專(zhuān)利名稱(chēng)：整流器頻率控制方法、裝置和系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及整流器的控制領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種整流器頻率控制方法、裝置和系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在數(shù)字控制裝置中，控制裝置周期直接影響了控制裝置的帶寬、穩(wěn)定性等性能。因此，在運(yùn)算速度允許的范圍內(nèi)，一般需要盡量減小控制周期，即增大控制頻率以獲得更好的控制性能。在現(xiàn)有技術(shù)的大功率整流器中，整流器控制頻率一般等于PWM(Pulse WidthModulation，脈寬調(diào)制)頻率。圖1示出了現(xiàn)有技術(shù)的整流器。如圖1所述，該整流器包括四個(gè)IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor,絕緣柵雙極型晶體管)T1-T4,其門(mén)極分別從PWM控制器接收PWM控制信號(hào)。其中IGBT Tl的PWM控制信號(hào)PWM_a和IGBT T2的PWM控制信號(hào)互補(bǔ)，IGBT T3的PWM控制信號(hào)PWM_b和IGBT T4的PWM控制信號(hào)互補(bǔ)。圖2示出了采用三角波SI，作為載波生成的單極性的PWM控制信號(hào)PWM_a和單極性的PWM控制信號(hào)PWM_b。其中Uab為IGBT Tl的發(fā)射極電壓與IGBT T4的集電極電壓之差。因此，現(xiàn)有技術(shù)的整流器頻率控制方法，控制頻率只能與PWM頻率相同或者最多是PWM頻率的一倍，因此其控制頻率較低，控制性能較差。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的整流器頻率控制方法，控制頻率較低，控制性能較差缺陷，提供一種控制頻率高，控制性能好的整流器頻率控制方法。本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:構(gòu)造一種整流器頻率控制方法，包括:S1、接收三角載波和整流模塊電壓反饋信號(hào)；S2、判定所述整流模塊電壓反饋信號(hào)是否大于0，如果是執(zhí)行步驟S3，否則執(zhí)行步驟S4 ；S3、在奇數(shù)的PWM周期內(nèi)，計(jì)算第一 PWM控制信號(hào)的占空比和設(shè)置第二 PWM控制信號(hào)的占空比，在偶數(shù)的PWM周期內(nèi)，計(jì)算所述第二 PWM控制信號(hào)的占空比和設(shè)置所述第一PWM控制信號(hào)的占空比；S4、在奇數(shù)的PWM周期內(nèi)，計(jì)算第二 PWM控制信號(hào)的占空比和設(shè)置第一 PWM控制信號(hào)的占空比，在偶數(shù)的PWM周期內(nèi)，計(jì)算所述第一 PWM控制信號(hào)的占空比和設(shè)置所述第二PWM控制信號(hào)的占空比。在本發(fā)明所述的整流器頻率控制方法中，在所述步驟SI中，所述整流模塊電壓反饋信號(hào)是指整流器的第一整流開(kāi)關(guān)管的發(fā)射極電壓和第四整流開(kāi)關(guān)管的集電極電壓之差。在本發(fā)明所述的整流器頻率控制方法中，所述步驟S3進(jìn)一步包括:S31、在奇數(shù)的PWM周期內(nèi)，在下溢中斷和周期中斷計(jì)算所述第一 PWM控制信號(hào)的占空比，并將所述第二 PWM控制信號(hào)的占空比設(shè)置為O ;S32、在偶數(shù)的PWM周期，在下溢中斷和周期中斷計(jì)算所述第二 PWM控制信號(hào)的占空比，并將所述第一 PWM控制信號(hào)的占空比設(shè)置為100 %。在本發(fā)明所述的整流器頻率控制方法中，所述步驟S4進(jìn)一步包括:S41、在奇數(shù)的PWM周期內(nèi)，在下溢中斷和周期中斷計(jì)算所述第二 PWM控制信號(hào)的占空比，并將所述第一 PWM控制信號(hào)的占空比設(shè)置為O ;S42、在偶數(shù)的PWM周期，在下溢中斷和周期中斷計(jì)算所述第一 PWM控制信號(hào)的占空比，并將所述第二 PWM控制信號(hào)的占空比設(shè)置為100 %。在本發(fā)明所述的整流器頻率控制方法中，在下溢中斷和周期中斷計(jì)算的所述第一PWM控制信號(hào)的占空比為所述整流模塊電壓反饋信號(hào)與母線電壓之商；在下溢中斷和周期中斷計(jì)算的所述第二 PWM控制信號(hào)的占空比為所述整流模塊電壓反饋信號(hào)與母線電壓之商。本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題的另一技術(shù)方案是，構(gòu)造一種整流器頻率控制裝置，包括:基準(zhǔn)信號(hào)接收模塊，用于接收三角載波和整流模塊電壓反饋信號(hào)；判定模塊，用于判定所述整流模塊電壓反饋信號(hào)是否大于0，如果是則生成第一占空比計(jì)算信號(hào)，否則生成第二占空比計(jì)算信號(hào)；第一占空比計(jì)算模塊，用于基于所述第一占空比計(jì)算信號(hào)，在奇數(shù)的PWM周期內(nèi)，計(jì)算第一 PWM控制信號(hào)的占空比和設(shè)置第二 PWM控制信號(hào)的占空比，在偶數(shù)的PWM周期內(nèi)，計(jì)算所述第二 PWM控制信號(hào)的占空比和設(shè)置所述第一 PWM控制信號(hào)的占空比；第二占空比計(jì)算模塊，用于基于所述第二占空比計(jì)算信號(hào)，在奇數(shù)的PWM周期內(nèi)，計(jì)算第二 PWM控制信號(hào)的占空比和設(shè)置第一 PWM控制信號(hào)的占空比，在偶數(shù)的PWM周期內(nèi)，計(jì)算所述第一 PWM控制信號(hào)的占空比和設(shè)置所述第二 PWM控制信號(hào)的占空比。在本發(fā)明所述的整流器頻率控制裝置中，所述整流模塊電壓反饋信號(hào)是指整流器的第一整流開(kāi)關(guān)管的發(fā)射極電壓和第四整流開(kāi)關(guān)管的集電極電壓之差。在本發(fā)明所述的整流器頻率控制裝置中，所述第一占空比計(jì)算模塊進(jìn)一步包括:第一奇數(shù)占空比計(jì)算模塊，用于在奇數(shù)的PWM周期內(nèi)，在下溢中斷和周期中斷計(jì)算所述第一 PWM控制信號(hào)的占空比，并將所述第二 PWM控制信號(hào)的占空比設(shè)置為O ;第一偶數(shù)占空比計(jì)算模塊，用于在偶數(shù)的PWM周期，在下溢中斷和周期中斷計(jì)算所述第二 PWM控制信號(hào)的占空比，并將所述第一 PWM控制信號(hào)的占空比設(shè)置為100%。在本發(fā)明所述的整流器頻率控制裝置中，所述第二占空比計(jì)算模塊進(jìn)一步包括:第二奇數(shù)占空比計(jì)算模塊，用于在奇數(shù)的PWM周期內(nèi)，在下溢中斷和周期中斷計(jì)算所述第二 PWM控制信號(hào)的占空比，并將所述第一 PWM控制信號(hào)的占空比設(shè)置為O ;第二偶數(shù)占空比計(jì)算模塊，用于在偶數(shù)的PWM周期，在下溢中斷和周期中斷計(jì)算所述第一 PWM控制信號(hào)的占空比，并將所述第二 PWM控制信號(hào)的占空比設(shè)置為100%。本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題采用的另一技術(shù)方案是，構(gòu)造一種整流器頻率控制裝置，包括:整流模塊，用于整流輸入交流電以輸出直流電；逆變模塊，用于將整流模塊輸出的直流電轉(zhuǎn)換成交流電；
基準(zhǔn)信號(hào)接收模塊，用于接收三角載波和整流模塊電壓反饋信號(hào)；判定模塊，用于判定所述整流模塊電壓反饋信號(hào)是否大于0，如果是則生成第一占空比計(jì)算信號(hào)，否則生成第二占空比計(jì)算信號(hào)；第一占空比計(jì)算模塊，用于基于所述第一占空比計(jì)算信號(hào)，在奇數(shù)的PWM周期內(nèi)，計(jì)算第一 PWM控制信號(hào)的占空比和設(shè)置第二 PWM控制信號(hào)的占空比，在偶數(shù)的PWM周期內(nèi)，計(jì)算所述第二 PWM控制信號(hào)的占空比和設(shè)置所述第一 PWM控制信號(hào)的占空比；第二占空比計(jì)算模塊，用于基于所述第二占空比計(jì)算信號(hào)，在奇數(shù)的PWM周期內(nèi)，計(jì)算第二 PWM控制信號(hào)的占空比和設(shè)置第一 PWM控制信號(hào)的占空比，在偶數(shù)的PWM周期內(nèi)，計(jì)算所述第一 PWM控制信號(hào)的占空比和設(shè)置所述第二 PWM控制信號(hào)的占空比。實(shí)施本發(fā)明的整流器頻率控制方法、裝置和系統(tǒng)，通過(guò)分開(kāi)計(jì)算第一 PWM控制信號(hào)和第二 PWM控制信號(hào)，可以將控制頻率提高到PWM頻率的四倍，從而達(dá)到很高的控制新能指標(biāo)，即功率因數(shù)可以達(dá)到89以上，輸入電流總諧波失真可小于2%，對(duì)于負(fù)載突變響應(yīng)準(zhǔn)確迅速。


下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明，附圖中:圖1示出了現(xiàn)有技術(shù)的整流器；圖2示出了采用三角波SI作為載波生成的控制圖1所示的整流器的單極性的PWM控制信號(hào)PWM_a和單極性的PWM控制信號(hào)PWM_b ；圖3是本發(fā)明的整流器頻率控制方法的第一實(shí)施例的流程圖；圖4示出了圖3所示的整流器頻率控制方法獲得的第一 PWM控制信號(hào)和第二 PWM控制信號(hào)；圖5示出了圖3所示的整流器頻率控制方法在控制兩個(gè)整流模塊時(shí)的PWM控制信號(hào)的移相控制不意圖；圖6是本發(fā)明的整流器頻率控制裝置的第一實(shí)施例的原理框圖；圖7是本發(fā)明的整流器頻率控制系統(tǒng)的第一實(shí)施例的原理框圖；圖8是圖7所示的整流器頻率控制系統(tǒng)的兩個(gè)整流模塊的輸入電流和合成電流示意圖；圖9是圖7所示的整流器頻率控制系統(tǒng)的四個(gè)整流模塊載波同步以后的輸入電流關(guān)系圖。
具體實(shí)施例方式為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步地詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不是用于限定本發(fā)明。圖3是本發(fā)明的整流器頻率控制方法的第一實(shí)施例的流程圖。該方法參照?qǐng)D1示出的整流器進(jìn)行介紹。如圖3所示，在步驟SI中，接收三角載波和整流模塊電壓反饋信號(hào)。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，該三角載波可以如圖2所示的三角載波SI，也可以是其他形狀或者類(lèi)型的三角載波。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述整流模塊電壓反饋信號(hào)是指整流器的第一整流開(kāi)關(guān)管的發(fā)射極電壓和第四整流開(kāi)關(guān)管的集電極電壓之差。如圖1中IGBT Tl的發(fā)射極電壓與IGBT T4的集電極電壓之差，Uab。在步驟S2中，判定所述整流模塊電壓反饋信號(hào)是否大于0，如果是執(zhí)行步驟S3，否則執(zhí)行步驟S4。如前所述，該步驟S2可以是判定Uab是否大于O。當(dāng)Uab > O時(shí)，在奇數(shù)的PWM周期內(nèi)，計(jì)算第一 PWM控制信號(hào)的占空比和設(shè)置第二PWM控制信號(hào)的占空比。在偶數(shù)的PWM周期內(nèi)，計(jì)算所述第二 PWM控制信號(hào)的占空比和設(shè)置所述第一 PWM控制信號(hào)的占空比。如所述整流器頻率控制方法用于控制圖1所示的整流器時(shí)，計(jì)算IGBT Tl門(mén)極接收的第一 PWM控制信號(hào)PWM_a的占空比，并設(shè)置IGBT T3門(mén)極的第二 PWM控制信號(hào)PWM_b的占空比。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，在奇數(shù)的PWM周期內(nèi)，在下溢中斷和周期中斷計(jì)算所述第一 PWM控制信號(hào)的占空比，并將所述第二 PWM控制信號(hào)的占空比設(shè)置為O。其中，所述第一 PWM控制信號(hào)的占空比為所述整流模塊電壓反饋信號(hào)與母線電壓之商。在偶數(shù)的PWM周期，在下溢中斷和周期中斷計(jì)算所述第二PWM控制信號(hào)的占空比，并將所述第一PWM控制信號(hào)的占空比設(shè)置為100%。其中，所述第二PWM控制信號(hào)的占空比為所述整流模塊電壓反饋信號(hào)與母線電壓之商。當(dāng)Uab < O時(shí)，在奇數(shù)的PWM周期內(nèi)，計(jì)算第二 PWM控制信號(hào)的占空比和設(shè)置第一PWM控制信號(hào)的占空比，在偶數(shù)的PWM周期內(nèi)，計(jì)算所述第一 PWM控制信號(hào)的占空比和設(shè)置所述第二 PWM控制信號(hào)的占空比。如所述整流器頻率控制方法用于控制圖1所示的整流器時(shí)，計(jì)算第一 PWM控制信號(hào)PWM_a的占空比，并設(shè)置第二 PWM控制信號(hào)PWM_b的占空比。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，在奇數(shù)的PWM周期內(nèi)，在下溢中斷和周期中斷計(jì)算所述第二 PWM控制信號(hào)的占空比，并將所述第一 PWM控制信號(hào)的占空比設(shè)置為O。其中，所述第二 PWM控制信號(hào)的占空比為所述整流模塊電壓反饋信號(hào)與母線電壓之商。在偶數(shù)的PWM周期，在下溢中斷和周期中斷計(jì)算所述第一PWM控制信號(hào)的占空比，并將所述第二PWM控制信號(hào)的占空比設(shè)置為100%。其中，所述第一PWM控制信號(hào)的占空比為所述整流模塊電壓反饋信號(hào)與母線電壓之商。圖4示出了圖3所示的整流器頻率控制方法應(yīng)用于圖1的整流器所獲得的第一PWM控制信號(hào)和第二 PWM控制信號(hào)。其中PWM_a表示第一 PWM控制信號(hào)，即圖1中IGBT Tl門(mén)極接收的PWM控制信號(hào)，PWM_b表示第二 PWM控制信號(hào)，即圖1中IGBT T3門(mén)極接收的PWM控制信號(hào)，SI表示三角載波，I表示奇數(shù)的PWM周期，2表示偶數(shù)的PWM周期。Uab為圖1中所示的IGBT Tl的發(fā)射極電壓與IGBT T4的集電極電壓之差。如前所述，其中IGBT Tl的PWM控制信號(hào)PWM_a和IGBT T2的PWM控制信號(hào)互補(bǔ)，IGBTT3的PWM控制信號(hào)PWM_b和IGBT T4的PWM控制信號(hào)互補(bǔ)。因此可以獲得控制整流器中IGBT T1-T4的全部PWM控制信號(hào)。如圖4所示，通過(guò)分開(kāi)計(jì)算第一 PWM控制信號(hào)和第二 PWM控制信號(hào)，可以將控制頻率提高到PWM頻率的四倍，從而達(dá)到很高的控制新能指標(biāo)。當(dāng)PWM頻率為800Hz時(shí)，獲得的控制頻率為3200Hz。圖5示出了圖3所示的整流器頻率控制方法在控制兩個(gè)整流模塊時(shí)的PWM控制信號(hào)的移相控制示意圖。在兩個(gè)整流模塊(一個(gè)整流模塊可相當(dāng)于圖1所示的整流器)并聯(lián)工作時(shí)，通常會(huì)采取PWM控制信號(hào)的錯(cuò)相控制，以達(dá)到減小電流諧波的作用。當(dāng)使用雙極性PWM控制信號(hào)時(shí)，通過(guò)兩個(gè)整流模塊的PWM控制信號(hào)間移相1/2個(gè)周期，可以使兩個(gè)整流模塊之間的電流變化部分抵消。而如本發(fā)明所述，使用單極性PWM控制信號(hào)時(shí)，只能通過(guò)兩個(gè)整流模塊的PWM控制信號(hào)間移相1/4周期實(shí)現(xiàn)同樣功能。但在使用本發(fā)明圖3所示的整流器頻率控制方法生成PWM控制信號(hào)以后，如圖5所示，兩個(gè)整流模塊的PWM控制信號(hào)間移相1/4周期對(duì)應(yīng)為1/2個(gè)PWM周期(I個(gè)PWM增周期或I個(gè)PWM減周期)。當(dāng)η個(gè)整流模塊同時(shí)工作時(shí)，各個(gè)整流模塊的PWM控制信號(hào)之間移相1/4η個(gè)周期。圖6是本發(fā)明的整流器頻率控制裝置的第一實(shí)施例的原理框圖。如圖6所示，本發(fā)明的整流器頻率控制裝置包括基準(zhǔn)信號(hào)接收模塊100、判定模塊200、第一占空比計(jì)算模塊300和第二占空比計(jì)算模塊400。該基準(zhǔn)信號(hào)接收模塊100可用于接收三角載波和整流模塊電壓反饋信號(hào)。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，該三角載波可以如圖2所示的三角載波SI，也可以是其他形狀或者類(lèi)型的三角載波。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述整流模塊電壓反饋信號(hào)是指整流器的第一整流開(kāi)關(guān)管的發(fā)射極電壓和第四整流開(kāi)關(guān)管的集電極電壓之差。如圖1中IGBT Tl的發(fā)射極電壓與IGBT Τ4的集電極電壓之差，Uab。判定模塊200用于判定所述整流模塊電壓反饋信號(hào)是否大于0，如果是則生成第一占空比計(jì)算信號(hào)，否則生成第二占空比計(jì)算信號(hào)。該判斷模塊200可以采用硬件或者是軟件的方式構(gòu)建、例如電壓比較電路，電壓判斷軟件流程等。該第一占空比計(jì)算模塊300用于基于所述第一占空比計(jì)算信號(hào)，在奇數(shù)的PWM周期內(nèi)，計(jì)算第一 PWM控制信號(hào)的占空比和設(shè)置第二 PWM控制信號(hào)的占空比，在偶數(shù)的PWM周期內(nèi)，計(jì)算所述第二 PWM控制信號(hào)的占空比和設(shè)置所述第一 PWM控制信號(hào)的占空比。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，該第一占空比計(jì)算模塊300包括第一奇數(shù)占空比計(jì)算模塊和第一偶數(shù)占空比計(jì)算模塊。其中該第一奇數(shù)占空比計(jì)算模塊，用于在奇數(shù)的PWM周期內(nèi)，在下溢中斷和周期中斷計(jì)算所述第一PWM控制信號(hào)的占空比，并將所述第二PWM控制信號(hào)的占空比設(shè)置為O。該第一偶數(shù)占空比計(jì)算模塊，用于在偶數(shù)的PWM周期，在下溢中斷和周期中斷計(jì)算所述第二 PWM控制信號(hào)的占空比，并將所述第一 PWM控制信號(hào)的占空比設(shè)置為100%。該第二占空比計(jì)算模塊400用于基于所述第二占空比計(jì)算信號(hào)，在奇數(shù)的PWM周期內(nèi)，計(jì)算第二 PWM控制信號(hào)的占空比和設(shè)置第一 PWM控制信號(hào)的占空比，在偶數(shù)的PWM周期內(nèi)，計(jì)算所述第一 PWM控制信號(hào)的占空比和設(shè)置所述第二 PWM控制信號(hào)的占空比。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，該第二占空比計(jì)算模塊400包括第二奇數(shù)占空比計(jì)算模塊和第二偶數(shù)占空比計(jì)算模塊。其中該第二奇數(shù)占空比計(jì)算模塊用于在奇數(shù)的PWM周期內(nèi)，在下溢中斷和周期中斷計(jì)算所述第二 PWM控制信號(hào)的占空比，并將所述第一 PWM控制信號(hào)的占空比設(shè)置為O。該第二偶數(shù)占空比計(jì)算模塊，用于在偶數(shù)的PWM周期，在下溢中斷和周期中斷計(jì)算所述第一 PWM控制信號(hào)的占空比，并將所述第二 PWM控制信號(hào)的占空比設(shè)置為100 %。本領(lǐng)域技術(shù)人員知悉，本發(fā)明的整流器頻率控制裝置的各個(gè)實(shí)施例，其構(gòu)建、功能、原理和效果，可以參照前述整流器頻率控制方法的各個(gè)實(shí)施例。本領(lǐng)域技術(shù)人員基于本發(fā)明的教導(dǎo)和本領(lǐng)域中的公知常識(shí)，能夠構(gòu)造各個(gè)這樣的整流器頻率控制裝置，在此就不再累述了。圖7是本發(fā)明的整流器頻率控制系統(tǒng)的第一實(shí)施例的原理框圖。如圖7所示，本發(fā)明的整流器頻率控制系統(tǒng)700包括輸入電路710，整流器頻率控制裝置(未示出)、變流器730、變電器740。該變電器730分別包括整流模塊731、整流模塊732、逆變模塊733、逆變模塊734。該變電器740分別包括整流模塊741、整流模塊742、逆變模塊743、逆變模塊744。該整流器頻率控制系統(tǒng)700外接異步電機(jī)800和900。其中，該整流頻率控制裝置可以參照本發(fā)明的上述任意實(shí)施例構(gòu)建，或者將本發(fā)明的上述整流頻率控制方法應(yīng)用于該整流頻率控制系統(tǒng)。在本實(shí)施例中，該整流模塊731、732和741、742可根據(jù)圖1所示的整流器構(gòu)建。該輸入電路710、逆變模塊733、734和743、744可使用本領(lǐng)域中已知的任何輸入電路或者逆變模塊構(gòu)建。在本實(shí)施例中，每一臺(tái)變流器730和740的設(shè)計(jì)功率分別為2麗。但由于實(shí)際條件限制，運(yùn)行功率最大為300kW左右。整流器頻率控制系統(tǒng)700的最大負(fù)荷近于80kVA(300kff*(l-95% *90% *90% *95% ) = 80kff)。兩組變流器 730 和 740 分別帶動(dòng)異步電機(jī)800和900對(duì)拖工作。變流器730的整流模塊731、整流模塊732由一個(gè)整流器頻率控制裝置控制。變流器740的整流模塊741、整流模塊742由另一個(gè)整流器頻率控制裝置控制。整流模塊731、整流模塊732、整流模塊741、整流模塊742的PWM頻率為800Hz，而控制頻率為3200Hz。如圖5中所述，實(shí)現(xiàn)整流模塊731、整流模塊732、整流模塊741、整流模塊742的高速PWM移相控制。圖8是圖7所示的整流器頻率控制系統(tǒng)的兩個(gè)整流模塊的輸入電流和合成電流示意圖。在圖8中，I是指整流模塊731或整流模塊741的輸入電流，2是指整流模塊732或整流模塊742的輸入電流，3是指二者的合成電流。圖9是圖7所示的整流器頻率控制系統(tǒng)的四個(gè)整流模塊載波同步以后的輸入電流關(guān)系圖。如圖9所示，I代表整流模塊731的輸入電流，2代表整流模塊732的輸入電流，3代表整流模塊741的輸入電流，4代表整流模塊742的輸入電流。在不同的運(yùn)行功率，對(duì)圖7所示的整流器頻率控制系統(tǒng)的輸入電流測(cè)試數(shù)據(jù)如下表I。
權(quán)利要求
1.一種整流器頻率控制方法，其特征在于，包括: 51、接收三角載波和整流模塊電壓反饋信號(hào)； 52、判定所述整流模塊電壓反饋信號(hào)是否大于O，如果是執(zhí)行步驟S3，否則執(zhí)行步驟S4； 53、在奇數(shù)的PWM周期內(nèi)，計(jì)算第一PWM控制信號(hào)的占空比和設(shè)置第二 PWM控制信號(hào)的占空比，在偶數(shù)的PWM周期內(nèi)，計(jì)算所述第二 PWM控制信號(hào)的占空比和設(shè)置所述第一 PWM控制信號(hào)的占空比； 54、在奇數(shù)的PWM周期內(nèi)，計(jì)算第二PWM控制信號(hào)的占空比和設(shè)置第一 PWM控制信號(hào)的占空比，在偶數(shù)的PWM周期內(nèi)，計(jì)算所述第一 PWM控制信號(hào)的占空比和設(shè)置所述第二 PWM控制信號(hào)的占空比。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的整流器頻率控制方法，其特征在于，在所述步驟SI中，所述整流模塊電壓反饋信號(hào)是指整流器的第一整流開(kāi)關(guān)管的發(fā)射極電壓和第四整流開(kāi)關(guān)管的集電極電壓之差。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的整流器頻率控制方法，其特征在于，所述步驟S3進(jìn)一步包括: 531、在奇數(shù)的PWM周期內(nèi)，在下溢中斷和周期中斷計(jì)算所述第一PWM控制信號(hào)的占空t匕，并將所述第二 PWM控制信號(hào)的占空比設(shè)置為O ; 532、在偶數(shù)的PWM周期，在下溢中斷和周期中斷計(jì)算所述第二PWM控制信號(hào)的占空比，并將所述第一 PWM控制 信號(hào)的占空比設(shè)置為100%。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的整流器頻率控制方法，其特征在于，所述步驟S4進(jìn)一步包括: 541、在奇數(shù)的PWM周期內(nèi)，在下溢中斷和周期中斷計(jì)算所述第二PWM控制信號(hào)的占空t匕，并將所述第一 PWM控制信號(hào)的占空比設(shè)置為O ; 542、在偶數(shù)的PWM周期，在下溢中斷和周期中斷計(jì)算所述第一PWM控制信號(hào)的占空比，并將所述第二 PWM控制信號(hào)的占空比設(shè)置為100%。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的整流器頻率控制方法，其特征在于，在下溢中斷和周期中斷計(jì)算的所述第一 PWM控制信號(hào)的占空比為所述整流模塊電壓反饋信號(hào)與母線電壓之商；在下溢中斷和周期中斷計(jì)算的所述第二 PWM控制信號(hào)的占空比為所述整流模塊電壓反饋信號(hào)與母線電壓之商。
6.一種整流器頻率控制裝置，其特征在于，包括: 基準(zhǔn)信號(hào)接收模塊，用于接收三角載波和整流模塊電壓反饋信號(hào)； 判定模塊，用于判定所述整流模塊電壓反饋信號(hào)是否大于0，如果是則生成第一占空比計(jì)算信號(hào)，否則生成第二占空比計(jì)算信號(hào)； 第一占空比計(jì)算模塊，用于基于所述第一占空比計(jì)算信號(hào)，在奇數(shù)的PWM周期內(nèi)，計(jì)算第一 PWM控制信號(hào)的占空比和設(shè)置第二 PWM控制信號(hào)的占空比，在偶數(shù)的PWM周期內(nèi)，計(jì)算所述第二 PWM控制信號(hào)的占空比和設(shè)置所述第一 PWM控制信號(hào)的占空比； 第二占空比計(jì)算模塊，用于基于所述第二占空比計(jì)算信號(hào)，在奇數(shù)的PWM周期內(nèi)，計(jì)算第二 PWM控制信號(hào)的占空比和設(shè)置第一 PWM控制信號(hào)的占空比，在偶數(shù)的PWM周期內(nèi)，計(jì)算所述第一 PWM控制信號(hào)的占空比和設(shè)置所述第二 PWM控制信號(hào)的占空比。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的整流器頻率控制裝置，其特征在于，所述整流模塊電壓反饋信號(hào)是指整流器的第一整流開(kāi)關(guān)管的發(fā)射極電壓和第四整流開(kāi)關(guān)管的集電極電壓之差。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的整流器頻率控制裝置，其特征在于，所述第一占空比計(jì)算模塊進(jìn)一步包括: 第一奇數(shù)占空比計(jì)算模塊，用于在奇數(shù)的PWM周期內(nèi)，在下溢中斷和周期中斷計(jì)算所述第一 PWM控制信號(hào)的占空比，并將所述第二 PWM控制信號(hào)的占空比設(shè)置為O ; 第一偶數(shù)占空比計(jì)算模塊，用于在偶數(shù)的PWM周期，在下溢中斷和周期中斷計(jì)算所述第二 PWM控制信號(hào)的占空比，并將所述第一 PWM控制信號(hào)的占空比設(shè)置為100%。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的整流器頻率控制裝置，其特征在于，所述第二占空比計(jì)算模塊進(jìn)一步包括: 第二奇數(shù)占空比計(jì)算模塊，用于在奇數(shù)的PWM周期內(nèi)，在下溢中斷和周期中斷計(jì)算所述第二 PWM控制信號(hào)的占空比，并將所述第一 PWM控制信號(hào)的占空比設(shè)置為O ; 第二偶數(shù)占空比計(jì)算模塊，用于在偶數(shù)的PWM周期，在下溢中斷和周期中斷計(jì)算所述第一 PWM控制信號(hào)的占空比，并將所述第二 PWM控制信號(hào)的占空比設(shè)置為100%。
10.一種整流器頻率控制裝置，其特征在于，包括: 整流模塊，用于整流輸入交流電以輸出直流電； 逆變模塊，用于將整流模塊輸出的直流電轉(zhuǎn)換成交流電； 基準(zhǔn)信號(hào)接收模塊，用于接收三角載波和整流模塊電壓反饋信號(hào)； 判定模塊，用于判定所述整流模塊電壓反饋信號(hào)是否大于0，如果是則生成第一占空比計(jì)算信號(hào)，否則生成第二占空比計(jì)算信號(hào)； 第一占空比計(jì)算模塊，用于基于所述第一占空比計(jì)算信號(hào)，在奇數(shù)的PWM周期內(nèi)，計(jì)算第一 PWM控制信號(hào)的占空比和設(shè)置第二 PWM控制信號(hào)的占空比，在偶數(shù)的PWM周期內(nèi)，計(jì)算所述第二 PWM控制信號(hào)的占空比和設(shè)置所述第一 PWM控制信號(hào)的占空比； 第二占空比計(jì)算模塊，用于基于所述第 二占空比計(jì)算信號(hào)，在奇數(shù)的PWM周期內(nèi)，計(jì)算第二 PWM控制信號(hào)的占空比和設(shè)置第一 PWM控制信號(hào)的占空比，在偶數(shù)的PWM周期內(nèi)，計(jì)算所述第一 PWM控制信號(hào)的占空比和設(shè)置所述第二 PWM控制信號(hào)的占空比。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種整流器頻率控制方法、裝置和系統(tǒng)。該方法包括S1、接收三角載波和整流模塊電壓反饋信號(hào)；S2、判定所述整流模塊電壓反饋信號(hào)是否大于0，如果是執(zhí)行步驟S3，否則執(zhí)行步驟S4；S3、在奇數(shù)的PWM周期內(nèi)，計(jì)算第一PWM控制信號(hào)的占空比和設(shè)置第二PWM控制信號(hào)的占空比，在偶數(shù)的PWM周期內(nèi)，計(jì)算所述第二PWM控制信號(hào)的占空比和設(shè)置所述第一PWM控制信號(hào)的占空比；S4、在奇數(shù)的PWM周期內(nèi)，計(jì)算第二PWM控制信號(hào)的占空比和設(shè)置第一PWM控制信號(hào)的占空比，在偶數(shù)的PWM周期內(nèi)，計(jì)算所述第一PWM控制信號(hào)的占空比和設(shè)置所述第二PWM控制信號(hào)的占空比。實(shí)施本發(fā)明，可以將控制頻率提高到PWM頻率的四倍。
文檔編號(hào)H02M7/21GK103187888SQ201110452189
公開(kāi)日2013年7月3日 申請(qǐng)日期2011年12月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月29日
發(fā)明者萬(wàn)國(guó)軍 申請(qǐng)人:深圳市匯川技術(shù)股份有限公司, 蘇州匯川技術(shù)有限公司