專利名稱：自適應(yīng)硅鋼卷放料架的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及電機(jī)定子生產(chǎn)領(lǐng)域中的機(jī)械裝置，特別地，是一種在沖制硅鋼片過程中，用于裝載硅鋼卷，并傳送硅鋼條的放料架。
背景技術(shù)：
在電機(jī)定子的生產(chǎn)過程中，需要使用硅鋼條來制作大量的硅鋼沖片，而硅鋼條的原料儲(chǔ)備均以硅鋼卷的形式存在，在沖制硅鋼片的過程中，硅鋼卷在放料架上連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而釋放出硅鋼條，沖壓端則對(duì)連續(xù)傳送而來的硅鋼條進(jìn)行連續(xù)沖壓，形成所需的硅鋼片。在普通的生產(chǎn)線上，硅鋼卷直接放置于放料架的轉(zhuǎn)軸上，依靠沖床的牽引機(jī)構(gòu)牽引硅鋼卷，同時(shí)帶動(dòng)硅鋼卷和轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，該種裝置雖然結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但由于硅鋼卷重量較大， 且隨著生產(chǎn)的進(jìn)行，其重量將不斷變化，這將給沖床的牽引機(jī)構(gòu)帶來較大的牽引負(fù)擔(dān)和麻煩，鑒于這種原因，在一些生產(chǎn)線中，放料架上裝有電機(jī)，可驅(qū)動(dòng)裝載硅鋼卷的轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，從而減輕沖床的牽引負(fù)擔(dān)，然而電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速基本恒定，而隨著生產(chǎn)的進(jìn)行，硅鋼卷的直徑卻在不斷縮小，這勢(shì)必造成放料架在剛開始時(shí)放料速度較快，而在硅鋼卷直徑較小時(shí)，放料速度較慢的問題，由于沖床牽引機(jī)構(gòu)的作用，為了保持放料速度的穩(wěn)定，在硅鋼卷較小的時(shí)候，將形成電機(jī)被硅鋼卷倒拖的現(xiàn)象，這不僅影響到放料的平穩(wěn)性，且將加快器械設(shè)備的折舊速度。

實(shí)用新型內(nèi)容針對(duì)上述問題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種自適應(yīng)硅鋼卷放料架，該放料架不僅可以減輕沖床牽引機(jī)構(gòu)的工作負(fù)擔(dān)，且可以依據(jù)硅鋼卷的厚度自動(dòng)調(diào)節(jié)放料電機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而提高放料平穩(wěn)性，減緩機(jī)械設(shè)備折舊速度。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是該自適應(yīng)硅鋼卷放料架包括基座，所述基座上部設(shè)有一根用于裝載硅鋼卷的轉(zhuǎn)軸，該轉(zhuǎn)軸由設(shè)置于所述基座上的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，在所述基座上、所述轉(zhuǎn)軸下方，設(shè)有一個(gè)正對(duì)所述轉(zhuǎn)軸軸線的超聲波測(cè)距頭，該超聲波測(cè)距頭與電機(jī)控制器、所述伺服電機(jī)順序連接。進(jìn)一步地，所述伺服電機(jī)與所述轉(zhuǎn)軸之間通過由帶傳動(dòng)及齒輪傳動(dòng)構(gòu)成的組合傳動(dòng)副進(jìn)行傳動(dòng)。進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)有用于增大摩擦的粗糙紋路，以防止硅鋼卷在所述轉(zhuǎn)軸表面打滑。進(jìn)一步地，所述電機(jī)控制器對(duì)于所述伺服電機(jī)的控制關(guān)系如下所述伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速與所述硅鋼卷的厚度成反比，所述硅鋼卷的厚度由所述超聲波測(cè)距頭測(cè)得。本實(shí)用新型的有益效果在于該自適應(yīng)硅鋼卷放料架在使用時(shí)，硅鋼卷裝載在轉(zhuǎn)軸上，并由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，由所述超聲波測(cè)距頭測(cè)得其自身與硅鋼卷的距離，即可計(jì)算出硅鋼卷的厚度，所述電機(jī)控制器接收到該厚度數(shù)據(jù)后，即可調(diào)節(jié)伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而調(diào)節(jié)硅鋼卷的轉(zhuǎn)速，使其放出硅鋼條的速度始終保持穩(wěn)定，提高了放料平穩(wěn)性，減緩了機(jī)械設(shè)備的
3折舊速度。
圖1是本自適應(yīng)硅鋼卷放料架一個(gè)實(shí)施例的側(cè)視示意圖。圖2是圖1實(shí)施例的正視示意圖。圖3是本自適應(yīng)硅鋼卷放料架的電氣結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明在圖1-圖3所示實(shí)施例中，該自適應(yīng)硅鋼卷放料架包括基座1，所述基座1上部設(shè)有一根用于裝載硅鋼卷6的轉(zhuǎn)軸2，該轉(zhuǎn)軸2由設(shè)置于所述基座1上的伺服電機(jī)5驅(qū)動(dòng)，在所述基座1上、所述轉(zhuǎn)軸2下方，設(shè)有一個(gè)正對(duì)所述轉(zhuǎn)軸2軸線的超聲波測(cè)距頭3，該超聲波測(cè)距頭3與電機(jī)控制器4、所述伺服電機(jī)5順序連接。上述的自適應(yīng)硅鋼卷放料架，所述伺服電機(jī)5與所述轉(zhuǎn)軸2之間通過由帶傳動(dòng)及齒輪傳動(dòng)構(gòu)成的組合傳動(dòng)副進(jìn)行傳動(dòng)；一般地，所述伺服電機(jī)5的轉(zhuǎn)速較快，因此需要采用降速傳動(dòng)副進(jìn)行運(yùn)動(dòng)傳遞，可以先采用帶傳動(dòng)將伺服電機(jī)5的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞至基座1上部靠近所述轉(zhuǎn)軸2處，然后再采用降速齒輪副將運(yùn)動(dòng)傳遞至轉(zhuǎn)軸2。上述的自適應(yīng)硅鋼卷放料架，所述轉(zhuǎn)軸2上設(shè)有用于增大摩擦的粗糙紋路，以防止硅鋼卷6在所述轉(zhuǎn)軸2表面打滑；另外，若該轉(zhuǎn)軸2表面采用橡膠層制得，可以達(dá)到十分良好的防滑效果。上述的自適應(yīng)硅鋼卷放料架，所述電機(jī)控制器4對(duì)于所述伺服電機(jī)5的控制關(guān)系如下所述伺服電機(jī)5的轉(zhuǎn)速與所述硅鋼卷6的厚度成反比，所述硅鋼卷6的厚度由所述超聲波測(cè)距頭3測(cè)得，所述超聲波測(cè)距頭3按照如下方式測(cè)得硅鋼卷6的厚度由于所述超聲波測(cè)距頭3與轉(zhuǎn)軸2之間的距離為定值，假設(shè)為L(zhǎng)，而超聲波測(cè)距頭3與硅鋼卷6之間的距離則可以通過超聲波的發(fā)射和反射時(shí)間直接測(cè)得，為一個(gè)變量，設(shè)為X，則硅鋼卷6的實(shí)時(shí)厚度即為L(zhǎng)-x。上述自適應(yīng)硅鋼卷放料架在使用時(shí)，硅鋼卷6裝載在轉(zhuǎn)軸2上，并由伺服電機(jī)5驅(qū)動(dòng)，由所述超聲波測(cè)距頭3測(cè)得其自身與硅鋼卷6的距離，即可計(jì)算出硅鋼卷6的厚度，所述電機(jī)控制器4接收到該厚度數(shù)據(jù)后，即可調(diào)節(jié)伺服電機(jī)5的轉(zhuǎn)速，從而調(diào)節(jié)硅鋼卷6的轉(zhuǎn)速，使其放出硅鋼條的速度始終保持穩(wěn)定，提高了放料平穩(wěn)性，減緩了機(jī)械設(shè)備的折舊速度。以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種自適應(yīng)硅鋼卷放料架，包括基座(1)，所述基座(1)上部設(shè)有一根用于裝載硅鋼卷(6)的轉(zhuǎn)軸0)，該轉(zhuǎn)軸O)由設(shè)置于所述基座(1)上的伺服電機(jī)(5)驅(qū)動(dòng)，其特征在于在所述基座(1)上、所述轉(zhuǎn)軸( 下方，設(shè)有一個(gè)正對(duì)所述轉(zhuǎn)軸( 軸線的超聲波測(cè)距頭(3)，該超聲波測(cè)距頭C3)與電機(jī)控制器G)、所述伺服電機(jī)( 順序連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)硅鋼卷放料架，其特征在于所述伺服電機(jī)(5)與所述轉(zhuǎn)軸( 之間通過由帶傳動(dòng)及齒輪傳動(dòng)構(gòu)成的組合傳動(dòng)副進(jìn)行傳動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)硅鋼卷放料架，其特征在于所述轉(zhuǎn)軸(2)上設(shè)有用于增大摩擦的粗糙紋路。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種自適應(yīng)硅鋼卷放料架，應(yīng)用于電機(jī)定子生產(chǎn)領(lǐng)域、沖制硅鋼片過程中，包括基座，所述基座上部設(shè)有一根用于裝載硅鋼卷的轉(zhuǎn)軸，該轉(zhuǎn)軸由設(shè)置于所述基座上的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，在所述基座上、所述轉(zhuǎn)軸下方，設(shè)有一個(gè)正對(duì)所述轉(zhuǎn)軸軸線的超聲波測(cè)距頭，該超聲波測(cè)距頭與電機(jī)控制器、所述伺服電機(jī)順序連接。該放料架不僅可以減輕沖床牽引機(jī)構(gòu)的工作負(fù)擔(dān)，且可以依據(jù)硅鋼卷的厚度自動(dòng)調(diào)節(jié)放料電機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而提高放料平穩(wěn)性，減緩機(jī)械設(shè)備折舊速度。
文檔編號(hào)H02K15/03GK202190190SQ201120267569
公開日2012年4月11日 申請(qǐng)日期2011年7月27日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月27日
發(fā)明者郭正平 申請(qǐng)人:江陰華新電器有限公司