專利名稱：一種礦用電牽引采煤機(jī)自動控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及礦用電牽引采煤機(jī)的牽引電機(jī)，尤其涉及一種礦用電牽引采煤機(jī)自動控制裝置。
背景技術(shù)：
目前采煤機(jī)的牽引機(jī)一般都采用兩臺電機(jī)進(jìn)行同步變頻驅(qū)動，同步驅(qū)動的電機(jī)之間與牽引軌道之間可以打滑，是一種柔性的連接。牽引電機(jī)在運(yùn)行時，需要輸出的轉(zhuǎn)矩相同，進(jìn)行負(fù)荷分配；切割電機(jī)在進(jìn)行變頻驅(qū)動時，需要控制左、右兩切割電機(jī)的速度，根據(jù)切割電機(jī)的速度，滿足高效率自動切割和行走的要求，另外還需要對切割電機(jī)、搖臂和牽引電機(jī)能進(jìn)行同步協(xié)調(diào)控制。因此，需要控制裝置來對上述條件進(jìn)行控制。但是現(xiàn)有技術(shù)中的控制裝置往往不能同時滿足上述的要求。因此，需要提供一種礦用電牽引采煤機(jī)自動控制裝置以解決上述問題。
實(shí)用新型內(nèi)容為了解決該問題，本實(shí)用新型公開了一種礦用電牽引采煤機(jī)自動控制裝置，所述自動控制裝置包括主控制板、外部控制輸入、按鍵、顯示裝置、外部控制輸出、第一牽引電機(jī)電流傳感器、第二牽引電機(jī)電流傳感器、左截取電機(jī)電流傳感器和右截取電機(jī)電流傳感器， 所述外部控制輸入、所述按鍵、所述顯示裝置、所述外部控制輸出、所述第一牽引電機(jī)電流傳感器、所述第二牽引電機(jī)電流傳感器、所述左截取電機(jī)電流傳感器和所述右截取電機(jī)電流傳感器都與所述主控制板連接。較佳地，所述主控制板采用32位CPU。較佳地，在手動情況下，所述外部控制輸入包括第一牽引電機(jī)速度和第二牽引電機(jī)速度，左截取電機(jī)速度和右截取電機(jī)速度，左、右搖臂的升降控制，在自動情況下，所述外部控制輸入包括系統(tǒng)啟動和停止、采煤量輸入量。較佳地，電流傳感器采用霍爾電流傳感器。較佳地，所述霍爾電流傳感器為3路或2路。較佳地，通訊總線采用CANOpen通訊總線。本實(shí)用新型的礦用電牽引采煤機(jī)自動控制裝置減少工人的勞動強(qiáng)度，始終以最優(yōu)化的牽引速度和截割速度進(jìn)行控制采煤機(jī)系統(tǒng)，提高采煤的效率，減少故障狀況。在實(shí)用新型內(nèi)容部分中引入了一系列簡化形式的概念，這將在具體實(shí)施方式
部分中進(jìn)一步詳細(xì)說明。本實(shí)用新型內(nèi)容部分并不意味著要試圖限定出所要求保護(hù)的技術(shù)方案的關(guān)鍵特征和必要技術(shù)特征，更不意味著試圖確定所要求保護(hù)的技術(shù)方案的保護(hù)范圍。
以下結(jié)合附圖，詳細(xì)說明本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征。

圖1是根據(jù)本實(shí)用新型一個實(shí)施例的礦用電牽引采煤機(jī)自動控制裝置的示意圖。
具體實(shí)施方式
在下文的描述中，給出了大量具體的細(xì)節(jié)以便提供對本實(shí)用新型更為徹底的理解。然而，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說顯而易見的是，本實(shí)用新型可以無需一個或多個這些細(xì)節(jié)而得以實(shí)施。在其他的例子中，為了避免與本實(shí)用新型發(fā)生混淆，對于本領(lǐng)域公知的一些技術(shù)特征未進(jìn)行描述。為了徹底了解本實(shí)用新型，將在下列的描述中提出詳細(xì)的結(jié)構(gòu)。顯然，本實(shí)用新型的施行并不限定于本領(lǐng)域的技術(shù)人員所熟習(xí)的特殊細(xì)節(jié)。本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例詳細(xì)描述如下，然而除了這些詳細(xì)描述外，本實(shí)用新型還可以具有其他實(shí)施方式。
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的實(shí)施例做詳細(xì)描述。參考圖1，是根據(jù)本實(shí)用新型一個實(shí)施例的礦用電牽引采煤機(jī)自動控制裝置10的示意圖。該自動控制裝置10包括主控制板1、外部控制輸入2、按鍵3、顯示裝置4、外部控制輸出5、第一牽引電機(jī)電流傳感器6、第二牽引電機(jī)電流傳感器7、左截取電機(jī)電流傳感器 8和右截取電機(jī)電流傳感器9。外部控制輸入2、按鍵3、顯示裝置4、外部控制輸出5、第一牽引電機(jī)電流傳感器6、第二牽引電機(jī)電流傳感器7、左截取電機(jī)電流傳感器8和右截取電機(jī)電流傳感器9都與主控制板1連接。其中主控制板1可以采用高性能的32位CPU。在手動情況下，外部控制輸入2包括第一和第二牽引電機(jī)速度，左、右截取電機(jī)速度，左、右搖臂的升降控制等；自動情況下， 外部控制輸入2包括系統(tǒng)啟動和停止，采煤量輸入量等。外部的輸入采用按鍵3來完成，并通過顯示裝置4顯示。主控制板1實(shí)時采集各電機(jī)的運(yùn)行電流，計算各電機(jī)的負(fù)載情況，根據(jù)外部輸入的采煤量，自動計算和控制各電機(jī)的運(yùn)行速度，進(jìn)行負(fù)載分配、保護(hù)和調(diào)節(jié)等工作，實(shí)現(xiàn)完全的自動控制。例如根據(jù)設(shè)置的目標(biāo)值和限定值，控制牽引電機(jī)速度和截割電機(jī)速度；根據(jù)限位輸入狀況和設(shè)定值進(jìn)行自動控制上述的電流傳感器采用霍爾電流傳感器，其用于采樣各電機(jī)的電流，并將電流信號傳送給主控制板1?；魻栯娏鱾鞲衅骺梢詾?路或2路。外部控制輸出5輸出各電機(jī)的運(yùn)行方向信號，并利用模擬量輸出控制各電機(jī)的速度。通訊總線可以采用CANOpen通訊總線，以進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和方向控制。限位和超限位開關(guān)輸入可以包括牽引電機(jī)和搖臂限位共 16點(diǎn)輸入。本實(shí)用新型的礦用電牽引采煤機(jī)自動控制裝置減少工人的勞動強(qiáng)度，始終以最優(yōu)化的牽引速度和截割速度進(jìn)行控制采煤機(jī)系統(tǒng)，提高采煤的效率，減少故障狀況。本實(shí)用新型已經(jīng)通過上述實(shí)施例進(jìn)行了說明，但應(yīng)當(dāng)理解的是，上述實(shí)施例只是用于舉例和說明的目的，而非意在將本實(shí)用新型限制于所描述的實(shí)施例范圍內(nèi)。此外本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，本實(shí)用新型并不局限于上述實(shí)施例，根據(jù)本實(shí)用新型的教導(dǎo)還可以做出更多種的變型和修改，這些變型和修改均落在本實(shí)用新型所要求保護(hù)的范圍以內(nèi)。本實(shí)用新型的保護(hù)范圍由附屬的權(quán)利要求書及其等效范圍所界定。
權(quán)利要求1.一種礦用電牽引采煤機(jī)自動控制裝置，其特征在于，所述自動控制裝置包括主控制板、外部控制輸入、按鍵、顯示裝置、外部控制輸出、第一牽引電機(jī)電流傳感器、第二牽引電機(jī)電流傳感器、左截取電機(jī)電流傳感器和右截取電機(jī)電流傳感器，所述外部控制輸入、所述按鍵、所述顯示裝置、所述外部控制輸出、所述第一牽引電機(jī)電流傳感器、所述第二牽引電機(jī)電流傳感器、所述左截取電機(jī)電流傳感器和所述右截取電機(jī)電流傳感器都與所述主控制板連接。
2.按照權(quán)利要求1所述的礦用電牽引采煤機(jī)自動控制裝置，其特征在于，所述主控制板采用32位CPU。
3.按照權(quán)利要求2所述的礦用電牽引采煤機(jī)自動控制裝置，其特征在于，在手動情況下，所述外部控制輸入包括第一牽引電機(jī)速度和第二牽引電機(jī)速度，左截取電機(jī)速度和右截取電機(jī)速度，左、右搖臂的升降控制，在自動情況下，所述外部控制輸入包括系統(tǒng)啟動和停止、采煤量輸入量。
4.按照權(quán)利要求3所述的礦用電牽引采煤機(jī)自動控制裝置，其特征在于，電流傳感器采用霍爾電流傳感器。
5.按照權(quán)利要求4所述的礦用電牽引采煤機(jī)自動控制裝置，其特征在于，所述霍爾電流傳感器為3路或2路。
6.按照權(quán)利要求5所述的礦用電牽引采煤機(jī)自動控制裝置，其特征在于，通訊總線采用CANOpen通訊總線。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種礦用電牽引采煤機(jī)自動控制裝置，所述自動控制裝置包括主控制板、外部控制輸入、按鍵、顯示裝置、外部控制輸出、第一牽引電機(jī)電流傳感器、第二牽引電機(jī)電流傳感器、左截取電機(jī)電流傳感器和右截取電機(jī)電流傳感器，所述外部控制輸入、所述按鍵、所述顯示裝置、所述外部控制輸出、所述第一牽引電機(jī)電流傳感器、所述第二牽引電機(jī)電流傳感器、所述左截取電機(jī)電流傳感器和所述右截取電機(jī)電流傳感器都與所述主控制板連接。本實(shí)用新型的礦用電牽引采煤機(jī)自動控制裝置減少工人的勞動強(qiáng)度，始終以最優(yōu)化的牽引速度和截割速度進(jìn)行控制采煤機(jī)系統(tǒng)，提高采煤的效率，減少故障狀況。
文檔編號H02P5/50GK202276305SQ201120430069
公開日2012年6月13日 申請日期2011年11月3日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月3日
發(fā)明者姜淑忠, 李小海, 潘昊, 趙繼敏 申請人:武漢泰誠電氣有限公司