專(zhuān)利名稱(chēng)：一種智能步進(jìn)電機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及自動(dòng)控制領(lǐng)域，尤其涉及的是一種智能步進(jìn)電機(jī)。
背景技術(shù)：
步進(jìn)電機(jī)是一種感應(yīng)電機(jī)，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制電流，用這種電流為步進(jìn)電機(jī)供電，步進(jìn)電機(jī)才能正常工作，驅(qū)動(dòng)器就是為步進(jìn)電機(jī)分時(shí)供電的多相時(shí)序控制器。雖然步進(jìn)電機(jī)已被廣泛地應(yīng)用，但步進(jìn)電機(jī)并不能象普通的直流電機(jī)，交流電機(jī)在常規(guī)下使用。它必須由雙環(huán)形脈沖信號(hào)、功率驅(qū)動(dòng)電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。原有的智能控制器和步進(jìn)電機(jī)是分開(kāi)的，不利于安裝且故障率高，如果再加上控制器，整體所占用的空間會(huì)比較大，不易于設(shè)備小型化的要求。因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進(jìn)和發(fā)展。

實(shí)用新型內(nèi)容鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種智能步進(jìn)電機(jī)，該步進(jìn)電機(jī)通過(guò)將控制器和步進(jìn)電機(jī)整合為一個(gè)整體，可減少裝置所占用的空間，而且便于安裝和維護(hù)。本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下一種智能步進(jìn)電機(jī)，包括一電機(jī)本體，所述電機(jī)本體內(nèi)設(shè)置有一步進(jìn)電機(jī)，其中， 所述電機(jī)本體內(nèi)還設(shè)置有用于控制所述步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的控制電路，所述控制電路與所述步進(jìn)電機(jī)相連。所述的電機(jī)，其中，所述電機(jī)本體包括用于放置步進(jìn)電機(jī)的前殼，用于放置控制電路的控制電路容納腔，以及用于封閉電機(jī)本體的后殼；所述前殼、電路容納腔、后殼依次連接。所述的電機(jī)，其中，所述電路容納腔的前、后端分別與所述電機(jī)本體的前殼、后殼卡合連接。所述的電機(jī)，其中，所述電路容納腔、后殼相對(duì)應(yīng)的位置上分別設(shè)置有用于卡合定位的凹槽。所述的電機(jī)，其中，所述控制電路包括反饋電路、驅(qū)動(dòng)電路和運(yùn)動(dòng)控制電路，所述反饋電路、驅(qū)動(dòng)電路與所述步進(jìn)電機(jī)連接，所述反饋電路通過(guò)所述步進(jìn)電機(jī)上設(shè)置的接口與所述步進(jìn)電機(jī)相連，所述運(yùn)動(dòng)控制電路與驅(qū)動(dòng)電路相連接。本實(shí)用新型所提供的智能步進(jìn)電機(jī)，通過(guò)將控制器和步進(jìn)電機(jī)組合成一個(gè)整體， 大大減小的裝置所占空間，體積更小，故障率更低，系統(tǒng)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單且方便維護(hù)。

圖I是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的電機(jī)本體的結(jié)構(gòu)示意圖。[0015]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的電機(jī)本體的整體結(jié)構(gòu)組合圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型提供一種智能步進(jìn)電機(jī)，為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及效果更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實(shí)例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種智能步進(jìn)電機(jī)，如圖I所示，包括一個(gè)電機(jī)本體，在該電機(jī)本體內(nèi)設(shè)置有一步進(jìn)電機(jī)(圖中未示出)以及用于控制該步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的控制電路， 控制電路和步進(jìn)電機(jī)相連；控制電路包括反饋電路13、驅(qū)動(dòng)電路12和運(yùn)動(dòng)控制電路11。為了裝配上述步進(jìn)電機(jī)和控制電路，電機(jī)本體還設(shè)置了外殼，包括前殼21、電路容納腔22以及后殼23，其中，前殼21用于放置步進(jìn)電機(jī)，電路容納腔22用于放置控制電路， 后殼23用于與前殼21及電路容納腔22配合封閉電機(jī)本體使其形成一個(gè)整體，如圖2所示的電機(jī)本體的整體組合圖，這樣步進(jìn)電機(jī)和控制電路就可以牢固的安裝在電機(jī)本體內(nèi)，避免了電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)或者人為的德碰造成的接觸不良等問(wèn)題。其中，前殼21、電路容納腔22和后殼23依次卡合連接，并通過(guò)螺栓固定，卡合的連接方式便于安裝，利于工業(yè)生產(chǎn)，當(dāng)然，也可采用其他的連接方式。在本實(shí)施例的步進(jìn)電機(jī)中，電路容納腔22及后殼23相對(duì)應(yīng)的位置上分別設(shè)置有用于卡合定位的凹槽24，這些凹槽的設(shè)置是為了便于安裝及對(duì)電機(jī)的固定，因?yàn)楸緦?shí)施例的控制電路包括反饋電路、驅(qū)動(dòng)電路和運(yùn)動(dòng)控制電路，這些電路在被安裝在步進(jìn)電機(jī)本體內(nèi)時(shí)，必須對(duì)他們進(jìn)行分別的固定，凹槽能夠很好的起到隔離固定的作用。在本實(shí)施例中，如圖I所示，控制電路的反饋電路13、驅(qū)動(dòng)電路12與步進(jìn)電機(jī)相連，而運(yùn)動(dòng)控制電路11與驅(qū)動(dòng)電路12相連，反饋電路13通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路12上設(shè)置的相應(yīng)的接口 14連接到驅(qū)動(dòng)電路12上，同時(shí)，反饋電路13和驅(qū)動(dòng)電路12 —起被安裝在與步進(jìn)電機(jī)正對(duì)著的電路容納腔內(nèi)，而運(yùn)動(dòng)控制電路11被安裝在由凹槽隔離的電路容納腔內(nèi)，其與反饋電路13和驅(qū)動(dòng)電路12垂直放置，并且在安裝控制電路11的電路容納腔的一側(cè)還設(shè)置有一些接口 25，這些接口為電機(jī)供電以及傳輸信號(hào)使用。通常，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)不能直接接到工頻交流或直流電源上工作，而必須使用專(zhuān)用的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器。本實(shí)施例提供的步進(jìn)電機(jī)將驅(qū)動(dòng)器整合到控制電路中，控制電路能夠發(fā)出均勻的脈沖信號(hào)，它發(fā)出的信號(hào)進(jìn)入步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路后，會(huì)由驅(qū)動(dòng)電路轉(zhuǎn)換成步進(jìn)電機(jī)所需要的強(qiáng)電流信號(hào)，帶動(dòng)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，而反饋電路實(shí)時(shí)的監(jiān)測(cè)步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)情況，并將步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)情況反饋給運(yùn)動(dòng)控制電路，由運(yùn)動(dòng)控制電路對(duì)步進(jìn)電機(jī)做出相應(yīng)的調(diào)整，因此，控制電路能夠準(zhǔn)確的控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)過(guò)每一個(gè)角度。對(duì)于控制電路控制步進(jìn)電機(jī)的具體流程在此不再贅述。綜上所述，本實(shí)用新型提供的智能步進(jìn)電機(jī)，通過(guò)將控制電路和步進(jìn)電機(jī)組合為一體，并通過(guò)相應(yīng)的外殼進(jìn)行放置安裝，大大的節(jié)省了裝置所占用的空間，而且在安裝時(shí)簡(jiǎn)化了繁瑣的接線(xiàn)操作，使安裝更加簡(jiǎn)單，維護(hù)也更加方便，同時(shí)這種將控制電路和步進(jìn)電機(jī)一體化的設(shè)計(jì)還具有良好的防震和抗干擾性能。應(yīng)當(dāng)理解的是，本實(shí)用新型的應(yīng)用不限于上述的舉例，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可以根據(jù)上述說(shuō)明加以改進(jìn)或變換，所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種智能步進(jìn)電機(jī)，包括一電機(jī)本體，所述電機(jī)本體內(nèi)設(shè)置有一步進(jìn)電機(jī)，其特征在于，所述電機(jī)本體內(nèi)還設(shè)置有用于控制所述步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的控制電路，所述控制電路與所述步進(jìn)電機(jī)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電機(jī)，其特征在于，所述電機(jī)本體包括用于放置步進(jìn)電機(jī)的前殼，用于放置控制電路的控制電路容納腔，以及用于封閉電機(jī)本體的后殼；所述前殼、電路容納腔、后殼依次連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電機(jī)，其特征在于，所述電路容納腔的前、后端分別與所述電機(jī)本體的前殼、后殼卡合連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電機(jī)，其特征在于，所述電路容納腔、后殼相對(duì)應(yīng)的位置上分別設(shè)置有用于卡合定位的凹槽。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電機(jī)，其特征在于，所述控制電路包括反饋電路、驅(qū)動(dòng)電路和運(yùn)動(dòng)控制電路，所述反饋電路、驅(qū)動(dòng)電路與所述步進(jìn)電機(jī)連接，所述反饋電路通過(guò)所述步進(jìn)電機(jī)上設(shè)置的接口與所述步進(jìn)電機(jī)相連，所述運(yùn)動(dòng)控制電路與驅(qū)動(dòng)電路相連接。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種智能步進(jìn)電機(jī)，包括一電機(jī)本體，所述電機(jī)本體內(nèi)設(shè)置有一步進(jìn)電機(jī)，所述電機(jī)本體內(nèi)還設(shè)置有用于控制所述步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的控制電路，所述控制電路與所述步進(jìn)電機(jī)相連，通過(guò)將控制電路和步進(jìn)電機(jī)組合為一體，并通過(guò)相應(yīng)的外殼進(jìn)行放置安裝，大大的節(jié)省了裝置所占用的空間，而且在安裝時(shí)簡(jiǎn)化了繁瑣的接線(xiàn)操作，使安裝更加簡(jiǎn)單，維護(hù)也更加方便，同時(shí)這種將控制電路和步進(jìn)電機(jī)一體化的設(shè)計(jì)還具有良好的防震和抗干擾性能。
文檔編號(hào)H02K37/00GK202353425SQ20112046678
公開(kāi)日2012年7月25日 申請(qǐng)日期2011年11月22日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月22日
發(fā)明者王申相, 鄭照宇 申請(qǐng)人:深圳市杰美康機(jī)電有限公司