專利名稱：變電站巡檢機(jī)器人電源系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人電源，尤其是一種變電站巡檢機(jī)器人電源系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的變電站巡檢任務(wù)要求巡檢人員每天或定期采集大量運(yùn)行數(shù)據(jù)，做大量的運(yùn)行日常巡檢工作。這樣就給變電站的日常維護(hù)、巡檢帶來了一定的困難，特別是日常的運(yùn)行維護(hù)工作，容易導(dǎo)致巡檢人員產(chǎn)生厭煩心理，巡檢工作有時(shí)不到位，這樣就偏離了設(shè)備巡檢崗位的目的。有的變電站無人值守，也要定期到現(xiàn)場檢查設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)。為了解決這個(gè)矛盾，兼顧變電站巡行方式，利用機(jī)器人技術(shù)，開發(fā)了變電站智能巡檢機(jī)器人產(chǎn)品。變電站巡檢機(jī)器人是集多傳感器融合技術(shù)、電磁兼容技術(shù)、導(dǎo)航及規(guī)劃技術(shù)、機(jī)器人視覺、安防技術(shù)、 海量信息的無線傳輸技術(shù)于一體的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。巡檢機(jī)器人通過紅外熱像儀對電氣設(shè)備、設(shè)備連接點(diǎn)和電力線路的溫度檢測，使CXD攝像機(jī)可以對運(yùn)行設(shè)備的外觀異常和線路中懸掛異物進(jìn)行識別檢測，聲音采集器采集回來的數(shù)據(jù)通過無線網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)胶笈_計(jì)算機(jī)對數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)分析確定設(shè)備的運(yùn)行情況。變電站巡檢機(jī)器人是一種巡檢環(huán)境高度復(fù)雜需要計(jì)算采用計(jì)算機(jī)、圖形識別、大容量數(shù)據(jù)通信及導(dǎo)航技術(shù)的高難度綜合技術(shù)，完全采用機(jī)器人進(jìn)行巡檢任務(wù)。組成巡檢機(jī)器人系統(tǒng)涉及的設(shè)備較多，所需要的電源不同，因此，當(dāng)前需設(shè)計(jì)一套電源系統(tǒng)，滿足不同設(shè)備對不同電源的需求。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的就是為解決上述問題，提供一種變電站巡檢機(jī)器人電源系統(tǒng)， 該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊，匹配完善，滿足整個(gè)變電站巡檢機(jī)器人不同設(shè)備對電源的需求。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案為一種變電站巡檢機(jī)器人電源系統(tǒng)，它包括輸入電源，輸入電源與電源處理模塊連接，電源處理模塊分八路電源輸出，其中包括兩路12V輸出和六路28V輸出；12V輸出中的一路為通信設(shè)備供電，另一路為信息采集設(shè)備供電；所述六路28V輸出則分別與散熱裝置、 嵌入式PC供電、安全防護(hù)設(shè)備供電、云臺控制設(shè)備供電、行走設(shè)備和自動(dòng)充電執(zhí)行設(shè)備供 H1^ ο所述安全防護(hù)設(shè)備包括警示燈、超聲傳感器、A單片機(jī)控制器和安全觸邊中的至少一種。所述通信設(shè)備包括工業(yè)非管理性以太網(wǎng)交換機(jī)、無線通信硬件綜合控制器和2. 4G 無線網(wǎng)橋中的至少一種。所述散熱裝置為散熱風(fēng)扇。所述云臺控制設(shè)備包括直流云臺和云臺單片機(jī)控制器。所述信息采集設(shè)備包括拾音器、紅外成像裝置、攝像裝置、雨刷控制器、視頻服務(wù)器、RFID讀卡器中的至少一種。所述紅外成像裝置包括紅外熱像儀、紅外射燈；所述攝像裝置為CXD攝像機(jī)。[0012]所述視頻服務(wù)器包括A視頻服務(wù)器和B視頻服務(wù)器。所述行走設(shè)備包括磁傳感器、直流電機(jī)、電機(jī)單片機(jī)控制器。所述自動(dòng)充電執(zhí)行設(shè)備包括有刷直流電機(jī)和硬件綜合控制器。本實(shí)用新型的有益效果是將巡檢機(jī)器人提供的電源與電源管理模塊電連接，電源管理模塊通過對機(jī)器人提供的電源進(jìn)行電壓和電流監(jiān)測，完成對機(jī)器人提供電源的充放電管理；采用電源管理模塊機(jī)器人電源進(jìn)行保持和降壓處理，將機(jī)器人提供電源轉(zhuǎn)變?yōu)槎嗦份敵龅仉娫矗瑸樵O(shè)備供電，設(shè)備按照自己所需要電源與電源處理模塊相連，達(dá)到一體化效果，具有結(jié)構(gòu)緊湊，匹配完善，能滿足整個(gè)巡檢機(jī)器人系統(tǒng)不同設(shè)備對電源需求的特點(diǎn)。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，1.輸入電源，2.電源管理模塊，3.安全防護(hù)設(shè)備，4.嵌入式PC機(jī)，5.通信設(shè)備，6.散熱風(fēng)扇，7.云臺控制設(shè)備，8.信息采集設(shè)備，9.行走設(shè)備，10.自動(dòng)充電執(zhí)行設(shè)備， 11.警示燈，12.超聲傳感器，13. A單片機(jī)控制器，14.安全觸邊，15.工業(yè)非管理性以太網(wǎng)交換機(jī)，16.無線通信硬件綜合控制器，17.2. 4G無線網(wǎng)橋，18.直流云臺，19.云臺單片機(jī)控制器，20.拾音器，21.紅外熱像儀，22.紅外射燈，23. C⑶攝像機(jī)，24. A視頻服務(wù)器，25. B視頻服務(wù)器，26.雨刷控制器，27. RFID讀卡器，28.磁傳感器，29.直流電機(jī)，30.電機(jī)單片機(jī)控制器，31.有刷直流電機(jī)，32.硬件綜合控制器。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖與實(shí)施例對本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。如圖1所示，一種用于變電站巡檢機(jī)器人系統(tǒng)的電源管理分配系統(tǒng)，包括輸入電源1，輸入電源1為巡檢機(jī)器人提供的28V電源，該輸入電源1與一電源管理模塊2電連接， 對輸入電壓和電流的監(jiān)測，完成對機(jī)器人提供電源的充放電管理；輸入電源1經(jīng)電源管理模塊2后有八路工作電源輸出，八路工作電源輸出包括兩路12V，六路^V，其中一路12V給通信設(shè)備5供電，另一路12V給信息采集設(shè)備8供電，六路28V分別給散熱風(fēng)扇6供電、嵌入式PC機(jī)4供電、安全防護(hù)設(shè)備3供電、云臺控制設(shè)備7供電、行走設(shè)備9和自動(dòng)充電執(zhí)行設(shè)備10供電。上述安全防護(hù)設(shè)備3包括警示燈11、超聲傳感器12和A單片機(jī)控制器13、安全觸邊14 ；通信設(shè)備5包括工業(yè)非管理性以太網(wǎng)交換機(jī)15、無線通信硬件綜合控制器16和2. 4G 無線網(wǎng)橋17 ；云臺控制設(shè)備7包括直流云臺18和云臺單片機(jī)控制器19 ；所述信息采集設(shè)備8包括拾音器20、紅外熱像儀21、紅外射燈22、CXD攝像機(jī)23、雨刷控制器26、A視頻服務(wù)器24、B視頻服務(wù)器25和RFID讀卡器27 ；行走設(shè)備9包括磁傳感器觀、直流電機(jī)四和電機(jī)單片機(jī)控制器30 ；自動(dòng)充電執(zhí)行設(shè)備10包括有刷直流電機(jī)31和硬件綜合控制器32。
權(quán)利要求1.一種變電站巡檢機(jī)器人電源系統(tǒng)，其特征是，它包括輸入電源，輸入電源與電源處理模塊連接，電源處理模塊分八路電源輸出，其中包括兩路12V輸出和六路28V輸出；12V輸出中的一路為通信設(shè)備供電，另一路為信息采集設(shè)備供電；所述六路28V輸出則分別與散熱裝置、嵌入式PC機(jī)供電、安全防護(hù)設(shè)備供電、云臺控制設(shè)備供電、行走設(shè)備和自動(dòng)充電執(zhí)行設(shè)備供電。
2.如權(quán)利要求1所述的變電站巡檢機(jī)器人電源系統(tǒng)，其特征是，所述安全防護(hù)設(shè)備包括警示燈、超聲傳感器、A單片機(jī)控制器和安全觸邊中的至少一種。
3.如權(quán)利要求1所述的變電站巡檢機(jī)器人電源系統(tǒng)，其特征是，所述通信設(shè)備包括工業(yè)非管理性以太網(wǎng)交換機(jī)、無線通信硬件綜合控制器和無線網(wǎng)橋中的至少一種。
4.如權(quán)利要求1所述的變電站巡檢機(jī)器人電源系統(tǒng)，其特征是，所述散熱裝置為散熱風(fēng)扇。
5.如權(quán)利要求1所述的變電站巡檢機(jī)器人電源系統(tǒng)，其特征是，所述云臺控制設(shè)備包括直流云臺和云臺單片機(jī)控制器。
6.如權(quán)利要求1所述的變電站巡檢機(jī)器人電源系統(tǒng)，其特征是，所述信息采集設(shè)備包括拾音器、紅外成像裝置、攝像裝置、雨刷控制器、視頻服務(wù)器、RFID讀卡器中的至少一種。
7.如權(quán)利要求6所述的變電站巡檢機(jī)器人電源系統(tǒng)，其特征是，所述紅外成像裝置包括紅外熱像儀、紅外射燈；所述攝像裝置為CXD攝像機(jī)。
8.如權(quán)利要求6所述的變電站巡檢機(jī)器人電源系統(tǒng)，其特征是，所述視頻服務(wù)器包括A 視頻服務(wù)器和B視頻服務(wù)器。
9.如權(quán)利要求1所述的變電站巡檢機(jī)器人電源系統(tǒng)，其特征是，所述行走設(shè)備包括磁傳感器、直流電機(jī)、電機(jī)單片機(jī)控制器。
10.如權(quán)利要求1所述的變電站巡檢機(jī)器人電源系統(tǒng)，其特征是，所述自動(dòng)充電執(zhí)行設(shè)備包括有刷直流電機(jī)和硬件綜合控制器。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種變電站巡檢機(jī)器人電源系統(tǒng)，它包括輸入電源，輸入電源與電源處理模塊連接，電源處理模塊分八路電源輸出，其中包括兩路12V輸出和六路28V輸出；12V輸出中的一路為通信設(shè)備供電，另一路為信息采集設(shè)備供電；所述六路28V輸出則分別與散熱裝置、嵌入式PC供電、安全防護(hù)設(shè)備供電、云臺控制設(shè)備供電、行走設(shè)備和自動(dòng)充電執(zhí)行設(shè)備供電。該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊，匹配完善，滿足整個(gè)變電站巡檢機(jī)器人不同設(shè)備對電源的需求。
文檔編號H02B3/00GK202167880SQ201120274688
公開日2012年3月14日 申請日期2011年7月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月30日
發(fā)明者付崇光, 孫大慶, 楊墨, 王明瑞, 韓磊 申請人:山東電力研究院