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一種太陽能智能儲(chǔ)能系統(tǒng)的管理方法

文檔序號(hào):7342655閱讀:599來源:國知局
專利名稱:一種太陽能智能儲(chǔ)能系統(tǒng)的管理方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種適用于非穩(wěn)定電能的智能儲(chǔ)能系統(tǒng)的管理方法,特別涉及一種能夠通過的實(shí)時(shí)匹配和基于邏輯連接的自動(dòng)切換工作策略,使得太陽能電池板在最大功率點(diǎn)附近工作(即對(duì)電池充電)的智能儲(chǔ)能系統(tǒng)的管理方法。
背景技術(shù)
太陽能、風(fēng)能等新能源因其資源豐富、安全無污染而越來越受到人們的關(guān)注,但由于太陽能、風(fēng)能資源的不穩(wěn)定性,需要一個(gè)儲(chǔ)能系統(tǒng)來為用戶提供穩(wěn)定的輸出電能。在儲(chǔ)能系統(tǒng)中,動(dòng)力電池是適用性范圍最廣泛的儲(chǔ)能方式,適合幾乎任何環(huán)境下,為保證供電的連續(xù)和均衡,有效的動(dòng)力電池儲(chǔ)能系統(tǒng)管理方法成為規(guī)?;褂眯履茉吹年P(guān)鍵?,F(xiàn)有市場(chǎng)上的太陽能光伏發(fā)電管理系統(tǒng)及相關(guān)專利的功能也主要集中在自動(dòng)追蹤太陽角度以提高其輻射照度上,但其成本一般較高,且儀器較為精細(xì),在風(fēng)沙、雨雪等天氣情況下容易損壞,進(jìn)一步增加了太陽能的使用成本,因此很難做到普及應(yīng)用,所以現(xiàn)有市場(chǎng)上的太陽能光伏發(fā)電儲(chǔ)能設(shè)備處于缺乏管理系統(tǒng)的狀態(tài)。此外,由于風(fēng)能,太陽能等新能源受季節(jié)日夜天氣等自然條件影響較大,其產(chǎn)生可用能源的時(shí)間和功率大小是極不穩(wěn)定的,因此造成了許多能源的浪費(fèi)。如一太陽能光伏發(fā)電系統(tǒng),其儲(chǔ)能動(dòng)力電池的SOC已經(jīng)達(dá)到8096,而此時(shí)由于天氣原因,產(chǎn)生的輸出電壓只有正常光照時(shí)候的50%,則這時(shí)候的輸出電壓就小于電池的兩端電壓,即該輸出電壓無法給動(dòng)力電池充電,也就無法利用此時(shí)系統(tǒng)產(chǎn)生的能量。本人申請(qǐng)的另一項(xiàng)名稱為“一種太陽能智能儲(chǔ)能管理系統(tǒng)”的發(fā)明專利,雖然解決了這個(gè)問題,可實(shí)時(shí)匹配出小于太陽能電池板兩端電壓的電池,使其能夠一直進(jìn)行充電。但是此時(shí)的輸出功率不一定是最大的。由于充電電流隨著負(fù)載的變化而變化。因此太陽能電池板的輸出功率隨負(fù)載的變化而變化,存在著一個(gè)最大功率點(diǎn)。且在溫度不變的情況下,太陽能電池的開路電壓與最大功率點(diǎn)電壓存在近似的線性關(guān)系。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有太陽能智能儲(chǔ)能管理系統(tǒng)的不足,提供一種通過實(shí)時(shí)匹配和基于邏輯連接的自動(dòng)切換工作策略,對(duì)組中的每個(gè)電池的充放電工作狀態(tài)進(jìn)行管理,使得太陽能電池板在最大功率點(diǎn)附近工作(即對(duì)電池充電)的智能儲(chǔ)能系統(tǒng)的管理方法。以上目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的
一種太陽能智能儲(chǔ)能系統(tǒng)的管理方法,所述的太陽能智能儲(chǔ)能系統(tǒng)包括多個(gè)電池基本單元,太陽能電池板基本單元,從控模塊,一主控模塊;所述的電池基本單元包括儲(chǔ)能電池、基于邏輯連接的開關(guān);所述太陽能電池板基本單元包括太陽能電池板、基于邏輯連接的開關(guān);所述從控模塊包括多個(gè)傳感器、MCU及無線通訊模塊;所述的主控模塊包括存儲(chǔ)器、 MCU、顯示器及無線通訊模塊,其包括以下步驟
Sl 進(jìn)行初始調(diào)制,存儲(chǔ)數(shù)據(jù)于主控模塊的MCU中;52根據(jù)太陽能電池板的實(shí)時(shí)端電壓,對(duì)比Sl步驟存儲(chǔ)的數(shù)據(jù),初步確定其最大功率輸出點(diǎn);
53使用為充滿的電池匹配出S2中初步確定的最大功率輸出點(diǎn)附近的電壓值,并將其接入系統(tǒng)充電,可測(cè)得此時(shí)的電流,然后可得出其實(shí)時(shí)輸出功率;
S4:比較S3中得到的多個(gè)實(shí)時(shí)功率,選擇最大輸出功率的匹配方案執(zhí)行,并將數(shù)據(jù)反饋到主控模塊的MCU中,該MCU進(jìn)行新數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)或者老數(shù)據(jù)的修正; S5 重復(fù)步驟S2-S4直到得到終止信號(hào)。其中,所述的Sl步驟中初始調(diào)制為對(duì)同一批次的太陽能電池板進(jìn)行逐級(jí)增加電壓的最大功率點(diǎn)測(cè)試,即選定一個(gè)太陽能電池板的端電壓后,讓主控模塊內(nèi)的MCU使用儲(chǔ)能電池匹配出從低到高的負(fù)載,并記錄它們接入電路的實(shí)時(shí)電流,從而得出它們的實(shí)時(shí)功率,然后通過比較就可得出該端電壓的最大功率輸出點(diǎn);增大太陽能電池板的端電壓,重復(fù)上述步驟,直到達(dá)到太陽能電池板所能產(chǎn)生的最大端電壓。進(jìn)一步地,所述的逐級(jí)增加電壓為0. IV或者0. 2V。其中,所述的儲(chǔ)能系統(tǒng)在記錄太陽能電池板端電壓的最大功率點(diǎn)的同時(shí),也會(huì)記錄其實(shí)時(shí)溫度參數(shù)。其中,所述的S3步驟中的使用未充滿的電池匹配出S2中初步確定的最大功率輸出點(diǎn)附近的電壓值為最接近該點(diǎn)電壓值的大于等于該點(diǎn)電壓值及小于該點(diǎn)電壓值的數(shù)值各2個(gè),且該數(shù)值需小于所述太陽能電池板的實(shí)時(shí)端電壓。進(jìn)一步地,如滿足其要求的數(shù)值一個(gè)都無法匹配出,則終止充電程序。進(jìn)一步地,使用電池匹配時(shí),優(yōu)先使用SOC較低的電池進(jìn)行匹配。其中,所述的S4中的新數(shù)據(jù)為其實(shí)時(shí)端電壓和溫度與存儲(chǔ)于MCU中的數(shù)據(jù)有一項(xiàng)不同或者2項(xiàng)都不同時(shí)的最大功率點(diǎn)數(shù)據(jù),所述的老數(shù)據(jù)為其實(shí)時(shí)端電壓和溫度與存儲(chǔ)于 MCU中的數(shù)據(jù)都相同的最大功率點(diǎn)數(shù)據(jù)。本發(fā)明的積極進(jìn)步效果在于
本發(fā)明提供的太陽能智能儲(chǔ)能系統(tǒng)管理方法與現(xiàn)有國內(nèi)儲(chǔ)能系統(tǒng)管理方法相比,以單體智能電池為基礎(chǔ),立足于客觀承認(rèn)太陽能實(shí)時(shí)能量的不穩(wěn)定性及電池組系統(tǒng)中每個(gè)電池的差異性,通過的實(shí)時(shí)匹配和基于邏輯連接的自動(dòng)切換工作策略,對(duì)組中的每個(gè)電池的充放電工作狀態(tài)進(jìn)行管理,使太陽能電池板在最大功率點(diǎn)附近工作,實(shí)現(xiàn)對(duì)太陽能的充分利用。該系統(tǒng)管理方法一方面可提高儲(chǔ)能系統(tǒng)的有效容量,同時(shí)可提高儲(chǔ)能電池組的安全性、 可靠性和穩(wěn)定性,提高新能源的利用效率,有效地減輕了系統(tǒng)維護(hù)的工作量。


圖1為電池基本單元的示意圖2為太陽能電池板基本單元的示意圖; 圖3為本發(fā)明實(shí)施例的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖; 圖4為本發(fā)明實(shí)施例的系統(tǒng)工作流程圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例作詳細(xì)說明。
圖1為電池基本單元的示意圖;圖2為太陽能電池板基本單元的示意圖。圖中,K1 為第一開關(guān)、K2為第二開關(guān)、K3為第三開關(guān)、K4為第四開關(guān);1為第一外接端口、2為第二外接端口、3為第三外接端口、4為第四外接端口 ;B為電池;P為太陽能電池板。系統(tǒng)中具有多個(gè)電池基本單元時(shí),每個(gè)電池基本單元的第一外接端口 1與相鄰電池基本單元的第二外接端口 2電氣連接。系統(tǒng)中具有多個(gè)太陽能電池板基本單元時(shí),其接入方式可以是多個(gè)如圖3所示的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖直接串聯(lián)而成,也可以是每個(gè)太陽能電池板基本單元的第三外接端口 3與相鄰的太陽能電池板基本單元的第四外接端口 4電氣連接;系統(tǒng)中只有一個(gè)太陽能電池板基本單元時(shí),將其作為充電電源與多個(gè)電池基本單元并聯(lián)。第一開關(guān)K1、第二開關(guān)K2、第三開關(guān)K3和第四開關(guān)K4可以是二極管、三極管、繼電器、晶閘管、可控硅、MOS管、HEMT (高電子遷移率晶體管)和IGBT中的任意一種,還可以是由其組合而成的雙向開關(guān)模塊或器件;所述的雙向開關(guān)模塊和器件可以是由兩個(gè)通斷特性可控的PN結(jié)對(duì)接而成或多個(gè)PN結(jié)組合而成的等效于兩個(gè)PN結(jié)對(duì)接的模塊或器件,還可以是異質(zhì)結(jié)或由多個(gè)異質(zhì)結(jié)組合而成的雙向可控模塊或器件。電池B可以為鉛酸電池、鎳氫電池、鈉硫電池、液流電池、超級(jí)電容器、磷酸鐵鋰電池、錳酸鋰電池、鈦酸鋰電池和石墨烯鋰電池中的任意一種。工作時(shí),每個(gè)電池基本單元的第一外接端口 1與相鄰電池基本單元的第二外接端口 2電氣連接。K1閉合,K2斷開時(shí),該電池基本單元中的電池B與系統(tǒng)中其它采用同樣設(shè)置的電池基本單元中的電池B串聯(lián);K2閉合,K1斷開時(shí),該電池基本單元中的電池B與整個(gè)系統(tǒng)的連接斷開。
實(shí)施例圖3為本管理方法的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。如圖3所示,100為電池基本單元,200為從控模塊,300為主控模塊、400是太陽能電池板基本單元。太陽能智能儲(chǔ)能管理系統(tǒng)包括了多個(gè)電池基本單元100、太陽能電池板基本單元、及其從控模塊200,一主控模塊300 ;從控模塊200通過電流傳感器,電壓傳感器,溫度傳感器定時(shí)檢測(cè)其對(duì)應(yīng)的電池基本單元100 和太陽能電池板基本單元400中電池和太陽能電池板的電壓、電流、溫度這些狀態(tài),并將該檢測(cè)數(shù)據(jù)傳輸給從控模塊200內(nèi)的MCU,該MCU通過無線通訊Zigbee再將數(shù)據(jù)傳給所述的主控模塊300內(nèi)的MCU,主控模塊300內(nèi)的MCU存儲(chǔ)收到的信息,在液晶顯示器上顯示電池的S0C,太陽能電池板是否有故障等信息,且該MCU根據(jù)收到的信息判斷各個(gè)電池和太陽能電池板的狀態(tài),然后對(duì)各個(gè)電池和太陽能電池板做出相應(yīng)的控制,并將控制指令通過無線通訊Zigbee發(fā)送給從控模塊內(nèi)的MCU,從控模塊200內(nèi)的MCU執(zhí)行該指令。從控模塊200 中的MCU接收到的主控模塊300內(nèi)的MCU發(fā)送的控制指令為控制電池基本單元100和太陽能電池板基本單元內(nèi)各個(gè)開關(guān)的斷開或閉合,從而使得該電池基本單元內(nèi)的電池與整個(gè)電池系統(tǒng)中的其它電池基本單元中的電池之間的關(guān)系在斷開,串聯(lián)之間切換,也使得太陽能電池板與系統(tǒng)的關(guān)系在連接,斷開之間切換,以適應(yīng)不同的充放電過程及故障情況。值得一提的是,雖然本實(shí)施例圖3所示的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖中只有1個(gè)太陽能電池板基本單元,但在整個(gè)儲(chǔ)能管理系統(tǒng)中可以有多個(gè)太陽能電池板,其接入方式可以是多個(gè)如圖3所示的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖直接串聯(lián)而成,也可以是多個(gè)太陽能電池板基本單元串聯(lián)而成, 即在圖3中太陽能電池板基本單元的位置放置多個(gè)串聯(lián)狀態(tài)的太陽能電池板基本單元。
圖4為本系統(tǒng)管理方法工作流程圖。在系統(tǒng)如圖4工作之前需對(duì)太陽能電池板進(jìn)行初始調(diào)制,存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。即對(duì)同一批次的太陽能電池板進(jìn)行逐級(jí)增加電壓的最大功率點(diǎn)測(cè)試,即選定一個(gè)太陽能電池板的端電壓后,讓主控模塊內(nèi)的MCU使用儲(chǔ)能電池匹配出從低到高的負(fù)載,并記錄它們接入電路的實(shí)時(shí)電流和溫度,從而得出它們?cè)谠摐囟认碌膶?shí)時(shí)功率,然后通過比較就可得出該端電壓在該溫度下的最大功率輸出點(diǎn);增大太陽能電池板的端電壓,重復(fù)上述步驟,直到達(dá)到太陽能電池板所能產(chǎn)生的最大端電壓。由于在固定溫度下太陽能電池板的端電壓與其最大功率點(diǎn)有一一對(duì)應(yīng)的關(guān)系,即當(dāng)溫度確定,其端電壓確定時(shí),其最大功率點(diǎn)具有唯一性。且當(dāng)溫度變化時(shí)其最大功率點(diǎn)雖然會(huì)偏移,但是其偏移范圍可以通過使用時(shí)的實(shí)時(shí)匹配自動(dòng)調(diào)整縮小,并逐漸接近其真正的最大功率點(diǎn)。因此該步驟存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)具有重要的參考價(jià)值。如圖4所示,系統(tǒng)開機(jī)后進(jìn)行初始化,讀取存儲(chǔ)的數(shù)據(jù),然后液晶顯示器上顯示信息,接著檢測(cè)各個(gè)電池和太陽能電池板的電壓、電流、溫度狀態(tài)。如果電池和太陽能電池板存在異常狀態(tài)如溫度過高、電流過大等,就將其與系統(tǒng)的連接斷開。并根據(jù)各個(gè)電池的電壓判斷其是否充滿,將滿充的電池移出,同時(shí),根據(jù)檢測(cè)到的太陽能電池板的端電壓數(shù)據(jù)對(duì)比主控模塊內(nèi)的存儲(chǔ)數(shù)據(jù)初步確定其最大功率點(diǎn),并使用未充滿的電池匹配出初步確定的最大功率輸出點(diǎn)附近的電壓值,該電壓值可選擇最接近該點(diǎn)電壓值的大于等于該點(diǎn)電壓值及小于該點(diǎn)電壓值的數(shù)值各2個(gè),且其數(shù)值需小于所述太陽能電池板的實(shí)時(shí)端電壓。如果滿足其要求的數(shù)值一個(gè)都無法匹配出,則終止充電程序。如果可以匹配出,則選擇最大輸出功率的方案執(zhí)行,并將數(shù)據(jù)反饋到主控模塊的MCU中,該MCU進(jìn)行新數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)或者老數(shù)據(jù)的修正。新數(shù)據(jù)為其實(shí)時(shí)端電壓和溫度與存儲(chǔ)于MCU中的數(shù)據(jù)有一項(xiàng)不同或者2項(xiàng)都不同時(shí)的最大功率點(diǎn)數(shù)據(jù),所述的老數(shù)據(jù)為其實(shí)時(shí)端電壓和溫度與存儲(chǔ)于MCU中的數(shù)據(jù)都相同的最大功率點(diǎn)數(shù)據(jù)。在進(jìn)行電池匹配過程中,優(yōu)先使用SOC較低的電池進(jìn)行匹配。上述的充電方式使得太陽能電池板一直在最大功率點(diǎn)附近工作,太陽能的利用率大大提高了。且由于電池和太陽能電池板基本單元的結(jié)構(gòu)特殊,當(dāng)其中一個(gè)電池基本單元中的電池或者太陽能電池板基本單元中的電池板發(fā)生故障被移出系統(tǒng)時(shí),并不影響整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行,大大提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和安全性。并且因?yàn)橄到y(tǒng)優(yōu)先使用SOC高的電池,可以使得整個(gè)系統(tǒng)中的電池均勻放電,消除了短板現(xiàn)象。雖然以上描述了本發(fā)明的具體實(shí)施方式
,但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解,這些僅是舉例說明,在不背離本發(fā)明的原理和實(shí)質(zhì)的前提下,可以對(duì)這些實(shí)施方式做出多種變更或修改,如增加電池狀態(tài)的檢測(cè),比如PH值,以及在一個(gè)電池基本單元中的開關(guān)采用不同的種類,MCU采用藍(lán)牙射頻通訊等,因此,本發(fā)明的保護(hù)范圍由所附權(quán)利要求書限定。
權(quán)利要求
1.一種太陽能智能儲(chǔ)能系統(tǒng)的管理方法,所述的太陽能智能儲(chǔ)能系統(tǒng)包括多個(gè)電池基本單元,太陽能電池板基本單元,從控模塊,一主控模塊;所述的電池基本單元包括儲(chǔ)能電池、基于邏輯連接的開關(guān);所述太陽能電池板基本單元包括太陽能電池板、基于邏輯連接的開關(guān);所述從控模塊包括多個(gè)傳感器、MCU及無線通訊模塊;所述的主控模塊包括存儲(chǔ)器、MCU、顯示器及無線通訊模塊,其特征在于,其包括以下步驟51進(jìn)行初始調(diào)制,存儲(chǔ)數(shù)據(jù)于主控模塊的MCU中;52根據(jù)太陽能電池板的實(shí)時(shí)端電壓,對(duì)比Sl步驟存儲(chǔ)的數(shù)據(jù),初步確定其最大功率輸出點(diǎn);53使用未充滿的電池匹配出S2中初步確定的最大功率輸出點(diǎn)附近的電壓值,并將其接入系統(tǒng)充電,可測(cè)得此時(shí)的電流,然后可得出其實(shí)時(shí)輸出功率;54比較S3中得到的多個(gè)實(shí)時(shí)功率,選擇最大輸出功率的匹配方案執(zhí)行,并將數(shù)據(jù)反饋到主控模塊的MCU中,該MCU進(jìn)行新數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)或者老數(shù)據(jù)的修正;55重復(fù)步驟S2-S4直到得到終止信號(hào)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種太陽能智能儲(chǔ)能系統(tǒng)的管理方法,其特征在于,所述的 Sl步驟中初始調(diào)制為對(duì)同一批次的太陽能電池板進(jìn)行逐級(jí)增加電壓的最大功率點(diǎn)測(cè)試,即選定一個(gè)太陽能電池板的端電壓后,讓主控模塊內(nèi)的MCU使用儲(chǔ)能電池匹配出從低到高的負(fù)載,并記錄它們接入電路的實(shí)時(shí)電流,從而得出它們的實(shí)時(shí)功率,然后通過比較就可得出該端電壓的最大功率輸出點(diǎn);增大太陽能電池板的端電壓,重復(fù)上述步驟,直到達(dá)到太陽能電池板所能產(chǎn)生的最大端電壓。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種太陽能智能儲(chǔ)能系統(tǒng)的管理方法,其特征在于,所述的逐級(jí)增加電壓為0. IV或者0. 2V。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種太陽能智能儲(chǔ)能系統(tǒng)的管理方法,其特征在于,所述的儲(chǔ)能系統(tǒng)在記錄太陽能電池板端電壓的最大功率點(diǎn)的同時(shí),也會(huì)記錄其實(shí)時(shí)溫度參數(shù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種太陽能智能儲(chǔ)能系統(tǒng)的管理方法,其特征在于,所述的 S3步驟中的使用未充滿的電池匹配出S2中初步確定的最大功率輸出點(diǎn)附近的電壓值為最接近該點(diǎn)電壓值的大于等于該點(diǎn)電壓值及小于該點(diǎn)電壓值的數(shù)值各2個(gè),且該數(shù)值需小于所述太陽能電池板的實(shí)時(shí)端電壓。
6 根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種太陽能智能儲(chǔ)能系統(tǒng)的管理方法,其特征在于,如滿足其要求的數(shù)值一個(gè)都無法匹配出,則終止充電程序。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的一種太陽能智能儲(chǔ)能系統(tǒng)的管理方法,其特征在于,所述的使用電池匹配,優(yōu)先使用SOC較低的電池進(jìn)行匹配。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種太陽能智能儲(chǔ)能系統(tǒng)的管理方法,其特征在于,所述的 S4中的新數(shù)據(jù)為其實(shí)時(shí)端電壓和溫度與存儲(chǔ)于MCU中的數(shù)據(jù)有一項(xiàng)不同或者2項(xiàng)都不同時(shí)的最大功率點(diǎn)數(shù)據(jù),所述的老數(shù)據(jù)為其實(shí)時(shí)端電壓和溫度與存儲(chǔ)于MCU中的數(shù)據(jù)都相同的最大功率點(diǎn)數(shù)據(jù)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種太陽能智能儲(chǔ)能系統(tǒng)的管理方法,其包括以下步驟S1進(jìn)行初始調(diào)制,存儲(chǔ)數(shù)據(jù);S2根據(jù)實(shí)時(shí)端電壓,對(duì)比S1步驟存儲(chǔ)的數(shù)據(jù),初步確定其最大功率輸出點(diǎn);S3使用未充滿的電池匹配出初步確定的最大功率輸出點(diǎn)附近的電壓值,并將其接入系統(tǒng)充電,測(cè)得此時(shí)的電流,然后可得出其實(shí)時(shí)輸出功率;S4比較S3中得到的多個(gè)實(shí)時(shí)功率,選擇最大輸出功率的匹配方案執(zhí)行,并將數(shù)據(jù)反饋到主控模塊的MCU中,該MCU進(jìn)行新老數(shù)據(jù)的更新;S5重復(fù)步驟S2-S4直到得到終止信號(hào)。該管理方法能夠通過實(shí)時(shí)匹配和基于邏輯連接的自動(dòng)切換工作策略,使得太陽能系統(tǒng)一直在最大功率點(diǎn)附近工作,實(shí)現(xiàn)了對(duì)太陽能的充分利用。
文檔編號(hào)H02N6/00GK102545323SQ201110445760
公開日2012年7月4日 申請(qǐng)日期2011年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月12日
發(fā)明者余維, 張文波, 林文魁, 柯昆明, 黃碧雄 申請(qǐng)人:中國科學(xué)院蘇州納米技術(shù)與納米仿生研究所
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