專利名稱：電機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，特別是ー電機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)備。
背景技術(shù)：
目前電機(jī)是通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片來驅(qū)動(dòng)運(yùn)行的，而電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片可驅(qū)動(dòng)的電機(jī)數(shù)量有限，一般可驅(qū)動(dòng)三部電機(jī)運(yùn)行，而當(dāng)需要増加可控電機(jī)的數(shù)量時(shí)，由于現(xiàn)有的電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片不具備級(jí)聯(lián)功能，因此需對(duì)原有電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片進(jìn)行硬件資源的改進(jìn)，分配硬件驅(qū)動(dòng)接ロ，同時(shí)增加相應(yīng)軟件部分設(shè)計(jì)，改動(dòng)繁瑣
實(shí)用新型內(nèi)容
針對(duì)現(xiàn)有電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片在増加可控電機(jī)數(shù)量時(shí)，改動(dòng)繁瑣的問題，本實(shí)用新型提出了ー電機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)備。本實(shí)用新型的電機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)備包括上位機(jī)控制器；連接上位機(jī)控制器以及至少ー個(gè)電機(jī)、根據(jù)上位機(jī)控制器的控制指令控制與其連接的相應(yīng)電機(jī)執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作的多個(gè)下位機(jī)控制器；多個(gè)下位機(jī)控制器的輸入接ロ相互對(duì)應(yīng)連接，并共同連接至上位機(jī)控制器的相應(yīng)輸出接ロ。本實(shí)用新型的電機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)備通過多下位機(jī)控制器級(jí)聯(lián)方式拓展了上位機(jī)控制器的可控電機(jī)數(shù)量，可實(shí)現(xiàn)對(duì)相應(yīng)步進(jìn)電機(jī)或直流電機(jī)的各種功能控制，使得可控電機(jī)數(shù)量增加時(shí)，無需增加額外的控制線或是軟硬件的改進(jìn)，操作簡便。

圖I為本實(shí)用新型的電機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)備的結(jié)構(gòu)圖。圖2是圖I中下位機(jī)控制器的結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施方式
為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一歩詳細(xì)說明。如圖I所示，本實(shí)用新型的電機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)備包括上位機(jī)控制器I ;連接上位機(jī)控制器I以及至少ー個(gè)電機(jī)、根據(jù)上位機(jī)控制器I的控制指令控制與其連接的相應(yīng)電機(jī)執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作的多個(gè)下位機(jī)控制器2 ;多個(gè)下位機(jī)控制器2的輸入接ロ相互對(duì)應(yīng)連接，并共同連接至上位機(jī)控制器I的相應(yīng)輸出接ロ。優(yōu)選地，每ー上位機(jī)控制器I可連接三個(gè)電機(jī)，且該電機(jī)可以是步進(jìn)電機(jī)或直流電機(jī)。如圖2所示，下位機(jī)控制器2可包括存儲(chǔ)電機(jī)控制數(shù)據(jù)的多個(gè)寄存器21 ;連接寄存器21、上位機(jī)控制器I以及至少ー個(gè)，根據(jù)上位機(jī)控制器I的控制指令調(diào)用相應(yīng)寄存器21、井根據(jù)寄存器21存儲(chǔ)的電機(jī)控制數(shù)據(jù)完成對(duì)相應(yīng)電機(jī)的控制的處理器22。其中，上位機(jī)控制器I的控制指令是寄存器21地址指令，下面以該電機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)備包括4個(gè)下位機(jī)控制器2、每ー下位機(jī)控制器2控制三部電機(jī)、每ー下位機(jī)控制器2包括13個(gè)8位寄存器21為例進(jìn)行說明，寄存器21的地址格式如下表一所示表一
D6 I' D5] D4 J D3 [ D2「Dl「DO其中，D6位為系統(tǒng)標(biāo)示位，固定值為0 ;D5位和D4位為下位機(jī)控制器2的選擇地址，D3位、D2位、Dl位和DO位為下位機(jī)控制器2中寄存器21的選擇地址，13個(gè)寄存器21 的相應(yīng)地址及功能如下表ニ所示表ニ
片內(nèi)地址
符號(hào)(ニ進(jìn)名稱初值
__制)___
_ChIMode — 0000 _通道I工作模式寄存器__OOH _ChlFreq : 0001通道I輸出頻率設(shè)定寄存器(步進(jìn)電機(jī)有效) OOH ChlStep : 0010 通道I步進(jìn)增量給定寄存器(步進(jìn)電機(jī)有效) OOH ChlDuty :0011 通道I占空比給定寄存器(直流電機(jī)有效) OOH
_Ch2Mode — 0100 _通道2工作模式寄存器__OOH _
Ch2Freq 0101通道2輸出頻率設(shè)定寄存器(步進(jìn)電機(jī)有效):OOH '
Ch2Step : 0110通道2步進(jìn)增量給定寄存器(步進(jìn)電機(jī)有效) OOH
Ch2Duty 1:0111 1:通道2占空比給定寄存器(直流電機(jī)有效) 〖OOH '
Ch3Mode__1000 _通道3工作模式寄存器__OOH _
Ch3Freq 1001通道3輸出頻率設(shè)定寄存器(步進(jìn)電機(jī)有效) OOH
Ch3Step 1010通道3步進(jìn)增量給定寄存器(步進(jìn)電機(jī)有效) OOH
Ch3Duty 1011通道3占空比給定寄存器(直流電機(jī)有效) OOH
SynMode__1100__同步模式寄存器__OOH _
SafeMode 1101在控制過程中，上位機(jī)控制器I通過串ロ向下位機(jī)控制器2的處理器22發(fā)送寄存器21的地址，相應(yīng)下位機(jī)控制器2的處理器22接收該地址并根據(jù)該地址選擇相應(yīng)寄存器21，根據(jù)寄存器21存儲(chǔ)的電機(jī)控制數(shù)據(jù)完成對(duì)相應(yīng)電機(jī)的控制。本實(shí)用新型的電機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)備通過多下位機(jī)控制器2級(jí)聯(lián)方式拓展了上位機(jī)控制器I的可控電機(jī)數(shù)量，可實(shí)現(xiàn)對(duì)相應(yīng)步進(jìn)電機(jī)或直流電機(jī)的各種功能控制，如實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)功能、電機(jī)運(yùn)動(dòng)到位中斷信號(hào)輸出功能、步進(jìn)電機(jī)1/2，1/4，1/8細(xì)分功能、直流電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制、直流電機(jī)轉(zhuǎn)速256檔可調(diào)功能、過電流檢測(cè)功能等，使得可控電機(jī)數(shù)量增加時(shí)，無需增加額外的控制線或是軟硬件的改進(jìn)，操作簡便。以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施方式
，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其實(shí)用新型構(gòu)思加 以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.ー種電機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)備，其特征在于包括 上位機(jī)控制器； 連接上位機(jī)控制器以及至少ー個(gè)電機(jī)、根據(jù)上位機(jī)控制器的控制指令控制與其連接的相應(yīng)電機(jī)執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作的多個(gè)下位機(jī)控制器； 多個(gè)下位機(jī)控制器的輸入接ロ相互對(duì)應(yīng)連接，并共同連接至上位機(jī)控制器的相應(yīng)輸出接ロ。
2.如權(quán)利要求I所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)備，其特征在于，每ー上位機(jī)控制器連接三個(gè)電機(jī)。
3.如權(quán)利要求2所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)備，其特征在干，電機(jī)是步進(jìn)電機(jī)或直流電機(jī)。
4.如權(quán)利要求3所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)備，其特征在于，下位機(jī)控制器包括 存儲(chǔ)電機(jī)控制數(shù)據(jù)的多個(gè)寄存器； 連接寄存器、上位機(jī)控制器以及至少ー個(gè)，根據(jù)上位機(jī)控制器的控制指令調(diào)用相應(yīng)寄存器、井根據(jù)寄存器存儲(chǔ)的電機(jī)控制數(shù)據(jù)完成對(duì)相應(yīng)電機(jī)的控制的處理器。
5.如權(quán)利要求4所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)備，其特征在干，電機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)備包括個(gè)下位機(jī)控制器；每一下位機(jī)控制器包括13個(gè)8位寄存器。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一電機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)備，包括上位機(jī)控制器；連接上位機(jī)控制器以及至少一個(gè)電機(jī)的多個(gè)下位機(jī)控制器；多個(gè)下位機(jī)控制器的輸入接口相互對(duì)應(yīng)連接，并共同連接至上位機(jī)控制器的相應(yīng)輸出接口。本實(shí)用新型的電機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)備通過多下位機(jī)控制器級(jí)聯(lián)方式拓展了上位機(jī)控制器的可控電機(jī)數(shù)量，可實(shí)現(xiàn)對(duì)相應(yīng)步進(jìn)電機(jī)或直流電機(jī)的各種功能控制，使得可控電機(jī)數(shù)量增加時(shí)，無需增加額外的控制線或是軟硬件的改進(jìn)，操作簡便。
文檔編號(hào)H02P8/40GK202395709SQ201120561048
公開日2012年8月22日 申請(qǐng)日期2011年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月28日
發(fā)明者郭永偉 申請(qǐng)人:大連交通大學(xué)