專利名稱：永磁直流電機定子磁瓦裝貼裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及到一種永磁直流電機定子磁瓦裝貼裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，有一種永磁直流電機定子是在圓柱形殼體內(nèi)粘貼兩片對稱設(shè)置的弧形磁瓦，磁瓦依靠人工或工具裝貼，磁瓦分有磁和無磁兩種；當使用有磁的磁瓦時，人工粘貼較方便，尤其是對微小型電機，但對于較大電機，由于磁瓦吸力較大，人工安裝時，容易被夾傷手，同時定位也較麻煩，而且有磁的磁瓦在運輸、生產(chǎn)過程中容易吸攝磁性粉塵，影響電機的裝配，同時也難于全檢磁瓦性能是否符合要求，容易引起電機質(zhì)量問題；所以另一種方式是使用無磁的磁瓦裝貼后再進行充磁，充磁完后可以同時全檢磁瓦性能，提高產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性，還可以減少因吸攝磁性粉塵而引起的質(zhì)量問題；當使用無磁的磁瓦時，粘貼后還要等待膠水干透才能進行充磁，這就需要在膠水干透前保持磁瓦不能移動，帶來粘貼的麻煩，尤其是在沒有磁瓦卡固件的情況下，更加麻煩，十分影響生產(chǎn)效率，這也是目前需要解決的技術(shù)問題。

實用新型內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種定位準確、操作方便安全、可保持磁瓦不移動，方便裝卸、提高生產(chǎn)效率的永磁直流電機定子磁瓦裝貼裝置。為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案是本實用新型的永磁直流電機定子磁瓦裝貼裝置包括底座和安裝其中的磁瓦裝貼機構(gòu)，所述的磁瓦裝貼機構(gòu)包括安裝在底座上的平行爪驅(qū)動器和平行爪，以及被平行爪夾持的磁瓦裝貼夾具和定位磁瓦安裝高度的定位墊，所述磁瓦裝貼夾具包括左右兩塊帶半圓柱面的定位夾塊和將它們活聯(lián)接成圓柱狀的導(dǎo)桿式連接件，所述定位夾塊的半圓柱面要與磁瓦內(nèi)圓弧面貼合，所述導(dǎo)桿式連接件的導(dǎo)桿上還套有彈簧，該彈簧兩端頂壓在左右兩塊定位夾塊之間，使左右兩塊定位夾塊處于最大距離的常開狀態(tài)，所述平行爪是夾持在兩塊定位夾塊的外側(cè)，所述左右兩塊定位夾塊被平行爪驅(qū)動離合動作。作為本實用新型技術(shù)方案的優(yōu)選之一是所述平行爪是由左右平行立桿組成，所述定位夾塊包括一個半圓柱體，和從該半圓柱體兩側(cè)凸出的、高度不超過磁瓦厚度邊緣的凸緣，所述半圓柱體的圓弧半徑與磁瓦的內(nèi)半徑相等，圓弧長度與磁瓦的內(nèi)圓弧長度相等， 所述半圓柱體圓弧面中間具有完全藏置平行立桿并與其間隙配合的凹槽。作為本實用新型技術(shù)方案的優(yōu)選之二是所述的導(dǎo)桿式連接件是一種螺栓連接件，將左右兩塊定位夾塊活聯(lián)接一起后，其螺栓頭和螺母分別沉藏在左右兩塊定位夾塊里面，所述彈簧套在螺栓上，其兩端部份分別藏置在左右兩塊定位夾塊中。作為本實用新型技術(shù)方案的優(yōu)選之三是所述的平行爪驅(qū)動器是一種平行氣爪驅(qū)動器。作為本實用新型技術(shù)方案的優(yōu)選之四是所述的導(dǎo)桿式連接件有兩套，互為對稱平衡設(shè)置。作為本實用新型技術(shù)方案的優(yōu)選之五是所述的導(dǎo)桿式連接件有四套，互為對稱
平衡設(shè)置。作為本實用新型技術(shù)方案的作進一步改進是在底座上固定有將定子殼體導(dǎo)向和定位的定子導(dǎo)向件。作為本實用新型上述改進之技術(shù)方案進一步優(yōu)選是所述的定子導(dǎo)向件是一種導(dǎo)柱式導(dǎo)向件，至少由三條圓周均布的定位立柱組成，所述定位立柱的環(huán)繞圓周內(nèi)徑尺寸與定子殼體外徑尺寸是滑動配合。本實用新型的有益效果是本實用新型在使用時，先將磁瓦裝貼夾具放進平行爪中，啟動平行爪驅(qū)動器使平行爪動作將磁瓦裝貼夾具夾緊，讓左右兩塊定位夾塊靠攏，然后放上左右磁瓦，磁瓦內(nèi)弧面貼緊定位夾塊的半圓柱面，由定位墊將磁瓦的安裝高度固定，定向套上涂了膠水的定子殼體，啟動平行爪驅(qū)動器使平行爪動作將磁瓦裝貼夾具放開，讓左右兩塊定位夾塊在彈簧的作用下自動張開，把左右磁瓦同時推壓到定子殼體內(nèi)壁粘貼住， 完成磁瓦粘貼，將定子和磁瓦裝貼夾具一起取出，讓磁瓦裝貼夾具保持住磁瓦的固定，晾干或烘干膠水；待膠水干透后，再次放置到平行爪中，啟動平行爪驅(qū)動器使平行爪動作將磁瓦裝貼夾具夾緊，讓左右兩塊定位夾塊靠攏，然后只取出貼好磁瓦的定子，完成定子裝配過程；將磁瓦粘貼、晾干或烘干、拆除夾具三個工序連成生產(chǎn)線，可以進行生產(chǎn)連續(xù)化，提高生產(chǎn)效率，保證質(zhì)量；所以本實用新型具有定位準確、操作方便安全、可保持磁瓦不移動，方便裝卸、提高生產(chǎn)效率的有益效果。
以下結(jié)合附圖對本實用新型的永磁直流電機定子磁瓦裝貼裝置作更詳細的說明。

圖1是本實用新型永磁直流電機定子磁瓦裝貼裝置的剖視圖。圖2是本實用新型永磁直流電機定子磁瓦裝貼裝置安裝定子狀態(tài)的剖視圖。圖3是圖1的俯視圖。圖4是本實用新型安裝定子初始狀態(tài)的俯視圖。圖5是本實用新型安裝定子粘貼磁瓦狀態(tài)的俯視圖。圖6是本實用新型永磁直流電機定子磁瓦裝貼裝置的立體圖。圖7是本實用新型中的磁瓦裝貼夾具的導(dǎo)桿式連接件安裝部位縱向剖視圖。圖8是本實用新型中的磁瓦裝貼夾具的導(dǎo)桿式連接件安裝部位橫向剖視圖。圖9是本實用新型中的磁瓦裝貼夾具的立體圖。圖10是本實用新型中的磁瓦裝貼夾具裝上磁瓦狀態(tài)的立體圖。圖11是本實用新型中的磁瓦裝貼夾具裝上磁瓦和定子殼初始狀態(tài)的橫向剖視圖。圖12是本實用新型中的磁瓦裝貼夾具在磁瓦與定子殼貼緊狀態(tài)下的橫向剖視圖。圖13是本實用新型中的磁瓦裝貼夾具在磁瓦與定子殼貼緊后松開夾具狀態(tài)下的橫向剖視圖。[0027]具體的實施方式由圖1 13所示，本實用新型的實施方式是本實用新型的永磁直流電機定子磁瓦裝貼裝置包括底座1和安裝其中的磁瓦裝貼機構(gòu)2，所述的磁瓦裝貼機構(gòu)2包括安裝在底座1上的平行爪驅(qū)動器3和平行爪4，以及被平行爪4夾持的磁瓦裝貼夾具5和定位磁瓦安裝高度的定位墊6，所述磁瓦裝貼夾具5包括左右兩塊帶半圓柱面的定位夾塊7和將它們活聯(lián)接成圓柱狀的導(dǎo)桿式連接件8，所述定位夾塊7的半圓柱面要與磁瓦12內(nèi)圓弧面貼合，所述導(dǎo)桿式連接件8的導(dǎo)桿上還套有彈簧9，該彈簧兩端頂壓在左右兩塊定位夾塊7 之間，使左右兩塊定位夾塊7處于最大距離的常開狀態(tài)，所述平行爪4是夾持在兩塊定位夾塊7的外側(cè)，所述左右兩塊定位夾塊7被平行爪4驅(qū)動離合動作。本實施例中，導(dǎo)桿式連接件8可以是銷軸連接件、螺栓連接件，只要給定位夾塊7導(dǎo)向和連接，使左右兩塊定位夾塊開合平穩(wěn)的同時不分離脫出；導(dǎo)桿式連接件8的數(shù)量以能平衡左右兩塊定位夾塊開合平穩(wěn)為準，通常采用兩件或四件左右對稱設(shè)置。所述平行爪驅(qū)動器3可以是市面有購的平行氣爪、油壓千斤頂或雙向螺旋夾緊機構(gòu)等，只要能實現(xiàn)雙向平行移動夾緊機構(gòu)，都可以成為平行爪驅(qū)動器3。由圖1 6所示，作為本實用新型實施方式的優(yōu)選之一是所述平行爪4是由左右平行立桿41組成，所述定位夾塊7包括一個半圓柱體71，和從該半圓柱體兩側(cè)凸出的、高度不超過磁瓦12厚度邊緣的凸緣72，所述半圓柱體71的圓弧半徑與磁瓦12的內(nèi)半徑相等， 圓弧長度與磁瓦12的內(nèi)圓弧長度相等，所述半圓柱體71圓弧面中間具有完全藏置平行立桿41并與其間隙配合的凹槽73。本實施例中，目的是使磁瓦12內(nèi)弧面緊貼定位夾塊7上的圓柱面，使磁瓦12裝貼時受力均勻，防止磁瓦受壓開裂，同時可以限制磁瓦12旋轉(zhuǎn)，定位準確；所述平行立桿41完全藏置在凹槽73是避免與磁瓦干涉，平行立桿41與凹槽73間隙配合，是防止整個磁瓦裝貼夾具5擺動，又能容易取出，提高磁瓦粘貼位置的準確度。由圖1 13所示，作為本實用新型實施方式的優(yōu)選之二是所述的導(dǎo)桿式連接件 8是一種螺栓連接件，將左右兩塊定位夾塊7活聯(lián)接一起后，其螺栓頭和螺母分別沉藏在左右兩塊定位夾塊7里面，所述彈簧9套在螺栓上，其兩端部份分別藏置在左右兩塊定位夾塊 7中。本實施例中，采用螺栓連接件可以調(diào)整左右兩塊定位夾塊7的張開距離，間接可以調(diào)整彈簧9通過定位夾塊7對磁瓦施加的壓力；其螺栓頭和螺母分別沉藏在左右兩塊定位夾塊7里面，是避免與磁瓦干涉，彈簧9兩端部份分別藏置在左右兩塊定位夾塊7中，是避免彈簧9與螺栓干涉。由圖1 2所示，作為本實用新型實施方式的優(yōu)選之三是所述的平行爪驅(qū)動器3 是一種平行氣爪驅(qū)動器。本實施例中，平行氣爪驅(qū)動器是市面有購的一種平行氣爪，行程適合磁瓦移動距離。由圖8所示，作為本實用新型實施方式的優(yōu)選之四是所述的導(dǎo)桿式連接件8有兩套，互為對稱平衡設(shè)置。本實施例中，導(dǎo)桿式連接件8設(shè)置于定位夾塊7的左右兩側(cè)中間。由圖7 8所示，作為本實用新型實施方式的優(yōu)選之五是所述的導(dǎo)桿式連接件8有四套，互為對稱平衡設(shè)置。本實施例中，導(dǎo)桿式連接件8設(shè)置于定位夾塊7的左右兩側(cè)上下對稱。由圖1 6所示，作為本實用新型實施方式的作進一步改進是在底座1上固定有將定子殼體13導(dǎo)向和定位的定子導(dǎo)向件10。本實施例中，目的是讓定子殼體13與磁瓦裝貼夾具5同軸心導(dǎo)向放置，防止定子殼體偏移或歪斜。導(dǎo)向方式可以是導(dǎo)筒式、導(dǎo)柱式。
5[0035]由圖1 20所示，作為本實用新型上述改進之實施方式進一步優(yōu)選是所述的定子導(dǎo)向件10是一種導(dǎo)柱式導(dǎo)向件，至少由三條圓周均布的定位立柱11組成，所述定位立柱 11的環(huán)繞圓周內(nèi)徑尺寸與定子殼體13外徑尺寸是滑動配合。本實施例中，圖中顯示的定位立柱11為四條。本實用新型在使用時，先將磁瓦裝貼夾具5放進平行爪4中，啟動平行爪驅(qū)動器3 使平行爪4動作將磁瓦裝貼夾具5夾緊，讓左右兩塊定位夾塊7靠攏，然后放上左右磁瓦 12，磁瓦12內(nèi)弧面貼緊定位夾塊7的半圓柱面，由定位墊6將磁瓦12的安裝高度固定，定向套上涂了膠水的定子殼體13，啟動平行爪驅(qū)動器3使平行爪4動作將磁瓦裝貼夾具5放開，讓左右兩塊定位夾塊7在彈簧9的作用下自動張開，把左右磁瓦12同時推壓到定子殼體13內(nèi)壁粘貼住，完成磁瓦粘貼，將定子和磁瓦裝貼夾具5 —起取出，讓磁瓦裝貼夾具5保持住磁瓦12的固定，晾干或烘干膠水；待膠水干透后，再次放置到平行爪4中，啟動平行爪驅(qū)動器3使平行爪4動作將磁瓦裝貼夾具5夾緊，讓左右兩塊定位夾塊7靠攏，然后只取出貼好磁瓦的定子，完成定子裝配過程；將磁瓦粘貼、晾干或烘干、拆除夾具三個工序連成生產(chǎn)線，可以進行生產(chǎn)連續(xù)化，提高生產(chǎn)效率，保證質(zhì)量。以上所述只是本實用新型優(yōu)選的實施方式，其并不構(gòu)成對本實用新型保護范圍的限制，只要是以基本相同的手段實現(xiàn)本實用新型的目的，都應(yīng)屬于本實用新型的保護范圍。
權(quán)利要求1.一種永磁直流電機定子磁瓦裝貼裝置，包括底座(1)和安裝其中的磁瓦裝貼機構(gòu) 0)，其特征在于所述的磁瓦裝貼機構(gòu)(2)包括安裝在底座(1)上的平行爪驅(qū)動器(3) 和平行爪G)，以及被平行爪(4)夾持的磁瓦裝貼夾具(5)和定位磁瓦安裝高度的定位墊(6)，所述磁瓦裝貼夾具( 包括左右兩塊帶半圓柱面的定位夾塊(7)和將它們活聯(lián)接成圓柱狀的導(dǎo)桿式連接件(8)，所述定位夾塊(7)的半圓柱面要與磁瓦內(nèi)圓弧面貼合，所述導(dǎo)桿式連接件(8)的導(dǎo)桿上還套有彈簧(9)，該彈簧兩端頂壓在左右兩塊定位夾塊(7)之間，使左右兩塊定位夾塊(7)處于最大距離的常開狀態(tài)，所述平行爪(4)是夾持在兩塊定位夾塊(7)的外側(cè)，所述左右兩塊定位夾塊(7)被平行爪(4)驅(qū)動離合動作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的永磁直流電機定子磁瓦裝貼裝置，其特征在于所述平行爪 (4)是由左右平行立桿Gl)組成，所述定位夾塊(7)包括一個半圓柱體(71)，和從該半圓柱體兩側(cè)凸出的、高度不超過磁瓦厚度邊緣的凸緣(72)，所述半圓柱體(71)的圓弧半徑與磁瓦的內(nèi)半徑相等，圓弧長度與磁瓦的內(nèi)圓弧長度相等，所述半圓柱體(71)圓弧面中間具有完全藏置平行立桿Gl)并與其間隙配合的凹槽(73)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的永磁直流電機定子磁瓦裝貼裝置，其特征在于所述的導(dǎo)桿式連接件(8)是一種螺栓連接件，將左右兩塊定位夾塊(7)活聯(lián)接一起后，其螺栓頭和螺母分別沉藏在左右兩塊定位夾塊(7)里面，所述彈簧(9)套在螺栓上，其兩端部份分別藏置在左右兩塊定位夾塊(7)中。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的永磁直流電機定子磁瓦裝貼裝置，其特征在于所述的平行爪驅(qū)動器( 是一種平行氣爪驅(qū)動器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項所述的永磁直流電機定子磁瓦裝貼裝置，其特征在于所述的導(dǎo)桿式連接件(8)有兩套，互為對稱平衡設(shè)置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項所述的永磁直流電機定子磁瓦裝貼裝置，其特征在于所述的導(dǎo)桿式連接件(8)有四套，互為對稱平衡設(shè)置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項所述的永磁直流電機定子磁瓦裝貼裝置，其特征在于在底座(1)上固定有將定子殼體導(dǎo)向和定位的定子導(dǎo)向件(10)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的永磁直流電機定子磁瓦裝貼裝置，其特征在于所述的定子導(dǎo)向件(10)是一種導(dǎo)柱式導(dǎo)向件，至少由三條圓周均布的定位立柱(11)組成，所述定位立柱(11)的環(huán)繞圓周內(nèi)徑尺寸與定子殼體外徑尺寸是滑動配合。
專利摘要本實用新型公開了一種永磁直流電機定子磁瓦裝貼裝置，包括底座和安裝其中的磁瓦裝貼機構(gòu)，所述的磁瓦裝貼機構(gòu)包括安裝在底座上的平行爪驅(qū)動器和平行爪，以及被平行爪夾持的磁瓦裝貼夾具和定位磁瓦安裝高度的定位墊，所述磁瓦裝貼夾具包括左右兩塊帶半圓柱面的定位夾塊和將它們活聯(lián)接成圓柱狀的導(dǎo)桿式連接件，定位夾塊的半圓柱面要與磁瓦內(nèi)圓弧面貼合，導(dǎo)桿式連接件的導(dǎo)桿上還套有彈簧，該彈簧兩端頂壓在左右兩塊定位夾塊之間，使左右兩塊定位夾塊處于最大距離的常開狀態(tài)，平行爪是夾持在兩塊定位夾塊的外側(cè)，左右兩塊定位夾塊被平行爪驅(qū)動離合動作。本實用新型具有定位準確、操作方便安全、可保持磁瓦不移動，方便裝卸、提高生產(chǎn)效率的有益效果。
文檔編號H02K15/03GK201975946SQ201120086058
公開日2011年9月14日 申請日期2011年3月23日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月23日
發(fā)明者張堅新 申請人:江門沛力電機有限公司