專利名稱：光影跟蹤電機(jī)控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及光影跟蹤技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及光影跟蹤電機(jī)控制裝置。
背景技術(shù)：
在舞臺表演或科技展覽館中，絢爛多彩、動(dòng)態(tài)的霓虹燈以及跟蹤照射表演人員的高亮度光圈都給現(xiàn)場增加了不少歡快和夢幻的氣氛。但是，由于表演人員或參觀者經(jīng)常在舞臺上移動(dòng)，且速度和方向都是時(shí)刻變化的。而高亮度光圈是由人工控制射燈對表演人員進(jìn)行跟蹤的。由于種種原因，經(jīng)常會導(dǎo)致光圈不能及時(shí)、準(zhǔn)確的跟蹤到表演人員。這給表演現(xiàn)場帶來了不和諧及觀眾視覺上的不滿足。目前，控制一束反射光在指定區(qū)域內(nèi)實(shí)現(xiàn)精確移動(dòng)是靠兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)分別帶動(dòng)滾珠絲杠旋轉(zhuǎn)，通過兩個(gè)螺母的升降控制鏡片上升、下降和向左、向右偏移的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)對光源的轉(zhuǎn)動(dòng)，通過對信號的反饋控制云臺進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，達(dá)到對燈光的定位控制。但由于滾珠絲杠是分別由兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)分別帶動(dòng)，控制精度較低，存在滯后現(xiàn)象，給表演現(xiàn)場帶來了不和諧及觀眾視覺上的不滿足；還由于滾珠絲杠的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、造價(jià)昂貴，生產(chǎn)成本較高，經(jīng)濟(jì)壓力大。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種光影跟蹤電機(jī)控制裝置，該控制裝置結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)行平穩(wěn)，控制精度高，生產(chǎn)成本較低。為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)。光影跟蹤電機(jī)控制裝置，包括有控制伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)和鏡片，還包括有第一驅(qū)動(dòng)法蘭和聯(lián)軸，所述第一驅(qū)動(dòng)法蘭與驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)通過聯(lián)接板固定連接，所述聯(lián)軸的一端與控制伺服電機(jī)連接，所述聯(lián)軸的另一端與第一驅(qū)動(dòng)法蘭連接，所述驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)還設(shè)有第二驅(qū)動(dòng)法蘭，所述第二驅(qū)動(dòng)法蘭穿過聯(lián)接板與驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)固定連接，所述鏡片安裝于驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)。其中，所述聯(lián)接板可拆卸設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)板，所述鏡片固定安裝于轉(zhuǎn)動(dòng)板。其中，所述控制伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)均設(shè)置有測位柱，所述控制伺服電機(jī)的測位柱設(shè)置于第一驅(qū)動(dòng)法蘭，所述驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)的測位柱設(shè)置于轉(zhuǎn)動(dòng)板。其中，所述控制伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)均設(shè)置有接近開關(guān)。其中，所述控制伺服電機(jī)設(shè)置有兩個(gè)接近開關(guān)，這兩個(gè)接近開關(guān)與旋轉(zhuǎn)中心連線構(gòu)成的夾角小于180° ；所述驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)設(shè)置有兩個(gè)接近開關(guān)，這兩個(gè)接近開關(guān)與旋轉(zhuǎn)中心連線構(gòu)成的夾角小于90°。其中，所述控制伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)均設(shè)置有限位柱。其中，所述控制伺服電機(jī)設(shè)置有兩個(gè)限位柱，這兩個(gè)限位柱與旋轉(zhuǎn)中心連線構(gòu)成的夾角等于180° ；所述驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)設(shè)置有兩個(gè)限位柱，這兩個(gè)限位柱與旋轉(zhuǎn)中心連線構(gòu)成的夾角小于90°。其中，所述控制伺服電機(jī)的兩個(gè)接近開關(guān)位于控制伺服電機(jī)的兩個(gè)限位柱的夾角內(nèi)；所述驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)的兩個(gè)接近開關(guān)位于驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)的兩個(gè)限位柱的夾角內(nèi)。本實(shí)用新型的有益效果在于本實(shí)用新型所述的光影跟蹤電機(jī)控制裝置，包括有控制伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)和鏡片，還包括有第一驅(qū)動(dòng)法蘭和聯(lián)軸，所述第一驅(qū)動(dòng)法蘭與驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)通過聯(lián)接板固定連接，所述聯(lián)軸的一端與控制伺服電機(jī)連接，所述聯(lián)軸的另一端與第一驅(qū)動(dòng)法蘭連接，所述驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)還設(shè)有第二驅(qū)動(dòng)法蘭，所述第二驅(qū)動(dòng)法蘭穿過聯(lián)接板與驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)固定連接，所述鏡片安裝于驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)。在本實(shí)用新型中，所述控制伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)通過聯(lián)軸與聯(lián)接板嵌套連接，可以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)電機(jī)聯(lián)動(dòng)的精確控制，運(yùn)行平穩(wěn)，沒有累積誤差，控制精度高。由于結(jié)構(gòu)簡單，生產(chǎn)成本較低，可有效節(jié)約經(jīng)濟(jì)成本。

圖1為本實(shí)用新型光影跟蹤電機(jī)控制裝置的主視圖。圖2為本實(shí)用新型光影跟蹤電機(jī)控制裝置的俯視圖。圖3為本實(shí)用新型光影跟蹤電機(jī)控制裝置另一方位去掉鏡片和轉(zhuǎn)動(dòng)板的主視圖。圖4為本實(shí)用新型光影跟蹤電機(jī)控制裝置另一方位去掉鏡片和轉(zhuǎn)動(dòng)板的左視圖。圖1至圖4中包括有1——控制伺服電機(jī)2——驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)3——鏡片4——第一驅(qū)動(dòng)法蘭5——聯(lián)軸6——聯(lián)接板7——第二驅(qū)動(dòng)法蘭8——轉(zhuǎn)動(dòng)板9——測位柱10——接近開關(guān)11——限位柱。
具體實(shí)施方式
結(jié)合以下實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。實(shí)施例一本實(shí)施例的光影跟蹤電機(jī)控制裝置，如圖1至圖4所示，光影跟蹤電機(jī)控制裝置， 包括有控制伺服電機(jī)1、驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)2和鏡片3，還包括有第一驅(qū)動(dòng)法蘭4和聯(lián)軸5，所述第一驅(qū)動(dòng)法蘭4與驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)2通過聯(lián)接板6固定連接，所述聯(lián)軸5的一端與控制伺服電機(jī)1連接，所述聯(lián)軸5的另一端與第一驅(qū)動(dòng)法蘭4連接，所述驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)2還設(shè)有第二驅(qū)動(dòng)法蘭7，所述第二驅(qū)動(dòng)法蘭7穿過聯(lián)接板6與驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)2固定連接，所述鏡片3安裝于驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)2。在本實(shí)施例中，所述控制伺服電機(jī)1和驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)2通過聯(lián)軸5和聯(lián)接板6嵌套連接，實(shí)現(xiàn)控制伺服電機(jī)1和驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)2聯(lián)動(dòng)的精確控制。所述第一驅(qū)動(dòng)法蘭4與驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)2固定連接，當(dāng)控制伺服電機(jī)1轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)法蘭4旋轉(zhuǎn)， 從而通過第二驅(qū)動(dòng)法蘭7控制驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)2轉(zhuǎn)動(dòng)，與此同時(shí)可以控制固定安裝于驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)2上的鏡片3旋轉(zhuǎn)，由于所述控制伺服電機(jī)1和驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)2通過聯(lián)軸5和聯(lián)接板6嵌套連接，可以實(shí)現(xiàn)控制伺服電機(jī)1和驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)2聯(lián)動(dòng)的精確控制，響應(yīng)速度快， 投射區(qū)域大，運(yùn)行平穩(wěn)，沒有累積誤差，控制精度高。由于結(jié)構(gòu)簡單緊湊，可維護(hù)性好，生產(chǎn)成本較低，可有效節(jié)約經(jīng)濟(jì)成本。[0030]作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述聯(lián)接板6可拆卸設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)板8，所述鏡片3固定安裝于轉(zhuǎn)動(dòng)板8。在本實(shí)施例中，所述鏡片3通過轉(zhuǎn)動(dòng)板8與安裝在驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)2上的聯(lián)接板6 連接，避免鏡片3直接安裝在驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)2上，不容易損壞，使用壽命長，增強(qiáng)了本實(shí)用新型的實(shí)用性。實(shí)施例二光影跟蹤電機(jī)控制裝置，如圖1至圖4所示，本實(shí)施例與實(shí)施例一的不同之處在于所述控制伺服電機(jī)1和驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)2均設(shè)置有測位柱9，所述控制伺服電機(jī)1的測位柱9設(shè)置于第一驅(qū)動(dòng)法蘭4，所述驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)2的測位柱9設(shè)置于轉(zhuǎn)動(dòng)板8。在本實(shí)施例中，所述控制伺服電機(jī)1和驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)2上設(shè)置的測位柱9可用于檢測伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)情況，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控。實(shí)施例三光影跟蹤電機(jī)控制裝置，如圖1至圖4所示，本實(shí)施例與實(shí)施例一的不同之處在于所述控制伺服電機(jī)1和驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)2均設(shè)置有接近開關(guān)10。在本實(shí)施例中，所述控制伺服電機(jī)1和驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)2上均設(shè)置有接近開關(guān)10，所述接近開關(guān)10為紅外開關(guān)，從而控制鏡片3采集的光圈的運(yùn)動(dòng)區(qū)域，當(dāng)控制伺服電機(jī)1和驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)2的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)鏡片3采集的光圈接近該接近開關(guān)10，控制伺服電機(jī)1和驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)2自動(dòng)復(fù)位。作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述控制伺服電機(jī)1設(shè)置有兩個(gè)接近開關(guān)，這兩個(gè)接近開關(guān)10與旋轉(zhuǎn)中心連線構(gòu)成的夾角小于180° ；所述驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)2設(shè)置有兩個(gè)接近開關(guān)10， 這兩個(gè)接近開關(guān)10與旋轉(zhuǎn)中心連線構(gòu)成的夾角小于90°。在本實(shí)施例中，所述控制伺服電機(jī)1和驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)2上各設(shè)置有兩個(gè)接近開關(guān)10，所述控制伺服電機(jī)1的兩個(gè)接近開關(guān) 10與旋轉(zhuǎn)中心連線構(gòu)成的夾角小于180°，所述驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)2的兩個(gè)接近開關(guān)10與旋轉(zhuǎn)中心連線構(gòu)成的夾角小于90°，可以控制鏡片3采集的光圈的清晰度，并使得該裝置的復(fù)位更加準(zhǔn)確。本實(shí)施例的其他結(jié)構(gòu)與實(shí)施例一相同。實(shí)施例四光影跟蹤電機(jī)控制裝置，如圖1至圖4所示，本實(shí)施例與實(shí)施例一的不同之處在于所述控制伺服電機(jī)1和驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)2均設(shè)置有限位柱11。在本實(shí)施例中，所述控制伺服電機(jī)1和驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)2還設(shè)置有限位柱11，當(dāng)控制伺服電機(jī)1和驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)2的測位柱9旋轉(zhuǎn)至限位柱11時(shí)，控制伺服電機(jī)1或驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)2可停止運(yùn)動(dòng)，避免操作人員誤操作的情況下對伺服電機(jī)造成損壞。作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述控制伺服電機(jī)1設(shè)置有兩個(gè)限位柱11，這兩個(gè)限位柱 11與旋轉(zhuǎn)中心連線構(gòu)成的夾角等于180° ；所述驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)2設(shè)置有兩個(gè)限位柱11，這兩個(gè)限位柱11與旋轉(zhuǎn)中心連線構(gòu)成的夾角小于90°。在本實(shí)施例中，所述控制伺服電機(jī)1 和驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)2各設(shè)置有兩個(gè)限位柱11，所述控制伺服電機(jī)1的兩個(gè)限位柱11與旋轉(zhuǎn)中心連線構(gòu)成的夾角等于180°，所述驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)2的兩個(gè)限位柱11與旋轉(zhuǎn)中心連線構(gòu)成的夾角小于90°，從而保護(hù)鏡片3碰撞到聯(lián)軸5和聯(lián)接板6形成的嵌套結(jié)構(gòu)，不易造成損壞，也可作為伺服電機(jī)的機(jī)械零點(diǎn)使用。具體的，所述控制伺服電機(jī)1的兩個(gè)接近開關(guān)10位于控制伺服電機(jī)1的兩個(gè)限位柱11的夾角內(nèi)；所述驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)2的兩個(gè)接近開關(guān)10位于驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)2的兩個(gè)限位柱11的夾角內(nèi)。當(dāng)作為接近開關(guān)10的紅外開關(guān)失去作用時(shí)，作為機(jī)械零點(diǎn)的限位柱11可以使伺服電機(jī)停止運(yùn)動(dòng)，進(jìn)一步保護(hù)本實(shí)用新型所述的光影跟蹤電機(jī)控制裝置。本實(shí)施例的其他結(jié)構(gòu)與實(shí)施例一相同。以上內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，在具體實(shí)施方式
及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本實(shí)用新型的限制。
權(quán)利要求1.光影跟蹤電機(jī)控制裝置，包括有控制伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)和鏡片，其特征在于 還包括有第一驅(qū)動(dòng)法蘭和聯(lián)軸，所述第一驅(qū)動(dòng)法蘭與驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)通過聯(lián)接板固定連接， 所述聯(lián)軸的一端與控制伺服電機(jī)連接，所述聯(lián)軸的另一端與第一驅(qū)動(dòng)法蘭連接，所述驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)還設(shè)有第二驅(qū)動(dòng)法蘭，所述第二驅(qū)動(dòng)法蘭穿過聯(lián)接板與驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)固定連接， 所述鏡片安裝于驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光影跟蹤電機(jī)控制裝置，其特征在于所述聯(lián)接板可拆卸設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)板，所述鏡片固定安裝于轉(zhuǎn)動(dòng)板。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的光影跟蹤電機(jī)控制裝置，其特征在于所述控制伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)均設(shè)置有測位柱，所述控制伺服電機(jī)的測位柱設(shè)置于第一驅(qū)動(dòng)法蘭，所述驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)的測位柱設(shè)置于轉(zhuǎn)動(dòng)板。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光影跟蹤電機(jī)控制裝置，其特征在于所述控制伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)均設(shè)置有接近開關(guān)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的光影跟蹤電機(jī)控制裝置，其特征在于所述控制伺服電機(jī)設(shè)置有兩個(gè)接近開關(guān)，這兩個(gè)接近開關(guān)與旋轉(zhuǎn)中心連線構(gòu)成的夾角小于180° ；所述驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)設(shè)置有兩個(gè)接近開關(guān)，這兩個(gè)接近開關(guān)與旋轉(zhuǎn)中心連線構(gòu)成的夾角小于90°。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的光影跟蹤電機(jī)控制裝置，其特征在于所述控制伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)均設(shè)置有限位柱。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的光影跟蹤電機(jī)控制裝置，其特征在于所述控制伺服電機(jī)設(shè)置有兩個(gè)限位柱，這兩個(gè)限位柱與旋轉(zhuǎn)中心連線構(gòu)成的夾角等于180° ；所述驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)設(shè)置有兩個(gè)限位柱，這兩個(gè)限位柱與旋轉(zhuǎn)中心連線構(gòu)成的夾角小于90°。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的光影跟蹤電機(jī)控制裝置，其特征在于所述控制伺服電機(jī)的兩個(gè)接近開關(guān)位于控制伺服電機(jī)的兩個(gè)限位柱的夾角內(nèi)；所述驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)的兩個(gè)接近開關(guān)位于驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)的兩個(gè)限位柱的夾角內(nèi)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及點(diǎn)光影跟蹤技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及光影跟蹤電機(jī)控制裝置。包括有控制伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)和鏡片，還包括有第一驅(qū)動(dòng)法蘭和聯(lián)軸，所述第一驅(qū)動(dòng)法蘭與驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)通過聯(lián)接板固定連接，所述聯(lián)軸的一端與控制伺服電機(jī)連接，所述聯(lián)軸的另一端與第一驅(qū)動(dòng)法蘭連接，所述驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)還設(shè)有第二驅(qū)動(dòng)法蘭，所述第二驅(qū)動(dòng)法蘭穿過聯(lián)接板與驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)固定連接，所述鏡片安裝于驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)。在本實(shí)用新型中，所述控制伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)通過聯(lián)軸與聯(lián)接板嵌套連接，可以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)電機(jī)聯(lián)動(dòng)的精確控制，運(yùn)行平穩(wěn)，沒有累積誤差，控制精度高。由于結(jié)構(gòu)簡單，生產(chǎn)成本較低，可有效節(jié)約經(jīng)濟(jì)成本。
文檔編號H02K7/00GK202268771SQ20112036908
公開日2012年6月6日 申請日期2011年9月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月30日
發(fā)明者姚志平, 張羅強(qiáng), 溫贊江, 陳美玲 申請人:東莞市眾鑫同創(chuàng)計(jì)算機(jī)科技有限公司