專利名稱：永磁電機(jī)定子轉(zhuǎn)子合裝用工裝的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種工裝，特別是涉及一種永磁電機(jī)定子轉(zhuǎn)子合裝用工裝。
背景技術(shù)：
隨著國(guó)內(nèi)新能源汽車產(chǎn)業(yè)的加速發(fā)展，再加上國(guó)際能源危機(jī)的不斷加重，新能源之一的電力資源已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)汽車發(fā)展的新方向。而作為電動(dòng)汽車動(dòng)力類型的混合動(dòng)力車、純電動(dòng)車等，以其電池容量小、整車重量輕、動(dòng)力性能強(qiáng)、原動(dòng)機(jī)運(yùn)行穩(wěn)定等特點(diǎn)成為國(guó)際電動(dòng)車產(chǎn)業(yè)化的重要發(fā)展方向。在電動(dòng)汽車領(lǐng)域中，主驅(qū)動(dòng)電機(jī)將作為電動(dòng)車上的重要部件在未來(lái)逐步走向產(chǎn)業(yè)化。在產(chǎn)品電磁設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)持續(xù)優(yōu)化以及未來(lái)逐步走向成熟的背景下，該類產(chǎn)品實(shí)用的多品種、小批量柔性生產(chǎn)制造工藝技術(shù)及成本控制就顯得尤為重要。在該類產(chǎn)品未走向真正意義的大批量穩(wěn)定生產(chǎn)的情況下，在行業(yè)工廠工藝裝備包括裝配生產(chǎn)線尚未做重大投入的情況下，考慮現(xiàn)實(shí)多品種、小批量柔性生產(chǎn)需求，裝配生產(chǎn)線關(guān)鍵工序配置什么樣的簡(jiǎn)易、實(shí)用的工裝來(lái)保證產(chǎn)品過(guò)程質(zhì)量，是業(yè)內(nèi)各生產(chǎn)工廠所面對(duì)的共同問(wèn)題。目前在新能源車用永磁主驅(qū)動(dòng)電機(jī)各生產(chǎn)工廠在電機(jī)定、轉(zhuǎn)子合裝工序中，有些是使用純手工裝配的方式。這種方式，很難確保車用永磁主驅(qū)動(dòng)電機(jī)裝配過(guò)程的工藝施工質(zhì)量如可靠性、穩(wěn)定性等，且因?yàn)榇爬ψ饔茫菀装l(fā)生吸單邊現(xiàn)象，容易對(duì)裝配工的雙手和工件造成機(jī)械傷害。另外，即便手持改為借用其它設(shè)備或夾具夾持，裝配過(guò)程有所改善， 但因施工工藝過(guò)程復(fù)雜、效率低，不適合小批量或規(guī)模生產(chǎn)。還有一種裝配方式是，借助輔助工裝進(jìn)行臥式裝配，方法是將定子平放至帶定位擋板的裝配工作臺(tái)上，然后在一端裝上定位緩沖工裝件，再用雙手把持帶端蓋的轉(zhuǎn)子，將轉(zhuǎn)子另一端軸伸入工裝緩沖件接合，放開(kāi)雙手，在磁拉力作用下實(shí)現(xiàn)定、轉(zhuǎn)子的合裝過(guò)程。這種方式相對(duì)于純手工作業(yè)方式，工藝施工技術(shù)上有了很大的進(jìn)步，但仍存在一定的缺點(diǎn)① 需要占用相對(duì)較大的裝配作業(yè)空間；②定位工裝的專用性很強(qiáng)，多品種、小批量生產(chǎn)模式下工裝投入會(huì)較多，這會(huì)加大工裝管理的成本；③雖然工裝設(shè)計(jì)有緩沖裝置，但在定、轉(zhuǎn)子合裝過(guò)程中仍存在因磁拉力問(wèn)題導(dǎo)致裝配不夠可靠?？傊?，上述兩類工藝工施工方案，都有一定的缺陷，在多品種、小批量生產(chǎn)以及未來(lái)規(guī)模生產(chǎn)的情況下，都不是十分可取。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的，就是為了提供一種永磁電機(jī)定子轉(zhuǎn)子合裝用工裝，以克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述缺陷。為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用了以下技術(shù)方案一種永磁電機(jī)定子轉(zhuǎn)子合裝用工裝，設(shè)置在永磁電機(jī)的生產(chǎn)流水線上，包括機(jī)框架、工作臺(tái)板、定子定位板、聯(lián)接盤(pán)、 氣缸和轉(zhuǎn)子定位導(dǎo)向盤(pán)；工作臺(tái)板安裝在機(jī)框架的上面；定子定位板安裝在工作臺(tái)板的上面；聯(lián)接盤(pán)與工作臺(tái)板相連并向工作臺(tái)板的下方伸出；氣缸安裝在機(jī)框架內(nèi)，氣缸的上端與聯(lián)接盤(pán)固定相連，氣缸的活塞桿向上方伸出；轉(zhuǎn)子定位導(dǎo)向盤(pán)連接在氣缸活塞桿的上端可隨活塞桿上下移動(dòng)；氣缸活塞桿帶動(dòng)轉(zhuǎn)子定位導(dǎo)向盤(pán)的上下運(yùn)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)永磁電機(jī)定子和轉(zhuǎn)子的合裝。所述的定子定位板為圓環(huán)形結(jié)構(gòu)件，在圓環(huán)的內(nèi)圓邊緣設(shè)有一圈凸環(huán)，該凸環(huán)的大小與相應(yīng)定子機(jī)殼的止口相適配。所述的轉(zhuǎn)子定位導(dǎo)向盤(pán)為圓環(huán)形結(jié)構(gòu)件，環(huán)內(nèi)設(shè)有型槽孔，該型槽孔的形狀和大小與相應(yīng)轉(zhuǎn)子的軸端結(jié)構(gòu)相適配。所述的定子定位板和轉(zhuǎn)子定位導(dǎo)向盤(pán)分別設(shè)有多個(gè)不同的型號(hào)，不同型號(hào)的定子定位板和轉(zhuǎn)子定位導(dǎo)向盤(pán)適應(yīng)不同型號(hào)永磁電機(jī)的定子轉(zhuǎn)子合裝。本實(shí)用新型永磁電機(jī)定子轉(zhuǎn)子合裝用工裝由于采用了以上技術(shù)方案，具有以下的優(yōu)點(diǎn)和特點(diǎn)1、定子部件在整個(gè)裝配環(huán)節(jié)不用人工扶持，且定位可靠；就不同規(guī)格的同類電機(jī)產(chǎn)品定子、轉(zhuǎn)子裝配而言，僅通過(guò)更換該套定位裝置中的一個(gè)零部件便可應(yīng)用，通用性強(qiáng)、 柔性高。2、永磁轉(zhuǎn)子定位簡(jiǎn)單、可靠；就不同規(guī)格的同類電機(jī)產(chǎn)品裝配而言，僅通過(guò)更換該套轉(zhuǎn)子定位裝置中的一個(gè)零部件便可應(yīng)用，通用性強(qiáng)、柔性高。3、采用簡(jiǎn)易PLC控制裝置，可方便的實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子部件在裝配過(guò)程中的非手工把持和穩(wěn)定輸送，且可根據(jù)需要按不同的速度進(jìn)行裝配過(guò)程中的轉(zhuǎn)子輸送，可靠性較強(qiáng)。4、應(yīng)用過(guò)程中幾乎無(wú)噪音，且不會(huì)對(duì)施工作業(yè)員造成危害，安全性高。5、機(jī)械、電控整套裝置體積小，占用空間小，可以作為裝配線上的一個(gè)施工單元， 但不浪費(fèi)裝配線上有效作業(yè)空間，不用時(shí)可完全置于裝配生產(chǎn)線的作業(yè)臺(tái)的下面，而無(wú)需刻意整理和移動(dòng)。6、本實(shí)用新型制造簡(jiǎn)單、費(fèi)用低，工作過(guò)程耗電量和耗氣量都較小，能源消耗少。7、本實(shí)用新型十分適用于車用永磁主驅(qū)動(dòng)電機(jī)的多品種、小批量生產(chǎn)。8、本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)思路和應(yīng)用原理，可在更多的永磁電機(jī)定、轉(zhuǎn)子合裝工藝設(shè)計(jì)過(guò)程中予以借鑒和拓展。

圖1、圖2是本實(shí)用新型永磁電機(jī)定子轉(zhuǎn)子合裝用工裝的結(jié)構(gòu)示意圖(包含被合裝的定子和轉(zhuǎn)子)；圖3是本實(shí)用新型中的定子定位件的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實(shí)用新型中的定子定位件的平面結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本實(shí)用新型中的轉(zhuǎn)子定位導(dǎo)向盤(pán)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。附圖所示為本實(shí)用新型的一個(gè)較佳實(shí)施例，本實(shí)用新型的技術(shù)方案不限于本實(shí)施例。參見(jiàn)圖1、圖2，本實(shí)用新型的永磁電機(jī)定子轉(zhuǎn)子合裝用工裝，包括機(jī)框架1、工作臺(tái)板2、定子定位板3、聯(lián)接盤(pán)4、氣缸5和轉(zhuǎn)子定位導(dǎo)向盤(pán)6。工作臺(tái)板2安裝在機(jī)框架1的上面；定子定位板3安裝在工作臺(tái)板2的上面；聯(lián)接盤(pán)3與工作臺(tái)板2相連并向工作臺(tái)板 2的下方伸出；氣缸5安裝在機(jī)框架1內(nèi)，氣缸的上端與聯(lián)接盤(pán)4固定相連，氣缸的活塞桿向上方伸出；轉(zhuǎn)子定位導(dǎo)向盤(pán)6連接在氣缸活塞桿的上端可隨活塞桿上下移動(dòng)。氣缸5的活塞桿帶動(dòng)轉(zhuǎn)子定位導(dǎo)向盤(pán)6的上下運(yùn)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)永磁電機(jī)定子和轉(zhuǎn)子的合裝。定子定位板3和轉(zhuǎn)子定位導(dǎo)向盤(pán)6分別設(shè)有多個(gè)不同的型號(hào)，不同型號(hào)的定子定位板和轉(zhuǎn)子定位導(dǎo)向盤(pán)適應(yīng)不同型號(hào)永磁電機(jī)的定子轉(zhuǎn)子合裝。配合參見(jiàn)圖3、圖4，本實(shí)用新型中的定子定位板3為圓環(huán)形結(jié)構(gòu)件，在圓環(huán)的內(nèi)圓邊緣設(shè)有一圈凸環(huán)，該凸環(huán)的大小與相應(yīng)定子機(jī)殼的止口相適配。配合參見(jiàn)圖5，本實(shí)用新型中的轉(zhuǎn)子定位導(dǎo)向盤(pán)6為圓環(huán)形結(jié)構(gòu)件，環(huán)內(nèi)設(shè)有型槽孔61，該型槽孔的形狀和大小與相應(yīng)轉(zhuǎn)子的軸端結(jié)構(gòu)相適配。本實(shí)用新型的永磁電機(jī)定子轉(zhuǎn)子合裝用工裝的工作原理是在電機(jī)定子、轉(zhuǎn)子部件分別可靠定位的前提下，轉(zhuǎn)子定位導(dǎo)向盤(pán)在氣缸的帶動(dòng)下做上下輸送動(dòng)作，同時(shí)確保定子、轉(zhuǎn)子在整個(gè)合裝過(guò)程中軸中心線保持一致，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)可靠裝配。本實(shí)用新型的永磁電機(jī)定子轉(zhuǎn)子合裝用工裝的工作過(guò)程可結(jié)合圖1、圖2說(shuō)明如下進(jìn)行定子7、轉(zhuǎn)子8合裝之前，先按產(chǎn)品圖紙將定子7機(jī)殼止口的一端裝配到本工裝的定子定位板3上，然后啟動(dòng)氣缸5和相應(yīng)開(kāi)關(guān)，轉(zhuǎn)子定位導(dǎo)向盤(pán)6上升至高度超出定子另一端面后，將轉(zhuǎn)子8安放到轉(zhuǎn)子定位導(dǎo)向盤(pán)6上(如圖2所示)；啟動(dòng)相應(yīng)按鈕，使轉(zhuǎn)子8及轉(zhuǎn)子定位導(dǎo)向盤(pán)6勻速下降到一定位置，完成合裝過(guò)程。其它后續(xù)如端蓋安裝工作隨即展開(kāi)，整機(jī)裝配逐步完成。本實(shí)用新型既適合中大型永磁電機(jī)多品種、小批量生產(chǎn)，也適合該類產(chǎn)品的規(guī)模
化生產(chǎn)。
權(quán)利要求1.一種永磁電機(jī)定子轉(zhuǎn)子合裝用工裝，設(shè)置在永磁電機(jī)的生產(chǎn)流水線上，其特征在于 包括機(jī)框架、工作臺(tái)板、定子定位板、聯(lián)接盤(pán)、氣缸和轉(zhuǎn)子定位導(dǎo)向盤(pán)；工作臺(tái)板安裝在機(jī)框架的上面；定子定位板安裝在工作臺(tái)板的上面；聯(lián)接盤(pán)與工作臺(tái)板相連并向工作臺(tái)板的下方伸出；氣缸安裝在機(jī)框架內(nèi)，氣缸的上端與聯(lián)接盤(pán)固定相連，氣缸的活塞桿向上方伸出； 轉(zhuǎn)子定位導(dǎo)向盤(pán)連接在氣缸活塞桿的上端可隨活塞桿上下移動(dòng)；氣缸活塞桿帶動(dòng)轉(zhuǎn)子定位導(dǎo)向盤(pán)上下運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)永磁電機(jī)定子和轉(zhuǎn)子的合裝。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種永磁電機(jī)定子轉(zhuǎn)子合裝用工裝，其特征在于所述的定子定位板為圓環(huán)形結(jié)構(gòu)件，設(shè)有一圈凸環(huán)，該凸環(huán)的大小與相應(yīng)定子機(jī)殼的止口相適配。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種永磁電機(jī)定子轉(zhuǎn)子合裝用工裝，其特征在于所述的轉(zhuǎn)子定位導(dǎo)向盤(pán)為圓環(huán)形結(jié)構(gòu)件，設(shè)有型槽孔，該型槽孔的形狀和大小與相應(yīng)轉(zhuǎn)子的軸端結(jié)構(gòu)相適配。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種永磁電機(jī)定子轉(zhuǎn)子合裝用工裝，其特征在于所述的定子定位板和轉(zhuǎn)子定位導(dǎo)向盤(pán)分別設(shè)有多個(gè)不同的型號(hào)，不同型號(hào)的定子定位板和轉(zhuǎn)子定位導(dǎo)向盤(pán)適應(yīng)不同型號(hào)永磁電機(jī)的定子轉(zhuǎn)子合裝。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種永磁電機(jī)定子轉(zhuǎn)子合裝用工裝，它包括機(jī)框架、工作臺(tái)板、定子定位板、聯(lián)接盤(pán)、氣缸和轉(zhuǎn)子定位導(dǎo)向盤(pán)；工作臺(tái)板安裝在機(jī)框架的上面；定子定位板安裝在工作臺(tái)板的上面；聯(lián)接盤(pán)與工作臺(tái)板相連，氣缸安裝在機(jī)框架內(nèi)，氣缸的上端與聯(lián)接盤(pán)固定相連，氣缸的活塞桿向上方伸出；轉(zhuǎn)子定位導(dǎo)向盤(pán)連接在氣缸活塞桿的上端；定子定位板設(shè)有凸環(huán)；轉(zhuǎn)子定位導(dǎo)向盤(pán)設(shè)有型槽孔；定子定位板和轉(zhuǎn)子定位導(dǎo)向盤(pán)分別設(shè)有多個(gè)不同的型號(hào)，以適應(yīng)不同型號(hào)永磁電機(jī)的定子轉(zhuǎn)子合裝。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了永磁電機(jī)定子轉(zhuǎn)子裝配過(guò)程的可靠性、便利化和高效率，使整個(gè)定子、轉(zhuǎn)子合裝過(guò)程變得簡(jiǎn)單、快捷，滿足了多品種、小批量生產(chǎn)的要求。
文檔編號(hào)H02K15/02GK202127339SQ20112019319
公開(kāi)日2012年1月25日 申請(qǐng)日期2011年6月9日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月9日
發(fā)明者劉慶海 申請(qǐng)人:上海汽車電驅(qū)動(dòng)工程技術(shù)研究中心有限公司, 上海汽車電驅(qū)動(dòng)有限公司, 上海電驅(qū)動(dòng)有限公司