專利名稱：一種具有自動剎車裝置的管狀電機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種管狀電機，特別是指一種具有制動裝置的管狀電機，更具體而言是指一種具有自動剎車裝置的管狀電機。
背景技術(shù)：
管狀電機作為驅(qū)動裝置，是一種被廣泛運用在電動卷簾門、卷簾窗、車庫門、遮陽篷等裝備中的常用動力驅(qū)動裝置。傳統(tǒng)管狀電機由于其具有結(jié)構(gòu)緊湊、轉(zhuǎn)矩大、轉(zhuǎn)速慢等優(yōu)點，因此得到了人們的廣泛運用，傳統(tǒng)的管狀電機主要包括驅(qū)動源以及動力傳遞裝置，有的還包括減速裝置等一些其他輔助裝置，但是傳統(tǒng)的管狀電機在具體實施時，仍然存在著一系列的結(jié)構(gòu)設(shè)計缺陷，具體敘述如下當所述傳統(tǒng)管狀電機電源切斷后，其驅(qū)動源的轉(zhuǎn)子以及所述動力傳遞裝置在高速運轉(zhuǎn)過后，由于慣性作用仍然會轉(zhuǎn)動，再加上管狀電機所負載的卷簾門等裝備的自身重力也會帶動所述動力傳遞裝置以及驅(qū)動源的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動，使得所述傳統(tǒng)管狀電機在切斷電源后，其所負載的卷簾門等裝備會因為自重以及電機的慣性等因素而發(fā)生下滑現(xiàn)象，造成卷簾門停止定位不準等現(xiàn)象，從而給所述傳統(tǒng)管狀電機的使用可靠性以及安全性造成了一定的負面影響。為了提高管狀電機自鎖能力的可靠性和使用安全性，人們往往通過管狀電機的齒輪減速器實現(xiàn)電機制動自鎖，如圖1所示，其包括驅(qū)動源(1)以及動力傳遞裝置，且所述動力傳遞裝置中還設(shè)置有行星減速裝置(2)，所述動力傳遞裝置將所述驅(qū)動源(1)提供的動力向外傳遞輸出，借助所述行星減速裝置(2)中的行星齒輪傳動，降低所述動力傳遞裝置向外傳遞的轉(zhuǎn)速，增加所述動力傳遞裝置向外輸出的轉(zhuǎn)矩，與此同時，借助所述行星減速裝置(2)的減速比和齒槽力矩來實現(xiàn)制動，使得所述驅(qū)動源(1)可輸出驅(qū)動負載，但是負載反向不可使所述驅(qū)動源(1)產(chǎn)生轉(zhuǎn)動，從而達到使管狀電機在切斷電源后其所負載的卷簾門等裝備停止運行，但是此方式在具體實施時，對電機要求較高，因為所述驅(qū)動源(1)的轉(zhuǎn)子在慣性的作用下所輸出的轉(zhuǎn)矩雖然很小，但是仍然可以驅(qū)動所述行星減速裝置(2)轉(zhuǎn)動，而且，管狀電機負載時間長后，負載的重力在慣性作用下依然會帶動所述行星減速器(2)以及所述驅(qū)動源(1)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動，出現(xiàn)負載下滑現(xiàn)象。以上為傳統(tǒng)技術(shù)在具體實施時，其結(jié)構(gòu)設(shè)計上所存在的主要技術(shù)問題，為此，有進一步改進的必要。

實用新型內(nèi)容本實用新型提供一種與上述傳統(tǒng)的管狀電機同一性質(zhì)的產(chǎn)品，本實用新型提供一種具有自動剎車裝置的管狀電機，其所要解決的主要技術(shù)問題是如上所述的現(xiàn)有技術(shù)中， 管狀電機通過齒輪減速裝置的減速比以及齒槽力矩來實現(xiàn)制動時，首先，驅(qū)動源的轉(zhuǎn)子在慣性的作用下所輸出的轉(zhuǎn)矩雖然很小，但是仍然會驅(qū)動齒輪減速裝置轉(zhuǎn)動，從而使負載運動；其次，管狀電機在長時間負載后，負載的重力在慣性作用下會帶動齒輪減速器以及所述驅(qū)動源的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動，出現(xiàn)負載下滑現(xiàn)象。以上為本實用新型所要解決的主要技術(shù)問題。[0006]為解決上述問題，本實用新型所采用的技術(shù)方案是本實用新型提供一種具有自動剎車裝置的管狀電機，其包括驅(qū)動源以及動力傳遞單元，其特征在于所述動力傳遞單元中設(shè)置有自動剎車裝置，所述自動剎車裝置為扭簧抱剎機構(gòu)，借助所述自動剎車裝置使得所述驅(qū)動源可通過所述動力傳遞單元向外輸出轉(zhuǎn)矩驅(qū)動負載，但是負載無法反向通過所述動力傳遞單元帶動所述驅(qū)動源。所述自動剎車裝置設(shè)置在一固定筒中，所述固定筒固定連接在所述驅(qū)動源的定子上，所述固定筒為所述驅(qū)動源定子的軸向延伸結(jié)構(gòu)，扭簧抱剎機構(gòu)的所述自動剎車裝置在自然狀態(tài)下與所述固定筒形成抱緊配合。所述自動剎車裝置包括主動軸、從動軸以及剎車扭簧，其中，所述主動軸與所述驅(qū)動源的轉(zhuǎn)子聯(lián)軸，所述從動軸的與所述主動軸聯(lián)軸，所述主動軸的凸緣以及所述從動軸的凸緣均與所述固定筒間隙配合，所述剎車扭簧套設(shè)在所述從動軸的與所述主動軸的聯(lián)軸部，所述剎車扭簧的內(nèi)徑與所述主動軸以及所述從動軸之間預留有收縮間隙，所述剎車扭簧的外徑在自然狀態(tài)下大于所述固定筒的內(nèi)徑，所述剎車扭簧與所述固定筒之間采用過盈配合，所述剎車扭簧與所述固定筒之間存在預緊力，所述剎車扭簧的兩端均設(shè)有扭臂，且， 兩個所述扭臂均具有縮緊驅(qū)動側(cè)以及膨脹驅(qū)動側(cè)，其中，所述主動軸作用在兩個所述扭臂的縮緊驅(qū)動側(cè)，所述從動軸作用在兩個所述扭臂的膨脹驅(qū)動側(cè)，在自然狀態(tài)下，所述主動軸與兩個所述扭臂的縮緊驅(qū)動側(cè)之間以及所述從動軸與兩個所述扭臂的膨脹驅(qū)動側(cè)之間均具有一定活動間隙。借助所述活動間隙，使得所述主動軸、從動軸相互傳遞扭矩的時候能夠同時驅(qū)動所述剎車扭簧。所述主動軸向所述從動軸傳遞扭矩時，所述主動軸轉(zhuǎn)動帶動所述剎車扭簧收縮， 所述從動軸向所述主動軸傳遞扭矩時，所述從動軸轉(zhuǎn)動帶動所述剎車扭簧膨脹。在自然狀態(tài)下所述剎車扭簧的外徑大于所述固定筒的內(nèi)徑，所述剎車扭簧的外徑與所述固定筒的內(nèi)徑之間過盈配合，利用所述剎車扭簧與所述固定筒之間存在預緊力，使得所述剎車扭簧抱緊在所述固定筒的內(nèi)壁上。當所述驅(qū)動源提供轉(zhuǎn)矩驅(qū)動所述主動軸轉(zhuǎn)動，所述主動軸帶動所述剎車扭簧，使所述剎車扭簧收縮，從而使所述剎車扭簧外徑變小，消除所述剎車扭簧與所述固定筒之間的過盈量，所述動力傳遞單元便可以正常運轉(zhuǎn)。當所述驅(qū)動源停止工作時，借助所述剎車扭簧與所述固定筒之間的摩擦便可克服所述驅(qū)動源的轉(zhuǎn)子因慣性作用對所述動力傳遞單元施加轉(zhuǎn)矩而驅(qū)動負載運動。當所述驅(qū)動源的無法提供轉(zhuǎn)矩時，負載的自身重力便會轉(zhuǎn)化成對所述動力傳遞單元施加的反向轉(zhuǎn)矩，反向轉(zhuǎn)矩驅(qū)動所述從動軸，所述從動軸便會驅(qū)動所述剎車扭簧膨脹，從而使所述剎車扭簧的外徑擴大，增大所述剎車扭簧與所述固定筒之間的過盈量，加強所述剎車扭簧與所述固定筒之間的抱緊力度，阻止負載自重驅(qū)動所述動力傳遞單元以及所述驅(qū)動源運行。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是本實用新型提供一種具有自動剎車裝置的管狀電機，首先，其克服了上述管狀電機中利用減速裝置的傳動比以及齒槽力矩實現(xiàn)制動時對驅(qū)動源要求較高的問題，從而降低了驅(qū)動源的制造難度；其次，使管狀電機的負載制動更為可靠。
圖1為一種現(xiàn)有的管狀電機結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實用新型的一種實施例的立體結(jié)構(gòu)分解示意圖。圖3為本實用新型的自動剎車裝置的組裝剖面結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本實用新型的自動剎車裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為本實用新型的自動剎車裝置的另一角度組裝剖面結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
以下將結(jié)合較佳實施例及其附圖對本實用新型的一種具有自動剎車裝置的管狀電機作進一步說明。如附圖2至5所示，一種具有自動剎車裝置的管狀電機，其包括驅(qū)動源10以及動力傳遞單元。本實用新型在具體實施時，所述驅(qū)動源10為本實用新型提供動力，所述動力傳遞單元將所述驅(qū)動源10提供的動力向外傳遞輸出。所述動力傳遞單元中設(shè)置有自動剎車裝置20。本實用新型在具體實施時，借助所述自動剎車裝置20使得所述驅(qū)動源10可通過所述動力傳遞單元向外輸出轉(zhuǎn)矩驅(qū)動負載，但是負載無法反向通過所述動力傳遞單元帶動所述驅(qū)動源10。所述自動剎車裝置20為扭簧抱剎機構(gòu)。如圖2、3所示，所述自動剎車裝置20設(shè)置在一固定筒30中，所述固定筒30固定連接在所述驅(qū)動源10的定子上，所述固定筒30為所述驅(qū)動源10定子的軸向延伸結(jié)構(gòu)，進一步，扭簧抱剎機構(gòu)的所述自動剎車裝置20在自然狀態(tài)下與所述固定筒30形成抱緊配合。如圖2、3、4、5所示，所述自動剎車裝置20包括主動軸21、從動軸22以及剎車扭簧 23。其中，所述主動軸21與所述驅(qū)動源10的轉(zhuǎn)子聯(lián)軸，所述從動軸22的與所述主動軸21聯(lián)軸，所述主動軸21的凸緣以及所述從動軸22的凸緣均與所述固定筒30間隙配合， 所述剎車扭簧23套設(shè)在所述從動軸22的與所述主動軸21的聯(lián)軸部，所述剎車扭簧23的內(nèi)徑與所述主動軸21以及所述從動軸22之間預留有收縮間隙，所述剎車扭簧23的外徑在自然狀態(tài)下大于所述固定筒30的內(nèi)徑，所述剎車扭簧23與所述固定筒30之間采用過盈配合，所述剎車扭簧23與所述固定筒30之間存在預緊力。所述剎車扭簧23的兩端均設(shè)有扭臂，且，兩個所述扭臂均具有縮緊驅(qū)動側(cè)以及膨脹驅(qū)動側(cè)，所述縮緊驅(qū)動側(cè)為所述扭臂上與所述剎車扭簧23順螺旋方向相對應(yīng)的一側(cè)，所述膨脹驅(qū)動側(cè)為所述書扭臂上與所述剎車扭簧23逆螺旋方向相對應(yīng)的一側(cè)，其中，所述主動軸21作用在兩個所述扭臂的縮緊驅(qū)動側(cè)，所述從動軸22作用在兩個所述扭臂的膨脹驅(qū)動側(cè)。在自然狀態(tài)下，所述主動軸21與兩個所述扭臂的縮緊驅(qū)動側(cè)之間以及所述從動軸22與兩個所述扭臂的膨脹驅(qū)動側(cè)之間均具有一定活動間隙，借助所述活動間隙，使得所述主動軸21、從動軸22相互傳遞扭矩的同時能夠驅(qū)動所述剎車扭簧23。[0032]本實用新型在具體實施時，所述主動軸21向所述從動軸22傳遞扭矩時，所述主動軸21轉(zhuǎn)動帶動所述剎車扭簧23收縮，所述從動軸22向所述主動軸21傳遞扭矩時，所述從動軸22轉(zhuǎn)動帶動所述剎車扭簧23膨脹。本實用新型在具體實施時，在自然狀態(tài)下所述剎車扭簧23的外徑大于所述固定筒30的內(nèi)徑，所述剎車扭簧23的外徑與所述固定筒20的內(nèi)徑之間過盈配合，利用所述剎車扭簧23與所述固定筒30之間存在預緊力，使得所述剎車扭簧23抱緊在所述固定筒30 的內(nèi)壁上。當所述驅(qū)動源10提供轉(zhuǎn)矩驅(qū)動所述主動軸21轉(zhuǎn)動，所述主動軸21帶動所述剎車扭簧M，使所述剎車扭簧M收縮，從而使所述剎車扭簧M外徑變小，消除所述剎車扭簧 23與所述固定筒30之間的過盈量，所述動力傳遞單元便可以正常運轉(zhuǎn)。當所述驅(qū)動源10停止工作時，借助所述剎車扭簧23與所述固定筒30之間的摩擦便可克服所述驅(qū)動源10的轉(zhuǎn)子因慣性作用對所述動力傳遞單元施加轉(zhuǎn)矩而驅(qū)動負載運動。當所述驅(qū)動源10的無法提供轉(zhuǎn)矩時，負載的自身重力便會轉(zhuǎn)化成對所述動力傳遞單元施加的反向轉(zhuǎn)矩，反向轉(zhuǎn)矩驅(qū)動所述從動軸22，所述從動軸22便會驅(qū)動所述剎車扭簧23膨脹，從而使所述剎車扭簧23的外徑擴大，增大所述剎車扭簧23與所述固定筒30之間的過盈量，加強所述剎車扭簧23與所述固定筒30之間的抱緊力度，阻止負載自重驅(qū)動所述動力傳遞單元以及所述驅(qū)動源10運行。綜合以上所述，本實用新型的技術(shù)方案可以充分有效的完成上述發(fā)明目的，且本實用新型的結(jié)構(gòu)原理及功能原理都已經(jīng)在實施例中得到充分的驗證，而能達到預期的功效及目的，且本實用新型的實施例也可以根據(jù)這些原理進行變換，因此，本實用新型包括一切在申請專利范圍中所提到范圍內(nèi)的所有替換內(nèi)容。任何在本實用新型申請專利范圍內(nèi)所作的等效變化，皆屬本案申請的專利范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種具有自動剎車裝置的管狀電機，其包括驅(qū)動源以及動力傳遞單元，其特征在于 所述動力傳遞單元中設(shè)置有自動剎車裝置，所述自動剎車裝置為扭簧抱剎機構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種具有自動剎車裝置的管狀電機，其特征在于所述自動剎車裝置設(shè)置在一固定筒中，所述固定筒固定連接在所述驅(qū)動源的定子上，所述固定筒為所述驅(qū)動源定子的軸向延伸結(jié)構(gòu)。
3.如權(quán)利要求2所述的一種具有自動剎車裝置的管狀電機，其特征在于扭簧抱剎機構(gòu)的所述自動剎車裝置在自然狀態(tài)下與所述固定筒形成抱緊配合。
4.如權(quán)利要求1或2所述的一種具有自動剎車裝置的管狀電機，其特征在于所述自動剎車裝置包括主動軸、從動軸以及剎車扭簧，其中，所述主動軸與所述驅(qū)動源的轉(zhuǎn)子聯(lián)軸，所述從動軸的與所述主動軸聯(lián)軸，所述主動軸的凸緣以及所述從動軸的凸緣均與所述固定筒間隙配合，所述剎車扭簧套設(shè)在所述從動軸的與所述主動軸的聯(lián)軸部。
5.如權(quán)利要求4所述的一種具有自動剎車裝置的管狀電機，其特征在于所述剎車扭簧的內(nèi)徑與所述主動軸以及所述從動軸之間預留有收縮間隙，所述剎車扭簧的外徑在自然狀態(tài)下大于所述固定筒的內(nèi)徑，所述剎車扭簧與所述固定筒之間采用過盈配合，所述剎車扭簧與所述固定筒之間存在預緊力。
6.如權(quán)利要求4所述的一種具有自動剎車裝置的管狀電機，其特征在于所述剎車扭簧的兩端均設(shè)有扭臂，且，兩個所述扭臂均具有縮緊驅(qū)動側(cè)以及膨脹驅(qū)動側(cè)，所述縮緊驅(qū)動側(cè)為所述扭臂上與所述剎車扭簧順螺旋方向相對應(yīng)的一側(cè)，所述膨脹驅(qū)動側(cè)為所述書扭臂上與所述剎車扭簧逆螺旋方向相對應(yīng)的一側(cè)，其中，所述主動軸作用在兩個所述扭臂的縮緊驅(qū)動側(cè)，所述從動軸作用在兩個所述扭臂的膨脹驅(qū)動側(cè)，在自然狀態(tài)下，所述主動軸與兩個所述扭臂的縮緊驅(qū)動側(cè)之間以及所述從動軸與兩個所述扭臂的膨脹驅(qū)動側(cè)之間均具有活動間隙。
專利摘要一種具有自動剎車裝置的管狀電機，其涉及一種管狀電機，其包括驅(qū)動源以及動力傳遞單元，其特征在于所述動力傳遞單元中設(shè)置有自動剎車裝置，所述自動剎車裝置為扭簧抱剎機構(gòu)，所述自動剎車裝置設(shè)置在一固定筒中，所述固定筒固定連接在所述驅(qū)動源的定子上，所述固定筒為所述驅(qū)動源定子的軸向延伸結(jié)構(gòu)，扭簧抱剎機構(gòu)的所述自動剎車裝置在自然狀態(tài)下與所述固定筒形成抱緊配合，首先，其克服了上述管狀電機中利用減速裝置的傳動比以及齒槽力矩實現(xiàn)制動時對驅(qū)動源要求較高的問題，從而降低了驅(qū)動源的制造難度；其次，使管狀電機的負載制動更為可靠。
文檔編號H02K7/102GK201985688SQ20112003139
公開日2011年9月21日 申請日期2011年1月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月30日
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