專利名稱：一種無刷直流電動機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種電動機，特別涉及一種無刷直流電動機。
背景技術(shù)：
無刷直流電動機是以電子換相代替機械換相的直流電動機，它保持了直流電動機的優(yōu)良特性，具有較好的起動和調(diào)速性能，而且它無需機械換相器，使電機的結(jié)構(gòu)簡單，并且可以從根本上克服一般有刷直流電動機易于產(chǎn)生換相火花的弊病。近幾年來，無刷直流電機的發(fā)展亦使得電機理論與大功率開關(guān)器件、模擬和數(shù)字專用集成電路、微處理技術(shù)、現(xiàn)代控制理論以及高性能材料的結(jié)合更加緊密。如今無刷直流電動機集特種電機、變速機構(gòu)、檢測元件、控制軟件與硬件于一體，形成為新一代伺服系統(tǒng)，且體現(xiàn)著當今應(yīng)用科學(xué)的許多最新成果，顯示出廣泛的應(yīng)用前景和強大的生命力。目前無刷直流電動機已廣泛應(yīng)用在計算機外圍設(shè)備(如軟驅(qū)、硬盤、光驅(qū)等)、辦公自動化設(shè)備 (如打印機、復(fù)印機、掃描儀、繪圖儀、復(fù)印機等)、家電(如洗衣機、空調(diào)、風(fēng)扇等)、音像設(shè)備(如VCD、攝影機、錄像機等)、汽車、電動自行車、數(shù)控機床、機器人、醫(yī)療設(shè)備等方面和領(lǐng)域。為了進一步提高無刷直流電動機伺服系統(tǒng)的驅(qū)動效率，有研究采用新的控制策略與先進的控制系統(tǒng)來改善驅(qū)動性能，例如PwM斬波法、重疊換相法及電流反饋法等補償電流幅值的變化，抑制換相轉(zhuǎn)矩脈動。也有通過改進逆變器性能，發(fā)展高精度的速度及位置檢測器件等從而在整體上提高系統(tǒng)的控制性能。另外，也有從電機本體設(shè)計上入手，如采用斜槽，無槽電機等削弱齒槽引起的轉(zhuǎn)矩脈動；采用高性能的稀土永磁材料、轉(zhuǎn)子采用瓦片形表面貼裝型式等以削弱氣隙主磁場的氣隙磁感應(yīng)強度分布；選擇合理的電機磁極和極弧的設(shè)計方案，改變磁極形狀，或增加極弧寬度等。但現(xiàn)有的研究少有對定子爪形狀的優(yōu)化設(shè)計進行深入探討。一個典型的無刷直流電動機，其電動機主體包括一定子和一轉(zhuǎn)子。該定子包括一定子鐵心，定子鐵心內(nèi)部形成一內(nèi)腔。在定子鐵心的內(nèi)表面上，沿著內(nèi)腔的圓周方向，互相間隔地設(shè)置有多個定子齒，多組勵磁線圈分別纏繞在該多個定子齒上，形成連續(xù)的線圈串聯(lián)或并聯(lián)以提供電動機足夠的感應(yīng)電動勢，勵磁線圈中通有勵磁電流時以產(chǎn)生所需的電磁轉(zhuǎn)矩和電磁功率，多個定子齒中，相鄰兩個定子齒之間的間隔空隙形成沿著內(nèi)腔的圓周方向分布的多個定子槽。每定子齒末端形成一定子爪，相鄰定子爪之間設(shè)有爪間狹縫。多個定子爪沿圓周排列形成一圓柱形容納腔，轉(zhuǎn)子安裝于該圓柱形容納腔內(nèi)，并在勵磁轉(zhuǎn)矩的作用下適于在該容納腔中轉(zhuǎn)動，如圖1所示。理想的氣隙磁通密度波形應(yīng)為梯形波，由于磁體的磁阻較大，部分磁通會從邊緣進入定子，另有部分磁通與相鄰的磁極構(gòu)成漏磁通，因此，現(xiàn)有的無刷直流電動機主體往往設(shè)置有多個定子齒和多個勵磁線圈，以抵消漏磁通對磁性轉(zhuǎn)矩的影響。也就是說，要在定子鐵心中設(shè)置有許多個定子齒和勵磁線圈，即多個勵磁繞組才能提供所需的磁性轉(zhuǎn)矩，這顯然增加了電動機定子的制造工藝的復(fù)雜度。因此，需要提供一種新型無刷直流電動機，以減少定子齒數(shù)目，并同時減少整個系統(tǒng)的漏磁通，以提高電動機的轉(zhuǎn)動效率。 發(fā)明內(nèi)容本實用新型的主要目的在于，提供一種無刷直流電動機，該無刷直流電動機主體的定子上的每定子爪上具有多個底面以形成定子的臺階形內(nèi)表面，，從而改善磁通密度分布，減少電動機的漏磁通，從而給該電動機的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動提供高效的電磁轉(zhuǎn)矩和電磁功率。本實用新型的另一目的在于，提供一種無刷直流電動機，該無刷直流電動機主體的定子具有一內(nèi)腔，沿該內(nèi)腔的圓周方向設(shè)置多個定子爪，每定子爪上具有有多個接觸面， 各個接觸面具有相對于該內(nèi)腔的中心軸不同的內(nèi)徑，從面形成一臺階形底面，當轉(zhuǎn)子設(shè)置于該內(nèi)腔中時，該臺階形底面與轉(zhuǎn)子互相作用，能夠有效減少漏磁通，從而提高電動機的轉(zhuǎn)動效率。本實用新型的另一目的在于，提供一種無刷直流電動機，該無刷直流電動機主體的定子具有兩組接觸面沿圓周方向排列以形成一內(nèi)腔，每組接觸面相間隔排列并具有相對于該內(nèi)腔的中心軸不同的內(nèi)徑，一組接觸面中的一接觸面與另一組接觸面相連接形成一臺階形底面，電動機轉(zhuǎn)子在該內(nèi)腔中轉(zhuǎn)動時，臺階形底面有效防止了漏磁通，從而提高電動機的轉(zhuǎn)動效率。本實用新型的另一目的在于，提供一種無刷直流電動機，該無刷直流電動機主體中沿定子鐵心設(shè)置有相對較少數(shù)目的定子齒，并繞有相對較少數(shù)目的勵磁線圈，即相對較少的線圈繞組便可產(chǎn)生轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動所需的電磁轉(zhuǎn)矩，從而使無刷直流電動機的制造工藝更簡單，成本更低。為達到以上目的，本實用新型提供的一種無刷直流電動機，包括共軸的一定子和一轉(zhuǎn)子，所述定子包括一定子鐵心，所述定子鐵心的內(nèi)表面形成一內(nèi)腔，多個(至少兩個) 定子齒等間距地沿所述內(nèi)腔圓周方向設(shè)置在所述定子鐵心內(nèi)表面上，每所述定子齒末端設(shè)有一定子爪，每所述定子爪具有一多級臺階形底面，所有所述多級臺階形底面形成一容納腔，所述轉(zhuǎn)子在所述容納腔中轉(zhuǎn)動。優(yōu)選地，每所述定子爪具有一兩級臺階形底面。特別地，每所述極爪上設(shè)置有第一接觸面和第二接觸面，所述第一接觸面與所述第二接觸面具有相對于容納腔的中心軸具有的半徑不同，從而使每所述定子爪形成所述兩級臺階形底面?；蛘呙克鰳O爪上設(shè)置有第一接觸面和第二接觸面，所述轉(zhuǎn)子的外表面與每所述定子爪上所述第一接觸面相接觸，所述轉(zhuǎn)子的外表面與每所述定子爪上所述第二接觸面之間形成一間隙空間?；蛘呦鄬τ谌菁{腔的中心軸半徑較小的一組第一接觸面與相對于容納腔的中心軸半徑較大的一組第二接觸面沿圓周方向交替地排列，以形成每所述極爪的所述兩級臺階形底面。優(yōu)選地，所述定子鐵心具有偶數(shù)個所述定子齒等間距地沿所述內(nèi)腔圓周方向設(shè)置在所述定子鐵心內(nèi)表面上，每所述定子齒上繞有一組所述勵磁線圈以組成偶數(shù)個所述勵磁繞組，特別地，所述定子鐵心具有4、6、8、10，12，14或16個所述定子齒，從而形成對應(yīng)的4、 6、8、10，12，14或16個所述定子槽。[0018]特別地，每所述定子齒從所述定子鐵心的內(nèi)表面以第一寬度Ll延伸至對應(yīng)的每所述定子爪，所述定子鐵心內(nèi)表面與外表面最小距離為第二寬度為L2，所述第一寬度Ll與所述第二寬度L2的比例優(yōu)選2 1。所述轉(zhuǎn)子包括一轉(zhuǎn)軸，當所述轉(zhuǎn)子安置于所述容納腔中時，所述轉(zhuǎn)軸沿著所述中心軸X延伸，沿著垂直于轉(zhuǎn)軸方向，設(shè)置有一轉(zhuǎn)盤，一永磁體磁環(huán)設(shè)置于所述轉(zhuǎn)盤上，特別地，沿著所述轉(zhuǎn)盤的外表面上設(shè)置有多個凹槽，磁環(huán)內(nèi)表面具有多個凸出部，所述凸出部與所述凹槽相咬合，從而使所述磁環(huán)環(huán)繞在所述轉(zhuǎn)盤上，所述磁環(huán)在所述電磁轉(zhuǎn)矩的作用下驅(qū)動所述轉(zhuǎn)子在所述容納腔中轉(zhuǎn)動。本發(fā)明的有益效果在于，通過定子的臺階形內(nèi)底面以提供均勻的磁通量分布，從而與轉(zhuǎn)子作用時能有效地防止漏磁通，并且使得無刷直流電動機的銅損大輻度降低而減少發(fā)熱損耗，達到提高輸出效率。相對于現(xiàn)有技術(shù)的無刷直流電動機，本發(fā)明的無刷直流電動機能省電30%，省銅材60%，并且大大降低人工成本。

圖1為根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的無刷直流電動機的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為根據(jù)本實用新型優(yōu)選實施例的無刷直流電動機組裝后的立體示意圖。圖3為根據(jù)本實用新型上述優(yōu)選實施例的無刷直流電動機的分解示意圖。圖4為根據(jù)本實用新型上述優(yōu)選實施例的無刷直流電動機的定子的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為根據(jù)本實用新型上述優(yōu)選實施例的無刷直流電動機的轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
如圖2至圖5所示，本實用新型提供的一種無刷直流電動機，其電動機主體包括一定子10和一轉(zhuǎn)子20，定子10和轉(zhuǎn)子20具有共同的中心軸X，以形成個同軸的磁性電樞 外部電樞，即固定的定子10 ；內(nèi)部電樞，即可轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)子20。定子10是無刷直流電動機的引導(dǎo)部分 ’轉(zhuǎn)子20是無刷直流電動機的感應(yīng)部分。定子10包括一定子鐵心11，定子鐵心11的形狀根據(jù)電動機的應(yīng)用設(shè)計，如一個典型的本實用新型的一種無刷直流電動機的定子鐵心11為方形，定子鐵心11內(nèi)表面111形成一內(nèi)腔12。多個定子齒13互相間隔地沿內(nèi)腔12圓周方向設(shè)置在定子鐵心內(nèi)表面111， 如至少兩個定子齒13互相間隔地沿內(nèi)腔12圓周方向設(shè)置在定子鐵心內(nèi)表面111，每定子齒 13上繞有預(yù)定數(shù)目的勵磁線圈14以組成多個勵磁繞組，勵磁線圈14形成連續(xù)的線圈串聯(lián)或并聯(lián)以提供電動機足夠的感應(yīng)電動勢。特別地，定子鐵心11具有偶數(shù)個定子齒13以等間距地沿內(nèi)腔12圓周方向設(shè)置在定子鐵心內(nèi)表面111上，每所述定子齒13上繞有一組勵磁線圈14以組成偶數(shù)個勵磁繞組。 勵磁繞組是無刷直流電機的電路部分，亦是實現(xiàn)機電能量轉(zhuǎn)換的樞紐。其產(chǎn)生足夠的感應(yīng)電動勢，并允許通過一定量的勵磁電流，從而產(chǎn)生所需的電磁轉(zhuǎn)矩和電磁功率。相鄰兩個定子齒之間的間隔空隙形成沿著內(nèi)腔12的圓周方向分布的定子槽15。 特別地，每定子槽15的截面為圓拱形。即每定子齒13呈弧形從定子鐵心內(nèi)表面111延伸出來。每定子齒13末端具有一定子爪16，相鄰兩個定子爪16之間形成一爪間狹縫17，每爪間狹縫17與對應(yīng)的定子槽15連通。多個定子爪16沿圓周布置以形成一容納腔18，每定子爪16上設(shè)置有多個接觸面以形成多級臺階形底面，例如，每定子爪具有兩個接觸面即第一接觸面161和第二接觸面162，從而使每定子爪16上形成兩級臺階形底面。相應(yīng)地，容納腔18為以軸X形成中心對稱的柱形腔體，定子爪16從定子齒末端的兩端沿容納腔18的圓周方向延伸，這樣，當勵磁線圈14繞在定子齒13上時，不至于從定子齒13的末端滑出。即勵磁線圈14環(huán)繞于每定子齒13的外表面上，并被鎖合在定子鐵心內(nèi)表面111和定子爪16之間。每定子爪16底面朝向容納腔18，即多個定子爪16的底面形成了定子10的內(nèi)表面，該內(nèi)表面形成容納腔18，每定子爪16內(nèi)表面具有多個接觸面，每接觸面相對于中心軸X 的半徑不同，如兩級臺階形底面中，第一接觸面161和第二接觸面162具有相對中心軸X的不同的半徑。具體地，如圖3所示，根據(jù)本實用新型的一種無刷直流電動機的一個優(yōu)選實施例， 定子鐵心內(nèi)表面111形成一圓柱形內(nèi)腔12。六個定子齒13互相間隔地沿內(nèi)腔12圓周方向設(shè)置在定子鐵心內(nèi)表面111，每定子齒13上繞有一組勵磁線圈14以組成六個勵磁繞組，相鄰兩個定子齒13之間的間隔空隙形成沿著內(nèi)腔12的圓周方向分布的六個定子槽15，也即六個勵磁繞組沿著內(nèi)腔12圓周方向互相間隔地布置，并且等分圓柱形內(nèi)腔12。每相鄰兩個勵磁繞組之間形成一定子槽15，這樣，在內(nèi)腔12的圓周方向，沿著定子鐵心內(nèi)表面111，定子齒13與定子槽15互相交替地排列。特別地，如圖4所示，每定子齒13從定子鐵心的內(nèi)表面111以寬度Ll延伸至對應(yīng)的每定子爪16，即定子齒13具有第一寬度Li，定子鐵心11的內(nèi)表面111與外表面112的最小距離為第二寬度L2，Ll與L2的比例優(yōu)選2 1。從每定子齒13末端的兩端延伸出一定子爪16，這樣六個定子爪16的底面沿圓周方向排列形成一相對于中心軸X對稱的柱形容納腔18。相鄰兩個定子爪16之間形成一爪間狹縫17。每定子爪16可以有多級臺階形底面，如兩級臺階形底面，三級臺階形底面。以兩級臺階底面為例，每定子爪16包括兩個接觸面161、162。即該兩個接觸面161、162互相連接形成定子爪16的內(nèi)表面，兩個接觸面161、162都是相對于中心軸X沿圓周方向形成的內(nèi)表面，并分別具有半徑Rl和R2，R1與R2各異，如Rl略大于R2，從而使定子爪16的底面形成兩級臺階形。也就是說，一組具有相對于中心軸X半徑為Rl的第一接觸面161與另一組具有相對于中心軸X半徑為R2的第二接觸面162形成了該柱形容納腔18。每定子爪16具有一第一接觸面161和一第二接觸面162，兩接觸面161、162相連接形成交緣。該組第一接觸面 161與第二接觸面162交替沿圓周方向排列，具體地，六個第一接觸面161與六個第二接觸面162交替地沿圓周方向布置。每爪間狹縫17與對應(yīng)的定子槽15連通，也即，每定子槽15上設(shè)置有開口，該開口呈狹長形，以形成對應(yīng)的定子爪13間的狹縫17，每定子槽15通過狹縫17與容納腔18相連
ο轉(zhuǎn)子20設(shè)置于該容納腔18中，當勵磁線圈14連接到電源并通有勵磁電流時以產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩時，轉(zhuǎn)子20適于在電磁轉(zhuǎn)矩的作用下在容納腔18中轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)子20可以具有無刷直流電動機領(lǐng)域的常見轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)。
6[0039]特別地，如圖5所示，本實用新型提供的一種無刷直流電動機的轉(zhuǎn)子20，該轉(zhuǎn)子20 包括一轉(zhuǎn)軸21，當轉(zhuǎn)子20安置于容納腔18中時，轉(zhuǎn)軸21沿著中心軸X排列。沿著垂直于轉(zhuǎn)軸21方向，設(shè)置有一轉(zhuǎn)盤22，一磁環(huán)23設(shè)置于該轉(zhuǎn)盤22上，該磁環(huán)22可以為稀土材料釹鐵硼的永磁體。這樣，轉(zhuǎn)子20與定子10交互作用，在電磁轉(zhuǎn)矩的作用下適于在容納腔18 中轉(zhuǎn)動。特別地，沿著轉(zhuǎn)盤22的外表面上設(shè)置有多個凹槽221，磁環(huán)內(nèi)表面231具有多個凸出部，凸出部與凹槽221相咬合，從而使磁環(huán)23環(huán)繞在轉(zhuǎn)盤22上。磁環(huán)外表面232與定子爪16的第一接觸面161和第二接觸面162相配合，以使磁環(huán)23在容納腔18中適于轉(zhuǎn)動，從而使轉(zhuǎn)子20在該容納腔18中轉(zhuǎn)動。特別地，因為定子爪 16具有臺階形底面，如上述的兩臺階形底面。當接觸面161的半徑Rl略大于接觸面162的半徑R2時，磁環(huán)外表面232與接觸面162相適配，而磁環(huán)外表面232與接觸面161之間形成間隙空間163。特別地，作為優(yōu)選的例子，根據(jù)本發(fā)明的無刷直流電動機，定子鐵心11可包括4、 6、8、10，12，14或16個定子齒13。相應(yīng)地，定子鐵心上具有4、6、8、10，12，14或16個定子槽15。相應(yīng)地，本發(fā)明的直流無刷電動機的磁極數(shù)可以為4，6、8、10，12，14或16。因此，本發(fā)明的無刷直流電動機的槽極比可以為4 16 4 16。具體地，本發(fā)明的無刷直流電動機可以是4槽4極，16槽4極，16槽16極等。在性能上，都高于無臺階形底面的現(xiàn)有無刷直流電動機，如圖1所示的一個典型的現(xiàn)有技術(shù)的16槽4極的無刷直流電動機。本實用新型的無刷直流電動機還可以包括位置傳感器，外殼，導(dǎo)線等裝置，這些裝置與現(xiàn)有技術(shù)類似，因此在這里予以省略，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在閱讀完本說明書完全可以設(shè)計出本實用新型的無刷直流電動機的整套系統(tǒng)。本實用新型的無刷直流電動機的定子爪16上的臺階形底面，有效改善磁通量密度分布，從而最大限定地通過減少磁極間漏磁和齒間漏磁，從而提高電磁效率，消除電磁轉(zhuǎn)矩為零的點，啟動運行方便。例如對于具有六個勵磁繞組的定子10，每定子爪16具有兩個接觸面161、162的無刷直流電動機，即可達到現(xiàn)有技術(shù)(如圖1所示)的具有十六個勵磁繞組的無刷直流電動機的功率。并且由于本實用新型的無刷直流電動機具有較少的勵磁繞組，當電動機出現(xiàn)故障時，易于拆下勵磁線圈14進行檢查，更換勵磁線圈14也相對容易，本實用新型的無刷直流電動機的這些優(yōu)點是現(xiàn)有技術(shù)無法預(yù)料到的。因此，本實用新型提供的無刷直流電動機使其制備工藝更簡單，相應(yīng)地，本實用新型提供一種制備無刷直流電動機，其制備方法包括如下步驟(1)在定子模具中沖壓出一定子10，其中，一內(nèi)腔12形成于定子鐵心11中，多個定子齒13互相間隔地形成于內(nèi)腔13圓周方向上，每定子齒13上繞有一組勵磁線圈14以形成多個勵磁繞組，相鄰兩個定子齒之間的間隔空隙形成沿著所述內(nèi)腔的圓周方向分布的多個定子槽15，多個定子爪16分別形成于多個定子齒13末端，相鄰兩個所述定子爪之間形成爪間狹縫17，該多個定子爪16沿圓周布置以形成一容納腔18，每定子爪16上形成有多個接觸面161、162從而使每定子爪16形成臺階形底面；和(2)提供一轉(zhuǎn)子20，其中轉(zhuǎn)子20外表面與多個勵磁繞組作用，以適于在定子爪16 臺階形底面形成的容納腔18中轉(zhuǎn)動。[0049]該方法顯然還包括如連接到電源等其它步驟，在此省略。當所述勵磁線圈連接到電源并通有勵磁電流時以產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩時，轉(zhuǎn)子20適于在電磁轉(zhuǎn)矩的作用下在容納腔18 中轉(zhuǎn)動。該方法適于在沖壓模具中進行，因為本實用新型的無刷直流電動機的定子具有較少數(shù)目的勵磁繞組，因此，對于模具的蝕刻也相對要求降低，從而使制備工藝更簡單，原料用得更少，從而減少成本。本發(fā)明的無刷直流電動機在家電行業(yè)具有廣泛的應(yīng)用前景，例如風(fēng)扇，油煙機等， 采用本發(fā)明的無刷直流電動機可有效省電30 %，省銅材60 %，并且壽命長，功耗低、噪音小，運行可靠。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)理解，上述描述及附圖中所示的本實用新型的實施例只作為舉例而并不限制本實用新型。由此可見，本實用新型之目的已經(jīng)完整并有效的予以實現(xiàn)。本實用新型的功能及結(jié)構(gòu)原理已在實施例中予以展示和說明，在不背離所述原理下，實施方式可作任意修改。所以，本實用新型包括了基于權(quán)利要求精神及權(quán)利要求范圍的所有變形實施方式。
權(quán)利要求1.一種無刷直流電動機，包括共軸的一定子(10)和一轉(zhuǎn)子(20)，所述定子(10)包括一定子鐵心(11)，所述定子鐵心的內(nèi)表面(111)形成一內(nèi)腔(12)，至少兩個定子齒(13)等間距地沿所述內(nèi)腔(1 圓周方向設(shè)置在所述定子鐵心內(nèi)表面(111)上，每所述定子齒(13) 末端設(shè)有一定子爪(16)，其特征在于，所述每定子爪(16)具有一多級臺階形底面，所有所述多級臺階形底面形成一容納腔(18)，所述轉(zhuǎn)子00)在所述容納腔(18)中轉(zhuǎn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無刷直流電動機，其特征在于，每所述定子爪(16)具有一兩級臺階形底面。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種無刷直流電動機，其特征在于，每所述極爪(16)上設(shè)置有第一接觸面(161)和第二接觸面(162)，所述第一接觸面(161)與所述第二接觸面(162) 具有相對于容納腔(18)的中心軸的半徑不同，從而使每所述定子爪(16)形成所述兩級臺階形底面。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種無刷直流電動機，其特征在于，每所述極爪(16)上設(shè)置有第一接觸面(161)和第二接觸面(162)，所述轉(zhuǎn)子00)的外表面與每所述定子爪(16)上所述第一接觸面(161)相接觸，并且所述轉(zhuǎn)子00)的外表面與每所述定子爪(16)上所述第二接觸面(16 之間形成一間隙空間(163)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種無刷直流電動機，其特征在于，相對于容納腔(18)的中心軸半徑較小的一組第一接觸面(161)與相對于容納腔(18)的中心軸半徑較大的一組第二接觸面(16 沿圓周方向交替地排列，以形成每所述極爪(16)的所述兩級臺階形底面。
6.根據(jù)權(quán)利要求2、3、4或5所述的一種無刷直流電動機，其特征在于，所述定子鐵心 (11)具有4、6、8、10，12，14或16個所述定子齒(13)，從而形成對應(yīng)的4、6、8、10，12，14或 16個所述定子槽(15)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種無刷直流電動機，其特征在于，每所述定子齒(1 從所述定子鐵心(11)內(nèi)表面(111)以第一寬度向?qū)?yīng)的所述字子爪(16)延伸，所述定子鐵心 (11)的內(nèi)表面(111)與外表面(112)之間的最小距離為第二寬度，所述第一寬度與所述第二寬度的比為2 1。
8.根據(jù)權(quán)利要求2、3、4或5所述的一種無刷直流電動機，其特征在于，每所述定子齒 (13)上繞有一組勵磁線圈(14)以形成一勵磁繞組。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種無刷直流電動機，其特征在于，每所述定子齒(1 上繞有一組勵磁線圈(14)以形成一勵磁繞組。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種無刷直流電動機，其特征在于，所述轉(zhuǎn)子00)包括一轉(zhuǎn)軸(21)，當所述轉(zhuǎn)子00)安置于所述容納腔(18)中時，所述轉(zhuǎn)軸沿著所述容納腔 (18)的中心軸延伸，沿著垂直于轉(zhuǎn)軸方向，設(shè)置有一轉(zhuǎn)盤(22)，一永磁體磁環(huán)03)設(shè)置于所述轉(zhuǎn)盤0 上，所述磁環(huán)在所述電磁轉(zhuǎn)矩的作用下驅(qū)動所述轉(zhuǎn)子( 在所述容納腔(18)中轉(zhuǎn)動。
專利摘要一種無刷直流電動機，包括共軸的一定子和一轉(zhuǎn)子，該項定子包括一定子鐵心，該定子鐵心的內(nèi)表面形成一內(nèi)腔，多個定子齒等間距地沿該內(nèi)腔圓周方向設(shè)置在該定子鐵心內(nèi)表面上，每該定子齒末端設(shè)有一定子爪，每該定子爪形成一多級臺階形底面，所有臺階形底面形成一容納腔，該轉(zhuǎn)子在該容納腔中轉(zhuǎn)動。定子爪上的多級臺階形底面能減少漏磁通，給轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動提供高效的電磁轉(zhuǎn)矩和電磁功率。
文檔編號H02K29/00GK202145612SQ20112003454
公開日2012年2月15日 申請日期2011年1月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月29日
發(fā)明者溫瑞光 申請人:睿能機電有限公司