該項(xiàng)發(fā)明技術(shù)屬于三相PWM整流器電流控制領(lǐng)域,主要用來解決三相PWM整流器電流控制過程中瞬態(tài)電流過沖問題,如整流控制啟動(dòng)階段電流過沖問題。
背景技術(shù):在PWM整流器系統(tǒng)控制策略中,網(wǎng)側(cè)電流控制是決定整流器性能的關(guān)鍵技術(shù)。目前,VSR電流控制技術(shù)主要分為兩大類,即間接電流控制和直接電流控制。其中,直接電流控制由于采用閉環(huán)控制策略,具有較快的響應(yīng)速度和較強(qiáng)的控制魯棒性,成為特別是對系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能要求較高場合的主要手段,如雙閉環(huán)電流控制、狀態(tài)反饋控制、無差拍控制及滯環(huán)電流控制等,而其中以雙閉環(huán)電流控制應(yīng)用最為廣泛。然而,實(shí)際工程應(yīng)用中發(fā)現(xiàn),在PWM電流控制過程中,特別是在控制初始階段,電流會(huì)出現(xiàn)較大的過沖現(xiàn)象。引起電流過沖存在多方面原因,如系統(tǒng)電感、電容等儲能元件隨著開關(guān)狀態(tài)變化而產(chǎn)生的諧振;再如,當(dāng)系統(tǒng)采用PI閉環(huán)控制器時(shí)由于PI參數(shù)配置失當(dāng)引起的系統(tǒng)超調(diào)。對于前者,由于與系統(tǒng)容量及元件參數(shù)選擇有關(guān),不易做太大的改動(dòng);而對于后者,通過適當(dāng)調(diào)整PI控制器相關(guān)控制參數(shù),會(huì)在一定程度上緩解上述電流過沖現(xiàn)象,但同時(shí)也會(huì)影響系統(tǒng)其他控制性能指標(biāo),而且該方法對抑制電流過沖并沒有明顯的效果。未見有針對三相PWM整流器瞬態(tài)電流過沖控制的現(xiàn)有技術(shù)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本發(fā)明所述一種三相PWM整流器瞬態(tài)電流過沖抑制方法,無需復(fù)雜的控制算法,當(dāng)檢測到三相電流存在越限時(shí),只需要判斷當(dāng)前三相電流所處的按照一定規(guī)則劃分的區(qū)間,即可確定各開關(guān)的通斷狀態(tài),實(shí)時(shí)抑制電流過沖。該方法實(shí)現(xiàn)簡單,易于工程實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案:一種三相PWM整流器瞬態(tài)電流過沖抑制方法,包括以下步驟:步驟一:按照PWM整流器網(wǎng)側(cè)三相電流流動(dòng)方向,將其劃分成6個(gè)區(qū)間,即Ⅰ區(qū)間:ia>0,ib<0、ic>0、Ⅱ區(qū)間:ia>0,ib<0、ic<0、Ⅲ區(qū)間:ia>0,ib>0、ic<0、Ⅳ區(qū)間:ia<0,ib>0、ic<0、Ⅴ區(qū)間:ia<0,ib>0、ic>0和Ⅵ區(qū)間:ia<0,ib<0、ic>0;步驟二:當(dāng)檢測到電流越限時(shí),按照三相電流所存在的當(dāng)前區(qū)間,選擇開關(guān)器件的通斷狀態(tài),將過沖電流強(qiáng)制抑制在允許范圍內(nèi):(a)當(dāng)三相電流存在對應(yīng)ia>0,ib<0、ic>0的Ⅰ區(qū)間時(shí),開關(guān)狀態(tài)設(shè)定為:T1=1、T3=0、T5=1,而T2、T4、T6的開關(guān)狀態(tài)分別與T1、T3、T5相反,下同;(b)當(dāng)三相電流存在對應(yīng)ia>0,ib<0、ic<0的Ⅱ區(qū)間時(shí),開關(guān)狀態(tài)設(shè)定為:T1=1、T3=0、T5=0;(c)當(dāng)三相電流存在對應(yīng)ia>0,ib>0、ic<0的Ⅲ區(qū)間時(shí),開關(guān)狀態(tài)設(shè)定為:T1=1、T3=1、T5=0;(d)當(dāng)三相電流存在對應(yīng)ia<0,ib>0、ic<0的Ⅳ區(qū)間時(shí),開關(guān)狀態(tài)設(shè)定為:T1=0、T3=1、T5=0;(e)當(dāng)三相電流存在對應(yīng)ia<0,ib>0、ic>0的Ⅴ區(qū)間時(shí),開關(guān)狀態(tài)設(shè)定為:T1=0、T3=1、T5=1;(f)當(dāng)三相電流存在對應(yīng)ia<...