專利名稱：一種懸臂傳動的雙電機(jī)消隙旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于機(jī)械自動化技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種懸臂傳動的雙電機(jī)消隙旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
在伺服系統(tǒng)中，經(jīng)常用到機(jī)械減速裝置，這是因?yàn)樽鳛轵?qū)動元件的電動機(jī)輸出轉(zhuǎn)速高，轉(zhuǎn)矩卻不大；而負(fù)載運(yùn)動需要的轉(zhuǎn)矩大，轉(zhuǎn)速卻不高；兩者之間需要一個(gè)機(jī)械變換裝置才能匹配，通常采用齒輪變速裝置。在理想情況下，齒輪變速裝置，其輸出與輸入之間的關(guān)系應(yīng)當(dāng)是線性的，但實(shí)際上，由于齒輪在加工、裝配和使用中各種誤差因素的存在，另一方面也由于需要在相互嚙合的兩齒輪的非工作齒面之間留有一定的側(cè)向間隙，以儲存潤滑油，并補(bǔ)償由溫度和彈性形變所引起的尺寸變化，避免齒輪卡死。所以，在一對相互嚙合的齒輪之間總是存在一定的齒側(cè)間隙——齒隙。齒隙的存在對工作于可逆運(yùn)動的傳動裝置就造成了回差。這樣，傳動裝置的輸出軸與輸入軸之間的關(guān)系就不是單值的線性關(guān)系，而是具有滯環(huán)形的非單值的非線性關(guān)系了。補(bǔ)償乃至消除傳動齒隙常用的辦法是采用機(jī)械消隙。在機(jī)械傳動鏈中，用雙層齒輪的辦法只要彈簧的變形力矩選擇合適，幾乎能夠消除傳動鏈的全部齒隙，但是這種方法不能用于大的動力傳動，只適用于數(shù)據(jù)傳動。其它的機(jī)械消隙辦法，例如預(yù)先在系統(tǒng)上加平衡錘或彈簧，也能消除齒隙，但是這些方法增加了機(jī)械設(shè)備部分的復(fù)雜性，同時(shí)消隙也不可罪。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種懸臂傳動的雙電機(jī)消隙旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了較高精度的回轉(zhuǎn)運(yùn)動，能承受較大的載荷，且結(jié)構(gòu)簡單緊湊。本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是，一種懸臂傳動的雙電機(jī)消隙旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括固定軸，固定軸上固定安裝有大齒輪，還轉(zhuǎn)動安裝有連接板，連接板上安裝有兩組驅(qū)動機(jī)構(gòu)，各組驅(qū)動機(jī)構(gòu)均包括電機(jī)以及與電機(jī)相連接的小齒輪，兩個(gè)小齒輪對稱設(shè)置在大齒輪的兩側(cè)、且均與大齒輪相嚙合。還包括壓蓋，壓蓋內(nèi)從上到下依次安裝有推力球軸承和圓錐滾子軸承，并通過推力球軸承和圓錐滾子軸承安裝在固定軸上，連接板與壓蓋固定連接。固定軸上端安裝有圓螺母，圓螺母緊貼壓蓋的前端面設(shè)置。連接板位于大齒輪的上方，且兩個(gè)電機(jī)的輸出軸均豎直向下設(shè)置。大齒輪貼緊固定軸的軸肩設(shè)置，并通過螺釘固定在固定軸上。本實(shí)用新型的有益效果是，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，兩個(gè)小齒輪對稱設(shè)置在大齒輪的兩側(cè)， 并通過與大齒輪的嚙合驅(qū)動機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動，因此回轉(zhuǎn)精度高；電機(jī)只需克服經(jīng)齒輪組縮小i (傳動比)倍的軸承周向摩擦力矩即可，因而，與現(xiàn)有技術(shù)相比，能承受較大載荷。
圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；其中，1.固定軸，2.大齒輪，3.連接板，4.工作臺，5.圓錐滾子軸承，6.圓螺母， 7.推力球軸承，8.壓蓋，9.電機(jī)，10.小齒輪，11.圓螺母，12.軸套。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。如圖1所示，一種懸臂傳動的雙電機(jī)消隙旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括豎直方向設(shè)置的固定軸 1，大齒輪2貼緊固定軸1的軸肩設(shè)置，并通過螺釘固定在固定軸1上，位于大齒輪2的上方通過壓蓋8轉(zhuǎn)動安裝有連接板3，壓蓋8內(nèi)從上到下依次安裝有推力球軸承7和圓錐滾子軸承5，并通過推力球軸承7和圓錐滾子軸承5安裝在固定軸1上，連接板3與壓蓋8固定連接。固定軸1上端安裝有圓螺母6，圓螺母6緊貼壓蓋8的前端面設(shè)置，以限制壓蓋8的位移。連接板3上安裝有兩組驅(qū)動機(jī)構(gòu)，各組驅(qū)動機(jī)構(gòu)均包括電機(jī)9以及小齒輪10，其中，兩個(gè)電機(jī)9的輸出軸均豎直向下設(shè)置，兩個(gè)小齒輪10均通過軸套12、圓螺母11以及鍵對應(yīng)安裝在電機(jī)9的輸出軸上，同時(shí)，兩個(gè)小齒輪10對稱設(shè)置在大齒輪2的兩側(cè)、且均與大齒輪2相嚙合。本實(shí)用新型在工作時(shí)，將用于承受載荷的工作臺4固定安裝在連接板3的上方。固定軸1作為回轉(zhuǎn)中心，連接板3的安裝有驅(qū)動機(jī)構(gòu)的兩端相當(dāng)于懸臂梁，電機(jī)9固定在懸臂梁上驅(qū)動與固定的大齒輪2嚙合的小齒輪10轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動工作臺4的旋轉(zhuǎn)。電機(jī)9只需克服經(jīng)齒輪組縮小i (傳動比)倍的軸承周向摩擦力矩就能實(shí)現(xiàn)工作臺4的轉(zhuǎn)動，因而，與現(xiàn)有技術(shù)相比，工作臺4能承受較大載荷。
權(quán)利要求1.一種懸臂傳動的雙電機(jī)消隙旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括固定軸(1)，所述固定軸 (1)上固定安裝有大齒輪O)，還轉(zhuǎn)動安裝有連接板(3)，所述連接板C3)上安裝有兩組驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述各組驅(qū)動機(jī)構(gòu)均包括電機(jī)(9)以及與所述電機(jī)(9)相連接的小齒輪(10)，所述兩個(gè)小齒輪(10)對稱設(shè)置在大齒輪O)的兩側(cè)、且均與大齒輪( 相嚙合。
2.按照如權(quán)利要求1所述的懸臂傳動的雙電機(jī)消隙旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括壓蓋(8)，所述壓蓋(8)內(nèi)從上到下依次安裝有推力球軸承(7)和圓錐滾子軸承(5)，并通過所述推力球軸承(7)和圓錐滾子軸承(5)安裝在固定軸⑴上，所述連接板(3)與壓蓋⑶ 固定連接。
3.按照如權(quán)利要求2所述的懸臂傳動的雙電機(jī)消隙旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述固定軸(1)上端安裝有圓螺母(6)，所述圓螺母(6)緊貼所述壓蓋(8)的前端面設(shè)置。
4.按照如權(quán)利要求1或2所述的懸臂傳動的雙電機(jī)消隙旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述連接板C3)位于大齒輪O)的上方，且所述兩個(gè)電機(jī)(9)的輸出軸均豎直向下設(shè)置。
5.按照如權(quán)利要求1或2所述的懸臂傳動的雙電機(jī)消隙旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述大齒輪( 貼緊所述固定軸(1)的軸肩設(shè)置，并通過螺釘固定在固定軸(1)上。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種懸臂傳動的雙電機(jī)消隙旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括固定軸，固定軸上固定安裝有大齒輪，還轉(zhuǎn)動安裝有連接板，連接板上安裝有兩組驅(qū)動機(jī)構(gòu)，各組驅(qū)動機(jī)構(gòu)均包括電機(jī)以及與電機(jī)相連接的小齒輪，兩個(gè)小齒輪對稱設(shè)置在大齒輪的兩側(cè)、且均與大齒輪相嚙合。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了較高精度的回轉(zhuǎn)運(yùn)動，能承受較大的載荷，且結(jié)構(gòu)簡單緊湊。
文檔編號H02K7/116GK202182153SQ20112025563
公開日2012年4月4日 申請日期2011年7月20日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月20日
發(fā)明者劉帥, 原大寧, 朱虹, 楊曉峰, 賀銳 申請人:西安理工大學(xué)