專利名稱：電動(dòng)車用驅(qū)動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及將電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)源的電動(dòng)車用驅(qū)動(dòng)裝置，特別是涉及輪轂電動(dòng)機(jī)形式的電動(dòng)車用驅(qū)動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
目前已知的輪轂電動(dòng)機(jī)形式的電動(dòng)車用驅(qū)動(dòng)裝置由電動(dòng)機(jī)、以該電動(dòng)機(jī)輸出作為輸入的減速單元、通過(guò)該減速單元的減速輸出進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的輪轂單元構(gòu)成(專利文獻(xiàn)I)。專利文獻(xiàn)I所公開(kāi)的電氣汽車用驅(qū)動(dòng)裝置中，將電動(dòng)機(jī)配置于減速單元的徑向外偵牝減速單元使用將行星齒輪形式的構(gòu)成在軸方向二段配置的結(jié)構(gòu)。將減速單元二段配置是為了提聞減速比。行星齒輪形式的減速單元的一般的構(gòu)成中，在輸入軸以同軸狀態(tài)設(shè)置太陽(yáng)齒輪，繞其輸入軸以同軸狀態(tài)固定齒圈。在上述太陽(yáng)齒輪和齒圈之間插入設(shè)置多個(gè)小齒輪，支承各小齒輪的小齒輪銷與公共的行星齒輪架連結(jié)。行星齒輪架與輸出部件一體化。上述減速單元通過(guò)輸入軸的旋轉(zhuǎn)使小齒輪邊自轉(zhuǎn)邊公轉(zhuǎn)。其公轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)速度相比于輸入軸的旋轉(zhuǎn)速度被減速，該減速旋轉(zhuǎn)經(jīng)由行星齒輪架傳遞到輸出部件。此時(shí)的減速比為Zs/(Zs+Zr)。其中，Zs為太陽(yáng)齒輪的齒數(shù)，Zr為齒圈的齒數(shù)。上述減速單元的輸入軸通過(guò)軸方向配置的兩處的軸承即內(nèi)側(cè)軸承和外側(cè)軸承支承。內(nèi)側(cè)軸承被安裝于減速單元的殼體上，外側(cè)軸承被安裝于減速單元的輸出部件上。殼體借助懸架裝置支承在車身上，輸出部件與輪轂單元的內(nèi)側(cè)部件結(jié)合一體化，驅(qū)動(dòng)車輪旋轉(zhuǎn)。上述電動(dòng)車用驅(qū)動(dòng)裝置中，作用于減速單元的輸入軸的負(fù)荷在內(nèi)側(cè)，借助內(nèi)側(cè)軸承由殼體支承，另外，在外側(cè)，借助外側(cè)軸承由減速單元的輸出部件支承。另外，作為對(duì)于電動(dòng)機(jī)的電源供給單元，在專利文獻(xiàn)I中，在設(shè)置于殼體后蓋的安裝孔內(nèi)插入借助密封環(huán)與電源電纜連接的電源連接器，將電動(dòng)機(jī)側(cè)的導(dǎo)線與該連接器連接通電(專利文獻(xiàn)I)。在先專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)I :日本特開(kāi)2001-32888號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的課題根據(jù)上述的電源供給單元，殼體的構(gòu)造復(fù)雜，需要獨(dú)立的零件即電源連接器，存在零件數(shù)量增加，妨礙裝置緊湊化的問(wèn)題。另外，電源連接器可能會(huì)因從車輪傳遞的振動(dòng)及沖擊而脫落。因此，本發(fā)明的課題在于，提供一種電動(dòng)車用驅(qū)動(dòng)裝置，其具備電源供給單元。作為對(duì)于電動(dòng)機(jī)的電源供給單元，通過(guò)不需要作為獨(dú)立的零件的電源連接器，實(shí)現(xiàn)成本低減化和緊湊化，并且不受振動(dòng)等影響，機(jī)械穩(wěn)定。
用于解決課題的方法為了解決上述課題，本發(fā)明提供一種電動(dòng)車用驅(qū)動(dòng)裝置，其包括電動(dòng)機(jī)、具備通過(guò)所述電動(dòng)機(jī)的輸出驅(qū)動(dòng)的輸入軸的減速單元、通過(guò)所述減速單元的輸出部件旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的輪轂單元和收納所述電動(dòng)機(jī)與所述減速單元的殼體，在所述殼體內(nèi)所述電動(dòng)機(jī)配置于減速單元的外徑側(cè)，所述殼體的收納電動(dòng)機(jī)和減速單元的部分的后端部開(kāi)放，該開(kāi)放部分由后蓋封閉，在所述殼體內(nèi)設(shè)置有對(duì)于所述電動(dòng)機(jī)的電源供給單元，該電源供給單元由電源端子盒構(gòu)成，該電源端子盒具有設(shè)置于所述殼體的后端面的收納凹部、設(shè)置于該收納凹部的內(nèi)部的電源端子、與收納凹部和殼體內(nèi)部連通的連通孔、和收納凹部的蓋部件，電動(dòng)機(jī)的導(dǎo)線通過(guò)所述連通孔與電源端子連接，在所述電源 子盒上設(shè)置有電源電纜的連接端子的插通孔。根據(jù)所述的構(gòu)成，電源端子盒使用設(shè)置于殼體的收納凹部而設(shè)置，因此不使用獨(dú)立的連接器零件，能夠從電源電纜向電動(dòng)機(jī)進(jìn)行通電。與設(shè)置于殼體的后蓋的形式相比，其后蓋的構(gòu)造簡(jiǎn)單化。另外，可以采用的構(gòu)成為，在所述殼體上設(shè)置有隔開(kāi)所述電動(dòng)機(jī)的收納部和減速單元的收納部的分隔壁，在該分隔壁與所述電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子支承部件之間設(shè)置有軸向空隙形的旋轉(zhuǎn)傳感器或徑向空隙形的旋轉(zhuǎn)傳感器，所述旋轉(zhuǎn)傳感器的導(dǎo)線端子設(shè)置于在所述箱體內(nèi)設(shè)置的連接器插入部。由旋轉(zhuǎn)傳感器檢測(cè)的信號(hào)經(jīng)由在連接器插入部中連接的信號(hào)電纜輸入控制裝置。根據(jù)該構(gòu)成，與將旋轉(zhuǎn)傳感器設(shè)置于后蓋中心孔與輸入軸之間形式相比，后蓋的構(gòu)造簡(jiǎn)單化。支承輸入軸的軸向兩個(gè)部位的軸承一起安裝于所述的輸出部件，所以從車輪傳遞給輸出部件的振動(dòng)和沖擊由兩軸承同時(shí)以同樣的方式承受。因此，可以防止在任一軸承上作用偏負(fù)荷。另外，可以采用油封部件介于所述輸出部件和所述輪轂單元的外方部件之間的構(gòu)成。根據(jù)該構(gòu)成，可以防止減速單元的潤(rùn)滑油經(jīng)由輪轂單元向外部泄漏。作為所述輸出部件的構(gòu)成可以采用的構(gòu)成為，該輸出部件具有配置于小齒輪等減速旋轉(zhuǎn)部件的軸向兩側(cè)的凸緣，所述減速旋轉(zhuǎn)部件的支承銷的兩端部固定在各凸緣，因此所述凸緣相互結(jié)合一體化，各所述軸承介設(shè)于各凸緣的內(nèi)徑面與所述輸入軸之間。所述的“減速旋轉(zhuǎn)部件”及“支承銷”在行星齒輪形式情況下，分別相當(dāng)于各小齒輪及小齒輪銷。通過(guò)在所述的各凸緣的內(nèi)徑面安裝各軸承，可以實(shí)現(xiàn)在輸出部件上同時(shí)安裝兩軸承的構(gòu)成。所述減速單元是兩側(cè)的凸緣相互由支承銷結(jié)合一體化的構(gòu)成，因此可以使其介于凸緣相互之間?？梢圆捎美脴蚪Y(jié)合所述凸緣相互間的構(gòu)成，利用橋可以牢固地使凸緣相互結(jié)合一體化。利用所述橋使所述兩凸緣牢固地卡合一體化，所以兩端部與兩凸緣結(jié)合的小齒輪銷等支承銷的支承剛性提高，通過(guò)將所述橋設(shè)置于周向均等分配位置的多個(gè)部位，所以輸出部件的旋轉(zhuǎn)圓滑，輸入軸及與其嵌合固定的電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)精度提高。發(fā)明效果
如上所述，根據(jù)本發(fā)明，電源端子盒為利用設(shè)置于殼體的收納凹部的結(jié)構(gòu)，所以不需要作為獨(dú)立的零件的連接器，可以降低零件數(shù)量。另外，可以使殼體的后蓋的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單化。另外，通過(guò)將電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)傳感器設(shè)置于隔開(kāi)電動(dòng)機(jī)的收納部和減速單元的收納部的分隔壁和電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子支承部件之間，能夠進(jìn)一步促進(jìn)后蓋的簡(jiǎn)單化，并可以用薄的金屬板或樹脂板等構(gòu)成。


圖I是實(shí)施方式I的剖面圖；圖2是實(shí)施方式I的局部放大剖面圖；圖3是圖2的Xl-Xl線的放大剖面圖；圖4是圖3所示的襯圈的立體圖；圖5是圖I的X2-X2線的剖面圖；圖6A是減速單元部分的變形例的剖面圖；圖6B是圖6A的X3-X3線的剖面圖；圖7是表示實(shí)施方式2的一部分的剖面圖；圖8是實(shí)施方式3的剖面圖；圖9是實(shí)施方式3的側(cè)面圖；圖10是實(shí)施方式3的變形例的局部剖面圖。
具體實(shí)施例方式下面，基于

本發(fā)明的實(shí)施方式。(實(shí)施方式I)如圖I所示，實(shí)施形式I的電動(dòng)車用驅(qū)動(dòng)裝置以電動(dòng)機(jī)11、通過(guò)該電動(dòng)機(jī)11的輸出驅(qū)動(dòng)的減速單元12、通過(guò)與減速單元12的輸入軸13同軸的輸出部件14旋轉(zhuǎn)的輪轂單元15和收納電動(dòng)機(jī)11與減速單元12的殼體16作為主要構(gòu)成要素。上述殼體16具有圓筒部17和設(shè)于其前端(外側(cè)的端部、圖中左側(cè)的端部)的徑向的前端部18。前端部18的中心部開(kāi)放，在其開(kāi)放部分19嵌合輪轂單元15的外側(cè)部件21的后端部，凸緣22通過(guò)螺栓23固定在前端部18。在上述殼體16的前端部18的內(nèi)側(cè)，與上述開(kāi)放孔19呈同心狀地設(shè)置直徑比開(kāi)放孔19大的分隔壁基部18a，通過(guò)螺栓20a在該分隔壁基部18a上固定皿形的分隔壁部件20。在上述分隔壁部件20的中心設(shè)置中心孔25。該中心孔25隔開(kāi)徑向間隙面對(duì)輸入軸13的外徑面。通過(guò)上述分隔壁基部18a和與其連結(jié)固定的分隔壁部件20形成分隔壁24。分隔壁24具有將殼體16的內(nèi)部區(qū)劃成外徑側(cè)的電動(dòng)機(jī)11的收納空間和內(nèi)徑側(cè)的減速單元12的收納空間的功能。在殼體16的圓筒部17的后端緣的中心對(duì)稱的兩個(gè)部位設(shè)置有沿軸方向突出的懸架連結(jié)部27?，F(xiàn)有的汽車中，輪轂單元15借助車身的關(guān)節(jié)與懸架連結(jié)，但在該實(shí)施形式I的情況下，可以在殼體16的一部分即懸架連結(jié)部27直接連結(jié)車身側(cè)的懸架。因?yàn)闅んw16起到關(guān)節(jié)的功能，所以可以說(shuō)是將關(guān)節(jié)與殼體16—體化的構(gòu)造，在這種情況下，在需要更換輪轂單元15的外側(cè)部件21時(shí)，不需要將殼體16從懸架取下，只要拆下螺栓23就可以進(jìn)行更換。在圖示的情況下，電動(dòng)機(jī)11為徑向間隙形的無(wú)刷的DC電動(dòng)機(jī)，由在殼體16的圓筒部17的內(nèi)徑面固定的定子28和在該定子28內(nèi)徑面隔開(kāi)徑向間隙設(shè)置的轉(zhuǎn)子29構(gòu)成。轉(zhuǎn)子29通過(guò)轉(zhuǎn)子支承部件31嵌合固定在輸入軸13上。轉(zhuǎn)子支承部件31由嵌合于轉(zhuǎn)子29的內(nèi)徑部的支承部件圓筒部31a(參照?qǐng)D2)和沿上述分隔壁24向后延伸且向內(nèi)徑方向彎曲的支承部件圓板部31b構(gòu)成。在該支承部件圓板部31b的內(nèi)徑部設(shè)置軸套部31c，該軸套部31c與輸入軸13嵌合，通過(guò)鍵止擋部35固定在輸入軸13上。上述軸套部31c被插入分隔壁24的中心孔25的內(nèi)徑側(cè)，且油封部件36插入該中心孔25和軸套部31c之間(參照?qǐng)D2)。通過(guò)分隔壁24和油封部件36將電動(dòng)機(jī)11的收納部和減速單元12的收納部隔開(kāi)，并且進(jìn)行油密封。由此，防止減速單元12側(cè)的潤(rùn)滑油向電動(dòng)機(jī)11側(cè)移動(dòng)，電動(dòng)機(jī)11側(cè)可以保持干燥，可以消除潤(rùn)滑油妨害轉(zhuǎn)子29的旋轉(zhuǎn)的不良情·況。減速單元12為行星齒輪形式，如圖2所示，包括上述輸入軸13和輸出部件14、通過(guò)鍵止擋部38安裝于輸入軸的外徑面的太陽(yáng)齒輪39、在該太陽(yáng)齒輪39的外周且沿上述分隔壁基部18a與分隔壁部件20的邊界部分的內(nèi)徑面配置并通過(guò)鍵止擋部41安裝的齒圈42、和在該齒圈42與太陽(yáng)齒輪39之間沿周方向隔開(kāi)等間隔在三個(gè)部位設(shè)置的小齒輪43。小齒輪43借助滾針軸承44由小齒輪銷45支承。輸出部件14在其外側(cè)端部具有結(jié)合軸部47。結(jié)合軸部47與輪轂單元15的內(nèi)側(cè)部件46花鍵結(jié)合，并通過(guò)螺母50固定。在結(jié)合軸部47的內(nèi)端側(cè)設(shè)置有比其大一級(jí)直徑形成的軸承支承部49。在上述輸出部件14的內(nèi)側(cè)，沿軸方向設(shè)置有隔開(kāi)比小齒輪43的寬度大若干的間隔在軸方向相對(duì)的一對(duì)凸緣52、53。用于將這些凸緣52、53彼此在軸方向連結(jié)的橋54設(shè)置在周向相等分配位置的三個(gè)部位。凸緣52、53具有行星齒輪形式的減速單元12中的行星齒輪架的功能。通過(guò)將橋54設(shè)置在周向上相等分配位置，輸出部件14的旋轉(zhuǎn)順暢地進(jìn)行，進(jìn)而通過(guò)輸出部件14、輸入軸13提高電動(dòng)機(jī)11的轉(zhuǎn)子29的旋轉(zhuǎn)精度。在上述內(nèi)側(cè)的凸緣53的端面的中心，在與上述結(jié)合軸部47同軸的中心設(shè)置軸孔51。該軸孔51具有到達(dá)上述軸承支承部49的長(zhǎng)度。通過(guò)軸方向相對(duì)的一對(duì)凸緣52、53和周向的三個(gè)部位的橋54設(shè)置沿周向區(qū)劃的三處的小齒輪收納部55 (參照?qǐng)D3)。小齒輪43被收納于各小齒輪收納部55，同時(shí)，小齒輪銷45的兩端部插通各凸緣52、53，通過(guò)止擋螺釘56固定。兩方的凸緣52、53不僅通過(guò)上述橋54，還可以通過(guò)小齒輪銷45 —體化結(jié)合。由于凸緣52、53相互通過(guò)橋54 —體化，故而小齒輪銷45的兩端的支承剛性提高。在各小齒輪43的兩側(cè)面和各凸緣52、53之間，為確保小齒輪43順暢的旋轉(zhuǎn)而介設(shè)有推力板57。在上述各凸緣52、53的內(nèi)徑面和與各內(nèi)徑面相對(duì)的輸入軸13的外徑面之間，在太陽(yáng)齒輪39的兩側(cè)設(shè)置有支承輸入軸13的一對(duì)滾動(dòng)軸承58、59。通過(guò)采用此構(gòu)成，各滾動(dòng)軸承58、59均由同一輸出部件14支承。另外，如圖2所示，對(duì)于各滾動(dòng)軸承58、59、支承部件圓板部31b和輸入軸13的嵌合部的軸方向位置關(guān)系而言，各滾動(dòng)軸承58、59均配置在外側(cè)，作為輸入軸13的支承構(gòu)造，為所謂的懸臂支承構(gòu)造。相對(duì)于此，現(xiàn)有的情況(專利文獻(xiàn)I)下，外側(cè)的軸承配置在比支承部件圓板部和輸入軸的嵌合部更靠外側(cè)，與之相對(duì)，內(nèi)側(cè)的軸承安裝在殼體上，因此，成為比上述嵌合部更靠?jī)?nèi)側(cè)。因此，輸入軸的支承構(gòu)造成為所謂的雙臂支承構(gòu)造。與雙臂支承構(gòu)造相比，懸臂支承構(gòu)造具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的特征。上述外側(cè)的滾動(dòng)軸承58的內(nèi)圈與設(shè)于輸入軸13的臺(tái)階部61卡合，另外，外圈與設(shè)于軸孔51的內(nèi)徑面的臺(tái)階部62卡合。內(nèi)側(cè)的滾動(dòng)軸承59的內(nèi)圈與轉(zhuǎn)子支承部件31的軸套部31c和鍵止擋部35卡合，另外，外圈與止擋圈63卡合。在各滾動(dòng)軸承58、59的內(nèi)圈彼此間介設(shè)太陽(yáng)齒輪39，另外，在外圈彼此間介設(shè)襯 圈64。襯圈64防止兩方的滾動(dòng)軸承58、59向相互接近的方向位移。如圖3、圖4所示，襯圈64形成圓筒狀態(tài)，在周方向的三個(gè)部位設(shè)置與上述小齒輪收納部55的形狀一致的窗孔65，另外，窗孔65相互之間的封閉部66形成為沿著上述橋54的底面形狀的形狀。此襯圈64形成為，各窗孔65以與小齒輪收納部55—致的姿勢(shì)介設(shè)于軸孔51的內(nèi)徑面的滾動(dòng)軸承58、59之間(參照?qǐng)D3)，通過(guò)從橋54的外徑面將固定螺釘67擰入定位孔60 (參照?qǐng)D4)而進(jìn)行定位。上述襯圈64,通過(guò)適度設(shè)定其軸方向長(zhǎng)度，能夠控制附加在兩方的滾動(dòng)軸承58、59上的軸承預(yù)壓，成為簡(jiǎn)單的定位預(yù)壓構(gòu)造。減速單元12在從徑向觀察時(shí)成為夾著分隔壁24收納于電動(dòng)機(jī)11的內(nèi)徑側(cè)的徑向的配置，與在軸方向配置的情況相比實(shí)現(xiàn)了軸方向的緊湊化。在此，對(duì)上述分隔壁24做補(bǔ)充說(shuō)明，分隔壁圓筒部24b介于徑向配置的電動(dòng)機(jī)11與減速單元12之間，另外，分隔壁圓板部24a介于減速單元12與支承部件圓板部31b之間。其中心孔25的周緣部隔開(kāi)規(guī)定間隔面向轉(zhuǎn)子支承部件31的軸套部31c的外徑面。減速單元12的齒圈42通過(guò)鍵止擋部41固定于分隔壁基部18a的內(nèi)徑面。在上述中心孔25的周緣部和軸套部31c之間介設(shè)油封部件36。由于該油封部件36和分隔壁24的存在，從而隔開(kāi)殼體16的電動(dòng)機(jī)11的收納空間和減速單元12的收納空間。由此，能夠防止減速單元12側(cè)的潤(rùn)滑油向電動(dòng)機(jī)11側(cè)移動(dòng)，電動(dòng)機(jī)11側(cè)被保持干燥，因此能夠避免潤(rùn)滑油防礙轉(zhuǎn)子29旋轉(zhuǎn)。上述說(shuō)明中，對(duì)輸出部件14兩方的凸緣52、53通過(guò)橋53和小齒輪銷45兩方結(jié)合一體化進(jìn)行了說(shuō)明，但如圖6A、圖6B所示，也可以采用將凸緣53與輸出部件14分體構(gòu)成且通過(guò)小齒輪銷45將兩者結(jié)合一體化的結(jié)構(gòu)。潤(rùn)滑減速單元12的內(nèi)部的潤(rùn)滑油的供油口 68和排油口 69分別設(shè)置于殼體16的前端部。對(duì)于潤(rùn)滑油，電動(dòng)機(jī)11側(cè)通過(guò)上述油封部件36密封，另外，輪轂單元15側(cè)通過(guò)介設(shè)于輸出部件14的軸承支承部49和外側(cè)部件21之間的封油部件70密封。供油口 68和排油口 69分別通過(guò)閉塞螺釘72閉塞。如圖I所示，電動(dòng)機(jī)11和減速單元12除了輸入軸13的后端部(內(nèi)側(cè)端部)，均被收入殼體16圓筒部17的軸方向長(zhǎng)度的范圍內(nèi)，因此，在該圓筒部17的后端部借助密封部件60嵌合后蓋73。在后蓋73的外側(cè)面設(shè)置有散熱用的散熱片74，將電動(dòng)機(jī)11的熱散放到外部。在后蓋73的中心孔和貫通此中心孔的輸入軸13之間設(shè)置旋轉(zhuǎn)傳感器75，該部分通過(guò)傳感器蓋77封閉。圖示的旋轉(zhuǎn)傳感器75為分解器，該傳感器定子75a固定于后蓋73的中心孔，傳感器轉(zhuǎn)子75b安裝在輸入軸13上。傳感器定子75a的導(dǎo)線79與設(shè)置在傳感器蓋77的外部的連接器插入部78連接。作為旋轉(zhuǎn)傳感器75，除上述分解器外還可使用霍爾元件等。信號(hào)線電纜的連接器(圖示省略)插入連接器插入部78。通過(guò)旋轉(zhuǎn)傳感器75檢測(cè)到的輸入軸13旋轉(zhuǎn)角度經(jīng)由上述信號(hào)線電纜輸入到圖示省略的控制電路，用來(lái)控制電動(dòng)機(jī)11的旋轉(zhuǎn)。
用于向電動(dòng)機(jī)11的定子28供給電源的電源端子盒76設(shè)置在靠上述后蓋73的外周邊緣偏心的位置且與上述懸架連結(jié)部27錯(cuò)開(kāi)90度的位置(參照?qǐng)D5)。電源端子盒76形成為貫通后蓋73的圓筒狀，在外周部設(shè)有作業(yè)用孔80。作業(yè)用孔80通常由蓋81閉塞。在內(nèi)部將電源端子82設(shè)置于與作業(yè)用孔80相對(duì)的位置。在電源端子82連接與定子28的繞組連接的導(dǎo)線83，另外，電源電纜84的連接端子與同一電源端子82相連接。它們通過(guò)緊固螺絲85固定。在電源端子盒76的后端設(shè)置有電纜孔84a，且在其內(nèi)插通電源電纜84。如圖I所示，輪轂單元15由與輪轂86 —體化的上述內(nèi)側(cè)部件46、與其內(nèi)側(cè)部件46的外徑面嵌合的一對(duì)內(nèi)圈87、具有凸緣22的外側(cè)部件21、與該外側(cè)部件21的內(nèi)徑面嵌合并具有多列軌道的外圈88、介設(shè)于上述內(nèi)圈87和外圈88之間的多列滾珠89構(gòu)成。車輪通過(guò)輪轂螺栓90安裝在輪轂86上。上述輸出部件14的連結(jié)軸部47與內(nèi)側(cè)部件46的內(nèi)徑面花鍵結(jié)合，從內(nèi)側(cè)部件46向外部突出的連結(jié)軸部47的前端部如上所述通過(guò)螺母50固定。代替利用螺母50的固定方法，可以采用壓力切割接合、擴(kuò)徑鉚接、擺動(dòng)鉚接等固定方法。上述輪轂單元15是被稱為所謂的第一代的形式，但可使用第二代或第三代形式。實(shí)施方式I的電動(dòng)車用驅(qū)動(dòng)裝置如上述構(gòu)成，下面對(duì)其作用進(jìn)行說(shuō)明。通過(guò)操作駕駛席的加速器而驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)11時(shí)，輸入軸13與該轉(zhuǎn)子29的旋轉(zhuǎn)一體旋轉(zhuǎn)，將電動(dòng)機(jī)輸出向減速單元12輸入。減速單元12中，當(dāng)太陽(yáng)齒輪39與輸入軸13 —體旋轉(zhuǎn)時(shí)，小齒輪43邊自轉(zhuǎn)邊公轉(zhuǎn)。通過(guò)小齒輪銷45以該公轉(zhuǎn)速度減速旋轉(zhuǎn)，從而使輸出部件14通過(guò)上述減速比所示的減速輸出進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。輪轂單元15的內(nèi)側(cè)部件46與輸出部件14的結(jié)合軸部47 —體旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)安裝于輪轂86的車輪。上述輸入軸13在小齒輪43的兩側(cè)分別由外側(cè)的滾動(dòng)軸承58和內(nèi)側(cè)的滾動(dòng)軸承59支承進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。這些滾動(dòng)軸承58、59都安裝在與輸出部件14 一體的各凸緣52、53(圖6A、圖6B的情況下，借助小齒輪銷45而一體化的各凸緣52、53)上，因此，由車輪經(jīng)輪轂單兀15傳送到輸出部件14的徑向方向的振動(dòng)和沖撞同時(shí)以同樣的方式被兩方的滾動(dòng)軸承58,59負(fù)荷。其結(jié)果是，因?yàn)槿魏我粋€(gè)滾動(dòng)軸承58、59都能避免偏負(fù)荷作用，所以實(shí)現(xiàn)了旋轉(zhuǎn)精度、耐久性的提高，抑制了旋轉(zhuǎn)音的噪音。
小齒輪43的小齒輪銷45的兩端部分別由凸緣52、53支承，因此，與懸臂支承的現(xiàn)有情況相比提高了剛性。上述滾動(dòng)軸承58、59配置在比轉(zhuǎn)子29的支承部件31和輸入軸13的嵌合部、即比鍵止擋部35更靠外側(cè)，與配置于其兩側(cè)的現(xiàn)有情況相比，支承構(gòu)造簡(jiǎn)單，易于組裝。另外，減速單元12內(nèi)的潤(rùn)滑油由于向電動(dòng)機(jī)11側(cè)由油封部件36密封，另外向輪轂單元15側(cè)由油封部件70密封，因此，防止了向電動(dòng)機(jī)11側(cè)和輪轂單元側(cè)的泄漏。其結(jié)果是，在電動(dòng)機(jī)11側(cè)，不會(huì)妨礙轉(zhuǎn)子29的旋轉(zhuǎn)，在輪轂單元15側(cè)，防止?jié)櫥徒?jīng)輪轂單元15向外部泄漏。伴隨電動(dòng)機(jī)11的驅(qū)動(dòng)而產(chǎn)生的熱量通過(guò)后蓋73的散熱片74被有效地散熱。電動(dòng)機(jī)11的旋轉(zhuǎn)控制所需的輸入軸13的旋轉(zhuǎn)角度通過(guò)旋轉(zhuǎn)角度傳感器75測(cè)出，并輸入控制裝置。實(shí)施方式2圖7所示的實(shí)施方式2與上述實(shí)施方式I的情況相比，在輪轂單元15的構(gòu)成上有所不同。即，該情況下的輪轂單元15的外圈部件21的凸緣22形成為比上述實(shí)施方式I的凸緣22 (參照?qǐng)DI)的直徑大。在上述直徑大的凸緣22的內(nèi)側(cè)面設(shè)置向軸方向突出的凸緣圓筒部32。凸緣圓筒部32向輸出部件14的外側(cè)的凸緣53的外徑面延伸出。該凸緣圓筒部32嵌合于殼體16的前端部18的開(kāi)放孔19的內(nèi)徑面。與上述實(shí)施方式I的情況相比，由于開(kāi)放孔19的內(nèi)徑形成地較大，所以在該實(shí)施方式2的情況下，容易制作與前端部18 —體的分隔壁24。因此，該實(shí)施方式2的情況不使用其它部件的分隔壁部件20 (參照?qǐng)DI)。外側(cè)的輪轂軸承89a的滾珠介設(shè)于形成于內(nèi)側(cè)部件46外徑面的軌道槽和形成于外側(cè)部件21的內(nèi)徑面的軌道槽之間。另外，內(nèi)側(cè)的輪轂軸承89b的滾珠介設(shè)于形成于上述凸緣52的外徑面的軌道面和形成于凸緣圓筒部32的內(nèi)徑面的軌道槽之間。在將外側(cè)的輪轂軸承89a的滾珠中心、小齒輪軸45的中心以及內(nèi)側(cè)的輪轂軸承89b的滾珠中心的距中心的半徑分別設(shè)為rl、r2、r3的情況下，它們的大小關(guān)系為rl < r3且r2 < r30其它的構(gòu)成與實(shí)施方式I的情況相同。如上所述，通過(guò)將內(nèi)側(cè)的輪轂軸承89b的滾珠的P⑶設(shè)定為比外側(cè)的輪轂軸承89a的滾珠的PCD大，由此輪轂單元15的軸承剛性提高。另外，該情況下的輪轂單元15可以稱為所謂的第三代的變形形式。圖示情況下，輪轂軸承89a、89b的各滾珠為與軌道槽直接相接的構(gòu)造，但也可以采用使用在內(nèi)圈和外圈設(shè)有軌道槽的軸承且將這些軌道圈嵌合于上述相對(duì)部件的構(gòu)成。實(shí)施方式3圖8 圖10所示的實(shí)施方式3的情況下，與實(shí)施方式I相比，在輪轂單元15、旋轉(zhuǎn)傳感器75、電源端子盒76和連接器插入部78的結(jié)構(gòu)上有所不同。S卩，該情況下的輪轂單元15，外側(cè)部件21的凸緣22形成為比實(shí)施方式I的情況直徑大。因此，不必采用如實(shí)施方式I那樣的輔助殼體16b，而使用與主殼體16a相同的構(gòu)造的單一殼體16。上述直徑大的凸緣22通過(guò)螺栓23固定于殼體16上。構(gòu)成輪轂軸承的外側(cè)的滾珠89a介設(shè)于設(shè)置在內(nèi)側(cè)部件46的外徑面的軌道槽和設(shè)置在外側(cè)部件21的內(nèi)徑面的軌道槽之間。另外，內(nèi)側(cè)的滾珠89b介設(shè)于設(shè)置在輸出部件14的外徑面的軌道槽和設(shè)置在外側(cè)部件21的內(nèi)徑面的軌道槽之間?？梢苑Q為所謂的第三代的變形形式。旋轉(zhuǎn)傳感器75設(shè)置在轉(zhuǎn)子支承部件31的支承部件圓板部31b和分隔壁圓板部24a的軸方向的相對(duì)面之間。傳感器轉(zhuǎn)子91a由通過(guò)螺釘92安裝在支承部件圓板部31b的磁鐵構(gòu)成。另外，傳感器定子91b由通過(guò)螺釘93安裝在分隔壁圓板部24a的相對(duì)面的霍爾元件構(gòu)成。兩者經(jīng)由軸向間隔相對(duì)。如圖10所示，也可以將傳感器轉(zhuǎn)子91b的截面形狀形成為倒L形，在其水平部分和傳感器定子91a之間形成徑向間隔。電源端子盒76和連接器插入部78都設(shè)在殼體16上(參照?qǐng)D9)。電源端子盒76在殼體16的后端面的厚壁的范圍內(nèi)設(shè)置收納凹部94，在該收納凹部94的內(nèi)部設(shè)置電源端子82。在收納凹部94的進(jìn)深部設(shè)置通過(guò)殼體16的內(nèi)部的連通孔95。收納凹部94的開(kāi)放 面通過(guò)蓋部件96閉塞。在蓋部件96上設(shè)置用于穿過(guò)電源電纜84的電纜孔97。另外，在殼體16的壁面設(shè)置作業(yè)用孔80。該作業(yè)用孔80通常由蓋81閉塞。電動(dòng)機(jī)11側(cè)的導(dǎo)線83穿過(guò)上述連通孔95與電源端子82連接，另外，電源電纜84穿過(guò)電纜孔97被引入，其連接端子與電源端子82連接。兩者通過(guò)緊固螺釘85與電源端子82結(jié)合。連接器插入部78如圖9所示，在殼體16后端面與上述電源端子盒76并列設(shè)置。該連接器插入部78在殼體16的后端面設(shè)置凹部99，并設(shè)置連通其凹部99的進(jìn)深部和殼體16的內(nèi)部的導(dǎo)線孔100 (參照?qǐng)D8)。旋轉(zhuǎn)傳感器84的導(dǎo)線101穿過(guò)上述導(dǎo)線孔100與凹部99的內(nèi)部連接。信號(hào)電纜的連接器(省略圖示)被插入連接器插入部78。如上所述，通過(guò)將電源端子盒76及連接器插入部78兩者設(shè)于殼體16的構(gòu)成，簡(jiǎn)化了后蓋73的構(gòu)成，可以用薄的金屬板、樹脂板等進(jìn)行制成。符號(hào)說(shuō)明11 電動(dòng)機(jī)12 減速單元13 輸入軸14 輸出部件15 輪轂單元16 殼體17 圓筒部18 前端部19 突出部20 分隔壁部件20a 螺栓21 外側(cè)部件22 凸緣23 螺栓24 分隔壁24a 分隔壁圓板部
24b分隔壁圓筒部25中心孔26散熱片27懸架連結(jié)部28定子29轉(zhuǎn)子31轉(zhuǎn)子支承部件31a支承部件圓筒部 31b支承部件圓板部31c軸套部32凸緣圓筒部35鍵止擋部36油封部件38止擋鍵39太陽(yáng)齒輪41鍵止擋部42齒圈43小齒輪44滾針軸承45小齒輪銷46內(nèi)側(cè)部件47結(jié)合軸部48滾動(dòng)軸承49軸承支承部50螺母51軸孔52、53凸緣54橋55小齒輪收納部56止擋螺釘57推力板58、59滾動(dòng)軸承60定位孔61、62臺(tái)階部63止擋圈
64襯圈65窗孔66封閉部67止擋螺釘
68供油口69排油口70油封部件71槽72閉塞螺釘73后蓋74散熱片75旋轉(zhuǎn)傳感器 75a傳感器定子75b傳感器轉(zhuǎn)子76電源端子盒76a電源端子77傳感器蓋78連接器插入部79插通孔80作業(yè)用孔81蓋82電源端子83導(dǎo)線84電源電纜84a電纜孔85緊固螺釘86輪轂87內(nèi)圈88外圈89滾珠89a、89b 輪轂軸承90輪轂螺栓91a傳感器轉(zhuǎn)子91b傳感器定子92、93 螺釘94收納凹部95連通孔96蓋部件97電纜孔99凹部100導(dǎo)線孔
權(quán)利要求
1.一種電動(dòng)車用驅(qū)動(dòng)裝置，其包括電動(dòng)機(jī)、具備通過(guò)所述電動(dòng)機(jī)的輸出驅(qū)動(dòng)的輸入軸的減速單元、通過(guò)所述減速單元的輸出部件被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的輪轂單元、和收納所述電動(dòng)機(jī)與所述減速單元的殼體，在所述殼體內(nèi)所述電動(dòng)機(jī)配置在減速單元的外徑側(cè)，所述殼體的收納電動(dòng)機(jī)和減速單元的部分的后端部開(kāi)放，該開(kāi)放部分通過(guò)后蓋封閉，在所述殼體內(nèi)設(shè)置有對(duì)于所述電動(dòng)機(jī)的電源供給單元，該電動(dòng)車用驅(qū)動(dòng)裝置的特征在于 所述電源供給單元包括電源端子盒，該電源端子盒具有設(shè)置于所述殼體的后端面的收納凹部、設(shè)置于該收納凹部的內(nèi)部的電源端子、連通收納凹部與殼體內(nèi)部的連通孔、和收納凹部的蓋部件，電動(dòng)機(jī)的導(dǎo)線通過(guò)所述連通孔與電源端子連接，在所述電源端子盒上設(shè)置有電源電纜的連接端子的插通孔。
2.如權(quán)利要求2所述的電動(dòng)車用驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于 在所述殼體上設(shè)有隔開(kāi)所述電動(dòng)機(jī)的收納部和減速單元的收納部的分隔壁，在該分隔壁和所述電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子支承部件之間設(shè)置有軸向空隙形旋轉(zhuǎn)傳感器或徑向空隙形旋轉(zhuǎn)傳感器，所述旋轉(zhuǎn)傳感器的導(dǎo)線端子設(shè)置于在所殼體上設(shè)置的連接器插入部。
3.如權(quán)利要求I或2所述的電動(dòng)車用驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于 所述一對(duì)軸承都被所述輸出部件支承。
4.如權(quán)利要求3所述的電動(dòng)車用驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于 支承所述輸入軸的一對(duì)軸承均采用相比于所述輸入軸與電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子支承部件的嵌合部配置于外側(cè)的支承結(jié)構(gòu)。
5.如權(quán)利要求3或4所述的電動(dòng)車用驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于 所述輸出部件具有一對(duì)配置于所述減速單元的減速旋轉(zhuǎn)部件的軸方向兩側(cè)的凸緣，通過(guò)將所述減速旋轉(zhuǎn)部件的支承銷的兩端部固定在各凸緣上，所述凸緣相互結(jié)合一體化，且在各凸緣的內(nèi)徑面和所述輸入軸之間分別設(shè)有各所述軸承。
6.如權(quán)利要求5所述的電動(dòng)車用驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于 所述減速單元是由同軸狀設(shè)于輸入軸的太陽(yáng)齒輪和齒圈、沿圓周方向相等分配地設(shè)置于所述太陽(yáng)齒輪和齒圈之間的多個(gè)小齒輪、和保持所述小齒輪的行星齒輪架構(gòu)成的行星齒輪形式。
7.如權(quán)利要求6所述的電動(dòng)車用驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于 所述減速單元為行星齒輪形式，所述凸緣彼此通過(guò)在周方向隔開(kāi)規(guī)定間隔設(shè)置的橋被一體化，在該橋彼此之間收納有小齒輪，該小齒輪銷的兩端部通過(guò)所述凸緣分別被支承。
8.如權(quán)利要求3 7中任一項(xiàng)所述的電動(dòng)車用驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于 所述一對(duì)軸承分別由滾動(dòng)軸承構(gòu)成，在一對(duì)滾動(dòng)軸承的外圈相互之間設(shè)有環(huán)狀的襯圈，所述襯圈在與所述減速旋轉(zhuǎn)部件相對(duì)的部分設(shè)置有用于避免干擾的窗孔，所述襯圈的固定螺釘從所述橋部外徑面擰入。
9.如權(quán)利要求3 8中任一項(xiàng)所述的電動(dòng)車用驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于 所述減速單元配置在所述電動(dòng)機(jī)的內(nèi)徑側(cè)，減速單元的收納部和電動(dòng)機(jī)的收納部通過(guò)設(shè)于殼體的分隔壁區(qū)分開(kāi)。
10.如權(quán)利要求9所述的電動(dòng)車用驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于 所述分隔壁具有設(shè)于殼體的分隔壁基部和與該分隔壁基部連結(jié)固定的分隔壁部件。
11.如權(quán)利要求10所述的電動(dòng)車用驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于所述電動(dòng)機(jī)的定子在所述減速單元的外徑側(cè)固定在殼體上，轉(zhuǎn)子配置在所述定子和所述分隔壁之間，所述轉(zhuǎn)子的支承部件與所述輸入軸嵌合而一體化。
12.如權(quán)利要求3 11中任一項(xiàng)所述的電動(dòng)車用驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于 在收納有所述電動(dòng)機(jī)和減速單元的殼體上固定有所述輪轂單元的外側(cè)部件的凸緣。
全文摘要
本發(fā)明的課題為作為對(duì)電動(dòng)機(jī)的電源供給單元，通過(guò)不需要作為獨(dú)立的零件的電源連接器，實(shí)現(xiàn)成本低減化和緊湊化。電動(dòng)車用驅(qū)動(dòng)裝置包括具備由電動(dòng)機(jī)(11)的輸出驅(qū)動(dòng)的輸入軸(13)的減速單元(12)、由減速單元(12)的輸出部件(14)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的輪轂單元(15)及收納電動(dòng)機(jī)(11)和減速單元(12)的殼體(16)，該電動(dòng)車用驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置有電源端子盒(76)，該電源端子盒(76)具有設(shè)置于殼體(16)后端面的收納凹部(94)、設(shè)置于收納凹部94的內(nèi)部的電源端子(82)、與收納凹部94和殼體16內(nèi)部連通的連通孔(95)、和收納凹部(94)的蓋部件(96)。
文檔編號(hào)H02K5/22GK102792565SQ201180000159
公開(kāi)日2012年11月21日 申請(qǐng)日期2011年3月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月7日
發(fā)明者牧野智昭, 石川愛(ài)子, 鈴木稔 申請(qǐng)人:Ntn株式會(huì)社