專利名稱：用于啟動液壓運(yùn)行的工作機(jī)械中的電機(jī)的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種如權(quán)利要求1前序部分所述的用于啟動服務(wù)重量(全重)> IOOt的大型液壓挖掘機(jī)的至少一個異步電機(jī)的方法。
背景技術(shù)：
DE8602103描述了一種液壓挖掘機(jī)，該液壓挖掘機(jī)包括:配有車輪或履帶并形成底盤的行駛機(jī)架；與所述底盤連接、可圍繞豎直軸線旋轉(zhuǎn)并具有至少一個電機(jī)的上部結(jié)構(gòu)；以及與所述底盤連接的電纜，所述至少一個電機(jī)設(shè)置在底盤或上部結(jié)構(gòu)中并驅(qū)動至少一個液壓泵，所述至少一個液壓泵為液壓驅(qū)動裝置提供壓力介質(zhì)。由DE19831121A1給出一啟動電路，該啟動電路具有用于三相短路轉(zhuǎn)子電機(jī)的啟動變壓器并且具有用于調(diào)整多個啟動級的接觸器，其中在每兩個電壓級形式的啟動級之間設(shè)有由接觸器和扼流圈(Drossel)組成的轉(zhuǎn)換元件。由DE19804043A1給出一啟動電路，該啟動電路具有用于三相短路轉(zhuǎn)子電機(jī)的啟動變壓器，其中該啟動電路具有接觸器，該接觸器用于建立用于啟動電機(jī)的第一啟動級，通過接觸器可以調(diào)節(jié)至少另一啟動級，通過接觸器還可以調(diào)節(jié)用于電機(jī)正常運(yùn)行的級，并且設(shè)有按照被確定的電機(jī)電流控制轉(zhuǎn)換到不同級的電子控制裝置。在W02008/095525A1中描述了用于致動液壓消耗器的電液控制裝置，該電液控制裝置包括可以調(diào)整其排出體積的流量泵、具有可變的轉(zhuǎn)速并能連接在流量泵上以便驅(qū)動該流量泵的電驅(qū)動裝置以及用于獲得流體壓力的壓力檢測裝置。設(shè)有主控制電路，該主控制電路的執(zhí)行器是電驅(qū)動裝置的轉(zhuǎn)速執(zhí)行器，并且可以通過該轉(zhuǎn)速執(zhí)行器檢測和調(diào)節(jié)流體壓力和/或下游的操縱參數(shù)，其中利用副調(diào)節(jié)鏈可以根據(jù)測得的流體壓力控制流量泵的壓縮容積調(diào)整環(huán)節(jié)。大型液壓挖掘機(jī)例如可以在采礦中使用并且配備由電機(jī)操縱的驅(qū)動裝置，為了由供電機(jī)構(gòu)啟動各電機(jī)需要短時間的大電流，它對應(yīng)于電機(jī)額定電流的4至6倍。為了得到這個高能源需求而不帶來運(yùn)行端的電源中斷，目前的大型液壓挖掘機(jī)對于啟動過程以兩級電路運(yùn)行，其中電機(jī)在第一級中以降低的電壓在規(guī)定的時間以內(nèi)運(yùn)行并接著在接通第二級以后以全電壓運(yùn)行。這個電路的缺陷是，在從第一級轉(zhuǎn)換到第二級時產(chǎn)生短時間的電流峰值，它可能使現(xiàn)有的電網(wǎng)中的電壓中斷。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，提供一種方法，該方法用于啟動液壓運(yùn)行的大型液壓挖掘機(jī)的至少一個電機(jī)，該方法沒有前述缺陷，因此可以實現(xiàn)至少一個電機(jī)的接近無負(fù)荷的啟動。該目的由此實現(xiàn)，在電機(jī)的所有啟動級期間，與電機(jī)作用連接的至少一個液壓泵的體積流量調(diào)整到輸送量v=0，并且只有在電機(jī)的最后啟動級之后才通過操縱執(zhí)行器將所述液壓泵的輸送量V調(diào)節(jié)到> O的值。
按照本發(fā)明方法的有利改進(jìn)方案由從屬權(quán)利要求給出。按照本發(fā)明的另一思想,各異步電機(jī)在使用公知的Korndorfer電路的條件下投入運(yùn)行。按照本發(fā)明的方法，有利地在服務(wù)重量> IOOt的電液驅(qū)動的大型液壓挖掘機(jī)領(lǐng)域中使用。與本發(fā)明內(nèi)容有關(guān)的優(yōu)點是，通過至少一個電機(jī)的三級啟動與液壓輸送體積流量減少到至少一液壓泵的輸送量V=O相結(jié)合，可以保證接近無負(fù)荷地啟動各電機(jī)。通過使用本發(fā)明內(nèi)容不再存在前述缺陷。特別有利的是，在電機(jī)的三個啟動狀態(tài)的每個狀態(tài)中所述液壓泵的輸送量具有值
O。當(dāng)電機(jī)已經(jīng)以全部轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)時，也是適用的。通過操縱執(zhí)行器(例如手動偏轉(zhuǎn)手柄)經(jīng)由先導(dǎo)控制閥使有利地設(shè)計成軸向柱塞泵的液壓泵被加載壓力，并且由此才使輸送量提高到值> O直到最大輸送量。


借助于附圖中的實施例示出并且在下面描述本發(fā)明內(nèi)容。附圖中:圖1至5示出關(guān)于通過電機(jī)致動液壓驅(qū)動裝置的控制原理圖。為了更加清晰，相同的元器件配有相同的附圖標(biāo)記。
具體實施例方式圖1示出基本狀態(tài)(非運(yùn)行狀態(tài))，在該狀態(tài)，電壓通過導(dǎo)線8施加在打開的開關(guān)I上。液壓泵13的輸送量V為值O。圖2示出服務(wù)重量(全重)> IOOt的液壓挖掘機(jī)(未詳細(xì)示出)的電機(jī)6的啟動過程的第一控制級。開關(guān)部件I和3閉合。電流流過閉合的開關(guān)部件I并經(jīng)由電導(dǎo)線8和9流到變壓器2。通向變壓器2的星點5的開關(guān)部件3閉合。其結(jié)果是，在變壓器2的分流/分接點7處部分電流/電分流經(jīng)由電導(dǎo)線10和12被輸出到電機(jī)6上。在這個示例中，設(shè)計成軸向柱塞泵的液壓泵13的輸送量V還是值O。圖3示出啟動過程的第二控制級。在這個第二啟動級中，通向變壓器2的星點5的開關(guān)部件3打開。變壓器2的上部現(xiàn)在起到扼流圈的作用。在這個控制級中，液壓泵13的輸送量V仍保持在值O。圖4示出電機(jī)6地啟動過程的第三控制級。在給定的時間過后，開關(guān)部件4通過未詳細(xì)示出的控制單元16閉合。額定電流經(jīng)由閉合的開關(guān)I和4直接由電機(jī)6接收。在此控制狀態(tài)，電機(jī)已經(jīng)被加載有額定電壓。在這個最后的控制級中，液壓泵13的輸送量V仍保持在值O。圖5示出設(shè)計成軸向柱塞泵的液壓泵13與回路接通。執(zhí)行器21的手柄22偏轉(zhuǎn)并因此使開關(guān)18閉合。通過操縱開關(guān)18在電子控制單元16 (未詳細(xì)描述)中釋放命令序列，該命令序列通過控制單元16的輸出17這樣控制比例閥15，使由輔助泵14輸送的液壓流經(jīng)由比例閥15加載到設(shè)計成調(diào)整泵的液壓泵13。通過由手柄22和與該手柄作用連接的開關(guān)18組成的執(zhí)行器21與控制單元16以及液壓回路14，15，19，20的共同作用，將調(diào)整泵13調(diào)節(jié)到輸送量V=max。
附圖標(biāo)記列表I開關(guān)部件2變壓器3開關(guān)部件4開關(guān)部件5星點6電機(jī)7分流/分接點8電導(dǎo)線9電導(dǎo)線10電導(dǎo)線11電導(dǎo)線12電導(dǎo)線13液壓栗(軸向柱塞泵)14輔助栗15先導(dǎo)控制閥16電子控制單元17輸出18開關(guān)19液壓管道20液壓管道

21執(zhí)行器22手柄
權(quán)利要求
1.一種方法，該方法用于啟動服務(wù)重量> loot的大型液壓挖掘機(jī)的至少一個異步電機(jī)(6 )，所述液壓挖掘機(jī)具有電液驅(qū)動裝置，所述方法通過使用三級電機(jī)啟動過程使各電機(jī)(6)從非運(yùn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)換為運(yùn)行狀態(tài)，其特征在于，在電機(jī)(6)的所有啟動級期間，與電機(jī)(6)作用連接的至少一個液壓泵(13)的體積流量被調(diào)整到輸送量V=0，并且只有在電機(jī)(6)的最后啟動級之后才通過操縱執(zhí)行器(21)將所述液壓泵(13)的輸送量V調(diào)節(jié)到> O的值。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，各電機(jī)(6)在使用Korndorfer電路的條件下執(zhí)行運(yùn)行。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，在第一開關(guān)級中，控制單元(16)使電開關(guān)部件(1，3)閉合，其中所述液壓泵(13)的輸送量V保持在值O。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的方法，其特征在于，在第二開關(guān)級中，通向變壓器(2)的星點(5)的開關(guān)部件(3)打開，其中所述液壓泵(13)的輸送量V保持在值O。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的方法，其特征在于，在第三開關(guān)級中，先導(dǎo)控制閥(5 )保持閉合，并且所述液壓泵(13)的輸送量保持在值O。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的方法，其特征在于，在電機(jī)的最后啟動級之后，設(shè)計成手柄(22)的執(zhí)行器(21)被手動地偏轉(zhuǎn)，并且根據(jù)手柄(22)的偏轉(zhuǎn)程度，在值> O與最大輸送量Vmax之間調(diào)節(jié)輸送量V。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項所述的方法，其特征在于，使用軸向柱塞泵作為所述液壓泵(13)。
8.Korndorfer電路的使用，用于啟動至少一個位于服務(wù)重量> IOOt的大型液壓挖掘機(jī)區(qū)域中的異步電機(jī)(6)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種方法，該方法用于啟動服務(wù)重量＞100t的大型液壓挖掘機(jī)的至少一個異步電機(jī)，所述液壓挖掘機(jī)具有電液驅(qū)動裝置，所述方法通過使用三級電機(jī)啟動過程使各電機(jī)從非運(yùn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)換為運(yùn)行狀態(tài)，其中，在電機(jī)的所有啟動級期間，與電機(jī)作用連接的至少一個液壓泵的體積流量被調(diào)整到輸送量V=0，并且只有在電機(jī)的最后啟動級之后才通過操縱執(zhí)行器將所述液壓泵的輸送量V調(diào)節(jié)到＞0的值。
文檔編號H02K17/02GK103154513SQ201180048168
公開日2013年6月12日 申請日期2011年7月29日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月4日
發(fā)明者H·齊普里斯, S·費(fèi)林格爾 申請人:卡特彼勒全球礦業(yè)Hms有限公司