專利名稱：變頻器失速保護(hù)系統(tǒng)及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及變頻器控制領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種變頻器失速保護(hù)系統(tǒng)及方法。
背景技術(shù)：
起重機(jī)械是指用于垂直升降或者垂直升降并水平移動(dòng)重物的機(jī)電設(shè)備。隨著機(jī)械化水平的不斷提高，各行業(yè)對(duì)起重機(jī)械的制造質(zhì)量和整機(jī)技術(shù)水平的要求也越來(lái)越高。目前國(guó)內(nèi)外的起重機(jī)械行業(yè)正在經(jīng)歷一個(gè)電氣控制變頻化的過(guò)程。這個(gè)過(guò)程中由于對(duì)變頻器的使用不當(dāng)、電氣控制的保護(hù)做的不夠、外圍機(jī)械強(qiáng)度設(shè)計(jì)不夠等原因都有可能導(dǎo)致提升機(jī)構(gòu)所拉重物的溜鉤甚至下墜，這是在起重行業(yè)的最大禁忌之一。使用變頻器后可能發(fā)生下墜事故也成為阻礙變頻器在起重行業(yè)迅速推廣開(kāi)來(lái)的一個(gè)不小的瓶頸。目前國(guó)內(nèi)外解決上述起重機(jī)械溜鉤及下墜的普遍的處理方法是提高變頻器的功率，通過(guò)放大變頻器的容量的辦法來(lái)提高變頻器的輸出能力從而減少失速下墜的發(fā)生幾率，這種方法不但提高了最終用戶的使用成本，而且并不能從根本上解決失速下墜的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，針對(duì)上述起重機(jī)械失速控制成本高、可靠性低的問(wèn)題，提供一種變頻器失速保護(hù)系統(tǒng)及方法。本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題采用的技術(shù)方案是，提供一種變頻器失速保護(hù)系統(tǒng)，包括第一采樣單元、過(guò)載判斷單元以及故障處理單元；其中所述故障處理單元，用于進(jìn)行故障處理，所述故障處理包括向制動(dòng)器輸出關(guān)閉指令并使變頻器停止輸出；所述第一采樣單元，用于采樣所述變頻器的輸出端的輸出轉(zhuǎn)矩；所述過(guò)載判斷單元，用于根據(jù)所述第一采樣單元采樣的輸出轉(zhuǎn)矩判斷變頻器是否過(guò)載，并在確認(rèn)過(guò)載時(shí)使故障處理單元進(jìn)行故障處理。在本發(fā)明所述的變頻器失速保護(hù)系統(tǒng)中，所述過(guò)載判斷單元包括第一轉(zhuǎn)矩判斷單元、第一延時(shí)處理單元及第二轉(zhuǎn)矩判斷單元，所述第一轉(zhuǎn)矩判斷單元用于判斷所述第一采樣單元所采樣的輸出轉(zhuǎn)矩是否達(dá)到預(yù)設(shè)的輸出轉(zhuǎn)矩的上限；所述第一延時(shí)處理單元用于在所述第一轉(zhuǎn)矩判斷單元確認(rèn)所述輸出轉(zhuǎn)矩大于輸出轉(zhuǎn)矩的上限時(shí)執(zhí)行功能碼設(shè)定的時(shí)間的延時(shí)；所述第二轉(zhuǎn)矩判斷單元用于判斷經(jīng)第一延時(shí)單元延時(shí)后所述第一采樣單元所采樣的輸出轉(zhuǎn)矩是否達(dá)到預(yù)設(shè)的輸出轉(zhuǎn)矩的上限并在達(dá)到預(yù)設(shè)的輸出轉(zhuǎn)矩的上限時(shí)確認(rèn)負(fù)載過(guò)大。在本發(fā)明所述的變頻器失速保護(hù)系統(tǒng)中，所述變頻器失速保護(hù)系統(tǒng)還包括第二采樣單元、異常判斷單元；其中所述第二采樣單元，用于采樣所述變頻器的輸出端的輸出值；所述異常判斷單元，用于根據(jù)所述第二采樣單元采樣的輸出值判斷所述變頻器的矢量控制算法是否異常，并在所述異常判斷單元確認(rèn)矢量控制算法異常時(shí)使故障處理單元進(jìn)行故障處理。在本發(fā)明所述的變頻器失速保護(hù)系統(tǒng)中，所述異常判斷單元包括第一算法判斷單元、第二延時(shí)處理單元以及第二算法判斷單元；所述第一算法判斷單元，用于判斷所述第二采樣單元采樣的輸出值的累計(jì)誤差是否達(dá)到預(yù)設(shè)的功能參數(shù)設(shè)定的誤差上限；所述第二延時(shí)處理單元，用于在所述第一算法判斷單元確認(rèn)輸出值的累積誤差達(dá)到預(yù)設(shè)的功能參數(shù)的設(shè)定的誤差上限時(shí)執(zhí)行至少一個(gè)載波周期的延時(shí)；所述第二算法判斷單元，用于判斷經(jīng)第二延時(shí)處理單元延時(shí)后第二采樣單元采樣的輸出值的累計(jì)誤差是否達(dá)到預(yù)設(shè)的功能參數(shù)設(shè)定的誤差上限并在達(dá)到預(yù)設(shè)的功能參數(shù)的誤差上限時(shí)確認(rèn)矢量控制算法異常。在本發(fā)明所述的變頻器失速保護(hù)系統(tǒng)中，所述故障處理還包括輸出報(bào)警信號(hào)。本發(fā)明還提供一種變頻器失速保護(hù)方法，該方法包括以下步驟:步驟(a)，采樣所述變頻器的輸出端的輸出轉(zhuǎn)矩；步驟(b)，根據(jù)所述采樣的輸出轉(zhuǎn)矩判斷變頻器是否過(guò)載，若確認(rèn)變頻器過(guò)載則執(zhí)行步驟(C)，否則返回步驟(a)；步驟(C)，輸出制動(dòng)器關(guān)閉指令并使變頻器停止輸出。在本發(fā)明所述的變頻器失速保護(hù)方法中，所述步驟(b)包括以下步驟:(bl)，判斷所述采樣的輸出轉(zhuǎn)矩是否達(dá)到預(yù)設(shè)的輸出轉(zhuǎn)矩的上限，若達(dá)到預(yù)設(shè)的輸出轉(zhuǎn)矩的上限則執(zhí)行步驟(b2)，否則返回步驟(a)；(b2)，執(zhí)行功能碼設(shè)定的時(shí)間的延時(shí)；(b3)，采樣所述變頻器的輸出端的輸出轉(zhuǎn)矩并判斷所述輸出轉(zhuǎn)矩是否達(dá)到預(yù)設(shè)的輸出轉(zhuǎn)矩的上限，若達(dá)到預(yù)設(shè)的輸出轉(zhuǎn)矩的上限則執(zhí)行步驟(C)，否則返回步驟(a)。在本發(fā)明所述的變頻器失速保護(hù)方法中，所述方法還包括以下步驟:步驟(a’)，采樣所述變頻器的輸出端的輸出值；步驟(b’)，根據(jù)所述采樣的輸出值判斷變頻器矢量控制算法是否異常，若異常則執(zhí)行步驟(c’)，否則返回步驟(a’ )；步驟(c’)，輸出制動(dòng)器關(guān)閉指令并使變頻器停止輸出。在本發(fā)明所述的變頻器失速保護(hù)方法中，所述步驟(b’ )包括以下步驟:(bl’)，計(jì)算采樣的輸出值的累計(jì)誤差并判斷所述累計(jì)誤差是否達(dá)到預(yù)設(shè)的功能參數(shù)的誤差上限，若達(dá)到誤差上限則執(zhí)行步驟(b2’)，否則執(zhí)行步驟(a’ )；(b2’)，執(zhí)行至少一個(gè)載波周期的延時(shí)；(b3’ )采樣所述變頻器的輸出端的輸出值并計(jì)算該輸出值的累計(jì)誤差，判斷所述輸出值的累計(jì)誤差是否達(dá)到預(yù)設(shè)的功能參數(shù)設(shè)定的誤差上限，若達(dá)到設(shè)定的誤差上限則執(zhí)行步驟(c’)，否則返回步驟(a’)。在本發(fā)明所述的變頻器失速保護(hù)方法中，所述步驟(C)還包括:輸出故障報(bào)警信號(hào)。本發(fā)明的變頻器失速保護(hù)系統(tǒng)及方法，通過(guò)監(jiān)控變頻器的輸出轉(zhuǎn)矩判斷外圍負(fù)載是否過(guò)大，并在外圍負(fù)載過(guò)大時(shí)進(jìn)行故障處理，避免危險(xiǎn)發(fā)生。此外，本發(fā)明還通過(guò)檢測(cè)變頻器輸出端口的輸出值判斷變頻器算法是否出現(xiàn)異常，并在發(fā)生異常時(shí)進(jìn)行故障處理，從而避免變頻器因內(nèi)部矢量控制算法異常而導(dǎo)致的危險(xiǎn)。


圖1是本發(fā)明變頻器失速保護(hù)系統(tǒng)第一實(shí)施例的示意圖。圖2是圖1中過(guò)載判斷單元的示意圖。
圖3是本發(fā)明變頻器失速保護(hù)系統(tǒng)第二實(shí)施例的示意圖。圖4是圖3中異常判斷單元的示意圖。圖5是本發(fā)明變頻器失速保護(hù)方法第一實(shí)施例的流程圖。圖6是本發(fā)明變頻器失速保護(hù)方法第二實(shí)施例的流程圖。圖7是本發(fā)明變頻器失速保護(hù)方法的部分流程的示意圖。
具體實(shí)施例方式為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。如圖1所示，是本發(fā)明變頻器失速保護(hù)系統(tǒng)第一實(shí)施例的示意圖。在本實(shí)施例中，變頻器失速保護(hù)系統(tǒng)包括第一采樣單元11、過(guò)載判斷單元12以及故障處理單元13。上述第一采樣單元11、過(guò)載判斷單元12以及故障處理單元13可集成到變頻器的主控制器并采用特定的用戶軟件實(shí)現(xiàn)，也可采用單獨(dú)的控制器及軟件實(shí)現(xiàn)。上述故障處理單元13用于進(jìn)行故障處理，該故障處理包括向制動(dòng)器輸出關(guān)閉指令并使變頻器停止輸出。在具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，上述故障處理還可包括輸出報(bào)警信號(hào)等。第一采樣單元11用于采樣變頻器的輸出端的輸出轉(zhuǎn)矩，其采樣頻率可根據(jù)需要設(shè)定，采樣頻率越高，系統(tǒng)可靠性越高。過(guò)載判斷單元12用于根據(jù)第一采樣單元11采樣的輸出轉(zhuǎn)矩判斷變頻器是否過(guò)載，并在確認(rèn)變頻器過(guò)載時(shí)使故障處理單元13進(jìn)行故障處理。在具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，過(guò)載判斷單元12可通過(guò)將采樣的輸出轉(zhuǎn)矩與預(yù)存的輸出轉(zhuǎn)矩上限值進(jìn)行比較以進(jìn)行過(guò)載判斷，若采樣的輸出轉(zhuǎn)矩大于預(yù)存的輸出轉(zhuǎn)矩上限值，則確認(rèn)變頻器過(guò)載。如圖2所示,是圖1中過(guò)載判斷單元12實(shí)施例的示意圖。該過(guò)載判斷理單12元包括第一轉(zhuǎn)矩判斷單元121、第一延時(shí)處理單元122及第二轉(zhuǎn)矩判斷單元123。第一轉(zhuǎn)矩判斷單元121用于判斷第一采樣單元11所采樣的輸出轉(zhuǎn)矩是否達(dá)到預(yù)設(shè)的輸出轉(zhuǎn)矩的上限。第一延時(shí)處理單元122用于在第一轉(zhuǎn)矩判斷單元121確認(rèn)采樣的輸出轉(zhuǎn)矩大于預(yù)存的輸出轉(zhuǎn)矩的上限時(shí)執(zhí)行功能碼設(shè)定的時(shí)間的延時(shí)。第二轉(zhuǎn)矩判斷單元123用于判斷經(jīng)第一延時(shí)處理單元122延時(shí)處理后所采樣的輸出轉(zhuǎn)矩是否達(dá)到預(yù)設(shè)的輸出轉(zhuǎn)矩的上限，并在所述延時(shí)后采樣的輸出轉(zhuǎn)矩達(dá)到預(yù)設(shè)的輸出轉(zhuǎn)矩的上限時(shí)確認(rèn)負(fù)載過(guò)大，從而使故障處理單元13進(jìn)行故障處理。本實(shí)施例通過(guò)兩次判斷，可有效避免判斷錯(cuò)誤。如圖3所示，是本發(fā)明變頻器失速保護(hù)系統(tǒng)第二實(shí)施例的示意圖。在本實(shí)施例中，失速保護(hù)系統(tǒng)除了包括第一采樣單元31、過(guò)載判斷單元32以及故障處理單元33外，還包括第二采樣單元34以及異常判斷單元35，其中第二采樣單元34連接到變頻器的輸出端口。上述第一采樣單元31、過(guò)載判斷單元32、故障處理單元33、第二采樣單元34以及異常判斷單元35可集成到變頻器的主控制器并采用特定的用戶軟件實(shí)現(xiàn)，也可采用單獨(dú)的控制器及軟件實(shí)現(xiàn)。第二采樣單元34用于采樣變頻器的輸出端的輸出值，其采樣頻率可根據(jù)需要設(shè)定，采樣頻率越高，系統(tǒng)可靠性越高。異常判斷單元用于根據(jù)第二采樣單元34采樣的輸出值判斷變頻器矢量控制算法是否異常并在確認(rèn)矢量控制算法異常時(shí)使故障處理單元33進(jìn)行故障處理。
如圖4所示，是圖3中異常判斷單元35實(shí)施例的示意圖。該異常判斷單元36包括第一算法判斷單元351、第二延時(shí)處理單元352以及第二算法判斷單元353。第一算法判斷單元351用于判斷第二采樣單元34采樣的輸出值的累計(jì)誤差是否達(dá)到預(yù)設(shè)的功能參數(shù)設(shè)定的誤差上限。第二延時(shí)處理單元352用于在第一算法判斷單元351確認(rèn)采樣的輸出值的累積誤差達(dá)到預(yù)設(shè)的功能參數(shù)的設(shè)定的誤差上限時(shí)執(zhí)行至少一個(gè)載波周期的延時(shí)。第二算法判斷單元353用于判斷經(jīng)第二延時(shí)處理單元352延時(shí)后第二采樣單元34所采樣的輸出值的累計(jì)誤差是否達(dá)到預(yù)設(shè)的功能參數(shù)的誤差上限并在達(dá)到預(yù)設(shè)的功能參數(shù)的誤差上限時(shí)確認(rèn)矢量控制算法異常，從而使故障處理單元33進(jìn)行故障處理。如圖5所示，是本發(fā)明變頻器失速保護(hù)方法實(shí)施例的示意圖，該方法包括以下步驟:步驟S51:采樣變頻器的輸出端的輸出轉(zhuǎn)矩。采樣頻率可根據(jù)需要設(shè)定，采樣頻率越高，系統(tǒng)可靠性越高。步驟S52:根據(jù)采樣的輸出轉(zhuǎn)矩判斷變頻器是否過(guò)載，若達(dá)到確認(rèn)變頻器過(guò)載則執(zhí)行步驟S53，否則返回步驟S51。在具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，可通過(guò)將采樣的輸出轉(zhuǎn)矩與預(yù)存的輸出轉(zhuǎn)矩上限值進(jìn)行比較以進(jìn)行過(guò)載判斷，若采樣的輸出轉(zhuǎn)矩大于預(yù)存的輸出轉(zhuǎn)矩上限值，則確認(rèn)變頻器過(guò)載。步驟S53:輸出制動(dòng)器關(guān)閉指令并使變頻器停止輸出。如圖6所示，是本發(fā)明變頻器失速保護(hù)方法第二實(shí)施例的示意圖。該方法具體包括以下步驟:步驟S61:采樣變頻器的輸出端的輸出轉(zhuǎn)矩。采樣頻率可根據(jù)需要設(shè)定，采樣頻率越聞，系統(tǒng)可罪性越聞。步驟S62:判斷采樣的輸出轉(zhuǎn)矩是否達(dá)到預(yù)存的輸出轉(zhuǎn)矩上限值，若是則執(zhí)行步驟S63，否則返回步驟S61。步驟S63:執(zhí)行功能碼設(shè)定的時(shí)間的延時(shí)。步驟S62:采樣所述變頻器的輸出端的輸出轉(zhuǎn)矩并判斷所述采樣的輸出轉(zhuǎn)矩是否達(dá)到預(yù)設(shè)的輸出轉(zhuǎn)矩的上限，若達(dá)到預(yù)設(shè)的輸出轉(zhuǎn)矩的上限則執(zhí)行步驟S65，否則返回步驟S61。步驟S65:輸出制動(dòng)器關(guān)閉指令并使變頻器停止輸出。此外，該步驟中還可同時(shí)輸出報(bào)警信號(hào)。如圖7所示，本發(fā)明變頻器失速保護(hù)方法還可包括以下步驟:步驟S71:采樣變頻器的輸出端的輸出值。采樣頻率可根據(jù)需要設(shè)定，采樣頻率越聞，系統(tǒng)可罪性越聞。步驟S72:根據(jù)采樣的輸出值計(jì)算累積誤差并判斷所述累計(jì)誤差是否達(dá)到預(yù)設(shè)的功能參數(shù)的誤差上限，若達(dá)到誤差上限則執(zhí)行步驟S73，否則返回步驟S71。步驟S73:執(zhí)行至少一個(gè)載波周期的延時(shí)。步驟S74:采樣變頻器的輸出端的輸出值并計(jì)算該輸出值的累計(jì)誤差，判斷此時(shí)的累計(jì)誤差是否達(dá)到預(yù)設(shè)的功能參數(shù)設(shè)定的誤差上限，若達(dá)到設(shè)定的誤差上限則執(zhí)行步驟S75，否則返回步驟S71。步驟S75:輸出制動(dòng)器關(guān)閉指令并使變頻器停止輸出。此外，還可同時(shí)輸出報(bào)警信號(hào)。以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式
，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
權(quán)利要求
1.一種變頻器失速保護(hù)系統(tǒng)，其特征在于:包括第一采樣單元、過(guò)載判斷單元以及故障處理單元；其中所述故障處理單元，用于進(jìn)行故障處理，所述故障處理包括向制動(dòng)器輸出關(guān)閉指令并使變頻器停止輸出；所述第一采樣單元，用于采樣所述變頻器的輸出端的輸出轉(zhuǎn)矩；所述過(guò)載判斷單元，用于根據(jù)所述第一采樣單元采樣的輸出轉(zhuǎn)矩判斷變頻器是否過(guò)載，并在確認(rèn)過(guò)載時(shí)使故障處理單元進(jìn)行故障處理。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變頻器失速保護(hù)系統(tǒng)，其特征在于:所述過(guò)載判斷單元包括第一轉(zhuǎn)矩判斷單元、第一延時(shí)處理單元及第二轉(zhuǎn)矩判斷單元，所述第一轉(zhuǎn)矩判斷單元用于判斷所述第一采樣單元所采樣的輸出轉(zhuǎn)矩是否達(dá)到預(yù)設(shè)的輸出轉(zhuǎn)矩的上限；所述第一延時(shí)處理單元用于在所述第一轉(zhuǎn)矩判斷單元確認(rèn)所述輸出轉(zhuǎn)矩大于輸出轉(zhuǎn)矩的上限時(shí)執(zhí)行功能碼設(shè)定的時(shí)間的延時(shí)；所述第二轉(zhuǎn)矩判斷單元用于判斷經(jīng)第一延時(shí)單元延時(shí)后所述第一采樣單元所采樣的輸出轉(zhuǎn)矩是否達(dá)到預(yù)設(shè)的輸出轉(zhuǎn)矩的上限并在達(dá)到預(yù)設(shè)的輸出轉(zhuǎn)矩的上限時(shí)確認(rèn)負(fù)載過(guò)大。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的變頻器失速保護(hù)系統(tǒng)，其特征在于:所述變頻器失速保護(hù)系統(tǒng)還包括第二采樣單元、異常判斷單元；其中所述第二采樣單元，用于采樣所述變頻器的輸出端的輸出值；所述異常判斷單元，用于根據(jù)所述第二采樣單元采樣的輸出值判斷所述變頻器的矢量控制算法是否異常，并在所述異常判斷單元確認(rèn)矢量控制算法異常時(shí)使故障處理單元進(jìn)行故障處理。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的變頻器失速保護(hù)系統(tǒng)，其特征在于:所述異常判斷單元包括第一算法判斷單元、第二延時(shí)處理單元以及第二算法判斷單元；所述第一算法判斷單元，用于判斷所述第二采樣單元采樣的輸出值的累計(jì)誤差是否達(dá)到預(yù)設(shè)的功能參數(shù)設(shè)定的誤差上限；所述第二延時(shí)處理單元，用于在所述第一算法判斷單元確認(rèn)輸出值的累積誤差達(dá)到預(yù)設(shè)的功能參數(shù)的設(shè)定的誤差上限時(shí)執(zhí)行至少一個(gè)載波周期的延時(shí)；所述第二算法判斷單元，用于判斷經(jīng)第二延時(shí)處理單元延時(shí)后第二采樣單元采樣的輸出值的累計(jì)誤差是否達(dá)到預(yù)設(shè)的功能參數(shù)設(shè)定的誤差上限并在達(dá)到預(yù)設(shè)的功能參數(shù)的誤差上限時(shí)確認(rèn)矢量控制算法異常。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變頻器失速保護(hù)系統(tǒng)，其特征在于:所述故障處理還包括輸出報(bào)警信號(hào)。
6.一種變頻器失速保護(hù)方法，其特征在于:該方法包括以下步驟: 步驟(a)，采樣所述變頻器的輸出端的輸出轉(zhuǎn)矩； 步驟(b)，根據(jù)所述采樣的輸出轉(zhuǎn)矩判斷變頻器是否過(guò)載，若確認(rèn)變頻器過(guò)載則執(zhí)行步驟(C)，否則返回步驟(a); 步驟(C)，輸出制動(dòng)器關(guān)閉指令并使變頻器停止輸出。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的變頻器失速保護(hù)方法，其特征在于:所述步驟(b)包括以下步驟: (bl)，判斷所述采樣的輸出轉(zhuǎn)矩是否達(dá)到預(yù)設(shè)的輸出轉(zhuǎn)矩的上限，若達(dá)到預(yù)設(shè)的輸出轉(zhuǎn)矩的上限則執(zhí)行步驟(b2)，否則返回步驟(a)； (b2)，執(zhí)行功能碼設(shè)定的時(shí)間的延時(shí)； (b3)，采樣所述變頻器的輸出端的輸出轉(zhuǎn)矩并判斷所述輸出轉(zhuǎn)矩是否達(dá)到預(yù)設(shè)的輸出轉(zhuǎn)矩的上限，若達(dá)到預(yù)設(shè)的輸出轉(zhuǎn)矩的上限則執(zhí)行步驟(C)，否則返回步驟(a)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的變頻器失速保護(hù)方法，其特征在于:所述方法還包括以下步驟: 步驟(a’)，采樣所述變頻器的輸出端的輸出值； 步驟(b’)，根據(jù)所述采樣的輸出值判斷變頻器矢量控制算法是否異常，若異常則執(zhí)行步驟(c’)，否則返回步驟(a’ )； 步驟(c’)，輸出制動(dòng)器關(guān)閉指令并使變頻器停止輸出。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的變頻器失速保護(hù)方法，其特征在于:所述步驟(b’)包括以下步驟: (bl’)，計(jì)算采樣的輸出值的累計(jì)誤差并判斷所述累計(jì)誤差是否達(dá)到預(yù)設(shè)的功能參數(shù)的誤差上限，若達(dá)到誤差上限則執(zhí)行步驟(b2’)，否則執(zhí)行步驟(a’ )； (b2’)，執(zhí)行至少一個(gè)載波周期的延時(shí)； (b3’ )采樣所述變頻器的輸出端的輸出值并計(jì)算該輸出值的累計(jì)誤差，判斷所述輸出值的累計(jì)誤差是否達(dá)到預(yù)設(shè)的功能參數(shù)設(shè)定的誤差上限，若達(dá)到設(shè)定的誤差上限則執(zhí)行步驟(c’)，否則返回步驟(a’)。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的變頻器失速保護(hù)方法，其特征在于:所述步驟(c)還包括:輸出故障報(bào)警信號(hào)。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種變頻器失速保護(hù)系統(tǒng)，包括第一采樣單元、過(guò)載判斷單元以及故障處理單元；其中所述故障處理單元，用于進(jìn)行故障處理，所述故障處理包括向制動(dòng)器輸出關(guān)閉指令并使變頻器停止輸出；所述第一采樣單元，用于采樣所述變頻器的輸出端的輸出轉(zhuǎn)矩；所述過(guò)載判斷單元，用于根據(jù)所述第一采樣單元采樣的輸出轉(zhuǎn)矩判斷變頻器是否過(guò)載，并在確認(rèn)過(guò)載時(shí)使故障處理單元進(jìn)行故障處理。本發(fā)明還提供一種對(duì)應(yīng)的變頻器失速保護(hù)方法。本發(fā)明通過(guò)檢測(cè)變頻器輸出端口的輸出轉(zhuǎn)矩，判斷變頻器是否過(guò)載，并在判斷變頻器過(guò)載時(shí)進(jìn)行故障處理，從而避免了變頻器因過(guò)載而導(dǎo)致的危險(xiǎn)。
文檔編號(hào)H02H7/10GK103166195SQ20111042580
公開(kāi)日2013年6月19日 申請(qǐng)日期2011年12月19日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月19日
發(fā)明者殷杰, 唐杰, 邱志紅, 張敏敏 申請(qǐng)人:蘇州默納克控制技術(shù)有限公司, 深圳市匯川技術(shù)股份有限公司