電池系統(tǒng)的監(jiān)視裝置及具備其的蓄電裝置制造方法
【專利摘要】一種對多個單體電池單元串聯連接而成的電池單元組進行監(jiān)視的電池系統(tǒng)監(jiān)視裝置，其按每個單體電池單元設置用于進行該單體電池單元的平衡放電的平衡開關和與其串聯連接的平衡電阻，平衡開關與平衡電阻在連接單體電池單元的正極的電壓檢測線與連接負極的電壓檢測線之間連接，在電壓檢測線串聯地設置電壓輸入電阻，電池控制器控制電池單元控制器IC，將平衡開關的有效電阻值設定在規(guī)定值以上，使得即使在多個電壓檢測線中的兩個電壓檢測線之間、或者電源線與多個電壓檢測線中的任一個電壓檢測線之間、或者接地線與多個電壓檢測線中的任一個電壓檢測線之間發(fā)生漏電，單體電池單元也不會過充電。
【專利說明】電池系統(tǒng)的監(jiān)視裝置及具備其的蓄電裝置
【技術領域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及電池系統(tǒng)的監(jiān)視裝置及具備其的蓄電裝置。
【背景技術】
[0002]在混合動力車(HEV)或電動車(EV)等中，為了確保期望的高電壓，使用串聯或串并聯地連接多個電池單元組而構成的電池組(電池系統(tǒng))，其中電池單元組通過串聯連接多個二次電池的單體電池單元而構成。在這種電池組中，為了進行各單體電池單元的剩余容量計算和保護管理，在電池系統(tǒng)的監(jiān)視裝置內設置進行電磁電壓(單體電池單元的端子間電壓)的計測和用于充電狀態(tài)(SOC, State of Charge)即剩余容量的均等化(Balancing)的平衡放電的電池控制器，進行電池組的管理(例如參考專利文獻I)。此外，該電池控制器具備多個集成電路(電池單元控制器1C)，進行上述多個電池單元組的管理。
[0003]各單體電池單元的SOC根據各單體電池單元的開路電壓(OCV)計算。即，根據在電池系統(tǒng)無負載狀態(tài)下即在未連接逆變器等的狀態(tài)下測得的各單體電池單元的端子間電壓，計算各單體電池單元的S0C，其中該逆變器從來自電池系統(tǒng)的DC電力生成三相AC電力，供應到HEV或EV的驅動用電機。各單體電池單元的端子間電壓通過在上述電池單元控制器IC的電壓輸入端子輸入各單體電池單元的端子間電壓而測得。為了消除電池系統(tǒng)充放電帶來的噪聲，在該電池單元控制器IC的電壓輸入端子設有RC濾波器。
[0004]現有技術文獻
[0005]專利文獻
[0006]專利文獻1:(日本)特開2009-89484號公報
【發(fā)明內容】

[0007]發(fā)明要解決的技術問題
[0008]由于電池單元控制器IC的輸入端子上設置的RC濾波器的電容的劣化、電池單元控制器IC內設置的ESD防護用的二極管的劣化或者電池單元控制器IC的電壓檢測端子附近的絕緣不良等各種原因，存在電壓輸入端子側發(fā)生漏電流的可能性。如果發(fā)生該漏電流，則無法正確地測量電池單元控制器IC的各單體電池單元的端子間電壓，各單體電池單元的SOC也無法獲得正確的值。如果基于這些不正確的SOC進行各單體電池單元的平衡放電，則存在過充電或過放電的可能性。
[0009]用于解決技術問題的手段
[0010](I)根據本發(fā)明的第一方式，為一種對多個單體電池單元串聯連接而成的電池單元組進行監(jiān)視的電池系統(tǒng)監(jiān)視裝置，其包括:對電池單元組的多個單體電池單元的狀態(tài)進行監(jiān)視、控制的電池單元控制器IC ;控制電池單元控制器IC的電池控制器；用于測量單體電池單元的端子間電壓的多個電壓檢測線，多個電壓檢測線將單體電池單元的正極和負極分別與電池單元控制器IC的多個電壓輸入端子一對一地相連接；將多個單體電池單元中最高電位的單體電池單元的正極與電池單元控制器IC的電源端子相連接的電源線；和將多個單體電池單元中最低電位的單體電池單元的負極與電池單元控制器IC的接地端子相連接的接地線，其中，按每個單體電池單元設置用于進行該單體電池單元的平衡放電的平衡開關和與其串聯連接的平衡電阻，其中平衡開關和平衡電阻連接在連接單體電池單元的正極的電壓檢測線與連接負極的電壓檢測線之間，在電壓檢測線串聯地設置電壓輸入電阻，電池控制器控制電池單元控制器1C，將平衡開關的有效電阻值設定在規(guī)定值以上，使得即使在多個電壓檢測線中的兩個電壓檢測線之間、或者電源線與多個電壓檢測線中的任一個電壓檢測線之間、或者接地線與多個電壓檢測線中的任一個電壓檢測線之間發(fā)生漏電，單體電池單元也不會過充電。
[0011](2)根據本發(fā)明的第二方式，在第一方式的電池系統(tǒng)監(jiān)視裝置中，平衡開關的有效電阻值的規(guī)定值優(yōu)選根據設置在電壓檢測線上的電壓輸入電阻的電阻值、單體電池單元的過充電保護電壓值、和單體電池單元的SOC為100%時的電壓值計算出的值。
[0012](3)根據本發(fā)明的第三方式，在第二方式的電池系統(tǒng)監(jiān)視裝置中，平衡開關的有效電阻值優(yōu)選通過平衡電阻的電阻值和平衡開關的導通/斷開的占空比被設定為計算出的值。
[0013](4)根據本發(fā)明的第四方式，在第一至第三方式中的任一方式的電池系統(tǒng)監(jiān)視裝置中，電池系統(tǒng)監(jiān)視裝置優(yōu)選為了監(jiān)視多個電池單元組而設置多個電池單元控制器1C。
[0014](5)根據本發(fā)明的第五方式，為一種蓄電裝置，其具備第一至第四方式中任一方式的電池系統(tǒng)監(jiān)視裝置和電池系統(tǒng)。
[0015](6)根據本發(fā)明的第六方式,為一種具備第五方式的蓄電裝置的一種電動驅動裝置。
[0016](7)根據本發(fā)明的第七方式，為一種第一方式的電池系統(tǒng)監(jiān)視裝置的平衡開關的導通/斷開的占空比的規(guī)定值的計算方法，該規(guī)定值為根據設置在發(fā)生漏電的電壓檢測線上的電壓輸入電阻的電阻值、單體電池單元的過充電保護電壓值、和單體電池單元的SOC為100%時的電壓值計算出的值。
[0017](8)根據本發(fā)明的第八方式，在第七方式的平衡開關的導通/斷開的占空比的計算方法中，平衡開關的有效電阻值優(yōu)選通過平衡電阻的電阻值和平衡開關的導通/斷開的占空比被設定為計算出的值。
[0018]發(fā)明的效果
[0019]通過使用基于本發(fā)明的電池系統(tǒng)監(jiān)視裝置，在具備該電池系統(tǒng)監(jiān)視裝置的蓄電裝置中能夠可靠地避免二次電池的過充電，能夠提高蓄電裝置和安裝了蓄電裝置的HEV或EV等電動車輛的安全性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1是表示包含一種實施方式的電池系統(tǒng)的電池監(jiān)視裝置的混合動力車的電動驅動裝置的整體結構的圖。
[0021]圖2是表示用于電池單元電壓檢測的RC濾波電路和平衡電路的一個例子。
[0022]圖3是表示用于電池單元電壓檢測的RC濾波電路和平衡電路的其它例子。
[0023]圖4是表示用于電池單元電壓檢測的RC濾波電路和平衡電路的又一例子。
[0024]圖5是表示以恒定電流對鋰離子電池充電、有意地達到過充電狀態(tài)時電池單元電壓相對于SOC的變化和排氣閥的動作的圖。
[0025]圖6是用于清楚地表示兩個電壓檢測線之間發(fā)生漏電時的漏電流并說明該情況下的平衡動作的圖。
[0026]圖7是表示在電池單元組的單體電池單元的實際電壓一致的狀態(tài)下用于電壓測量的電壓輸入電阻為某個值時的漏電電阻(RL)的電阻值與檢測出的電池單元電壓的關系的圖。
[0027]圖8表示在電池單元組的單體電池單元的檢測電壓一致的狀態(tài)下用于電壓測量的電壓輸入電阻為某個值時的漏電電阻(RL)的電阻值與單體電池單元的實際電壓的關系的圖。
[0028]圖9是概要地表示發(fā)生漏電時檢測到高電壓的電池單元的平衡放電的情況的圖。
[0029]圖10是表示根據漏電流與平衡電流的關系，發(fā)生漏電的電池單元的端子間電壓的實際電壓能夠上升到什么程度的圖。
[0030]圖11是用于說明用于使發(fā)生漏電流的電池單元的實際電壓降低到過充電保護電壓程度的電壓以下的控制的圖。
【具體實施方式】
[0031]以下，參考圖1?圖11針對用于實施本發(fā)明的方式進行說明。以下說明的實施方式為將具備了基于本發(fā)明的電池系統(tǒng)監(jiān)視裝置的蓄電裝置應用于具備了在混合動力車(HEV)等中使用的電池系統(tǒng)的蓄電裝置的情況的例子。并且本發(fā)明并不限定于HEV，可廣泛地應用于在插電式混合動力車(PHEV)、電動車(EV)或鐵道車輛等中安裝的各種蓄電裝置。
[0032]以下的實施方式中，將具有3.0?4.2V (平均輸出電壓3.6V)范圍的電壓的鋰離子電池假定為控制的最小單位的蓄電/放電設備，除此之外，只要是限制在SOC (State ofCharge)過高的情況(過充電)或者過低的情況(過放電)中使用的、可蓄電和放電的設備即可，在此將它們統(tǒng)稱為單體電池或單體電池單元，或者簡稱為電池單元。
[0033]此外，以下說明的實施方式中，將串聯連接多個(約為幾個至十幾個)單體電池單元而成的組稱為電池單元組，將串聯連接多個該電池單元組而成的模塊稱為電池模塊。進一步地，將串聯或串并聯連接多個該電池單元組或電池模塊所得的系統(tǒng)稱為電池系統(tǒng)。電池單元組、電池模塊和電池系統(tǒng)統(tǒng)稱為電池組。通常按每個電池單元組設有檢測各單體電池單元的電池單元電壓、一邊進行平衡動作一邊監(jiān)視電池狀態(tài)的電池單元控制器1C。
[0034]圖1表示安裝了具備基于本發(fā)明的電池系統(tǒng)監(jiān)視裝置的蓄電裝置的混合動力車用電動驅動裝置的結構例?；旌蟿恿嚨碾妱域寗友b置具備車輛控制器400、電機控制器300、電池控制器200、多個電池單元控制器IC100、電池系統(tǒng)130、逆變器340、電機350等。其中，車輛控制器400、電機控制器300、電池控制器200、電池單元控制器IC100和逆變器340通過設于車輛內的通信電路相互收發(fā)信息。此外，電池系統(tǒng)130由多個電池單元組120串聯連接而成，各電池單元組120進一步地由多個鋰離子電池等二次電池的單體電池單元110串聯連接而成。此外，電池系統(tǒng)監(jiān)視裝置10具備電池控制器200、多個電池單元控制器IC100、設于電池單元控制器IC100與電池單元組120之間的包含電阻和電容等的連接電路而構成。蓄電裝置由該電池系統(tǒng)監(jiān)視裝置10和電池系統(tǒng)130構成。
[0035]電池控制器200與多個電池單元控制器IC100之間的通信電路成環(huán)路狀地連接，通過信號隔離器201從電池控制器200向最上層的電池單兀控制器IC100傳輸信號,進一步地從最上層的電池單元控制器IClOO到最下層的電池單元控制器IC100按順序串行地傳輸信號，最后信號通過信號隔離器202從最下層的電池單元控制器IC100傳輸到電池控制器200。電池控制器200與所有的電池單元控制器IC100之間能夠通過環(huán)路狀的通信電路進行信息的收發(fā)。
[0036]此外，在此展示了通過環(huán)路狀的通信電路進行信號傳輸的例子，但也可利用雙向通信電路來構成，此時不需要信號隔離器202。進一步地，雖然未圖示，也可從電池控制器200向所有的電池單元控制器IC100并聯地連接通信電路，并行地進行信號傳輸。
[0037]車輛控制器400基于來自混合動力車的駕駛者所操作的油門踏板或剎車踏板、或者變速桿等車輛行駛操縱裝置的操作信號來控制車輛的行駛速度或制動力、驅動力等。電機控制器300基于來自車輛控制器400的速度指令或制動力/驅動力指令來控制電池控制器200和逆變器340，控制車輛行駛用電機350的轉速和轉矩。
[0038]電池控制器200基于電壓傳感器210、電流傳感器220、溫度傳感器230所檢測出的電池系統(tǒng)130的電壓、電流、溫度來控制電池系統(tǒng)130的充放電和SOC (State ofCharge)，并且控制各電池單元控制器IC100，管理構成電池系統(tǒng)130的多個單體電池單元(以下簡稱為單元)110的S0C，進行用以修正SOC的偏差的放電(以下稱為平衡放電)，使其不成為過充電狀態(tài)。
[0039]此外，圖1所示的一種實施方式的電池單元組的控制裝置中例示串聯連接例如4個電池單元Iio而成的電池單元組120串聯連接有多個而構成的電池系統(tǒng)。而且，構成電池單元組120的單體電池單元110的數目可為4個以上。電池單元控制器IC100配合電池單元組120的規(guī)格使用。
[0040]混合動力車上安裝的電池系統(tǒng)130 —般為串并聯連接多個電池單元或者電池單元組的、兩端電壓為數百V高壓的、高容量的電池系統(tǒng)。當然本發(fā)明也能夠適用于這種高壓、高容量的電池系統(tǒng)。
[0041]構成電池系統(tǒng)的多個電池單元110按照規(guī)定數目進行分組，按每個電池單元組120設置電池單元控制器IC100。例如，在串聯連接100個電池單元110的電池系統(tǒng)130按每4個電池單元進行分組的情況下，使用25組電池單元控制器IC100。各電池單元控制器IC100檢測構成各電池單元組120的電池單元各自端子間電壓，發(fā)送到電池控制器200，并根據來自電池控制器200的指令對每個電池單元110進行平衡電流的通電控制。平衡電阻102是用于限制用以修正各電池單元的SOC的偏差的各電池單元的放電(平衡放電)電流的電阻，按每個電池單元110設置。
[0042]被充電到電池系統(tǒng)130中的直流電力經由正極側連接器310、負極側連接器320供應到平滑電容器330和逆變器340，通過逆變器340轉換成交流電力施加給交流電機350，進行交流電機350的驅動。從該直流電力到交流電力的轉換通過逆變器340中具備的開關元件(未圖示)的開關進行。另一方面，在車輛制動時通過交流電機350產生的交流電力通過逆變器340中具備的二極管元件(未圖示)和平滑電容器330轉換成直流電力，經由正極側連接器310、負極側連接器320施加給電池系統(tǒng)130，進行電池系統(tǒng)130的充電。
[0043]伴隨著逆變器340的動作，產生了紋波噪聲和開關噪聲。這些噪聲雖然可通過平滑電容器330 —定程度地降低，但不能完全地消除，流入到電池系統(tǒng)130中，各單元的端子間電壓中疊加了與噪聲電流成正比的噪聲電壓。由于該噪聲成為電池單元電壓的檢測誤差，輸入到測量電壓的電壓測量電路(未圖示)的電壓信號必須使用RC濾波器等抑制噪聲。此外，電壓測量電路(未圖示)設于電池單元控制器IClOO內，省略其細節(jié)。
[0044](RC濾波電路和平衡電路的例子)
[0045]圖2表示使用了電池單元控制器IC100的用于檢測電池單元電壓的RC濾波電路和平衡電路的例子。在此,如圖1所示的一個電池單元組120中，4個串聯連接的單體電池單元110的正負極端子經由電壓檢測線SLl?5與電池單元控制器IC100的電池單元電壓輸入端子(CV端子)105連接。在各電壓檢測線SLl?5分別設有形成RC濾波器的電池單元電壓輸入端子(Rcv) 101。此外，在與各電池單元的正負極端子連接的電壓檢測線即相鄰的兩個電壓檢測線之間連接電容器103，形成RC濾波器。
[0046]電池單元控制器IC100具有GND端子(GND) 107和Vcc端子(VCC) 104。GND端子通過接地線(GL)與串聯連接的4個單體電池單元中最低電位的單體電池單元的負極連接。此外，Vcc端子通過電源線(VL)與串聯連接的4個單體電池單元中最高電位的單體電池單元的正極連接。經由該電源線供應的電池單元組的最高電位作為電池單元控制器IC100的工作電源Vcc使用。
[0047]此外，將電池單元電壓輸入電阻(Rcv) 101的電阻值和平衡電阻(BS電阻，Rb)的電阻值也分別表示為Rev、Rb。
[0048]本說明書中，電壓檢測線是指從各單體電池單元的正負極到設于電池單元控制器IC100內的、為了利用電壓測量電路(未圖示)測量各單體電池單元的端子間電壓而選擇電壓檢測線的多路復用器的輸入為止的配線。
[0049]各電池單元中平衡開關(BSW) 108和平衡電阻(BS電阻，Rb) 102的串聯電路與各電池單元并聯連接，通過平衡開關108的控制進行平衡放電。平衡開關108設于電池單元控制器IC100內部，例如由MOSFET (金屬氧化物半導體場效應晶體管)開關等構成。該平衡開關108經由平衡端子(BS端子)106通過兩個布線(稱為平衡線BL)分別連接到與該平衡開關對應的單元的正負極端子所連接的兩個電壓檢測線上。
[0050]( RC濾波電路的變形例I)
[0051]圖3是RC濾波電路的其它例子，RC濾波器的電容器103與電池單元控制器IC100的GND端子107連接。圖2的RC濾波器方式中，在4個電容器使用相同容量的情況下，由于對應所連接的電池單元的RC濾波器的有效電容不同，因此每個單體電池單元中RC濾波器的截止頻率不同。為了使頻率特性相同，RC常數需要按每個電池單元改變。在圖3的方式中，RC常數可相同，但需要提高電容器103的耐壓，使得能夠承受4個單體電池單元的電壓。
[0052]( RC濾波電路的變形例2 )
[0053]圖4是RC濾波電路的又一例子，將電容器103的連接點連接到串聯電池的中點電位的電壓檢測線(圖4中為SL3)上。在該方式中，與各電池單元連接的RC濾波器的常數相同。并且具有電容器504的耐壓只需圖3的RC濾波電路的一半的優(yōu)點。
[0054]此外，圖2的電壓檢測線SL5與接地線(GL)之間連接了電容器103，圖3中電壓檢測線SLl?5的各電壓檢測線與接地線(GL)之間連接了電容器103，圖4中電壓檢測線SL3與接地線(GL)之間連接了電容器103。作為在這些電壓檢測線與接地線之間連接電容器103的替代，也可采用在這些電壓檢測線與電源線(VL)之間連接電容器103的電路結構。
[0055]這種電路結構的動作也與圖2?4所示的電路結構相同，可從參考圖2?4的以下說明中得以明了，因此省略在電壓檢測線與電源線(VL)之間連接電容器103的電路結構的圖。
[0056](鋰離子電池的特性與平衡放電的必要性)
[0057]在此，作為具備基于本發(fā)明的電池單元組監(jiān)視裝置的蓄電裝置中所用的單體電池單元的例子，針對鋰離子電池的特性進行說明。作為構成電池系統(tǒng)130的多個單體電池單元的SOC偏差的原因，有各電池單元的自放電速度偏差、充放電效率偏差、控制電路工作時消耗電流和停止時暗電流的偏差等各種因素，而乘用車中安裝的電池由于放置期間較長，因此以自放電(自然放電)的偏差為主。在鋰離子電池的情況下，在系統(tǒng)啟動時測量各單體電池單元的OCV (開路電壓)，由其計算各單體電池單元的S0C。如果OCV高則SOC也高，因此進行該OCV高的電池單元的平衡放電來降低S0C，使得構成電池系統(tǒng)130的多個單元的SOC—致。
[0058]鋰離子電池由于不像鎳氫或鎳鎘電池在過充電狀態(tài)下負極發(fā)生吸氧反應，因此在過充電中不會減少SOC的偏差。因此，對于鋰離子電池來說平衡放電功能是重要的功能，如果沒有平衡放電功能則會產生SOC偏差，導致作為電池即電池系統(tǒng)(電池單元組)使用時出現SOC高的電池單元和SOC低的電池單元。由于電池系統(tǒng)中按照總電壓即平均SOC進行充放電，在充放電時存在SOC低的電池單元達到過放電狀態(tài)或者SOC高的電池單元達到過充電的狀態(tài)的可能性。
[0059]鋰離子電池中，如果SOC低，則作為負極集電體的銅溶出，作為枝晶析出，存在導致正極與負極之間短路的可能性。因此，適當地進行充放電以使得各單元不達到過放電的狀態(tài)。此外，鋰離子電池中，如果達到過充電狀態(tài)，則發(fā)生電解液的分解、正極和負極活性物質的分解等反應，不僅該反應不可逆，而且電池內的溫度和內壓上升。為了避免這種過充電狀態(tài)，鋰離子電池采用在電池單元設置排氣閥來安全地釋放內壓的構造。
[0060]串并聯地連接了多個電池單元的電池中，利用總電壓檢測電路檢測電池的總電壓，并且利用電池單元控制器ICioo內的電壓測量電路檢測所有電池單元的電壓，基于這些檢測值進行電池的充放電控制，因此電池整體達到過充電或者過放電的可能性低。但因為連接向電池單元控制器IClOO的電壓輸入端子的電壓輸入側的故障(RC濾波器的電容器劣化、設于電池單元控制器ICioo內的ESD防護用的二極管(例如參考日本特開2010-193589號公報的圖5)的劣化、或者電池單元控制器IC100的電壓檢測端子附近的絕緣不良等)，某個單元的電壓測量不能正常進行的情況下，存在不能進行正常的平衡放電、該電壓達到過充電的可能性。例如，如果在電池單元控制器ICioo的電壓測量電路的輸入側發(fā)生了使得某個電池單元的電壓被檢測得較低的故障，則即使在該電池單元的實際OCV并不低的情況下也被檢測為低電壓，所以該電池單元被排除在平衡放電的對象之外，其它電池單元成為平衡放電的對象。因此，在平衡放電結束后，其它電池單元的SOC降低了平衡放電的量，反之該電池單元的SOC相對地升高了該量。由于對表面上OCV高的電池單元進行平衡放電，在減少OCV的偏差的狀態(tài)下進行所有電池單元(電池系統(tǒng))的充電，如果重復這樣的動作，則電池系統(tǒng)表面上正常，但僅有該電池單元會達到過充電狀態(tài)。
[0061]為了防止這種電池單元電壓測量電路的輸入側故障帶來的過充電狀態(tài)，以及為了避免電壓測量電路自身的故障導致的電池單元電壓的錯誤測量，以往的電池單元組控制裝置中一直如下實施:設置兩套具備電壓測量電路的電池單元控制器IC100，使得所有單元的電壓測量電路為雙重系統(tǒng)，即使一個電池單元控制器ICioo的電壓測量功能發(fā)生故障，也能夠利用另一個電池單元控制器ICioo中的電壓測量功能可靠地檢測電池單元電壓。
[0062](鋰離子電池的過充電時的行為)
[0063]接著，說明鋰離子電池的過充電狀態(tài)下的行為例子。圖5是表示以恒定電流對鋰離子電池充電、有意地達到過充電狀態(tài)時電池單元電壓相對于SOC的變化和排氣閥的動作的圖。由圖可知，電池單元電壓隨著SOC的上升而上升，SOC為280%左右時內壓上升，排氣閥動作。該鋰離子電池中，由于SOC為230%時存在排氣閥動作的可能性，因為令S0C230%以上為排氣閥動作區(qū)域。排氣閥動作區(qū)域的下限SOC極大地依賴于鋰離子電池的特性，根據正極活性物質、負極活性物質、電解液組成等各種條件而不同。圖5中所示的排氣閥動作區(qū)域表不的是一個例子。
[0064]但SOC增大時電池單元電壓上升、接近排氣閥動作區(qū)域的特性是所有鋰離子電池共通的特性。因此，以往的電池系統(tǒng)控制裝置中，將判斷為過充電的電池單元電壓設定為從SOC100%的電池單元電壓到排氣閥動作區(qū)域的下限SOC的電池單元電壓之間的電池單元電壓，冗余系的過充電檢測電路的檢測電壓也設定為上述SOC范圍內的電池單元電壓的值，以不會充電到該過充電電壓以上的方式進行充放電控制。
[0065](漏電的發(fā)生)
[0066]如上所述，因RC濾波器的電容器劣化、設于電池單元控制器IC100內的ESD防護用的二極管劣化、或者電池單元控制器ICioo的電壓檢測端子附近的絕緣不良等，有發(fā)生漏電的可能性。以下以其中的Re濾波器的電容器發(fā)生漏電進行說明。因其它原因發(fā)生漏電的情況也能夠完全同樣地理解，可適用以下說明的基于本發(fā)明的電池系統(tǒng)的動作。
[0067]并且如圖2所示，以下針對在每個單元中連接到這些單元的正負極的兩個電壓檢測線之間RC濾波器的電容器103與電池單元并聯連接的情況進行說明。此外，將因電容器103發(fā)生漏電而使檢測電壓降低的電池單元稱為發(fā)生漏電的電池單元。但這僅為稱呼，并非意味該單元實際漏電。
[0068](RC濾波器的電容器發(fā)生漏電時的電池單元電壓測量值)
[0069]在此為了簡化說明，以與串聯連接的三個電池單元的中央的電池單元的正負極連接的兩個電壓檢測線之間連接的電容器103發(fā)生漏電進行說明。該電容器103的漏電以與電容器103并聯連接的漏電電阻(RL) 131表示。此外，圖6中為了清晰而將圖2中設于電池單元控制器IC100內的平衡開關108提到外部來表示，并且省略電池單元控制器IC100的描述。
[0070]若令電池單元2的實際電壓為Vc2，則電池單元控制器IC100的電池單元2的電壓輸入端子(CV端子)之間的電壓V2由以下的式(I)表示。
[0071]V2 = Vc2XRL/ (2XRcv + RL)......(I)
[0072]在電池單元2所連接的兩個CV端子間，流過漏電電阻(RL) 131的漏電電流IL也流過電壓檢測線SL2、SL3的電壓輸入電阻Rcv，由于這兩個電壓輸入電阻導致的壓降，CV端子間的電壓測量得比電池單元2的實際電壓低。
[0073]此外，若令電池單元1、電池單元3的實際電壓分別為Vcl、Vc3，則作為電池單元I的檢測電壓的電壓檢測線SLl和SL2所連接的CV端子間的電壓Vl、和作為電池單元3的檢測電壓的電壓檢測線SL3和SL4所連接的CV端子間的電壓V3分別由以下的式(2)、( 3)表
/Jn ο
[0074]Vl = Vcl + Vc2XRcv/ (2XRcv + RL)......(2)
[0075]V3 = Vc3 + Vc2XRcv/ (2XRcv + RL)......(3)
[0076]如式(2)、(3)所示，由于在電池單元2的漏電電阻131流過的漏電電流，電池單元I和3的CV端子間電壓反而上升，測量到分別比各自的實際電壓高的電壓值。
[0077]這是因為，電壓檢測線SL2所連接的CV端子的電位因電壓檢測線SL2上設置的電池單元電壓輸入電阻Rcv而降低，并且電壓檢測線SL3所連接的CV端子的電位因電壓檢測線SL3上設置的電池單元電壓輸入電阻Rcv而上升。
[0078]換而言之，設有因漏電流而在CV端子發(fā)生壓降的電池單元電壓輸入電阻Rcv的電壓檢測線的上側的電池單元的檢測電壓上升，設有因漏電流而在CV端子發(fā)生壓降的電池單元電壓輸入電阻Rcv的電壓檢測線的下側的電池單元的檢測電壓也一同上升。
[0079]圖7表示為了簡化而例如令Vcl = Vc2 = Vc3 = 3.6V、Rcv = 30 Ω時漏電電阻(RL)的電阻值與檢測出的電池單元電壓的關系。如圖所示，漏電電阻越小，發(fā)生漏電的電池單元(電池單元2)的檢測電壓越低。反之，發(fā)生漏電的電池單元的上下側的電池單元(電池單元1、電池單元3)中電池單元的檢測電壓越高。在本例中，漏電電阻(RL) 131的電阻值降低到100Ω時，對于3.6V的實際電壓，發(fā)生漏電的電池單元的端子間電壓的檢測值為
2.25V，發(fā)生漏電的電池單元(電池單元2)的上下側的電池單元(電池單元1、3)中的端子間電壓的檢測值被檢測為超過4.2V的電壓。
[0080]在后面的說明可知，RC濾波器的電容器和電池單元控制器IC100內的ESD防護用
二極管等的故障以及電池單元控制器IClOO的CV端子附近的絕緣不良通常是緩慢發(fā)展的。如果該漏電因某種噪聲等的影響而在某時刻突然增大的情況下，存在電池單元電壓的檢測值超過4.2V并大于4.35V的過充電保護電壓、作為過充電被檢測出異常的可能性。
[0081]此外，過充電保護電壓為不再進行充電的電壓。并且如圖5中的說明，鋰離子電池在某個電壓以上會增加發(fā)熱，如果進一步電壓上升，則發(fā)生電極和電解液的劣化(化學變化)，電池不可逆地劣化，電壓暫時降低。之后，如圖5中的說明，如果進一步繼續(xù)充電，則電解液分解，產生氣體，排氣閥動作。
[0082]因此，該過充電保護電壓被設定為具有不會發(fā)生發(fā)熱問題的余量的電壓。由于該電壓因鋰離子電池的組成和結構而異，上述的4.35V僅為鋰離子電池的例子。并且同樣地有過放電保護電壓，但在此省略說明。
[0083]圖8與圖7相反,表示在各單體電池單元檢測出的端子間電壓為Vl = V2 = V3 =
3.6V的情況下各電池單元的實際電壓與漏電電阻(RL)131的電阻值的關系。在此也令Rcv=30 Ω 0
[0084]漏電電阻(RL) 131的電阻值為300 Ω的情況下，即使端子間電壓的測量檢測出
3.6V，但發(fā)生漏電的電池單元的實際電壓為4.35V。進一步地，在漏電電阻RL降低到100 Ω的情況下，發(fā)生漏電的電池單元的實際電壓有達到約5.8V的可能性。
[0085]但是，利用平衡電阻102和電池單元電壓輸入電阻101被設定為合適的值的、基于本發(fā)明的電池單元組監(jiān)視裝置，能夠使得單元的實際電壓不達到過充電保護電壓以上。以下，針對該平衡電阻102和電池單元電壓輸入電阻101的電阻值的設定進行說明。
[0086](發(fā)生漏電時的平衡電流的計算值和實際的電流值)
[0087]參考圖6、圖7、圖9，針對發(fā)生漏電時的平衡放電進行說明。
[0088]圖7中表示例如圖6的電池單元2的電壓檢測線SL2、SL3所連接的兩個電池單元電壓輸入端子105之間發(fā)生漏電、其上下側的電池單元1、電池單元3檢測到高電壓的情況。其中，在此電池單元I?3全部為相同程度的實際電壓(=3.6V)。此外，令Rcv = 30Ω進行計算。
[0089]如式(2)、(3)所示，雖然電池單元1、電池單元3中實際電壓為3.6V，但如果漏電電阻(RL)131的電阻值變小，則檢測到的電壓變高。并且電池單元2的檢測電壓反而變低，在電池單元2的檢測電壓的降低的量比在電池單元1、電池單元3的檢測電壓的增加的量更大。在檢測電壓過低的情況下，被判斷為過放電狀態(tài)，發(fā)出警告并執(zhí)行電池系統(tǒng)停止使用等措施。但在過放電的情況下不會發(fā)生類似過充電的情況下的發(fā)熱或單元內壓增大等問題。在此，針對達到過充電的動作以及為防止其的本發(fā)明電池系統(tǒng)監(jiān)視裝置的動作進行說明。
[0090]參考圖7考慮漏電電阻RL為300 Ω的情況。發(fā)生漏電的電池單元2的上下側電池單元1、3中電池單元的端子間電壓(電池單元電壓)被檢測為比實際電壓3.6V高的3.9V。當電池系統(tǒng)的多個單體電池單元發(fā)生這樣的電池單元電壓偏差時，在高電池單元電壓的單體電池單元中進行降低檢測電壓的動作即平衡放電。如圖6所示，該平衡放電使平衡開關(BSff) 108導通而進行。由此平衡電流(IB) 133流過。
[0091]平衡放電時間基于由檢測出的電池單元電壓和平衡電阻計算出的平衡電流及該單元的SOC來計算。此外，對于計算方法有多種方法，在此省略說明。
[0092]由于平衡放電不是基于單元的實際電壓而是基于檢測出的電壓進行，因此計算出的平衡電流與基于實際電壓的平衡電流相比增大了約8.3%(3.9V/3.6V = 1.083)。如果在該狀態(tài)下進行放電，由于未進行預定的電流量的放電，放電結束后的該電池單元的電壓并未降低到當初預定的電壓，放電結束后檢測出的電壓為作為未達到平衡的狀態(tài)的略高的電壓。當檢測到該較高的電壓后，再次進行放電，結果是進行消除檢測出的電壓偏差的平衡放電。
[0093]圖9概要性地表示該平衡放電的情況。直線A表示因電池單元的端子間電壓偏差而成為放電對象的偏差量AV在實際電壓與檢測電壓中一致，直線B表示因上述理由該AV未被消除、實際電壓未降低到預定的電壓。
[0094]即使根據當初檢測出的電池單元電壓進行第一次平衡放電，實際電壓的AV也僅從直線A (AVl)降低到直線B (AV2)。未進行平衡放電的電壓量(AV2)在下一次的電池單元端子間電壓測量時被檢測到，再次進行平衡放電(第二次平衡放電)。這樣，基于檢測電壓進行平衡放電，結果實際電壓降低了基于檢測電壓的電池單元電壓的偏差量Λ V。
[0095]這樣通過平衡放電，多個電池單元的端子間電壓的偏差被消除，但該端子間電壓并非基于實際電壓而是基于檢測電壓?？赏ㄟ^平衡放電使所有電池單元的電壓暫時統(tǒng)一為低電壓然后進行充電，或者交替地進行平衡放電和充電。如果充電后所有電池單元的檢測電壓統(tǒng)一為3.6V，則電池單元的實際電壓基于圖8所示的曲線成為與漏電電阻相應的值。例如，漏電電阻300 Ω下電池單元1、3為3.25V，電池單元2為4.35V。
[0096]此外，平衡電阻(Rb)102為數十Ω?數百Ω，但能夠通過平衡開關(BSW)108的導通/斷開的切換控制(占空比控制)適當地降低平均電流。即，通過BSW108的占空比控制，可成為有效電阻值可變的平衡電阻Rbef。以下的說明中平衡電阻為包含占空比控制的有效平衡電阻Rbef。
[0097](平衡放電導致的發(fā)生漏電的電池單元的過充電)
[0098]圖10是表示根據漏電流與平衡電流的關系，發(fā)生漏電的電池單元的端子間電壓的實際電壓能夠上升到什么程度的圖。其中，在此開始時所有電池單元的端子間電壓都為對應實際電壓4.1V即通常100%的SOC的電壓。此外，電池單元電壓輸入電阻(Rcv)IOl為100 Ω。
[0099]結合圖6中的描述，漏電電流(IL) 132可由以下的式(4)計算。
[0100]IL = Vc2/ (2XRcv + RL)......(4)
[0101]而為了計算漏電電流，圖10的橫軸并非為單純的漏電電阻RL，而是漏電放電電阻2 X Rcv + RL,因此在橫軸20 Ω處RL = O Ω，此處為最大的漏電電流。
[0102]若令有效平衡電阻Rbef為約512 Ω，則如上所述平衡電流IB可通過實際電壓計算，所以 IB = 4.1V/512 Ω = 0.008A。
[0103]漏電電阻RL越小，則漏電電流IL增加，在漏電放電電阻2XRcv + RL為512Ω處與平衡電流相交。漏電電阻(RU 131在該交叉點處為約312 Ω。
[0104]圖10中，在漏電放電電阻大于512Ω的地方，平衡電流比漏電電流大。電池系統(tǒng)不僅進行平衡放電，也適當地進行所有電池單元的充電。在該狀態(tài)下，由于發(fā)生漏電的單體電池單元不進行平衡放電，因此被充入該平衡放電的電量，其實際電池單元電壓增大。該發(fā)生漏電的電池單元的實際電壓表示為圖10的“實際電池單元電壓”曲線。
[0105]以上的說明換而言之，由于只要有效平衡電阻Rbef與漏電放電電阻一致則平衡電流與漏電電流一致，因此通過漏電發(fā)生后的平衡放電和充電使得所有單元的檢測電壓統(tǒng)一為對應SOC = 100%的電壓的電壓V (F，D) (F意為完全充電，D意為檢測電壓)的情況下，發(fā)生漏電的電池單元的實際電壓V (F，R) (F意為完全充電，R意為實際電壓)有可能上升到由以下的式(5)表示的電壓。
[0106]V (F，R) = V (F，D) X (Rbef + Rev) /Rbef......(5)
[0107]在此Rbef = 2 X Re V + RL。
[0108]圖10和圖11所示的漏電發(fā)生單元的實際電壓由該式(5)表示。
[0109]漏電通常最初從微小漏電開始，漏電電流逐漸增加。即，漏電剛發(fā)生時漏電電阻大，但漏電電阻逐漸減小，漏電電流增加。
[0110]圖10中漏電電阻從圖右側的較大值開始向左側移動，發(fā)生漏電的電池單元的實際電壓增加，直到漏電放電電阻為512Ω。由于512Ω以下時漏電電流比平衡電流大，所以發(fā)生漏電的電池單元的實際電壓反而降低。
[0111]因此，具有產生最高實際電壓的可能性的情況是漏電電阻為312Ω (漏電放電電阻為512Ω )的情況，這種情況下存在電壓上升到圖10上側所示的電壓可達界限的可能性。
[0112]圖11是用于說明用于使發(fā)生漏電流的電池單元的實際電壓降低到上述過充電保護電壓程度的4.3V以下的電壓的控制的圖。圖11也與圖10的情況相同，開始時所有電池單元的實際電壓為4.1V。
[0113]由以上說明可知，為了使發(fā)生漏電的電池單元的實際電壓的最大到達電壓為4.30V，只需使漏電電流IL的直線與平衡電流的直線在最大到達電壓為4.30V的漏電放電電阻4000 Ω處相交即可。
[0114]控制平衡開關的占空比使得平衡開關108中有效電阻值Ref為該漏電放電電阻4000 Ω。
[0115]對于以上說明的漏電發(fā)生時的平衡放電，為了更容易理解而再次總結如下。
[0116]式(5)的V (F，D)由于為單體電池單元為SOC = 100%時的電壓，進一步地將其記為VF。此外V (F，R)為用于限制電壓不在其之上的、如圖10、圖11所示的最大到達電壓，將其記為￥_。即式(5)可表示為與其等效的式(6)。
[0117]Vmax = VfX (Rbef + Rcv) /Rbef......(6)
[0118]而在此Vmax = V (F，R)，Vf = V (F，D)，Rbef =有效平衡電阻。
[0119]將式(6)變形，則Rbef與Rcv的關系可得以明了。
[0120]Rbef = RcvXVf/ (Vmax — Vf)……(7)
[0121]Vmax為上述的過充電保護電壓，Vf為S0C100%的電池單元電壓，Rbef為有效平衡電壓即Rbef = RbX占空比。
[0122]通常，為了消除輸入到電池單元電壓輸入端子(CV端子)105的各單體電池單元的端子電壓上重疊的噪聲，首先設定由電池單元電壓輸入端子(Rcv)IOl和電容器103構成的RC濾波器的常數。
[0123]如果使對應該Rcv電阻值的有效平衡電阻Rbef為式(7)求得的值以上，則能夠使發(fā)生漏電的電池單元的實際電壓為過充電保護電壓Vmax以下。
[0124]如上所述，本發(fā)明中著眼于根據從平衡電流減去漏電電流后的電流進行漏電發(fā)生時的平衡動作導致的過充電，設定平衡電流使得實質地達到的電流在電池安全的電壓范圍內。
[0125]為此，根據RC濾波器的電阻值、電池單元的使用上限電壓和過充電保護電壓來決定平衡電阻的有效電阻，使得作為電池單元的使用上限電壓的SOC為100%時的電壓、和與平衡電流相等的漏電電流流過時的電壓檢測誤差之和在安全的電壓范圍內，即在過充電保護電壓以下即可。
[0126]即，通過設定為在上式(7)中設定的有效平衡電阻的值，即使在電池單元控制器IC的電壓測量電路的輸入側某處發(fā)生漏電，也能夠避免漏電發(fā)生時的過充電。
[0127]在上述的說明中，針對一個電池單元組120和監(jiān)視該電池單元組120的電池單元控制器IC100的例子，對基于本發(fā)明的電池單元組監(jiān)視裝置進行了說明。此外，針對該電池單元組監(jiān)視裝置中的平衡放電動作，以三個單體電池單元中央的電池單元發(fā)生漏電進行說明。
[0128]從式(2)或(3)的說明可知，在電池單元組120的多個單體電池單元110的最上層(高電位側)或者最下層(低電位側)發(fā)生漏電的情況下，對最上層的電池單元的相鄰的下層電池單元或者最下層的電池單元的相鄰的上層電池單元可適用上述的說明和同樣的方法。
[0129](RC濾波電路的變形例1、2中平衡放電)
[0130]此外，上述的說明中，RC濾波器的電容器假定為在電池單元控制器IC100的電壓檢測端子(CV端子)之間連接，但也存在RC濾波器的電容器連接到電池單元控制器IC100的接地端(GND)的情況(RC濾波電路 的變形例1，圖3)、或者連接到電池單元組的中間電位的電壓檢測線的情況(RC濾波電路的變形例2，圖4)、或者連接到其它位置的情況。在該情況下也因RC濾波器的R (Rcv)上發(fā)生壓降而發(fā)生電池單元電壓檢測值的降低，所以可同樣地加以考慮。
[0131]S卩，將漏電放電電流流過的電壓檢測線作為電池單元電壓的電壓檢測線使用的電池單元的檢測電壓受到漏電的影響而上升。檢測電壓下降的電池單元被過充電了平衡電流的量，該過充電的到達電壓為與平衡電流值相同的漏電電流流過時產生的誤差與電池的使用上限電壓之和。
[0132]在這些RC濾波電路的變形例中，同樣地能夠求出如上所述的漏電放電電流與平衡放電電流為相同大小的條件下的電池單元電壓輸入電阻Rcv與有效平衡電流Rbef的關系O
[0133]為了簡化說明，檢測到漏電發(fā)生時的所有單體電池單元的實際電壓相同，充放電后的所有單體電池單元的檢測電壓也相同。這與上述圖2的RC濾波電路中的說明為同等條件。
[0134]圖2中，RC濾波電路的電容器的施加電壓為一個單體電池單元所對應的量，圖3、圖4的情況與圖2的情況相比，施加電壓增加電容器所連接的兩個電壓檢測線之間的電池個數所對應的量。
[0135]因此，漏電放電電流也增加電池個數所對應的量。為了流過與其相等的平衡放電電流，與上述圖2的RC濾波電路的說明相比，只需將有效平衡電阻設為減小電池個數所對應的量的值即可。
[0136]例如，圖3的RC濾波電路中，在電壓檢測線SL2與接地線(GL)之間連接的電容器103發(fā)生漏電的情況下，電壓檢測線SL2所連接的CV端子的電位因漏電放電電流而降低，電壓檢測線SL2的上側的電池單元(電池單元I)的檢測電壓上升。
[0137]由于電壓檢測線SL2與SL5之間有三個單體電池單元，該檢測電壓的上升的量與圖2的情況相比為3倍。與其對應地，漏電放電電流為3倍，并且用以與其平衡的有效平衡電阻為1/3。
[0138]但是，在一個電容器103中檢測出漏電發(fā)生時，其它電容器也存在開始劣化的可能性?；蛘叽嬖陔娙萜髦獾牟糠掷珉姵貑卧刂破鱅ClOO的電池單元電壓輸入端子(CV端子)105附近的布線圖樣也開始絕緣劣化的可能性。從安全性的角度，即使在例如上述的圖3的電壓檢測線SL2與接地線(GL)之間漏電的情況下，也不使電池單元I的平衡開關的占空比為1/3，而優(yōu)選設為根據式(7)計算出的、一個電池單元的電壓量時的有效平衡電阻。
[0139]以上的說明中，針對RC濾波電路的電容器103如圖2?4所示連接的情況進行了說明。作為上述的將電容器103的一端連接到接地線(GL)的電路結構的替代，顯然對于將電容器103的一端連接到電源線(VL)的電路結構也同樣可進行與上述相同的平衡動作，省略其詳細說明。但在該情況下也與上述的說明同樣地，由于漏電電流，CV端子上發(fā)生電壓上升的Rcv所設置的電壓檢測線的上側的電池單元的檢測電壓降低，并且由于漏電電流，CV端子上發(fā)生電壓下降的Rcv所設置的電壓檢測線的上側的電池單元的檢測電壓上升。
[0140]此外，以上的說明中，以在RC濾波器的電容器103中發(fā)生漏電的情況進行說明，存在由于除此之外的原因，例如電壓輸入端子(CV端子間)的布線基板的絕緣不良、電池單元控制器IClOO內的ESD防護用二極管的絕緣不良等而發(fā)生漏電的可能性。但這些情況下也可與上述電容器中漏電的情況完全相同地理解，因此省略其說明。
[0141]以上的說明為本發(fā)明的實施方式的例子，本發(fā)明并不限定于這些實施方式。本領域技術人員可在不破壞本發(fā)明的特征下進行各種變形實施。因此，對于可認為在本發(fā)明的技術思想范圍內的其它實施方式，也被包含在本發(fā)明的范圍內。
【權利要求】
1.一種對多個單體電池單元串聯連接而成的電池單元組進行監(jiān)視的電池系統(tǒng)監(jiān)視裝置，其特征在于，包括: 對所述電池單元組的多個單體電池單元的狀態(tài)進行監(jiān)視、控制的電池單元控制器IC ； 控制所述電池單元控制器IC的電池控制器； 用于測量所述單體電池單元的端子間電壓的多個電壓檢測線，所述多個電壓檢測線將所述單體電池單元的正極和負極分別與所述電池單元控制器IC的多個電壓輸入端子一對一地相連接； 將所述多個單體電池單元中最高電位的單體電池單元的正極與所述電池單元控制器IC的電源端子相連接的電源線；和 將所述多個單體電池單元中最低電位的單體電池單元的負極與所述電池單元控制器IC的接地端子相連接的接地線， 按每個單體電池單元設置用于進行該單體電池單元的平衡放電的平衡開關和與其串聯連接的平衡電阻，其中所述平衡開關和所述平衡電阻連接在連接所述單體電池單元的正極的電壓檢測線與連接負極的電壓檢測線之間， 在所述電壓檢測線串聯地設置電壓輸入電阻， 所述電池控制器控制所述電池單元控制器1C，將平衡開關的有效電阻值設定在規(guī)定值以上，使得即使在所述多個電壓檢測線中的兩個電壓檢測線之間、或者所述電源線與所述多個電壓檢測線中的任一個電壓檢測線之間、或者所述接地線與所述多個電壓檢測線中的任一個電壓檢測線之間發(fā)生漏電，所述單體電池單元也不會過充電。
2.如權利要求1所述的 電池系統(tǒng)監(jiān)視裝置，其特征在于: 所述平衡開關的有效電阻值的所述規(guī)定值為根據設置在所述電壓檢測線上的電壓輸入電阻的電阻值、所述單體電池單元的過充電保護電壓值、和所述單體電池單元的SOC為100%時的電壓值計算出的值。
3.如權利要求2所述的電池系統(tǒng)監(jiān)視裝置，其特征在于: 所述平衡開關的有效電阻值，通過平衡電阻的電阻值和平衡開關的導通/斷開的占空比被設定為所述計算出的值。
4.如權利要求1至3中任一項所述的電池系統(tǒng)監(jiān)視裝置，其特征在于: 所述電池系統(tǒng)監(jiān)視裝置是為了監(jiān)視多個所述電池單元組而設置多個所述電池單元控制器IC的電池系統(tǒng)監(jiān)視裝置。
5.一種蓄電裝置，其特征在于，包括: 權利要求1至4中任一項所述的電池系統(tǒng)監(jiān)視裝置；和電池系統(tǒng)。
6.一種電動驅動裝置，其特征在于，包括: 權利要求5所述的蓄電裝置。
7.—種權利要求1所述的電池系統(tǒng)監(jiān)視裝置的所述平衡開關的導通/斷開的占空比的所述規(guī)定值的計算方法，其特征在于: 所述規(guī)定值為根據設置在發(fā)生所述漏電的電壓檢測線上的電壓輸入電阻的電阻值、所述單體電池單元的過 充電保護電壓值、和所述單體電池單元的SOC為100%時的電壓值計算出的值。
8.—種權利要 求7所述的 平衡開關的導通/斷開的占空比的計算方法，其特征在于:所述平衡開關的有效電阻值，通過平衡電阻的電阻值和平衡開關的導通/斷開的占空比被設定為所述計算 出的值。
【文檔編號】H02J7/02GK103891093SQ201180074269
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2011年10月20日 優(yōu)先權日:2011年10月20日
【發(fā)明者】工藤彰彥, 菊地睦, 江守昭彥 申請人:日立車輛能源株式會社