專利名稱：一種牽引器用帶有吸鐵功能的同步電機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種廣泛使用于水、氣閥類等自動控制領域的電機，特別是一種牽引器用帶有吸鐵功能的同步電機。
背景技術：
洗衣機使用的牽引器，應具有直線牽引洗衣機構件、維持牽引構件、牽引回復這樣分階段動作的功能，目前市場上的牽引器以及同步電機大概有兩種，一種由同步電機驅動一組減速齒輪組件，使牽引構件到達位置后，由電路開關形式使電機斷電，停止轉動，電磁吸鐵保持通電吸合，維持牽引，洗衣機工作步驟結束，即牽引器全部斷電，由洗衣機構件的自身回復力的作用使牽引器回復，其特征在于牽引器內部設計一個電磁吸鐵與開關電路相結合，制動一個設置在減速齒輪組件中起到控制啟動與回復的過橋齒輪。牽引開始時同步電機與電磁吸鐵同時得電，電磁吸鐵吸合控制過橋齒輪，減速齒輪組件由電機驅動，牽引到達位置后，由開關電路，將電機斷開電源，吸鐵繼續(xù)通電保持吸合，整個齒輪組件停止轉動， 因電磁吸鐵制動過橋齒輪無法倒轉，使牽引構件處在維持牽引狀態(tài)，洗衣機工作步驟完成后，洗衣機將牽引器斷電，電磁吸鐵同時失電，電磁吸鐵由自身拉簧回復，不再制動過橋齒輪，此時由洗衣機的被牽引構件帶動齒輪組件倒轉回復，回到起始狀態(tài)。該牽引器由于增設的電磁吸鐵組件，開關電路零件，使得成本較高，對于質量管理也增加了難度。另一種牽引器以及同步電機結構，是將電磁吸鐵的控制過橋齒輪原理改為由同步電機驅動一組減速齒輪的同時再帶動一組齒輪，驅動設有的一個磁鋼轉動，通過切割磁場轉動銅環(huán)或鋁環(huán)的原理，銅環(huán)或鋁環(huán)上設置齒輪，齒輪再徑向驅動一個類似勾形的控制過橋齒輪的啟動作用與制倒轉作用，其特征是牽引器洗衣機構件到達位置后，在齒輪組件中設置一個上下分離裝置，由最后一個齒輪或牽引桿到達位置后時，撥動該分離裝置使減速齒輪組件停止牽引，電機一直在工作轉動，另一組齒輪使磁鋼一直與銅環(huán)或鋁環(huán)切割磁場， 始終控制過橋齒輪，洗衣機工作步驟完成后，牽引器斷電，同步電機失電后停止轉動，其驅動的一組控制過橋齒輪的齒輪組件在拉簧的作用下自行回復，牽引構件帶動牽引減速齒輪倒轉回復。該種牽引器的缺點是結構復雜，代替電磁吸鐵部分的磁環(huán)、銅圈、拉簧有一個很難控制的力的配比關系，而且質量極不穩(wěn)定，由于制造難度高，增加了人力成本和設備方面的成本，所以同樣也是增加了產品的成本。

實用新型內容實用新型目的本實用新型所要解決的技術問題是針對現有技術的不足，提供一種牽引器用帶有吸鐵功能的同步電機。為了解決上述技術問題，本實用新型公開了一種牽引器用帶有吸鐵功能的同步電機，其定子部分包括電機殼體、電機上蓋板、位于電機殼體和電機上蓋板之間的線圈骨架以及電機上蓋板上的分離嚙合齒輪組；線圈骨架內設有磁鋼，磁鋼內設有中心軸以及軸上的中心齒輪，中心齒輪驅動分離嚙合齒輪組進行傳動；所述線圈骨架內設有用于控制中心齒輪與分離嚙合齒輪組聯動的分離嚙合控制器。本實用新型所述分離嚙合控制器包括固定在電機殼體底部的鐵芯、翹板以及固定在電機上蓋板上的翹板支架；所述翹板中部卡在翹板支架上，翹板一端位于鐵芯上方，另一端位于分離嚙合齒輪組的下端；同步電機定子通電后，鐵芯吸合翹板一端，翹板另一端抬起，使分離嚙合齒輪組全部嚙合，將中心齒輪傳動到分離嚙合齒輪組上。鐵芯斷面的大小是根據所需要產生的力確定的，通常是Φ3至Φ8為適宜。本實用新型所述鐵芯上端設置有一個以上的短路環(huán)。本實用新型所述短路環(huán)設有一半圓型的通孔，所述鐵芯上端設有與短路環(huán)形狀適配直槽，短路環(huán)所包圍的鐵芯的截面面積為二分之一以上。本實用新型所述翹板中部兩側邊各設有與所述翹板支架適配的開口槽，翹板位于鐵芯上方一端是半圓形，位于分離嚙合齒輪組下方的一端設有一 U型槽。本實用新型所述分離嚙合控制器為一個以上。本實用新型所述線圈骨架的圓周繞線根底位置設置一垂直方向的圓孔，所述鐵芯穿過所述的圓孔固定在電機殼體底部。本實用新型所述鐵芯為圓柱形或者橢圓形。本實用新型所述翹板上方設有用于限制翹板動作位置的防護罩。本實用新型中，由于同步電機增設的簡易型吸鐵功能，將原有的過橋齒輪裝置改進為上下分離與嚙合的裝置，其上下分離與嚙合動作由增設的簡易吸鐵吸動翹板來完成， 當牽引器牽引構件到達位置后，設置在轉子部分的具有類似上下分離與嚙合結構的中心齒輪與磁鋼分離，磁鋼不帶負載式地在轉動，簡易型吸鐵繼續(xù)保持吸合狀態(tài)，牽引器維持牽引構件，當洗衣機工作步驟完成后，洗衣機將牽引器斷電，所述的簡易型吸鐵的翹板一端受分離嚙合齒輪組中的彈簧作用向下分離，由外部構件的作用帶動減速齒輪組件倒轉回復，本實用新型用普通的減速齒輪代替原有的復雜的行星減速齒輪，使得牽引洗衣機構件與維持牽引構件、牽引回復的分階段動作的功能更加簡單。本實用新型也可以在同步電機的電磁線圈內部增設多個分離嚙合控制器，即包括多個鐵芯，由此同時產生多個類似的吸合動作，鐵芯的形狀可以設計成圓形，橢圓型，或者其他形狀，鐵芯的端面的大小是根據所需要產生的力確定的。然而盡管已出示并說明了本實用新型的優(yōu)勢，本領域的技術人員將會理解，該同步電機不僅適用于牽引器，也適用于其他需要產生類似動作的場合有益效果本實用新型的創(chuàng)新在于所述同步電機定子部分的電磁線圈內部設置一個分離嚙合控制器，分離嚙合控制器是類似于電磁吸鐵的簡易裝置，利用該電機的電磁線圈，作用于牽引器內部分離與嚙合控制。本實用新型結構具有控制結構簡單，成本低，性能穩(wěn)定的優(yōu)點。
以下結合附圖和具體實施方式
對本實用新型做更進一步的具體說明，本實用新型的上述和/或其他方面的優(yōu)點將會變得更加清楚。

圖1為本實用新型爆炸結構示意圖。圖2為本實用新型裝配后結構示意圖。[0021]圖3為本實用新型實施例剖視圖。圖4為本實用新型實施例俯視圖。
具體實施方式
如圖1和圖2所示，本實用新型公開了一種牽引器用帶有吸鐵功能的同步電機，其定子部分包括電機殼體4、電機上蓋板5、位于電機殼體和電機上蓋板之間的線圈骨架2以及電機上蓋板上的分離嚙合齒輪組；線圈骨架內設有磁鋼1，磁鋼內設有中心軸10，以及中心軸10上的中心齒輪13，中心齒輪驅動分離嚙合齒輪組進行傳動；所述線圈骨架內設有用于控制中心齒輪13與分離嚙合齒輪組聯動的分離嚙合控制器。所述分離嚙合控制器包括固定在電機殼體4底部的鐵芯6、翹板8以及設置在電機上蓋板5上的翹板支架fe。所述線圈骨架的圓周繞線根底位置設置一垂直方向的圓孔加，所述鐵芯穿過所述的圓孔固定在電機殼體底部。所述翹板8中部卡在翹板支架fe上， 翹板一端位于鐵芯6上方，另一端位于分離嚙合齒輪組的下端。牽引器定子通電后，鐵芯吸合翹板一端，翹板另一端抬起，使分離嚙合齒輪組全部嚙合，將中心軸傳動到分離嚙合齒輪組上。所述翹板8中部兩側邊各設有與所述翹板支架fe適配的開口槽，翹板位于鐵芯上方一端是半圓形，位于分離嚙合齒輪組下方的一端設有一 U型槽8a。所述翹板上方設有用于限制翹板動作位置的防護罩9。所述鐵芯為圓柱形或者橢圓形。所述鐵芯上端設置有一個以上的短路環(huán)7。所述短路環(huán)7設有一半圓型的通孔， 所述鐵芯上端設有與短路環(huán)形狀適配直槽，短路環(huán)所包圍的鐵芯的截面面積為二分之一以上。所述的鐵芯及短路環(huán)上方設有一防護罩，通過設置在電機蓋板上的支架fe固定， 當電機斷電后，由于分離嚙合組中的彈簧作用，使得翹板一端分離與鐵芯，增加的防護罩限定了翹板的翹起高度，所限定的翹起高度是根據分離嚙合齒輪組下移的高度設定的。本實用新型中，所述分離嚙合控制器可以為一個以上。
實施例如圖3和圖4所示，本實施例公開了一種牽引器用帶有吸鐵功能的同步電機，包括帶極爪的電機殼體4和電機上蓋板5、線圈骨架2、骨架防護罩3，以及設置在電機中心軸10 上的轉子磁鋼1。磁鋼上方設置中心齒輪13，中心齒輪驅動分離嚙合齒輪組進行傳動，再帶動扇形齒輪對、驅動齒條25牽引外部構件。所述的同步電機安裝在牽引器上殼體11和下殼體沈之間，在電機及分離嚙合齒輪組上方安裝有塑料中蓋12，扇形齒輪和齒條處在中蓋上方，所述的分離嚙合齒輪組包括設置在軸17上的起到分離與嚙合的齒輪15以及后續(xù)依次嚙合的齒輪19、軸20上的齒輪21、軸22上的齒輪觀、軸23上的齒輪四、輸出齒輪30。 磁鋼和中心齒輪中間設有彈簧14，齒輪15與齒輪19之間設有彈簧18，齒輪19上方安裝有離心減速塊16，齒輪15下方安裝有電機定向件27。在齒輪四和中心齒輪13上方還設有一離合作用的斜坡分離器。齒輪15與齒輪19之間的嚙合與分離，由分離嚙合控制器控制。 所述線圈骨架內設有用于控制中心齒輪與分離嚙合齒輪組聯動的分離嚙合控制器。本實施例中分離嚙合控制器結構如下在同步電機定子塑料線圈骨架2的圓周繞線根底位置設置一垂直方向的圓孔加，圓柱鐵芯6穿過所述的圓孔固定在電機殼體4底部，鐵芯6上方安裝短路環(huán)7，用于吸合翹板8，所述的翹板8 —端翹起部分處在鐵芯的位置，其中間的翹板支點位置處在電機上蓋，另一端正是作用于牽引器設置的分離嚙合齒輪組的下端。在牽引器定子線圈通電后產生磁場推動轉子旋轉時，固定在線圈內的圓柱鐵芯6也產生磁場吸動翹板8使分離嚙合齒輪組嚙合，即齒輪15與齒輪19之間嚙合，反之齒輪15與齒輪19之間分離。所述的短路環(huán)7設有一半圓型的通孔，與所述鐵芯上端的開口直槽配裝， 短路環(huán)所包圍的鐵芯的面積約為二分之一。所述的圓柱鐵芯6下端設有一突出的臺階圓柱，對應固定在電機外殼上的圓孔內，上端中間位置設有開口直槽，上端安裝有短路環(huán)7，短路環(huán)略微高出骨架，電機上蓋板在高出部位設有略微大于短路環(huán)的通孔，當線圈通電時，短路環(huán)中產生感應電流，阻礙穿過短路環(huán)的磁通變化，使磁極的兩端磁通出現相位差，因而兩部分磁通產生的吸力不會同時過零，即一部分磁通產生的瞬時力為零時，另一部分磁通產生的瞬時力不會是零，其合力始終不會有零值出現，這樣就可減少甚至消除翹板的振動及噪聲。所述的翹板中部兩側邊各設有開口槽，安裝在電機上蓋所增設的翹板支架fe上， 翹板一端是半圓形，另一端設有一開口 U型槽8a，所述翹板可以設計成直形，也可以設計成彎折形的。所述電機上蓋增設的支架中間設計一翹板寬度的開口槽，翹板的半圓形一端處于鐵芯上的上方，另一端位于牽引器內離合裝置的下方。所述的翹板中部是一個合適的距離吸鐵產生的磁性能吸住翹板的半圓形一端，以電機上設有的支架為支點，翹起另一端的離合裝置，斷電后，彈簧的作用能使半圓形一端吸片分離于還有微弱磁性的鐵芯。所述的翹板防護罩9安裝在翹板上方，通過電機上蓋增設的支架固定5a，用于限定翹板的翹起高度。本實用新型提供了一種牽引器用帶有吸鐵功能的同步電機，具體實現該技術方案的方法和途徑很多，以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。本實施例中未明確的各組成部分均可用現有技術加以實現。
權利要求1.一種牽引器用帶有吸鐵功能的同步電機，其定子部分包括電機殼體、電機上蓋板、位于電機殼體和電機上蓋板之間的線圈骨架以及電機上蓋板上的分離嚙合齒輪組；線圈骨架內設有磁鋼，磁鋼內設有中心軸以及軸上的中心齒輪，中心齒輪驅動分離嚙合齒輪組進行傳動；其特征在于，所述線圈骨架內設有用于控制中心齒輪與分離嚙合齒輪組聯動的分離嚙合控制器。
2.根據權利要求1所述的一種牽引器用帶有吸鐵功能的同步電機，其特征在于，所述分離嚙合控制器包括固定在電機殼體底部的鐵芯、翹板以及設置在電機上蓋板上的翹板支架；所述翹板中部卡在翹板支架上，翹板一端位于鐵芯上方，另一端位于分離嚙合齒輪組的下端；牽引器定子通電后，鐵芯吸合翹板一端，翹板另一端抬起，使分離嚙合齒輪組全部嚙合，將中心齒輪傳動到分離嚙合齒輪組上。
3.根據權利要求2所述的一種牽引器用帶有吸鐵功能的同步電機，其特征在于，所述鐵芯上端設置有一個以上的短路環(huán)。
4.根據權利要求3所述的一種牽引器用帶有吸鐵功能的同步電機，其特征在于，所述短路環(huán)設有一半圓型的通孔，所述鐵芯上端設有與短路環(huán)形狀適配直槽，短路環(huán)所包圍的鐵芯的截面面積為二分之一以上。
5.根據權利要求2所述的一種牽引器用帶有吸鐵功能的同步電機，其特征在于，所述翹板中部兩側邊各設有與所述翹板支架適配的開口槽，翹板位于鐵芯上方一端是半圓形，位于分離嚙合齒輪組下方的一端設有一 U型槽。
6.根據權利要求1所述的一種牽引器用帶有吸鐵功能的同步電機，其特征在于，所述分離嚙合控制器為一個以上。
7.根據權利要求1所述的一種牽引器用帶有吸鐵功能的同步電機，其特征在于，所述線圈骨架的圓周繞線根底位置設置一垂直方向的圓孔，所述鐵芯穿過所述的圓孔固定在電機殼體底部。
8.根據權利要求2所述的一種牽引器用帶有吸鐵功能的同步電機，其特征在于，所述鐵芯為圓柱形或者橢圓形。
9.根據權利要求2所述的一種牽引器用帶有吸鐵功能的同步電機，其特征在于，所述翹板上方設有用于限制翹板動作位置的防護罩。
專利摘要本實用新型公開了一種牽引器用帶有吸鐵功能的同步電機，其定子部分包括電機殼體、電機上蓋板、位于電機殼體和電機上蓋板之間的線圈骨架以及電機上蓋板上的分離嚙合齒輪組；線圈骨架內設有磁鋼，磁鋼內設有中心軸以及軸上的中心齒輪，中心齒輪驅動分離嚙合齒輪組進行傳動；所述線圈骨架內設有用于控制中心齒輪與分離嚙合齒輪組聯動的分離嚙合控制器。本實用新型的創(chuàng)新在于所述同步電機定子部分的電磁線圈內部設置一個分離嚙合控制器，分離嚙合控制器是類似于電磁吸鐵的簡易裝置，利用該電機的電磁線圈，作用于牽引器內部分離與嚙合控制。本實用新型結構具有控制結構簡單，成本低，性能穩(wěn)定的優(yōu)點。
文檔編號H02K7/10GK202334128SQ20112046400
公開日2012年7月11日 申請日期2011年11月21日 優(yōu)先權日2011年11月21日
發(fā)明者沈燕兵, 蔣軒 申請人:宜興市漢陽電器有限公司