專利名稱：一種定子繞線嵌線一體機的推紙裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于電機制造領(lǐng)域，涉及一種定子繞線嵌線一體機，特別是一種定子繞線嵌線一體機的推紙裝置。
背景技術(shù)：
定子的主要組成部分，由線圈組在端部以一定方式連接起來構(gòu)成定子電路，與轉(zhuǎn)子磁通相對運動產(chǎn)生感應(yīng)電勢，實現(xiàn)機械能與電能轉(zhuǎn)換。定子是電機中的重要部件，工業(yè)產(chǎn)品使用電機的場合很多，大多數(shù)電器產(chǎn)品也均利用電機作為驅(qū)動動力源。它具有傳動效率高、輕便、使用范圍廣的優(yōu)點。目前對定子生產(chǎn)主要采用人工加工，不僅效率低下，浪費勞動力，而且產(chǎn)品質(zhì)量差，嚴重影響定子的使用壽命和性能。因此當前出現(xiàn)了自動繞線機、自動嵌線機，但是對絕 緣紙的嵌入還是多是依靠手動完成，人工加工精度不夠影響后序的嵌線工作，影響生產(chǎn)效率。因此，中國專利文獻公開的一種定子絕緣紙自動插入機公開號CN201557028U，它由定子夾具、推紙氣缸、轉(zhuǎn)位伺服電機、升降氣缸、絕緣紙成型機、推針組成，定子夾具包括夾具座和夾頭，夾具座與轉(zhuǎn)位伺服電機的輸出軸固定連接，夾頭與出紙模的底部相對應(yīng)，轉(zhuǎn)位伺服電機的電機座與升降氣缸的活塞桿固定連接，出紙模內(nèi)侍插入的絕緣紙一端與定子夾具夾持安裝定子的絕緣紙槽對應(yīng)，另一端與推紙氣缸驅(qū)動的推針對應(yīng)。利用升降氣缸實現(xiàn)定子自動上料，轉(zhuǎn)為私服電機實現(xiàn)定子自動旋轉(zhuǎn)，推紙氣缸把出紙模內(nèi)待插入的絕緣紙自動插入待安裝定子的絕緣紙槽內(nèi)實現(xiàn)自動插紙。本裝置能大大提高產(chǎn)品的質(zhì)量，但是其不能一次性插入絕緣紙，需要旋轉(zhuǎn)定子多次插入，使得生產(chǎn)效率變低。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種定子繞線嵌線一體機的推紙裝置，采用本推紙裝置可以高度自動化的迅速統(tǒng)一的將絕緣紙推送入定子嵌線槽。本實用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn)一種定子繞線嵌線一體機的推紙裝置，定子繞線嵌線一體機包括具有上基板與下基板的機架和呈圓柱狀的儲料件，所述的儲料件的外側(cè)面上開有與定子嵌線槽一一對應(yīng)的儲紙槽，所述的儲料件豎直定位在機架上；其特征在于，本推紙裝置包括位于儲料件與機架之間能帶動儲料件上下運動的驅(qū)動機構(gòu)一；本推紙裝置還包括與儲紙槽位置和結(jié)構(gòu)均一一對應(yīng)的推紙桿；所述的推紙桿豎直設(shè)置且其能穿入儲紙槽內(nèi)，所述的機架上設(shè)有能帶動所有推紙桿同步上下運動的驅(qū)動機構(gòu)
--o完成切紙推紙的過程后，絕緣紙將一一對應(yīng)的嵌在儲紙槽內(nèi)。進入推紙階段，驅(qū)動機構(gòu)一先帶動儲料件向上運動，當?shù)竭_指定位置時，驅(qū)動機構(gòu)二帶動推紙桿向上運動，將絕緣紙推出儲料件，推入嵌線槽內(nèi)，完成推紙的過程后，驅(qū)動機構(gòu)一和驅(qū)動機構(gòu)二帶動儲料件和推紙桿復(fù)位。[0007]在上述的定子繞線嵌線一體機的推紙裝置，所述的驅(qū)動機構(gòu)一包括氣缸一和中心桿，所述的氣缸一的缸體固定在機架上；所述的中心桿的一端與儲料件相連接，另一端與氣缸一的活塞桿固定連接。氣缸一帶動中心桿來控制儲料件的上下運動，中心桿通過下端部的定位銅塊進行軸向定位。在上述的定子繞線嵌線一體機的推紙裝置，所述的驅(qū)動機構(gòu)一包括電機一和絲桿一，所述的絲桿一穿設(shè)在儲料件的軸心處，且絲桿一與儲料件通過螺紋連接；所述的電機一的殼體固定在機架上，所述的絲桿一軸向固定在機架上且絲桿一的下端與電機一的轉(zhuǎn)軸相聯(lián)。由電機一控制絲桿一帶動儲料件上下運動。在上述的定子繞線嵌線一體機的推紙裝置，所述的驅(qū)動機構(gòu)二包括氣缸二、拉座和推桿固定座，每根所述的推紙桿的下端均固定在推桿固定座上；所述的氣缸二的缸體固定在機架上，活塞桿與拉座固定連接；所述的推桿固定座與拉座固定連接。氣缸二帶動拉座及推桿固定座運動，從而帶動推紙桿運動。在上述的定子繞線嵌線一體機的推紙裝置，所述的驅(qū)動機構(gòu)二包括電機二、絲桿二和推桿固定座，每根所述的推紙桿的下端均固定在推桿固定座上；所述的絲桿二穿設(shè)在 推桿固定座內(nèi)且絲桿二與推桿固定座通過螺紋連接；所述的電機二的殼體固定在機架上，所述的絲桿二軸向固定在機架上且絲桿二的上端與電機二的轉(zhuǎn)軸相聯(lián)。在上述的定子繞線嵌線一體機的推紙裝置，所述的推桿固定座呈圓環(huán)狀，所述的推桿固定座的內(nèi)表面與中心桿的外側(cè)面相依靠。在上述的定子繞線嵌線一體機的推紙裝置，所述的推紙桿的上端面具有供絕緣紙下端部嵌入的定位槽。由于絕緣紙厚度小，這樣的設(shè)計能避免絕緣紙卡在推紙桿與儲紙槽，流暢的推送絕緣紙。在上述的定子繞線嵌線一體機的推紙裝置，所述的儲料件的下方設(shè)有推桿導(dǎo)向板，所述的推桿導(dǎo)向板固定在機架上；所述的推桿導(dǎo)向板上具有與儲紙槽一一對應(yīng)的導(dǎo)向孔，所述的推紙桿的穿入導(dǎo)向孔內(nèi)。本推紙裝置的推桿導(dǎo)向板上具有與儲紙槽一一對應(yīng)的導(dǎo)向孔，起到推紙桿導(dǎo)向的作用，同時推紙桿傳入導(dǎo)向孔內(nèi)，起到了定位的作用。在上述的定子繞線嵌線一體機的推紙裝置，所述的儲料件的上端部套設(shè)有一導(dǎo)向件一，所述的導(dǎo)向件一固定在機架的上基板上。在上述的定子繞線嵌線一體機的推紙裝置，所述的中心桿和推桿導(dǎo)向板之間設(shè)有導(dǎo)向件二，所述的導(dǎo)向件二固定在推桿導(dǎo)向板上。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本定子繞線嵌線一體機的推紙裝置有以下優(yōu)點通過兩個驅(qū)動機構(gòu)能快速精確的將絕緣紙整體推入定子嵌線槽，大大提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定。本分離裝置還具有結(jié)構(gòu)緊湊、性能穩(wěn)定、自動化程度高的優(yōu)點。

圖I是定子繞線嵌線一體機的推紙裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是定子繞線嵌線一體機的推紙裝置的另一種結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是定子繞線嵌線一體機的推紙裝置的推紙桿上端面的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是定子繞線嵌線一體機的推紙裝置的中心桿上端部的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是定子繞線嵌線一體機的推紙裝置的推桿固定座的結(jié)構(gòu)示意圖。[0022]圖6是定子繞線嵌線一體機的推紙裝置的推桿導(dǎo)向板的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，I、導(dǎo)向件一 ；2、導(dǎo)向件二 ；3、氣缸二 ；4、氣缸一 ；5、中心桿；6、拉座；7、增高墊塊；8、推桿固定座；9、推紙桿；10、推桿導(dǎo)向板；12、儲紙槽；13、氣缸安裝座；14、定位銅塊；15、下基板；151、上基板；16、絲桿一 ；161、絲桿二 ；17、電機一 ；171、電機二 ；18、銅墊；19、拉桿；20、固定孔；21、導(dǎo)向孔；22、儲料件。
具體實施方式
以下是本實用新型的具體實施例并結(jié)合附圖，對本實用新型的技術(shù)方案作進一步的描述，但本實用新型并不限于這些實施例。實施例一如圖I和圖2所示，本定子繞線嵌線一體機的推紙裝置設(shè)置在機架上，主要包括推 紙桿9、拉座6、推桿導(dǎo)向板10。具體來說,如圖I、圖5、圖6所不,機架包括上基板151與下基板15,氣缸一 4的缸體通過氣缸安裝座13固定在機架下基板15上，中心桿5通過螺紋連接與氣缸一 4的活塞桿相連，中心桿5通過固定在下基板15上的定位銅塊14進行軸向定位，中心桿5的上端穿設(shè)在儲料件22的軸心處。中心桿5上端部的結(jié)構(gòu)如圖4所示，拉桿19通過螺紋連接與中心桿5固定，這樣安裝方便，拉桿19上端部固定著銅墊18，銅墊18與儲料件22相抵靠，其作用是拉動儲料件22復(fù)位。與拉桿19連接一端的中心桿5也與儲料件22相抵靠，起推動儲料件22向上運動的作用。由此可以通過控制氣缸一 4帶動中心桿5實現(xiàn)儲料件22的上下運動。中心桿5與儲料件22接觸面設(shè)有導(dǎo)向件二 2，儲料件22與機架上基板151間設(shè)置有導(dǎo)向件一 1，由此儲料件22和中心桿5沿這軸向穩(wěn)定地運行。氣缸二 3的缸體固定在機架上基板151上，拉座6通過螺栓連接固定在氣缸二 3活塞桿上，拉座6上固定著推桿固定座8,推桿固定座8呈圓環(huán)狀,其內(nèi)表面與中心桿5的外側(cè)面相依靠。根據(jù)實際情況可以在拉座6與推桿固定座8之間增加增高墊塊7來滿足生產(chǎn)需求。推桿固定座8上設(shè)有與推紙桿9 一一對應(yīng)的推紙桿固定孔20，推紙桿9下端部一一對應(yīng)的設(shè)置在固定孔20上。在靜止狀態(tài)下，推紙桿9的上端部位于推桿導(dǎo)向板10與之一一對應(yīng)的導(dǎo)向孔21內(nèi)，導(dǎo)向孔21與儲紙槽12—一對應(yīng)的，推桿導(dǎo)向板10固定在機架上。具體實施過程如下當切紙推紙完成之后，絕緣紙一一對應(yīng)的嵌在儲紙槽12內(nèi)，氣缸一 4通過中心桿5帶動儲料件22向上運動到指定位置后停止，然后氣缸二 3通過拉座6帶動推紙桿9沿導(dǎo)向孔21向上運動，將絕緣紙推入嵌線槽后停止，完成推紙的動作后由氣缸一 4帶動儲料件22，氣缸二 3帶動推紙桿9回位。實施例二本實施例同實施例一的結(jié)構(gòu)及原理基本相同，不一樣的地方在于如圖2所不,本推紙裝置的驅(qū)動機構(gòu)一包括電機一 17和絲桿一 16，絲桿一 16穿設(shè)在儲料件22的軸心處，且絲桿一 16與儲料件22通過螺紋連接，電機一 17的殼體固定在機架上，絲桿一 16上端軸向固定在機架上，絲桿一 16的下端與電機一 17的轉(zhuǎn)軸相連。驅(qū)動機構(gòu)二包括電機二 171、絲桿二 161和推桿固定座8,每根推紙桿9的下端均固定在推桿固定座8上,絲桿二 161穿設(shè)在推桿固定座8內(nèi)且絲桿二 161與推桿固定座8通過螺紋連接，電機二 171的殼體固定在機架上，絲桿二 161下端軸向固定在機架上，絲桿二 161的上端與電機二 171的轉(zhuǎn)軸相聯(lián)。[0032]如圖3所示，推紙桿9的上端面具有供絕緣紙下端部嵌入的定位槽，推紙桿9往上運動推動絕緣紙時，絕緣紙的下端部就會嵌入定位槽，絕緣紙進入指定位置，推紙桿9復(fù)位，絕緣紙下端部就會和定位槽分離。由于絕緣紙的厚底小，在推紙桿9往上運動推動絕緣紙的時候很容易卡在推紙桿9與儲紙槽12之間，在推紙桿9上端面設(shè)置定位槽能很好的解決這問題。本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。盡管本文較多地使用了導(dǎo)向件一 I ;導(dǎo)向件二 2 ;氣缸 二 3 ;氣缸一 4 ;中心桿5 ;拉座6 ;增高墊塊7 ;推桿固定座8 ;推紙桿9 ;推桿導(dǎo)向板10 ;儲紙槽12 ;氣缸安裝座13 ;定位銅塊14 ;下基板15 ;上基板151 ;絲桿一 16 ;絲桿二 161 ；電機一 17 ；電機二 171 ;銅墊18 ；拉桿19 ;固定孔20 ;導(dǎo)向孔21等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本實用新型的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實用新型精神相違背的。
權(quán)利要求1.一種定子繞線嵌線一體機的推紙裝置，定子繞線嵌線一體機包括具有上基板(151)與下基板(15)的機架和呈圓柱狀的儲料件(22)，所述的儲料件(22)的外側(cè)面上開有與定子嵌線槽一一對應(yīng)的儲紙槽(12)，所述的儲料件(22)豎直定位在機架上；其特征在于，本推紙裝置包括位于儲料件(22)與機架之間能帶動儲料件(22)上下運動的驅(qū)動機構(gòu)一；本推紙裝置還包括與儲紙槽(12)位置和結(jié)構(gòu)均一一對應(yīng)的推紙桿(9);所述的推紙桿(9)豎直設(shè)置且其能穿入儲紙槽(12)內(nèi)，所述的機架上設(shè)有能帶動所有推紙桿(9)同步上下運動的驅(qū)動機構(gòu)二。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的定子繞線嵌線一體機的推紙裝置，其特征在于，所述的驅(qū)動機構(gòu)一包括氣缸一(4)和中心桿(5)，所述的氣缸一(4)的缸體固定在機架上；所述的中心桿(5)的一端與儲料件(22)相連接,另一端與氣缸一(4)的活塞桿固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的定子繞線嵌線一體機的推紙裝置，其特征在于，所述的驅(qū)動機構(gòu)一包括電機一(17)和絲桿一(16)，所述的絲桿一(16)穿設(shè)在儲料件(22)的軸心處，且絲桿一(16)與儲料件(22)通過螺紋連接；所述的電機一(17)的殼體固定在機架上，所述的絲桿一(16)軸向固定在機架上且絲桿一(16)的下端與電機一(17)的轉(zhuǎn)軸相聯(lián)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2或3所述的定子繞線嵌線一體機的推紙裝置，其特征在于，所述的驅(qū)動機構(gòu)二包括氣缸二( 3 )、拉座(6 )和推桿固定座(8 )，每根所述的推紙桿(9 )的下端均固定在推桿固定座(8)上；所述的氣缸二(3)的缸體固定在機架上，活塞桿與拉座(6)固定連接；所述的推桿固定座(8)與拉座(6)固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求I或2或3所述的定子繞線嵌線一體機的推紙裝置，其特征在于，所述的驅(qū)動機構(gòu)二包括電機二( 171)、絲桿二(161)和推桿固定座(8 )，每根所述的推紙桿(9 )的下端均固定在推桿固定座(8 )上；所述的絲桿二(161)穿設(shè)在推桿固定座(8 )內(nèi)且絲桿二(161)與推桿固定座(8)通過螺紋連接；所述的電機二(171)的殼體固定在機架上，所述的絲桿二(161)軸向固定在機架上且絲桿二(161)的上端與電機二(171)的轉(zhuǎn)軸相聯(lián)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的定子繞線嵌線一體機的推紙裝置，其特征在于，所述的推桿固定座(8)呈圓環(huán)狀,所述的推桿固定座(8)的內(nèi)表面與中心桿(5)的外側(cè)面相依靠。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的定子繞線嵌線一體機的推紙裝置，其特征在于，所述的推紙桿(9)的上端面具有供絕緣紙下端部嵌入的定位槽。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的定子繞線嵌線一體機的推紙裝置，其特征在于，所述的儲料件(22)的下方設(shè)有推桿導(dǎo)向板(10)，所述的推桿導(dǎo)向板(10)固定在機架上；所述的推桿導(dǎo)向板(10)上具有與儲紙槽(12)—一對應(yīng)的導(dǎo)向孔(21)，所述的推紙桿(9)的穿入導(dǎo)向孔(21)內(nèi)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的定子繞線嵌線一體機的推紙裝置，其特征在于，所述的儲料件(22)的上端部套設(shè)有一導(dǎo)向件一(1)，所述的導(dǎo)向件一(I)固定在機架的上基板(151)上。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的定子繞線嵌線一體機的推紙裝置，其特征在于，所述的中心桿(5)和推桿導(dǎo)向板(10)之間設(shè)有導(dǎo)向件二(2)，所述的導(dǎo)向件二(2)固定在推桿導(dǎo)向板(10)上。
專利摘要本實用新型提供了一種定子繞線嵌線一體機的推紙裝置，屬于電機制造領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有的定子繞線嵌線一體機的推紙裝置不能一次性插入絕緣紙的問題。本定子繞線嵌線一體機的推紙裝置，定子繞線嵌線一體機包括具有上基板與下基板的機架和呈圓柱狀的儲料件，儲料件的外側(cè)面上開有與定子嵌線槽一一對應(yīng)的儲紙槽，儲料件豎直定位在機架上；本推紙裝置包括位于儲料件與機架之間能帶動儲料件上下運動的驅(qū)動機構(gòu)一；本推紙裝置還包括與儲紙槽位置和結(jié)構(gòu)均一一對應(yīng)的推紙桿；所述的推紙桿豎直設(shè)置且其能穿入儲紙槽內(nèi)，機架上設(shè)有能帶動所有推紙桿同步上下運動的驅(qū)動機構(gòu)二。本定子繞線嵌線一體機的推紙裝置快速精確的將絕緣紙整體推入定子嵌線槽的優(yōu)點。
文檔編號H02K15/10GK202475189SQ201120574870
公開日2012年10月3日 申請日期2011年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月31日
發(fā)明者李冰化 申請人:溫嶺市第二絕緣材料廠