專(zhuān)利名稱(chēng)：無(wú)人駕駛飛行器機(jī)載電力架線(xiàn)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本技術(shù)方案屬于電力架線(xiàn)施工過(guò)程中的機(jī)械裝置，尤其是指電力架線(xiàn)施工過(guò)程中 的放線(xiàn)裝置。
背景技術(shù)：
已有的空中放線(xiàn)作業(yè)多采用的方式為繞線(xiàn)輪在地面，飛行器牽拉線(xiàn)頭飛行，這種 方式引繩隨飛行器飛行越放越長(zhǎng)，其作用在飛行器上的張力也越來(lái)越大，導(dǎo)致放線(xiàn)不能過(guò) 長(zhǎng)。一旦引繩被障礙物掛住放線(xiàn)作業(yè)就無(wú)法繼續(xù)進(jìn)行。而線(xiàn)輪掛載在飛機(jī)上隨著飛機(jī)飛行 線(xiàn)輪上的引繩被放下，隨著飛機(jī)的飛行線(xiàn)輪重量越來(lái)越小，飛機(jī)載荷會(huì)逐漸減小。這樣作業(yè) 距離可以更遠(yuǎn)，即便引繩被障礙物掛住只要線(xiàn)輪旋轉(zhuǎn)放線(xiàn)作業(yè)便可繼續(xù)進(jìn)行不受影響。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種防止繞線(xiàn)輪隨意自轉(zhuǎn)導(dǎo)致引繩被放亂引起不可 控的纏繞情況及引繩與繞線(xiàn)輪之間因?yàn)槟承o(wú)法預(yù)知的因素被卡住時(shí)，自動(dòng)使繞線(xiàn)輪和輪 架整體脫離飛機(jī)的機(jī)載電力架線(xiàn)裝置。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為無(wú)人駕駛飛行器機(jī)載電力架 線(xiàn)裝置，包含線(xiàn)輪架及設(shè)置在線(xiàn)輪架上的繞線(xiàn)輪，其特征在于，還包含彈力過(guò)載保護(hù)器，該 彈力過(guò)載保護(hù)器包含滑片鎖舌，該滑片鎖舌與彈力裝置連接；彈力滑片，該彈力滑片與線(xiàn)輪架相連，其上設(shè)置有抵靠部，該抵靠于與滑片鎖舌抵
罪；線(xiàn)輪架受外力向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，抵靠部作用于滑片鎖舌，滑片鎖舌推抵彈力裝置，彈力 裝置的彈力反作用于彈力滑片，使彈力滑片脫離。所述線(xiàn)輪架與繞線(xiàn)輪主軸之間設(shè)置有彈力阻尼器，該彈力阻尼器包含阻尼塊和彈 力機(jī)構(gòu)，該阻尼塊與繞線(xiàn)輪主軸表面相接觸。此外，還包含有拋投裝置，該拋投裝置包含拉鉤，拉鉤與驅(qū)動(dòng)裝置連接；拋投拉桿，其一端與拉鉤相連，另一端與彈力過(guò)載保護(hù)器相連。所述彈力過(guò)載保護(hù)器包含固定架，彈力裝置設(shè)置于固定架上，該彈力裝置包含彈 簧頂桿、彈簧及彈簧支架，彈簧穿設(shè)于彈簧頂桿上并設(shè)置于彈簧支架內(nèi)，彈簧頂桿的另一端 與滑片鎖舌相連。所述彈力滑片設(shè)置于滑塊限位器之間，該滑塊限位器設(shè)置于固定架上。所述固定架上設(shè)置有防轉(zhuǎn)動(dòng)限位塊，防止滑片鎖舌轉(zhuǎn)動(dòng)。所述彈力機(jī)構(gòu)包含設(shè)置在線(xiàn)輪架上的阻尼器底板、設(shè)置在阻尼器底板上的壓縮彈 簧及與壓縮彈簧，該壓縮彈簧與阻尼塊相連。所述驅(qū)動(dòng)裝置為伺服舵機(jī)。[0017]所述彈力滑片的抵靠部為自上而下傾斜面，滑片鎖舌與抵靠部相抵端為楔形。所述阻尼塊與繞線(xiàn)輪主軸接觸的面為圓弧面。本實(shí)用新型的有益效果具有如下幾點(diǎn)。第一相比較于目前電力架線(xiàn)施工過(guò)程當(dāng)中使用比較多的人工放線(xiàn)，遙控飛艇放 線(xiàn)以及載人動(dòng)力三角翼滑翔機(jī)放線(xiàn)。使用無(wú)人駕駛直升機(jī)進(jìn)行放線(xiàn)作業(yè)優(yōu)勢(shì)明顯，首先相 比人工放線(xiàn)其作業(yè)效率高的多而施工成本都要低的多，相比遙控飛艇放線(xiàn)其使用成本低， 受野外大風(fēng)等氣象因素影響小，使用方便靈活，運(yùn)輸轉(zhuǎn)場(chǎng)簡(jiǎn)單快捷。相比較于載人動(dòng)力三角 翼其最大的優(yōu)勢(shì)就是安全高效，即使發(fā)生飛行事故也不會(huì)造成人員傷亡。第二 本實(shí)用新型采用繞線(xiàn)輪掛載在飛機(jī)上的展放方式區(qū)別于遙控飛艇放線(xiàn)所常 用的線(xiàn)輪在地面，飛艇牽引線(xiàn)頭飛行放線(xiàn)的牽放方式，其優(yōu)勢(shì)在于線(xiàn)輪在飛機(jī)上隨著放線(xiàn) 的進(jìn)行，線(xiàn)輪上的線(xiàn)會(huì)越放越少，飛機(jī)的載荷會(huì)逐漸減低，從而有利于飛機(jī)連續(xù)長(zhǎng)距離的放 線(xiàn)，另外即使放出的線(xiàn)因意外因素被掛住，只要線(xiàn)輪繼續(xù)在張力作用下旋轉(zhuǎn)放線(xiàn)就能不受 影響的繼續(xù)進(jìn)行，而飛艇牽引線(xiàn)頭放線(xiàn)時(shí)隨著放線(xiàn)的進(jìn)行作用在飛艇上的張力越來(lái)越大， 到一定程度時(shí)放線(xiàn)就必須停止下來(lái)從而影響其單次飛行的連續(xù)放線(xiàn)距離，另外一但線(xiàn)被掛 住放線(xiàn)就無(wú)法繼續(xù)進(jìn)行必須人工去及時(shí)做相應(yīng)處理。因此其施工過(guò)程受到的影響相應(yīng)較
^^ ο第三本實(shí)用新型所采用的彈簧式張力過(guò)載保護(hù)器其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安全可靠成本低 廉，需要的保護(hù)釋放力可方便的自由調(diào)節(jié)，能夠有效的保護(hù)飛機(jī)的安全從而大大的提高整 個(gè)系統(tǒng)的安全性和可靠性。第四本實(shí)用新型所采用的遙控拋投裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉使用方便，在系統(tǒng)出 現(xiàn)意外時(shí)也可以人工遙控將線(xiàn)輪拋棄掉，從而為飛機(jī)又增加了一重保護(hù)，使系統(tǒng)的安全性 得以進(jìn)一步提高。

圖1為本實(shí)用新型機(jī)載電力架線(xiàn)裝置掛于無(wú)人飛機(jī)上的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型機(jī)載電力架線(xiàn)裝置的總體結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本實(shí)用新型機(jī)載電力架線(xiàn)裝置中繩索釋放器總體結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本實(shí)用新型機(jī)載電力架線(xiàn)裝置彈力過(guò)載保護(hù)器的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為本實(shí)用新型機(jī)載電力架線(xiàn)裝置彈力阻尼器的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
請(qǐng)參見(jiàn)圖2所示，其為本實(shí)用新型機(jī)載電力架線(xiàn)裝置的總體結(jié)構(gòu)示意圖。該機(jī)載 電力架線(xiàn)裝置包含有拋投裝置1、彈力過(guò)載保護(hù)器2、線(xiàn)輪架4及設(shè)置在線(xiàn)輪架4與繞線(xiàn)輪5 轉(zhuǎn)軸之間的彈力阻尼器3。引繩6纏繞于繞線(xiàn)輪5上，繞線(xiàn)輪5通過(guò)輪架轉(zhuǎn)軸51轉(zhuǎn)動(dòng)。其 中，拋投裝置1可以在伺服舵機(jī)的控制下，主動(dòng)將繞線(xiàn)輪及引繩拋離機(jī)體。也可以通過(guò)彈力 過(guò)載保護(hù)裝置2的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，在引繩突然受遭遇巨大拉力的情況下，通過(guò)彈力過(guò)載保護(hù)裝 置2將繞線(xiàn)輪及引繩拋離機(jī)體。此外，在繞線(xiàn)輪5的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置彈力阻尼器3，使得線(xiàn)輪只 在一定拉力作用時(shí)才可旋轉(zhuǎn)，不會(huì)在自身轉(zhuǎn)動(dòng)慣量作用下自轉(zhuǎn)，防止引繩被放亂引起不可 控的纏繞情況。續(xù)如圖1所示，該機(jī)載電力架線(xiàn)裝置安裝于無(wú)人駕駛飛機(jī)的起落架下，[0030]下面將詳細(xì)介紹各部件的結(jié)構(gòu)組成及功能實(shí)現(xiàn)。如圖3所示，其為本實(shí)用新型機(jī) 載電力架線(xiàn)裝置中繩索釋放器總體結(jié)構(gòu)示意圖。包含2個(gè)部分拋投裝置1和彈力過(guò)載保 護(hù)器2。其中，拋投裝置1包含伺服舵機(jī)11及由伺服舵機(jī)11直接控制的拉鉤12，拉鉤12 與拋投裝置的拋投拉桿13上端相連，該拋投拉桿底端具有掛鉤131，中間位置為拉桿支點(diǎn) 132，拉桿上端與支點(diǎn)之間呈傾斜結(jié)構(gòu)，通過(guò)杠桿原理，對(duì)拉桿上端的施力，通過(guò)支點(diǎn)132實(shí) 現(xiàn)對(duì)掛鉤131懸掛的彈力過(guò)載保護(hù)裝置2的拋投動(dòng)作。如圖4所示，其為本實(shí)用新型機(jī)載電力架線(xiàn)裝置彈力過(guò)載保護(hù)器的結(jié)構(gòu)示意圖。 該彈力過(guò)載保護(hù)器2包含有由彈簧支架21、支架底座22、彈簧23、彈簧頂桿24組成的彈力 裝置、滑片鎖舌25、彈力滑片26、滑片限位器27及防轉(zhuǎn)動(dòng)限位塊28。其中，彈力裝置還可以 是其他形式，例如用彈片替代彈簧。具體來(lái)講彈簧23穿設(shè)于彈簧頂桿24上，并設(shè)置于 彈簧支架21內(nèi)，彈簧支架21通過(guò)支架底座22固定于固定架29上。彈簧頂桿24與滑片鎖 舌25連接，滑片鎖舌25頂置于彈力滑片26上。彈力滑片26設(shè)置于滑片限位器27上，該 彈力滑片26上具有一抵靠部261，該抵靠部261為傾斜面，相應(yīng)的該滑片鎖舌25呈楔形，普 通狀態(tài)時(shí)，楔形頂端嚴(yán)密頂置在彈力滑片的傾斜面上。當(dāng)彈力滑片26受向下的拉力，該傾 斜面261向下作用，壓縮楔形滑片鎖舌作用于彈簧23上，如果受力逐漸增大，在彈簧的反作 用力下，彈簧滑片將脫離于滑片限位器27。當(dāng)然，該滑片鎖舌與抵靠部的相互作用方式還可 以選擇其他形狀。此外，固定架上設(shè)置了防轉(zhuǎn)動(dòng)限位塊28防止滑片鎖舌25在受力過(guò)程中 旋轉(zhuǎn)。該固定架29的主掛梁291與上述拋投拉桿13的掛鉤131相連。上述設(shè)計(jì)，當(dāng)掛在彈力滑片26上的線(xiàn)輪架4和繞線(xiàn)輪5由于某些特殊原因被卡住 時(shí)，彈力滑片26受到突變的拉力作用，滑片向下滑動(dòng)同時(shí)滑片上的斜面推擠滑片鎖舌從而 壓縮彈簧，當(dāng)該拉力超過(guò)彈簧最大形變彈力時(shí)滑片就會(huì)被拉掉。從而使掛在滑片上的線(xiàn)輪 架和繞線(xiàn)輪和飛機(jī)脫離，保護(hù)飛機(jī)的安全。如圖5所示，其為本實(shí)用新型機(jī)載電力架線(xiàn)裝置阻尼器的結(jié)構(gòu)示意圖。該彈力阻 尼器3設(shè)置于線(xiàn)輪架4與繞線(xiàn)輪轉(zhuǎn)軸51之間，其包含有設(shè)置于線(xiàn)輪架4上的主軸座31，該 主軸座31上設(shè)置有線(xiàn)輪軸套32。阻尼器底板33設(shè)置于線(xiàn)輪架4上，其用于彈簧導(dǎo)桿34、 壓縮彈簧35及阻尼塊36的安裝。彈簧導(dǎo)桿34穿設(shè)于阻尼器底板33上，其上設(shè)置壓縮彈 簧35，另一端安裝阻尼塊36，壓縮彈簧35設(shè)于阻尼器底板33與阻尼塊36之間。其中阻尼 塊26具有與繞線(xiàn)輪轉(zhuǎn)軸51配合的圓弧面，繞線(xiàn)輪轉(zhuǎn)軸51穿過(guò)線(xiàn)輪軸套32與阻尼塊相抵 靠，繞線(xiàn)輪轉(zhuǎn)軸51受彈簧的彈力作用下，得線(xiàn)輪只在一定拉力作用時(shí)才可旋轉(zhuǎn)而并不會(huì)在 自身轉(zhuǎn)動(dòng)慣量作用下自轉(zhuǎn)，防止引繩被放亂引起不可控的纏繞情況。除此之外，線(xiàn)輪架與飛機(jī)之間還設(shè)置有無(wú)線(xiàn)遙控拋投裝置，其作用在于當(dāng)放線(xiàn)施 工人員發(fā)現(xiàn)飛機(jī)飛行姿態(tài)異常或出現(xiàn)某種不正常跡象時(shí)，或者已經(jīng)完成一段放線(xiàn)任務(wù)需要 返航時(shí)，通過(guò)地面的遙控發(fā)射機(jī)發(fā)射指令信號(hào)控制飛機(jī)上的拋投裝置將繞線(xiàn)輪和線(xiàn)輪架整 體拋掉以減輕飛機(jī)載荷保證飛行安全。
權(quán)利要求1.無(wú)人駕駛飛行器機(jī)載電力架線(xiàn)裝置，包含線(xiàn)輪架及設(shè)置在線(xiàn)輪架上的繞線(xiàn)輪，其特 征在于，還包含彈力過(guò)載保護(hù)器，該彈力過(guò)載保護(hù)器包含滑片鎖舌，該滑片鎖舌與彈力裝置連接；彈力滑片，該彈力滑片與線(xiàn)輪架相連，其上設(shè)置有抵靠部，該抵靠于與滑片鎖舌抵靠；線(xiàn)輪架受外力向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，抵靠部作用于滑片鎖舌，滑片鎖舌推抵彈力裝置，彈力裝置 的彈力反作用于彈力滑片，使彈力滑片脫離。
2.如權(quán)利要求1所述的無(wú)人駕駛飛行器機(jī)載電力架線(xiàn)裝置，其特征在于，線(xiàn)輪架與繞 線(xiàn)輪主軸之間設(shè)置有彈力阻尼器，該彈力阻尼器包含阻尼塊和彈力機(jī)構(gòu)，該阻尼塊與繞線(xiàn) 輪主軸表面相接觸。
3.如權(quán)利要求1或2所述的無(wú)人駕駛飛行器機(jī)載電力架線(xiàn)裝置，其特征在于，還包含有 拋投裝置，該拋投裝置包含拉鉤，拉鉤與驅(qū)動(dòng)裝置連接；拋投拉桿，其一端與拉鉤相連，另一端與彈力過(guò)載保護(hù)器相連。
4.如權(quán)利要求3所述的無(wú)人駕駛飛行器機(jī)載電力架線(xiàn)裝置，其特征在于，該彈力過(guò)載 保護(hù)器包含固定架，彈力裝置設(shè)置于固定架上，該彈力裝置包含彈簧頂桿、彈簧及彈簧支 架，彈簧穿設(shè)于彈簧頂桿上并設(shè)置于彈簧支架內(nèi)，彈簧頂桿的另一端與滑片鎖舌相連。
5.如權(quán)利要求4所述的無(wú)人駕駛飛行器機(jī)載電力架線(xiàn)裝置，其特征在于，該彈力滑片 設(shè)置于滑塊限位器之間，該滑塊限位器設(shè)置于固定架上。
6.如權(quán)利要求5所述的無(wú)人駕駛飛行器機(jī)載電力架線(xiàn)裝置，其特征在于，該固定架上 設(shè)置有防轉(zhuǎn)動(dòng)限位塊，防止滑片鎖舌轉(zhuǎn)動(dòng)。
7.如權(quán)利要求6所述的無(wú)人駕駛飛行器機(jī)載電力架線(xiàn)裝置，其特征在于，該彈力機(jī)構(gòu) 包含設(shè)置在線(xiàn)輪架上的阻尼器底板、設(shè)置在阻尼器底板上的壓縮彈簧，該壓縮彈簧與阻尼 塊相連。
8.如權(quán)利要求7所述的無(wú)人駕駛飛行器機(jī)載電力架線(xiàn)裝置，其特征在于，該驅(qū)動(dòng)裝置 為伺服舵機(jī)。
9.如權(quán)利要求8所述的無(wú)人駕駛飛行器機(jī)載電力架線(xiàn)裝置，其特征在于，所述彈力滑 片的抵靠部為自上而下傾斜面，滑片鎖舌與抵靠部相抵端為楔形。
10.如權(quán)利要求9所述的無(wú)人駕駛飛行器機(jī)載電力架線(xiàn)裝置，其特征在于，該阻尼塊與 繞線(xiàn)輪主軸接觸的面為圓弧面。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型無(wú)人駕駛飛行器機(jī)載電力架線(xiàn)裝置，包含彈力阻尼器和彈力過(guò)載保護(hù)器，阻尼器使線(xiàn)輪只在一定拉力作用時(shí)才可旋轉(zhuǎn)而并不會(huì)在自身轉(zhuǎn)動(dòng)慣量作用下自轉(zhuǎn)，防止引繩被放亂引起不可控的纏繞情況。該彈簧滑片過(guò)載保護(hù)器在飛機(jī)與引繩之間的突變拉力作用下被拉開(kāi)使得繞線(xiàn)輪和輪架整體脫離飛機(jī)，從而保護(hù)飛機(jī)的安全。線(xiàn)輪架與飛機(jī)之間還設(shè)置有無(wú)線(xiàn)遙控拋投裝置，當(dāng)放線(xiàn)施工人員發(fā)現(xiàn)飛機(jī)飛行姿態(tài)異?；虺霈F(xiàn)某種不正常跡象時(shí)，或者已經(jīng)完成一段放線(xiàn)任務(wù)需要返航時(shí)，通過(guò)地面的遙控發(fā)射機(jī)發(fā)射指令信號(hào)控制飛機(jī)上的拋投裝置將繞線(xiàn)輪和線(xiàn)輪架整體拋掉以減輕飛機(jī)載荷保證飛行安全。
文檔編號(hào)H02G1/02GK201927943SQ20112000972
公開(kāi)日2011年8月10日 申請(qǐng)日期2011年1月13日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月13日
發(fā)明者楊苡 申請(qǐng)人:楊苡