技術(shù)特征：
1.一種在轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的無需使用位置傳感器而執(zhí)行電動(dòng)機(jī)控制的電動(dòng)機(jī)電路中的測(cè)量電路，被配置為產(chǎn)生用于電動(dòng)機(jī)(10)的電動(dòng)機(jī)控制策略中的信號(hào)，該測(cè)量電路包括：第一電流感測(cè)裝置(200)，具有電流分路電阻器，該電流分路電阻器產(chǎn)生指示在連接電動(dòng)機(jī)的相與接地電源線(35)或共用正電源電壓的路徑中流動(dòng)的電流的輸出信號(hào)，產(chǎn)生指示在所述路徑中流動(dòng)的電流的變化率的輸出信號(hào)的第二電流感測(cè)裝置(300)，并且其中，第二電流感測(cè)裝置(300)包含Rogowski線圈，其中，第一電流感測(cè)裝置(200)和第二電流感測(cè)裝置(300)的輸出被饋送到電動(dòng)機(jī)控制電路的相應(yīng)輸入，其中，第一電流感測(cè)裝置和第二電流感測(cè)裝置被配置為與所述路徑串聯(lián)，所述測(cè)量電路還包括積分器(400)和比較裝置，所述積分器(400)積分來自Rogowski線圈的輸出信號(hào)以提供指示在所述路徑中流動(dòng)的電流的另一信號(hào)，所述比較裝置被配置為比較由積分器提供的所述另一信號(hào)與來自第一電流感測(cè)裝置(200)的電流測(cè)量值以在它們不同的情況下標(biāo)記錯(cuò)誤。2.根據(jù)權(quán)利要求1的測(cè)量電路，其中，Rogowski線圈包含環(huán)繞所述路徑的導(dǎo)線線圈的螺旋線圈，使得線圈的一端通過線圈的中心繞回到另一端，線圈的輸出是跨線圈的兩端測(cè)量的電壓。