專利名稱：踏板電機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種電機，尤其是涉及一種踏板電機。
背景技術：
現(xiàn)有的普通電機一般有減速器殼體組件、刷握架組件、轉(zhuǎn)子組件、定子組件、主動齒輪、齒輪蓋板組件等部件構(gòu)成，其中減速器殼體組件包括減速器外殼，齒輪軸，齒輪軸與減速器外殼活動連接，主動齒輪裝在齒輪軸上，齒輪軸又與電機上的被傳動件相連轉(zhuǎn)子組件包括電機軸、轉(zhuǎn)子繞組、換向器。其工作過程是通過電機軸的轉(zhuǎn)動來帶動主動齒輪而使齒輪軸旋轉(zhuǎn)，從而帶動被傳動件工作。其不足之處在于電機軸的轉(zhuǎn)速無法精確計算，動力輸出軸的轉(zhuǎn)動角度無法準確控制，特別是對于帶自動腳踏板的汽車使用自動腳踏板時，更加不適應。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于克服上述內(nèi)容的不足，而提供一種能夠精確控制電機軸的轉(zhuǎn)速和方向以及動力輸出軸的精確轉(zhuǎn)動角位置的踏板電機。本實用新型通過如下技術方案來實現(xiàn)；一種踏板電機，由包括減速器殼組件、刷握架組件、轉(zhuǎn)子組件、定子組件。其中減速器殼組件包括減速器外殼、第一減速蝸輪軸、第一減速蝸輪副、第二減速渦輪軸、第二減速蝸輪副、調(diào)整螺絲以及動力輸出軸，該刷握架組件包括電刷、刷架以及電路板，該轉(zhuǎn)子組件包括轉(zhuǎn)子軸、轉(zhuǎn)子、換向器，在所述的電路板上裝有電子元件以及檢測轉(zhuǎn)子位置的霍爾元件，在所述轉(zhuǎn)子組件的轉(zhuǎn)子軸上、與霍爾元件位置對應處裝有磁環(huán)所屬的減速器外殼組件的減速器外殼與動力輸出軸裝配連接，在動力輸出軸上裝有第二減速蝸輪副，第二減速蝸輪副與第二減速渦輪軸接觸配合，接受第二減速渦輪軸傳遞的動力，第一蝸輪副與第一減速蝸輪軸相配合并接受第一減速渦輪軸所傳遞的動力，所屬電機的工作受接收所屬霍爾元件反饋的能反映轉(zhuǎn)子位置的磁環(huán)的磁場位置信號的控制，通過所屬電機軸轉(zhuǎn)動帶動所屬兩級減速渦輪轉(zhuǎn)動，使踏板電機的動力輸出軸轉(zhuǎn)動，從而達到輸出動力的目的。

附圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖2是本實用新型中的磁環(huán)與霍爾元件的示意圖。
具體實施方式
參照圖1和圖2可知，本實用新型的踏板電機，包括減速器殼組件、刷握架組件、轉(zhuǎn)子組件、定子組件、電路板11、其中所述的減速器殼組件包括減速器外殼2、調(diào)整螺絲15、第一減速蝸桿14、第一減速蝸輪副16、第二減速渦輪軸17、第二減速蝸輪副19、以及動力輸出軸18，刷握架組件包括電刷8、刷握7、電路板11、在電路板上裝有霍爾元件9，轉(zhuǎn)子組件包括轉(zhuǎn)子軸5、轉(zhuǎn)子鐵芯12、轉(zhuǎn)子繞組13、換向器6以及信號磁環(huán)10，定子組件包括磁瓦3、電機外殼1以及上面安裝有含油軸承4。其中刷握架組件的電刷8與轉(zhuǎn)子組件的換向器6位置對應安裝，定子組件的磁瓦 3安裝在電機外殼1內(nèi)壁上，含油軸承4安裝在電機外殼1的底部，它支撐著轉(zhuǎn)子組件中的轉(zhuǎn)子軸5的運轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)子軸5上面同軸安裝有轉(zhuǎn)子鐵芯12，在轉(zhuǎn)子鐵芯上繞有轉(zhuǎn)子繞組13，換向器6以及信號磁環(huán)10也依次同軸安裝在轉(zhuǎn)子軸5上面，轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的力矩，通過安裝在轉(zhuǎn)子軸5上的第一減速蝸桿14，傳遞到第一減速蝸輪副16上面，與第一減速蝸輪副16安裝在一起的第二減速渦輪軸17，又將力矩傳遞到第二減速蝸輪副，最終，由第二減速蝸輪副將力炬?zhèn)鬟f到動力輸出軸18。本實用新型特別適應用于中高檔汽車的電子控制器(ECU)控制的自動腳踏板。當汽車打開車門時，(ECU)根據(jù)檢測到的訊號發(fā)出指令，使踏板電機工作，腳踏板在踏板電機動力輸出軸18的驅(qū)動下移動到便于乘客上下車的位置。電機工作的時候，轉(zhuǎn)子軸5旋轉(zhuǎn)， 與轉(zhuǎn)子軸5同軸安裝的信號磁環(huán)10也同步旋轉(zhuǎn)，與信號磁環(huán)10相對位置安裝在電路板上的霍爾元件9，檢測到信號磁環(huán)10傳遞的轉(zhuǎn)子軸5的位置信息，并將轉(zhuǎn)子軸5的位置信息傳遞到(ECU)，(ECU)將接收到的信號與原有的儲存參數(shù)進行比較，腳踏板到位后(ECU)發(fā)出停止轉(zhuǎn)動的指令，踏板電機停止轉(zhuǎn)動。汽車門關閉后，(ECU)根據(jù)檢測到的訊號，發(fā)出指令使踏板電機工作，轉(zhuǎn)子軸5旋轉(zhuǎn)，與轉(zhuǎn)子軸5同軸安裝的信號磁環(huán)10也同步旋轉(zhuǎn)，與信號磁環(huán)10相對位置安裝在電路板上的霍爾元件9，檢測到信號磁環(huán)10傳遞的轉(zhuǎn)子軸5的位置信息，并將轉(zhuǎn)子軸5的位置信息傳遞到(ECU)，腳踏板在踏板電機動力輸出軸18的驅(qū)動下移動到原來的位置，腳踏板回位后(ECU)發(fā)出停止轉(zhuǎn)動的指令，踏板電機停止轉(zhuǎn)動。本實用新型所提供的踏板電機能夠精確的計算電機軸的轉(zhuǎn)速，由于信號磁環(huán)10 的磁極角度的均勻度高，使得霍爾元件9輸出的正弦信號很規(guī)則，避免最后輸出的方波信號出現(xiàn)相位抖動現(xiàn)象，不會造成(EOT)的測量誤差，(EOT)將接收到的信號與原有的儲存參數(shù)進行比較，既能精確測量出轉(zhuǎn)子軸5的轉(zhuǎn)速和方向，又能夠精確地控制動力輸出軸18的轉(zhuǎn)動角度。
權(quán)利要求1.一種踏板電機，包括減速器殼組件、刷握架組件、轉(zhuǎn)子組件、定子組件、電路板(11)、 其特征在于其中所述的減速器殼組件包括減速器外殼O)、調(diào)整螺絲(15)、第一減速蝸桿 (14)、第一減速蝸輪副(16)、第二減速渦桿(17)、第二減速蝸輪副(19)、以及動力輸出軸 (18)。
2.如權(quán)利要求1所述的踏板電機，其特征在于；轉(zhuǎn)子組件包括轉(zhuǎn)子軸(5)、轉(zhuǎn)子鐵芯 (12)、轉(zhuǎn)子繞組(13)、換向器㈩)，在轉(zhuǎn)子軸( 上裝有傳遞轉(zhuǎn)子軸(5)的位置信息的信號磁環(huán)(10)。
3.如權(quán)利要求1所述的踏板電機，其特征在于；刷握架組件包括電刷(8)、刷握(7)、電路板(11)、在電路板上裝有霍爾元件(9)。
4.如權(quán)利要求1所述的踏板電機，其特征在于；電路板(11)上的霍爾元件(9)與信號磁環(huán)(10)在相對位置安裝。
專利摘要本實用新型公開了一種踏板電機，其刷握架組件的電刷(8)與轉(zhuǎn)子組件的換向器(6)位置對應安裝，定子組件的磁瓦(3)安裝在電機外殼(1)內(nèi)壁上，含油軸承(4)安裝在電機外殼(1)的底部，它支撐著轉(zhuǎn)子組件中的轉(zhuǎn)子軸(5)的運轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)子軸(5)上面同軸安裝有轉(zhuǎn)子鐵芯(12)，在轉(zhuǎn)子鐵芯上繞有轉(zhuǎn)子繞組(13)，換向器(6)以及信號磁環(huán)(10)也依次同軸安裝在轉(zhuǎn)子軸(5)上面，轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的力矩，通過安裝在轉(zhuǎn)子軸(5)上的第一減速蝸桿(14)，傳遞到第一減速蝸輪副(16)上面，與第一減速蝸輪副(16)安裝在一起的第二減速渦輪軸(17)，又將力矩傳遞到第二減速蝸輪副，最終，由第二減速蝸輪副將力炬?zhèn)鬟f到動力輸出軸(18)。由于踏板電機受電子控制器(ECU)控制，根據(jù)檢測到的訊號，(ECU)發(fā)出停止轉(zhuǎn)動的指令，踏板電機準確的停止轉(zhuǎn)動。
文檔編號H02K11/00GK202009302SQ20112008704
公開日2011年10月12日 申請日期2011年3月17日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月17日
發(fā)明者林友旺 申請人:溫州躍卡汽車電器有限公司