐵和第二圓弧狀磁鐵的外周面上固定有一樹(shù)脂環(huán)。這可以在馬達(dá)高速旋轉(zhuǎn)的情況下防止磁鐵脫落。另一方面，本發(fā)明提供了一種數(shù)字光處理式投影機(jī)，其包括上述實(shí)施方案中任一項(xiàng)所述的馬達(dá)，還包括由該馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的色輪。在一個(gè)示例性實(shí)施方案中，所述色輪在周方向上具有多種顏色區(qū)域以及在相鄰的兩種顏色區(qū)域之間的多個(gè)色彩界限部，所述色輪固定在轉(zhuǎn)子保持架上，馬達(dá)的磁鐵單元的磁極界限部與色輪的其中一個(gè)色彩界限部在周方向大致對(duì)齊。這可以便于色輪和磁鐵單元的安裝定位，便于由磁性位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)輸出的電壓輸出值的后續(xù)處理。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)理解上述參照附圖進(jìn)行描述的實(shí)施方案僅是示例性的，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不限于此。實(shí)施方案中的特征可以進(jìn)行組合、替換、改變或刪除，而不脫離本發(fā)明的精神和實(shí)質(zhì)。本發(fā)明的保護(hù)范圍由所附帶的權(quán)利要求書(shū)所限定。
權(quán)利要求
1.一種馬達(dá)，包括旋轉(zhuǎn)體和靜止體，所述旋轉(zhuǎn)體包括具有圓筒狀側(cè)壁和從所述側(cè)壁的上部朝向徑向內(nèi)側(cè)延展的頂蓋的轉(zhuǎn)子保持架，所述靜止體包括磁性位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其位于所述轉(zhuǎn)子保持架周?chē)?，用于檢測(cè)所述轉(zhuǎn)子保持架的旋轉(zhuǎn)位置， 其特征在于， 所述旋轉(zhuǎn)體還包括一個(gè)設(shè)置在所述轉(zhuǎn)子保持架的所述側(cè)壁的徑向外側(cè)上的磁鐵單元，所述磁鐵單元與所述磁性位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)相靠近，在周方向上具有極性不同的兩個(gè)磁極以及位于所述兩個(gè)磁極之間的一個(gè)磁極界限部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達(dá)，其中所述磁鐵單元通過(guò)粘結(jié)劑附接至所述轉(zhuǎn)子保持架的側(cè)壁的外周面。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的馬達(dá)，其中所述磁鐵單元為一個(gè)圓弧狀磁鐵。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達(dá)，其中所述旋轉(zhuǎn)體包括設(shè)置在所述轉(zhuǎn)子保持架的徑向外側(cè)的樹(shù)脂部， 所述磁鐵單元包括一個(gè)圓弧狀磁鐵，所述圓弧狀磁鐵通過(guò)所述樹(shù)脂部覆蓋其外周面，且固定至所述轉(zhuǎn)子保持架的所述側(cè)壁的外周面，所述圓弧狀磁鐵的所述磁極界限部的至少一部分露出。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的馬達(dá)，其中所述樹(shù)脂部的圓周面形成一插口，所述圓弧狀磁鐵插入在所述插口中，且所述圓弧狀磁鐵的上表面露出。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的馬達(dá)，其中所述樹(shù)脂部具有一完全圍繞所述轉(zhuǎn)子保持架的外周面的環(huán)狀部。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所 述的馬達(dá)，其中所述環(huán)狀部位于所述圓弧狀磁鐵的軸向下側(cè)
8.根據(jù)權(quán)利要求3-7中任一項(xiàng)所述的馬達(dá)，其中所述磁極界限部位于所述圓弧狀磁鐵的周方向中心部。
9.根據(jù)權(quán)利要求4-7中任一項(xiàng)所述的馬達(dá)，其中所述樹(shù)脂部的厚度大于所述圓弧狀磁鐵的厚度。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達(dá)，其中所述磁鐵單元包括分離的第一圓弧狀磁鐵和第二圓弧狀磁鐵，所述第一圓弧狀磁鐵在周方向上具有一個(gè)第一磁極，所述第二圓弧狀磁鐵在周方向上具有一個(gè)與所述第一磁極極性不同的第二磁極。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達(dá)，其中所述磁鐵單元包括分離的第一圓弧狀磁鐵和第二圓弧狀磁鐵，所述第一圓弧狀磁鐵沿中心軸線(xiàn)方向具有第一磁極和與第一磁極極性不同的第二磁極，所述第二圓弧狀磁鐵沿中心軸線(xiàn)方向具有第一磁極和與第一磁極極性不同的第二磁極，所述第一圓弧狀磁鐵和所述第二圓弧狀磁鐵被布置為所述第一圓弧狀磁鐵的第一磁極和第二磁極在周方向上分別對(duì)應(yīng)所述第二圓弧狀磁鐵的第二磁極和第一磁極。
12.根據(jù)權(quán)利要求10或11所述的馬達(dá)，其中所述第一圓弧狀磁鐵在周方向上具有第一端和第二端，所述第二圓弧狀磁鐵在周方向上具有第一端和第二端，所述第一圓弧狀磁鐵和所述第二圓弧狀磁鐵被布置為所述第一圓弧狀磁鐵的第一端和第二端分別與所述第二圓弧狀磁鐵的第一端和第二端相互靠近。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的馬達(dá)，其中所述第一圓弧狀磁鐵的第一端和所述第二圓弧狀磁鐵的第一端相互接觸，從而在二者的接觸位置形成所述磁極界限部；以及所述第一圓弧狀磁鐵的第二端和所述第二圓弧狀磁鐵的第二端間隔布置，從而在二者之間形成一間隙。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的馬達(dá)，其中在所述轉(zhuǎn)子保持架的外周面上在所述間隙中設(shè)置一配重。
15.根據(jù)權(quán)利要求10或11所述的馬達(dá)，其中在所述第一圓弧狀磁鐵和所述第二圓弧狀磁鐵的外周面上固定有一樹(shù)脂環(huán)。
16.一種數(shù)字光處理式投影機(jī)，包括前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的馬達(dá)，還包括由所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的色輪。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的數(shù)字光處理式投影機(jī)，其中所述色輪在周方向上具有多種顏色區(qū)域以及在相鄰的兩種顏色區(qū)域之間的多個(gè)色彩界限部，所述色輪固定在所述轉(zhuǎn)子保持架上，所述馬達(dá)的所述磁鐵單元的所述磁極界限部與所述色輪的其中一個(gè)所述色彩界限部在周 方向?qū)R。
全文摘要
本發(fā)明提供一種馬達(dá)以及包括該馬達(dá)的裝置，尤其是數(shù)字光處理(DLP)式投影機(jī)。所述馬達(dá)包括設(shè)置在轉(zhuǎn)子保持架的側(cè)壁的外周面徑向外側(cè)的磁鐵單元，而不是在側(cè)壁上開(kāi)孔部將轉(zhuǎn)子磁鐵的磁束從孔部漏出。由于未在轉(zhuǎn)子保持架的側(cè)壁上開(kāi)孔部，改善了馬達(dá)的特性，降低了馬達(dá)運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)和噪音，也使得馬達(dá)的裝配工藝簡(jiǎn)單化，從而提高生產(chǎn)效率。所述DLP式投影機(jī)包括所述馬達(dá)和由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的色輪。由于磁鐵單元設(shè)置在轉(zhuǎn)子保持架的側(cè)壁的外周面徑向外側(cè)上，很容易使磁體單元的磁極界限部與色輪的一個(gè)色彩界限部在周方向上大致對(duì)齊。
文檔編號(hào)H02K29/06GK103166415SQ20111040644
公開(kāi)日2013年6月19日 申請(qǐng)日期2011年12月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月8日
發(fā)明者張東旭, 李鵬, 杜以斌 申請(qǐng)人:日本電產(chǎn)株式會(huì)社