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一種電機主軸和編碼器的連接裝置的制作方法

文檔序號:7491913閱讀:631來源:國知局
專利名稱:一種電機主軸和編碼器的連接裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型涉及電力電子技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種高壓變頻器速度反饋裝置的電機主軸和編碼器的連接裝置。
背景技術(shù)
基于矢量控制算法的高性能高壓變頻器應(yīng)用中,速度傳感器矢量控制算法需要速度傳感器的速度反饋。在行業(yè)內(nèi),通常采用編碼器來進行速度的采集與反饋。這樣,就需要將電機主軸和編碼器連接起來。然而,現(xiàn)有電機主軸和編碼器連接裝置通常采用一級聯(lián)軸器,例如選用專用編碼器聯(lián)軸器或十字聯(lián)軸器連接電機主軸和編碼器。在現(xiàn)有實現(xiàn)電機主軸與編碼器連接的過程中,設(shè)計人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)中存在如下問題現(xiàn)有技術(shù)中電機主軸與編碼器軸的同心度比較難校準(zhǔn),盡管電機主軸與編碼器之間有一級聯(lián)軸器,但仍無法避免電機主軸對編碼器產(chǎn)生徑向應(yīng)力。由于編碼器是精密器件且價格昂貴,如果編碼器長時間運行在徑向應(yīng)力的作用下,則編碼器很容易損壞編碼器,影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性并且增加維護成本。

實用新型內(nèi)容本實用新型的實施例提供一種電機主軸和編碼器的連接裝置。為達到上述目的, 本實用新型的實施例采用如下技術(shù)方案本實用新型提供的一種電機主軸和編碼器的連接裝置,包括變徑法蘭,鎖緊螺母,第一聯(lián)軸器,中心固定支架,軸承,傳動軸,第二聯(lián)軸器,編碼器固定支架;所述變徑法蘭套卡在電機主軸上,通過所述鎖緊螺母固定;所述變徑法蘭的尾端通過第一聯(lián)軸器與所述中心固定支架中的所述傳動軸連接,所述中心固定支架中的軸承用于固定所述傳動軸,所述傳動軸另一端通過所述第二聯(lián)軸器與編碼器連接,所述編碼器通過所述編碼器固定支架固定;當(dāng)所述電機旋轉(zhuǎn)時,電機主軸經(jīng)緊固的所述變徑法蘭通過所述第一聯(lián)軸器帶動所述中心固定支架中的所述傳動軸同步轉(zhuǎn)動,將轉(zhuǎn)速和扭矩同步傳遞到第二聯(lián)軸器所連接的所述編碼器上。本實用新型實施例提供的一種電機主軸和編碼器的連接裝置,通過所述變徑法蘭套卡在電機主軸上,通過所述鎖緊螺母固定;所述變徑法蘭的尾端通過第一聯(lián)軸器與所述中心固定支架中的所述傳動軸連接,所述中心固定支架中的軸承用于固定所述傳動軸,所述傳動軸另一端通過所述第二聯(lián)軸器與編碼器連接,所述編碼器通過所述編碼器固定支架固定;當(dāng)所述電機旋轉(zhuǎn)時,電機主軸經(jīng)緊固的所述變徑法蘭通過所述第一聯(lián)軸器帶動所述中心固定支架中的所述傳動軸同步轉(zhuǎn)動,將轉(zhuǎn)速和扭矩同步傳遞到第二聯(lián)軸器所連接的所述編碼器上。由于本實用新型提供的連接裝置采用了變徑法蘭以及兩級軟連接即兩級聯(lián)軸器,從而使得電機主軸與編碼器連接過程中的裝配誤差所導(dǎo)致的徑向力全部施加在軸承上,從而大大減小了編碼器所承受徑向力,避免編碼器損毀,節(jié)約維護成本。

圖1為本實用新型實施例提供的一種電機主軸和編碼器的連接裝置結(jié)構(gòu)示意圖;所述連接裝置的重要部件標(biāo)號如下1.電機; 2.電機主軸;3.變徑法蘭;4.鎖緊螺母; 5.第一聯(lián)軸器;6.中心固定支架;7.軸承; 8.傳動軸;9.第二聯(lián)軸器;10.編碼器固定支架; 11.編碼器。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型實施例提供的一種電機主軸和編碼器的連接裝置進行詳細(xì)描述。本實用新型中所提到的編碼器是用來測量轉(zhuǎn)速的裝置,光電式旋轉(zhuǎn)編碼器通過光電轉(zhuǎn)換,可將輸出軸的角位移、角速度等機械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出(REP)。 它分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)(幾十個到幾千個都有),和供電電壓等。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖,而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖,通過這兩組脈沖不僅可以測量轉(zhuǎn)速,還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。本實用新型中所述聯(lián)軸器是用來聯(lián)接不同機構(gòu)中的兩根軸(主動軸和從動軸)使之共同旋轉(zhuǎn)以傳遞扭矩的機械零件。如圖1所示,為本實用新型實施例提供的一種電機主軸和編碼器的連接裝置結(jié)構(gòu)示意圖;所述電機主軸和編碼器的連接裝置包括變徑法蘭3,鎖緊螺母4,第一聯(lián)軸器5, 中心固定支架6,軸承7,傳動軸8,第二聯(lián)軸器9,編碼器固定支架10 ;所述變徑法蘭3套卡在電機主軸2上,通過所述鎖緊螺母4固定;所述變徑法蘭4 的尾端通過第一聯(lián)軸器5與所述中心固定支架6中的所述傳動軸8連接,所述中心固定支架6中的軸承7用于固定所述傳動軸8,所述傳動軸8另一端通過所述第二聯(lián)軸器9與編碼器11連接,所述編碼器11通過所述編碼器固定支架固定10 ;其中,所述軸承7包括第一軸承和第二軸承;所述第一軸承和所述第二軸承分別固定在所述傳動軸8的兩端。當(dāng)所述電機1旋轉(zhuǎn)時,電機主軸2經(jīng)緊固的所述變徑法蘭3通過所述第一聯(lián)軸器5 帶動所述中心固定支架6中的所述傳動軸8同步轉(zhuǎn)動,將轉(zhuǎn)速和扭矩同步傳遞到第二聯(lián)軸器9所連接的所述編碼器11上。進一步地,所述第一聯(lián)軸器5可以為彈性聯(lián)軸器,或,彈簧螺旋鋼聯(lián)軸器,或,十字滑塊聯(lián)軸器,或,波紋管聯(lián)軸器,或,平行軸聯(lián)軸器,或,橡膠材質(zhì)聯(lián)軸器;所述第二聯(lián)軸器 9可以為彈性聯(lián)軸器,或,彈簧螺旋鋼聯(lián)軸器,或,十字滑塊聯(lián)軸器,或,波紋管聯(lián)軸器,或, 平行軸聯(lián)軸器,或,橡膠材質(zhì)聯(lián)軸器。需要說明的是,本實用新型優(yōu)選的方案是,所述第一聯(lián)軸器5可以用彈簧螺旋鋼聯(lián)軸器,第二聯(lián)軸器9可以用彈性聯(lián)軸器;其中,所述第一聯(lián)軸器5可以更換為彈性聯(lián)軸器, 十字滑塊聯(lián)軸器,波紋管聯(lián)軸器,平行軸聯(lián)軸器,以及橡膠材質(zhì)聯(lián)軸器;所述第二聯(lián)軸器9可以更換為彈簧螺旋鋼聯(lián)軸器,十字滑塊聯(lián)軸器,波紋管聯(lián)軸器,平行軸聯(lián)軸器。所述兩級聯(lián)軸器,在不考慮電機的條件下使編碼器的軸與原動軸同心度大大提高,減小編碼器徑向機械應(yīng)力,避免編碼器的損毀,提高整個系統(tǒng)的穩(wěn)定性并節(jié)約維護成本。還需要說明的是,本實用新型的連接裝置避免了因測量及部分裝配誤差而導(dǎo)致的編碼器與上級原動軸之間的軸同心誤差,并將誤差轉(zhuǎn)移到變徑法蘭和中心固定支架之間, 使得同心度誤差所引起的徑向力矩都傳遞到中心固定支架的軸承上,而兩個軸承所能承受的應(yīng)力遠大于編碼器,大大提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性,大大減小編碼器所承受徑向力,避免編碼器損毀,節(jié)約維護成本;而彈簧螺旋鋼聯(lián)軸器可承受的曲度更大,進一步保證了系統(tǒng)的穩(wěn)定性,降低測量人員,裝配人員的技術(shù)門檻,方便工程實施。本實用新型實施例提供的一種電機主軸和編碼器的連接裝置,通過所述變徑法蘭套卡在電機主軸上,通過所述鎖緊螺母固定;所述變徑法蘭的尾端通過第一聯(lián)軸器與所述中心固定支架中的所述傳動軸連接,所述中心固定支架中的軸承用于固定所述傳動軸,所述傳動軸另一端通過所述第二聯(lián)軸器與編碼器連接,所述編碼器通過所述編碼器固定支架固定;當(dāng)所述電機旋轉(zhuǎn)時,電機主軸經(jīng)緊固的所述變徑法蘭通過所述第一聯(lián)軸器帶動所述中心固定支架中的所述傳動軸同步轉(zhuǎn)動,將轉(zhuǎn)速和扭矩同步傳遞到第二聯(lián)軸器所連接的所述編碼器上。由于本實用新型提供的連接裝置采用了變徑法蘭以及兩級軟連接即兩級聯(lián)軸器,從而使得電機主軸與編碼器連接過程中的裝配誤差所導(dǎo)致的徑向力全部施加在軸承上,從而大大減小了編碼器所承受徑向力,避免編碼器損毀,節(jié)約維護成本。采用本實用新型還可以大大提高編碼器自身的連接精度,避免因編碼器損毀導(dǎo)致系統(tǒng)停機而引起的生產(chǎn)中斷等一系列生產(chǎn)事故。以上所述,僅為本實用新型的具體實施方式
,但本實用新型的保護范圍并不局限于此,任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi),可輕易想到變化或替換,都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。因此,本實用新型的保護范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護范圍為準(zhǔn)。
權(quán)利要求1.一種電機主軸和編碼器的連接裝置,其特征在于,包括變徑法蘭,鎖緊螺母,第一聯(lián)軸器,中心固定支架,軸承,傳動軸,第二聯(lián)軸器,編碼器固定支架;所述變徑法蘭套卡在電機主軸上,通過所述鎖緊螺母固定;所述變徑法蘭的尾端通過第一聯(lián)軸器與所述中心固定支架中的所述傳動軸連接,所述中心固定支架中的軸承用于固定所述傳動軸,所述傳動軸另一端通過所述第二聯(lián)軸器與編碼器連接,所述編碼器通過所述編碼器固定支架固定;當(dāng)所述電機旋轉(zhuǎn)時,電機主軸經(jīng)緊固的所述變徑法蘭通過所述第一聯(lián)軸器帶動所述中心固定支架中的所述傳動軸同步轉(zhuǎn)動,將轉(zhuǎn)速和扭矩同步傳遞到第二聯(lián)軸器所連接的所述編碼器上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機主軸和編碼器的連接裝置,其特征在于,所述第一聯(lián)軸器為彈性聯(lián)軸器,或,彈簧螺旋鋼聯(lián)軸器,或,十字滑塊聯(lián)軸器,或,波紋管聯(lián)軸器,或,平行軸聯(lián)軸器,或,橡膠材質(zhì)聯(lián)軸器;所述第二聯(lián)軸器為彈性聯(lián)軸器,或,彈簧螺旋鋼聯(lián)軸器,或,十字滑塊聯(lián)軸器,或,波紋管聯(lián)軸器,或,平行軸聯(lián)軸器,或,橡膠材質(zhì)聯(lián)軸器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電機主軸和編碼器的連接裝置,其特征在于,所述軸承包括第一軸承和第二軸承;所述第一軸承和所述第二軸承分別固定在所述傳動軸的兩端。
專利摘要本實用新型公開了一種電機主軸和編碼器的連接裝置,該連接裝置包括變徑法蘭,鎖緊螺母,第一聯(lián)軸器,中心固定支架,軸承,傳動軸,第二聯(lián)軸器,編碼器固定支架;變徑法蘭套卡在電機主軸上,通過鎖緊螺母固定;變徑法蘭的尾端通過第一聯(lián)軸器與中心固定支架中的傳動軸連接,中心固定支架中的軸承用于固定傳動軸,傳動軸另一端通過第二聯(lián)軸器與編碼器連接,編碼器通過述編碼器固定支架固定;當(dāng)電機旋轉(zhuǎn)時,電機主軸經(jīng)緊固的變徑法蘭通過第一聯(lián)軸器帶動中心固定支架中的傳動軸同步轉(zhuǎn)動,將轉(zhuǎn)速和扭矩同步傳遞到第二聯(lián)軸器所連接的所述編碼器上。采用本實用新型可以減小編碼器所承受徑向力,避免編碼器損毀,節(jié)約維護成本。
文檔編號H02K11/00GK202260867SQ20112035984
公開日2012年5月30日 申請日期2011年9月23日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月23日
發(fā)明者史優(yōu)國, 唐德軍, 彭麗巧 申請人:北京動力源科技股份有限公司
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