專利名稱：步進(jìn)馬達(dá)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型是有關(guān)于一種驅(qū)動(dòng)裝置，特別是指一種應(yīng)用于光學(xué)鏡頭的步進(jìn)馬達(dá)。
背景技術(shù)：
如圖1所示，現(xiàn)有一種步進(jìn)馬達(dá)(申請人獲準(zhǔn)的中國臺灣第I沈3390號專利案)， 包含心軸1、固設(shè)在該心軸1外部的磁石單元2、套設(shè)在該磁石單元2外部的定子單元3、封設(shè)在該定子單元3 —側(cè)部的固定板4及一封設(shè)在該定子單元3另一側(cè)部的底蓋單元5。該定子單元3具有兩個(gè)沿軸線排列設(shè)置的線圈架301、兩個(gè)分別繞設(shè)在這些線圈架301外部的線圈302、兩個(gè)分別沿該軸線由外朝內(nèi)插置在該線圈架301內(nèi)部的第一磁軛303、兩個(gè)分別沿該軸線由內(nèi)朝外插置在該線圈架301內(nèi)部的第二磁軛304、襯設(shè)在這些第二磁軛304之間的調(diào)整墊片305及套設(shè)在這些線圈架301外部的外筒306。因光學(xué)鏡頭小型化是設(shè)計(jì)的主流趨勢，上述的步進(jìn)馬達(dá)的磁石單元2與該定子單元3的這些第一、二磁軛303、304、這些線圈架301、這些線圈302及該外筒306沿徑向?qū)訉犹自O(shè)，在整體外徑設(shè)限的條件下，該磁石單元2的外徑及這些第一、二磁軛303、304的外徑均小，這些線圈302的空間亦很小，使馬達(dá)勵(lì)磁的磁感應(yīng)強(qiáng)度小，馬達(dá)性能不佳。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是，針對現(xiàn)有技術(shù)中步進(jìn)馬達(dá)的馬達(dá)勵(lì)磁的磁感應(yīng)強(qiáng)度小、性能不佳的缺陷，提供一種外徑不變且使馬達(dá)勵(lì)磁時(shí)的磁感應(yīng)強(qiáng)度增強(qiáng)、提升馬達(dá)性能的步進(jìn)馬達(dá)。本實(shí)用新型為解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是，提供一種步進(jìn)馬達(dá)，包含心軸單元、固設(shè)在該心軸單元外部的磁石、定子單元、外筒及軸座單元。該心軸單元沿軸線延伸，該磁石固設(shè)在該心軸單元，該定子單元具有兩個(gè)分別沿該軸線設(shè)置在該磁石兩側(cè)的線圈架、兩個(gè)分別繞設(shè)在這些線圈架外部的線圈及兩個(gè)分別套設(shè)在這些線圈架外部的磁軛， 這些線圈架各具有圍繞該軸線所形成的筒壁及由該筒壁沿徑向朝外凸設(shè)的定位塊，這些磁軛沿該軸線相向設(shè)置，并各具有相對于該磁石設(shè)置在這些線圈架外側(cè)的環(huán)圈部及數(shù)個(gè)由該環(huán)圈部對應(yīng)該軸線朝該磁石延伸的第一勵(lì)磁爪，這些第一勵(lì)磁爪間隔地圍設(shè)在該磁石外部，該外筒呈中空筒狀且套設(shè)在該定子單元與該磁石外部，并具有兩個(gè)供這些這些線圈架的定位塊嵌套的開槽，該軸座單元封設(shè)在該外筒兩側(cè)，且供該心軸單元軸設(shè)定位。本實(shí)用新型的功效利用該磁石與這些線圈架、這些磁軛沿軸向排列設(shè)置，可使整體外徑不變，且可增大該磁石的外徑、增加這些線圈的空間，促使馬達(dá)勵(lì)磁時(shí)的磁感應(yīng)強(qiáng)度增強(qiáng)、提升馬達(dá)性能。

圖1是現(xiàn)有一種步進(jìn)馬達(dá)的組合剖面圖；圖2是一立體分解圖，說明本實(shí)用新型步進(jìn)馬達(dá)的一較佳實(shí)施例；[0009]圖3是本實(shí)用新型上述較佳實(shí)施例的一立體組配示意圖；圖4是本實(shí)用新型上述較佳實(shí)施例的一組合剖面圖；圖5是本實(shí)用新型上述較佳實(shí)施例的一組配示意圖，說明兩個(gè)磁軛與兩個(gè)輔助磁軛的配置；及圖6是沿圖5中的線VI-VI的一剖面圖。
具體實(shí)施方式
有關(guān)本實(shí)用新型的前述及其它技術(shù)內(nèi)容、特點(diǎn)與功效，在以下配合附圖的一個(gè)較佳實(shí)施例的詳細(xì)說明中，將可清楚的呈現(xiàn)。如圖2及圖3所示，本實(shí)用新型步進(jìn)馬達(dá)的較佳實(shí)施例，包含心軸單元10、固設(shè)在該心軸單元10外部的磁石20、定子單元30、外筒40及軸座單元50。該心軸單元10具有沿軸線L延伸的心軸11及固設(shè)在該心軸11的鐵心12，該心軸 11具有掣動(dòng)端部111及與該掣動(dòng)端部11相反的輸出端部112，該鐵心12固設(shè)在該掣動(dòng)端部111與該磁石20之間。該磁石20透過該鐵心12固設(shè)在該心軸單元10的掣動(dòng)端部111。該定子單元30具有兩個(gè)分別沿該軸線L設(shè)置在該磁石20兩側(cè)的線圈架31、兩個(gè)分別繞設(shè)在這些線圈架31外部的線圈32、兩個(gè)分別套設(shè)在這些線圈架31與這些線圈32外部的磁軛33及兩個(gè)分別沿該軸線L設(shè)置在該磁石20兩側(cè)與這些線圈架31之間的輔助磁軛34。這些線圈架31各具有圍繞該軸線L所形成的筒壁311及由該筒壁311內(nèi)側(cè)緣沿徑向朝外凸設(shè)的定位塊312，該筒壁311各具有數(shù)個(gè)沿環(huán)面間隔設(shè)置的嵌槽313及面向該磁石20且呈X形的定位槽314 (參圖6)。這些磁軛33沿該軸線L相向設(shè)置，并各具有相對于該磁石20設(shè)置在這些線圈架 31外側(cè)的環(huán)圈部331及數(shù)個(gè)由該環(huán)圈部331對應(yīng)該軸線L朝該磁石20延伸的第一勵(lì)磁爪 332，該環(huán)圈部331呈中空狀且具有對應(yīng)該軸線L的圓孔333，這些第一勵(lì)磁爪332分別嵌插在各筒壁311的嵌槽313中，且間隔地圍設(shè)在該磁石20外部，位于該磁石20兩側(cè)的這些磁軛32的這些第一勵(lì)磁爪332沿環(huán)向呈錯(cuò)開一相位角度(本實(shí)施例錯(cuò)開22. 5°相位角度)。這些輔助磁軛34各具有抵止在這些線圈架31的主板341及數(shù)個(gè)由該主板341對應(yīng)該軸線L且朝該磁石20延伸的第二勵(lì)磁爪342，該主板341嵌套在該定位槽314中，且這些第二勵(lì)磁爪342與這些第一勵(lì)磁爪332沿環(huán)向間隔設(shè)置(配合參閱圖4、圖5及圖6)。該外筒40呈中空筒狀且套設(shè)在該定子單元30與該磁石20外部，并具有兩個(gè)供這些線圈架31的定位塊312嵌套的開槽41。該軸座單元50封設(shè)在該外筒40兩側(cè)，且供該心軸單元10軸設(shè)定位，并具有套設(shè)在該掣動(dòng)端部111與該輸出端部112之間的上軸套51、對應(yīng)該掣動(dòng)端部111的下軸套52、 套設(shè)在該上軸套51頂端且支撐該心軸11的上軸承53、套設(shè)在該上軸套51底端且支撐該心軸11的下軸承討及固設(shè)在該外筒40與該上軸套51之間的定位板55，該上、下軸套51、52 采用具導(dǎo)磁的材料(本實(shí)施例采用SUY)，且分別套設(shè)在這些線圈架31內(nèi)部并分別連結(jié)在這些輔助磁軛；34與這些磁軛33之間，使得這些輔助磁軛34呈間接勵(lì)磁，該下軸套52沿該軸線L抵止支撐在該心軸11的掣動(dòng)端部111末端。該上、下軸承5354采用含油自潤軸承。[0023]再如圖3、圖4及圖5所示，當(dāng)整體組配后，這些線圈架31及卷繞在這些線圈架31 上的線圈32分別沿該軸線L分別設(shè)置在該磁石20的兩側(cè)，而位在該磁石20兩側(cè)的這些磁軛33分別套設(shè)在這些線圈架31的外部，且使這些第一勵(lì)磁爪332對應(yīng)該軸線L且由這些線圈32朝該磁石20延伸，這些輔助磁軛34的這些第二勵(lì)磁爪342亦對應(yīng)該軸線L朝該磁石20延伸，所以可以增加這些輔助磁軛34與這些磁軛33的內(nèi)徑與該磁石20的外徑，也增加了這些線圈32的空間，進(jìn)而馬達(dá)勵(lì)磁時(shí)的磁感應(yīng)強(qiáng)度增強(qiáng)，馬達(dá)磁氣特性強(qiáng)，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)扭力的性能可以提升。因此，本實(shí)用新型利用該磁石20與這些線圈架31沿軸向排列設(shè)置，在整體外徑不變的原則下，可增大該磁石20的外徑、增加這些線圈32的空間，不僅可使馬達(dá)勵(lì)磁時(shí)的磁感應(yīng)強(qiáng)度增強(qiáng)、提升馬達(dá)性能，也可迎合步進(jìn)馬達(dá)、光學(xué)鏡頭小型化的需求。再者，利用這些輔助磁軛34與這些磁軛33的配合，可使馬達(dá)的步進(jìn)角變小，可提高步進(jìn)角度的精度。以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，不能以此限定本實(shí)用新型實(shí)施的范圍，即凡依本實(shí)用新型權(quán)利要求及實(shí)用新型說明內(nèi)容所作的簡單的等效變化與修飾，均仍屬本實(shí)用新型專利涵蓋的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種步進(jìn)馬達(dá)，其特征在于，包含心軸單元，沿軸線延伸；磁石，固設(shè)在該心軸單元；定子單元，具有兩個(gè)分別沿該軸線設(shè)置在該磁石兩側(cè)的線圈架、兩個(gè)分別繞設(shè)在這些線圈架外部的線圈及兩個(gè)分別套設(shè)在這些線圈架外部的磁軛，這些線圈架各具有圍繞該軸線所形成的筒壁及由該筒壁沿徑向朝外凸設(shè)的定位塊，這些磁軛沿該軸線相向設(shè)置，并各具有相對于該磁石設(shè)置在這些線圈架外側(cè)的環(huán)圈部及數(shù)個(gè)由該環(huán)圈部對應(yīng)該軸線朝該磁石延伸的第一勵(lì)磁爪，這些第一勵(lì)磁爪間隔地圍設(shè)在該磁石外部；外筒，呈中空筒狀且套設(shè)在該定子單元與該磁石外部，并具有兩個(gè)供這些這些線圈架的定位塊嵌套的開槽；及軸座單元，封設(shè)在該外筒兩側(cè)，且供該心軸單元軸設(shè)定位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步進(jìn)馬達(dá)，其特征在于，該定子單元的這些筒壁各具有數(shù)個(gè)沿環(huán)面間隔設(shè)置且可供這些第一勵(lì)磁爪嵌插的嵌槽。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的步進(jìn)馬達(dá)，其特征在于，該定子單元位于該磁石兩側(cè)的這些磁軛的這些第一勵(lì)磁爪沿環(huán)向呈錯(cuò)開一相位角度。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的步進(jìn)馬達(dá)，其特征在于，該定子單元還具有兩個(gè)分別沿該軸線設(shè)置在該磁石兩側(cè)與這些線圈架之間的輔助磁軛，這些輔助磁軛各具有抵止在這些線圈架的主板、數(shù)個(gè)由該主板對應(yīng)該軸線且朝該磁石延伸的第二勵(lì)磁爪，且這些第二勵(lì)磁爪與這些第一勵(lì)磁爪沿環(huán)向間隔設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的步進(jìn)馬達(dá)，其特征在于，該定子單元的這些線圈架的筒壁還各具有面向該磁石的定位槽，這些輔助磁軛的主板分別嵌套在這些定位槽中。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的步進(jìn)馬達(dá)，其特征在于，該軸座單元具有套設(shè)在該掣動(dòng)端部與該輸出端部之間的上軸套及對應(yīng)該心軸另一端的下軸套，該上、下軸套的材質(zhì)采用導(dǎo)磁材料，且分別套設(shè)在這些線圈架內(nèi)部并分別連結(jié)在這些輔助磁軛與這些磁軛之間。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的步進(jìn)馬達(dá)，其特征在于，該軸座單元的下軸套沿該軸線抵止支撐在該心軸末端。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的步進(jìn)馬達(dá)，其特征在于，該軸座單元還具有套設(shè)在該上軸套頂端且支撐該心軸的上軸承、套設(shè)在該上軸套底端且支撐該心軸的下軸承及固設(shè)在該外筒與該上軸套之間的定位板。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步進(jìn)馬達(dá)，其特征在于，該心軸單元具有沿該軸線延伸的心軸及固設(shè)在該心軸與該磁石之間的鐵心，該心軸具有掣動(dòng)端部及與該掣動(dòng)端部相反的輸出端部，該鐵心固設(shè)在該掣動(dòng)端部與該磁石之間。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種步進(jìn)馬達(dá)，包含心軸單元、固設(shè)在該心軸單元外部的磁石、定子單元、外筒及軸座單元。該定子單元具有兩個(gè)設(shè)置在該磁石兩側(cè)的線圈架、兩個(gè)線圈、兩個(gè)套設(shè)在這些線圈架外部的磁軛，這些磁軛沿該軸線相向設(shè)置，并各具有數(shù)個(gè)朝該磁石延伸的第一勵(lì)磁爪，這些第一勵(lì)磁爪間隔地圍設(shè)在該磁石外部。藉此，該磁石與這些線圈架、這些磁軛沿軸向排列設(shè)置，在整體外徑不變的原則下，可以增大該磁石的外徑、增加這些線圈的空間，且使馬達(dá)勵(lì)磁時(shí)的磁感應(yīng)強(qiáng)度增強(qiáng)、提升馬達(dá)性能。
文檔編號H02K1/06GK202218145SQ201120350290
公開日2012年5月9日 申請日期2011年9月19日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月19日
發(fā)明者占建貴 申請人:亞洲光學(xué)股份有限公司