驅(qū)動裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種用于驅(qū)動兩個車輛部件相對彼此進(jìn)行調(diào)整運動的驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置具有電動馬達(dá)和用于控制電動馬達(dá)的控制裝置，所述電動馬達(dá)具有兩個馬達(dá)端子并且所述電動馬達(dá)在工作時接收馬達(dá)電流，其中控制裝置具有用于激勵電動馬達(dá)的繼電器，所述繼電器構(gòu)造為將一個馬達(dá)端子與電源電壓連接并且將另一馬達(dá)端子經(jīng)由導(dǎo)線部段與接地端子連接。在此，設(shè)有測量電路（44，45），所述測量電路構(gòu)造成，為了測量馬達(dá)電流（I）而記錄在繼電器（42）上的和/或在繼電器（42）和接地端子（GND）之間的導(dǎo)線部段（L）上的電壓降（V）。
【專利說明】驅(qū)動裝置【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實用新型涉及一種用于驅(qū)動兩個車輛部件相對彼此進(jìn)行調(diào)整運動的驅(qū)動裝置。【背景技術(shù)】
[0002]例如能夠構(gòu)造為用于車窗升降器或者用于車輛滑動天窗的驅(qū)動器的這種驅(qū)動裝置包括，具有兩個馬達(dá)端子的和在工作時接收馬達(dá)電流的電動馬達(dá)，和用于控制電動馬達(dá)的控制裝置。在此，控制裝置具有用于激勵電動馬達(dá)的繼電器，所述繼電器構(gòu)造為，將一個馬達(dá)端子與電源電壓連接并且將另一馬達(dá)端子經(jīng)由導(dǎo)線部段與接地端子連接。
[0003]繼電器用于激勵電動馬達(dá)并且實現(xiàn)將用于驅(qū)動的電動馬達(dá)與電源電壓連接的并且為了停機(jī)再次與電源電壓分開的開關(guān)裝置。在此，在將驅(qū)動裝置實現(xiàn)為用于車窗升降器或者用于滑動天窗的驅(qū)動器的情況下，繼電器構(gòu)造為，使得為了以不同的轉(zhuǎn)動方向驅(qū)動電動馬達(dá)而可選擇地能夠?qū)㈦妱玉R達(dá)的一個端子或者另一端子與電源電壓連接，其中依據(jù)繼電器的開關(guān)部位對電動馬達(dá)以一個或另一方向進(jìn)行通電，進(jìn)而以一個或另一轉(zhuǎn)動方向驅(qū)動電動馬達(dá)。
[0004]在車窗升降器或者滑動天窗操縱時，用戶例如經(jīng)由按鍵操縱驅(qū)動裝置，以便將車窗或者滑動天窗從打開的位置轉(zhuǎn)變到關(guān)閉位置中。通過操縱按鍵而以通過電動馬達(dá)驅(qū)動的方式朝關(guān)閉位置的方向移動車窗玻璃或者滑動天窗，其中在達(dá)到關(guān)閉位置時應(yīng)自動地斷開電動馬達(dá)。
[0005]為此，測量并且評估在驅(qū)動裝置工作時由電動馬達(dá)所接收的馬達(dá)電流，以便在進(jìn)入到關(guān)閉位置時識別 馬達(dá)電流的上升，由于馬達(dá)電流上升，驅(qū)動裝置然后在達(dá)到關(guān)閉位置時被斷開(所謂的閉塞電流識別)。
[0006]為了常規(guī)地測量通過電動馬達(dá)接收的馬達(dá)電流，在繼電器和接地端子之間的導(dǎo)線中連接實現(xiàn)為所謂的分流電阻的測量電阻，經(jīng)由所述測量電阻測量電壓降并且從中確定馬達(dá)電流。替選地，也能夠使用霍爾傳感器，所述霍爾傳感器測取電流經(jīng)過的導(dǎo)體的磁場。所述常規(guī)的解決方案是共同的，其分別需要附加的、專用的構(gòu)件，所述構(gòu)件提高驅(qū)動裝置的空間需求和材料成本。
[0007]在DE102007029709A1中描述的電路中，評估單元經(jīng)由導(dǎo)線與兩個馬達(dá)連接器連接。借助該電路裝置測量馬達(dá)連接器之間的電壓降。
實用新型內(nèi)容
[0008]本實用新型的目的是，提供一種驅(qū)動裝置和一種方法，所述驅(qū)動裝置和所述方法以簡單的、低成本的方式盡可能在沒有附加的構(gòu)件的情況下實現(xiàn)測量電動馬達(dá)工作時的馬達(dá)電流。
[0009]所述目的通過一種用于驅(qū)動兩個車輛部件相對彼此進(jìn)行調(diào)整運動的驅(qū)動裝置來實現(xiàn)，所述驅(qū)動裝置具有-電動馬達(dá)，所述電動馬達(dá)具有兩個馬達(dá)端子并且所述電動馬達(dá)在工作時接收馬達(dá)電流，和-用于控制所述電動馬達(dá)的控制裝置，其中所述控制裝置具有用于激勵所述電動馬達(dá)的繼電器，所述繼電器構(gòu)造為將一個馬達(dá)端子與電源電壓連接并且將另一馬達(dá)端子經(jīng)由導(dǎo)線部段與接地端子連接，其中設(shè)有測量電路，所述測量電路構(gòu)造成為了在所述電動馬達(dá)工作時測量所述馬達(dá)電流而記錄在所述繼電器上的和/或在所述繼電器和所述接地端子之間的所述導(dǎo)線部段上的電壓降。
[0010]相應(yīng)地，在驅(qū)動裝置中設(shè)有測量電路，所述測量電路構(gòu)造為，為了測量馬達(dá)電流而記錄在繼電器上的和/或在繼電器和接地端子之間的導(dǎo)線部段上的電壓降。
[0011]本實用新型基于下述思想:棄用附加的構(gòu)件如呈分流電阻形式的附加測量電阻并且代替于此，測量本來存在的構(gòu)件上的電壓降，從所述電壓降中然后能夠推導(dǎo)出馬達(dá)電流。因此，例如能夠經(jīng)由控制裝置的繼電器測量電壓降，從所述電壓降中能夠確定馬達(dá)電流。附加地或者替選地，能夠測量在導(dǎo)線部段上的電壓降，所述導(dǎo)線部段將繼電器與接地端子連接。存在簡單的裝置，所述裝置為了閉塞電流識別而實現(xiàn)安全地、可靠地、精確地測量馬達(dá)電流并且對于測量而言同時不需要附加的構(gòu)件，如附加的測量電阻或者霍爾傳感器。
[0012]通過不需要如測量電阻的附加的構(gòu)件而能夠降低材料成本和空間需求。
[0013]驅(qū)動裝置的測量電路例如能夠具有放大器電路，所述測量電路能夠記錄在繼電器上的和/或在繼電器和接地端子之間的導(dǎo)線部段上的電壓降，所述放大器電路與微控制器連接并且實現(xiàn)為利用運算放大器的非反轉(zhuǎn)的放大器。經(jīng)由放大器電路記錄在繼電器之上的和/或在繼電器和接地端子之間的導(dǎo)線部段之上的電壓降并且轉(zhuǎn)換成電流信號，將所述電流信號輸出給微控制器，所述微控制器評估電流信號并且必要時根據(jù)電流信號識別由于進(jìn)入到關(guān)閉位置中而引起的馬達(dá)電流的變化(閉塞電流識別)。
[0014]為測量電壓降而得到不同的變型形式。
[0015]第一，能夠測量僅在繼電器之上的電壓降。在此，電壓降從馬達(dá)電流中得出，所述馬達(dá)電流流過繼電器并且產(chǎn)生在所謂的繼電器接觸電阻上的電壓降。通過測量僅在繼電器上的電壓降得到具有尤其低的空間需求的緊湊的結(jié)構(gòu)。
[0016]第二，能夠記錄僅在繼電器和接地端子之間的導(dǎo)線部段之上的電壓降。從馬達(dá)電流中得出電壓降，所述馬達(dá)電流流過導(dǎo)線部段(例如通過印刷電路板的帶狀導(dǎo)線實現(xiàn))并且在導(dǎo)線電阻上產(chǎn)生電壓降。在該變型形式中，馬達(dá)電流的測量與繼電器的老化無關(guān)，使得必要時能夠得到驅(qū)動裝置的使用壽命的更高的準(zhǔn)確度。
[0017]第三，能夠測量繼電器之上的和在與繼電器串聯(lián)的導(dǎo)線部段之上的電壓降。
[0018]在一個具體的設(shè)計方案中，測量電路能夠具有兩個輸入端，例如相應(yīng)于運算放大器的輸入端，所述輸入端中的一個與電動馬達(dá)的馬達(dá)端子中的一個連接并且所述輸入端中的另一個與接地端子連接。
[0019]如果繼電器構(gòu)造為，激勵馬達(dá)以在兩個轉(zhuǎn)動方向上進(jìn)行操縱，并且依據(jù)轉(zhuǎn)動方向?qū)㈦妱玉R達(dá)的一個或另一個馬達(dá)端子經(jīng)由繼電器與電源電壓連接，那么控制裝置優(yōu)選具有兩個測量電路，所述測量電路中的一個與馬達(dá)端子中的一個連接并且所述測量電路中的另一個與另一馬達(dá)端子連接。因此，依據(jù)繼電器的開關(guān)位置，使用一個或另一測量電路，以便測量在繼電器之上的電壓降并且必要時附加地測量在繼電器和接地端子之間的導(dǎo)線部段之上的電壓降，其中總是應(yīng)用與馬達(dá)端子連接的測量電路，所述馬達(dá)端子依據(jù)繼電器的開關(guān)位置經(jīng)由繼電器與接地端子連接。
[0020]在另一具體的設(shè)計方案中，測量電路能夠具有兩個輸入端，相應(yīng)于運算放大器的兩個輸入端，所述輸入端中的一個與導(dǎo)線部段的與繼電器連接的接觸部連接，并且所述輸入端中的另一個與接地端子連接。經(jīng)由所述測量電路測量僅在繼電器和接地端子之間的導(dǎo)線部段之上的電壓降，其中導(dǎo)線部段例如能夠通過繼電器和接地端子之間的帶狀導(dǎo)線在印刷電路板上實現(xiàn)。在該設(shè)計方案中有利的是，僅需要一個測量電路，所述測量電路記錄導(dǎo)線部段之上的電壓降并且由此產(chǎn)生電流信號，從所述電流信號中能夠識別馬達(dá)電流的變化。
[0021]此外，所述目的通過一種用于測量在用于驅(qū)動兩個車輛部件相對彼此進(jìn)行調(diào)整運動的驅(qū)動裝置上的馬達(dá)電流的方法來實現(xiàn)。在所述方法中提出，為了測量馬達(dá)電流而測量在繼電器上的和/或在繼電器和接地端子之間的導(dǎo)線上的電壓降。
[0022]所述方法尤其能夠使用在上面描述類型的驅(qū)動裝置中。針對驅(qū)動裝置所描述的優(yōu)點和有利的設(shè)計方案類似地也適用于所述方法。
[0023]附加地能夠提出，在方法的范圍內(nèi)附加地也考慮、尤其測量電源電壓，以便確定，是否由于在電動馬達(dá)上的負(fù)載變化或者電源電壓的變化而引起在繼電器上的和/或在繼電器和接地端子之間的導(dǎo)線部段上的電壓降中的測量變化。在此背景為，在電源電壓變化時能夠引起馬達(dá)電流的變化，所述變化不應(yīng)當(dāng)錯誤地解釋為閉塞情況(要調(diào)整的車輛部件進(jìn)入到其關(guān)閉位置中)。如果考慮電源電壓的電壓變化和對馬達(dá)電流的從中得出的影響，那么能夠可靠地排除這種錯誤的解釋，使得能夠以高的可靠性從馬達(dá)電流中識別車輛部件進(jìn)入其關(guān)閉位置中。得到一種相對于汽車電路波動魯棒的方法，從所述汽車電路波動中得到在驅(qū)動裝置的電源電壓中的變化。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]下面，應(yīng)當(dāng)根據(jù)在附圖中示出的實施例詳細(xì)闡明本實用新型所基于的思想。其示出:
[0025]圖1示出具有車窗升降器和通過控制裝置控制的驅(qū)動裝置的車門的示意圖；
[0026]圖2示出控制裝置的示意的方框圖；
[0027]圖3示出控制裝置的電路圖；
[0028]圖4示出修改的控制裝置的示意的方框圖；和
[0029]圖5示出根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的控制裝置的方框圖。
【具體實施方式】
[0030]圖1示出具有設(shè)置在其上的車窗升降器2的車門I的示意概要圖，所述車窗升降器根據(jù)用于調(diào)整車門I的車窗玻璃11的繩索式車窗升降器的類型構(gòu)成。
[0031]車窗升降器2具有設(shè)置在車門I上的兩個引導(dǎo)軌道21、22，車窗玻璃11以可經(jīng)由帶動器23、24移動的方式設(shè)置在所述引導(dǎo)軌道上。帶動器23、24與牽引機(jī)構(gòu)25連接，所述牽引機(jī)構(gòu)從驅(qū)動裝置3經(jīng)由轉(zhuǎn)向裝置26a、26b、26c、26d部分地沿著引導(dǎo)軌道21、22延伸，并且為了移動帶動器23、24進(jìn)而移動與帶動器23、24連接的車窗玻璃11而能夠沿著引導(dǎo)軌道21、22移動。
[0032]驅(qū)動裝置3具有繩鼓筒31，在所述繩鼓筒上設(shè)置有牽引機(jī)構(gòu)25，使得由于繩鼓筒31的轉(zhuǎn)動運動而以已知的方式調(diào)節(jié)牽引機(jī)構(gòu)25以移動帶動器23、24。繩鼓筒31例如經(jīng)由蝸輪傳動機(jī)構(gòu)與驅(qū)動裝置3的電動馬達(dá)32連接并且通過電動馬達(dá)32驅(qū)動。[0033]控制裝置4用于在車窗升降器2工作時控制電動馬達(dá)32。如從現(xiàn)有技術(shù)中已知，在圖5中示出這種控制裝置4的示意方框圖?？刂蒲b置4具有集成半導(dǎo)體芯片形式的微控制器41，所述微控制器經(jīng)由繼電器控制電路43控制繼電器42。繼電器42實現(xiàn)下述開關(guān)裝置，所述開關(guān)裝置能夠占據(jù)不同的開關(guān)位置并且根據(jù)其開關(guān)位置而對電動馬達(dá)32通電，所述電動馬達(dá)經(jīng)由馬達(dá)端子MKl、MK2與繼電器42連接。
[0034]繼電器42構(gòu)成為，可選擇地將馬達(dá)端子MKl、MK2中的一個與電源電壓VO連接并且將馬達(dá)端子MK1、MK2中的另一個與接地端子GND連接。因此，根據(jù)繼電器42的開關(guān)位置沿一個方向或者沿另一個方向?qū)﹄妱玉R達(dá)32通電，使得馬達(dá)電流I流過電動馬達(dá)32并且沿一個轉(zhuǎn)動方向或者沿另一個轉(zhuǎn)動方向激勵電動馬達(dá)32。
[0035]在圖5中示例地示出:馬達(dá)端子MKl與電源電壓VO連接，而另一馬達(dá)端子MK2位于接地端子GND上(通過在示出繼電器42的方框中的表現(xiàn)開關(guān)位置的虛線來表明)。然而，繼電器42也能夠占據(jù)其他的開關(guān)位置，在所述開關(guān)位置中例如馬達(dá)端子MK2與電源電壓VO連接，或者馬達(dá)端子MKl、MK2不位于電源電壓VO上，相應(yīng)于電動馬達(dá)32的非通電狀態(tài)。
[0036]在此，繼電器42的控制經(jīng)由微控制器41和繼電器控制電路43進(jìn)行并且是已知的。
[0037]為了在應(yīng)用用于車窗升降器2的驅(qū)動裝置3的情況下識別，要調(diào)整的車輛部件(在該情況下為車窗玻璃11)在何時達(dá)到其關(guān)閉位置并因此不能夠進(jìn)一步朝關(guān)閉位置的方向移動，并且為了在達(dá)到關(guān)閉位置時自動地斷開電動馬達(dá)32，在控制裝置4的圖5中示出的常規(guī)的設(shè)計方案中設(shè)有分流電阻RS形式的測量電阻，所述測量電阻連接到繼電器42和接地端子GND之間的導(dǎo)線中。在電動馬達(dá)32工作時，馬達(dá)電流I流過所述分流電阻RS，使得在電動馬達(dá)32工作時產(chǎn)生在分流電阻器RS之上的電壓降V，所述電壓降經(jīng)由測量電路44量取并且轉(zhuǎn)換成電流信號，所述電流信號被輸送給微控制器41。
[0038]微控制器41評估電流信號并且從中推導(dǎo)出馬達(dá)電流I的當(dāng)前值。如果馬達(dá)電流I在要調(diào)整的車輛部件(車窗玻璃11)移入時上升超過預(yù)設(shè)的閾值，那么微控制器41識別驅(qū)動裝置3的閉塞狀態(tài)并且通過操縱繼電器42斷開電動馬達(dá)32，使得不再對電動馬達(dá)32通電。
[0039]為了能夠棄用分流電阻RS形式的附加的構(gòu)件，在如圖2中示出的、實現(xiàn)本實用新型的控制裝置4中，測量在繼電器42之上的電壓降V。在此背景為，繼電器42具有幾毫歐姆(πιΩ )數(shù)量級的不可忽略的繼電器接觸電阻RR，接觸電阻在電動馬達(dá)32工作時經(jīng)由所述繼電器降低一定電壓。所述電壓降V能夠被測量并且能夠從電壓降V中推導(dǎo)出馬達(dá)電流
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[0040]在根據(jù)圖2的控制裝置4中設(shè)有兩個測量電路44、45，其中的一個測量電路44與馬達(dá)端子MKl和接地端子GND連接并且另一測量電路45與馬達(dá)端子ΜΚ2和接地端子GND連接。所述兩個測量電路44、45設(shè)計用于能夠依據(jù)繼電器42的開關(guān)位置測量馬達(dá)端子ΜΚ1、ΜΚ2和接地端子GND之間的電壓降V，所述馬達(dá)端子經(jīng)由繼電器42剛好與接地端子GND連接。
[0041]在繼電器42的圖2中用虛線表明的開關(guān)位置(見示出繼電器42的方框之內(nèi)的虛線)中，例如將馬達(dá)端子MKl與電源電壓VO連接，而將馬達(dá)端子ΜΚ2與接地端子GND連接。得到從電動馬達(dá)32經(jīng)過繼電器42流至接地端子GND的馬達(dá)電流I。在該情況下，測量電路45是有源的并且測量馬達(dá)端子MK2和接地端子GND之間的電壓降V，所述電壓在繼電器接觸電阻RR之上形成。
[0042]在繼電器42的以另一方向?qū)﹄妱玉R達(dá)32通電進(jìn)而以另一轉(zhuǎn)動方向驅(qū)動電動馬達(dá)32的另一開關(guān)位置中，相應(yīng)地將馬達(dá)端子MK2與電源電壓VO連接并且將馬達(dá)端子MKl與接地端子GND連接，其中在該情況下，測量電路44用于測量馬達(dá)端子MKl和接地端子GND之間的電壓降V。
[0043]圖3示出圖2中示意示出類型的控制裝置4的具體的開關(guān)裝置。在此，微控制器41經(jīng)由具有二極管D1、D2、D3和晶體管Q1、Q2的繼電器控制電路43與繼電器42連接，所述繼電器實現(xiàn)開關(guān)裝置，所述開關(guān)裝置包括兩個開關(guān)，以便將電動馬達(dá)32以其馬達(dá)端子MK1、MK2可選擇地與電源電壓VO和接地端子GND連接，由此以通過繼電器控制電路43激勵的方式已知地經(jīng)由適當(dāng)?shù)睦@組操縱開關(guān)。
[0044]在圖3中示出的位置中電動馬達(dá)32沒有通電；馬達(dá)端子MK1、MK2分別與接地端子GND連接。
[0045]控制裝置4具有兩個測量電路44、45，所述測量電路分別實現(xiàn)為非反轉(zhuǎn)放大器形式的放大器電路。在此，測量電路44、45分別具有運算放大器0P1、0P2，所述運算放大器具有兩個輸入端+、_，所述輸入端中的正的輸入端+與馬達(dá)端子MKl或MK2連接并且負(fù)的輸入端-與接地端子GND連接。為了構(gòu)成非反轉(zhuǎn)的放大器，運算放大器0P1、0P2以已知的方式與電阻 R2、R3、R4、R5、R6 或者 R7、R8、R9、RIO、Rll 和電容 C2、C3、C4 或 C5、C6、C7 連接，以用于調(diào)節(jié)放大比和對施加的信號進(jìn)行濾波。
[0046]由電阻Rl和電容Cl組成的消火花單元46并聯(lián)于電動馬達(dá)32，以便在電動馬達(dá)32上使例如由于換向而形成的電流尖峰或電壓尖峰平滑。
[0047]所謂的繼電器膠識別裝置47用于，檢測繼電器42在工作時的功能狀態(tài)。
[0048]如之前描述，測量電路44、45用于，記錄馬達(dá)端子MK1、MK2和接地端子GND之間的電壓降V，所述馬達(dá)端子經(jīng)由繼電器42剛好置于接地端子GND上。在此，測量電路44、45剛好分別是有源的，所述測量電路與馬達(dá)端子MK1、MK2連接，所述馬達(dá)端子根據(jù)繼電器42的開關(guān)位置與接地端子GND連接。
[0049]剛好的有源的測量電路44、45測量每個馬達(dá)端子MK1、MK2和接地端子GND之間的電壓降V、放大所述電壓降并且將其作為電流信號輸出給微控制器41，其中所述接地端子施加在所述測量電路+、-的輸入端之間。
[0050]如在圖2中表明，各個有源的測量電路44、45記錄繼電器42之上的電壓降V，即在繼電器接觸電阻RR之上的電壓降，所述電壓降在繼電器42中出現(xiàn)并且為幾毫歐姆的數(shù)量級。
[0051]這種電壓測量的優(yōu)點是，不需要呈附加的測量電阻或者霍爾傳感器等形式的附加的構(gòu)件，以便測量馬達(dá)電流I。僅測量本來設(shè)置的構(gòu)件即繼電器42之間的電壓降V。得出具有低的空間需求和低的材料成本的緊湊的結(jié)構(gòu)。
[0052]借助圖3中示出的裝置能夠測量僅在繼電器42之上的電壓降V或者在繼電器42以及繼電器42和接地端子GND之間的導(dǎo)線部段L之上的電壓降。
[0053]所述導(dǎo)線部段L在真實使用的控制裝置4中例如通過帶狀導(dǎo)線來實現(xiàn)，所述帶狀導(dǎo)線在繼電器42和用于連接到驅(qū)動裝置3的外部的電源上的插頭之間延伸。[0054]替選地也能夠提出，測量僅在導(dǎo)線部段L之上的電壓降V。這種裝置示意地在示出控制裝置4的圖4中示出，在所述控制裝置中設(shè)有測量電路44，所述測量電路測量導(dǎo)線部段L與繼電器42的接觸部Kl和接地端子GND之間的電壓降V。在此，在導(dǎo)線部段L的導(dǎo)體電阻RL之上形成電壓降V，所述電壓降例如通過在印刷電路板上的帶狀導(dǎo)線來實現(xiàn)，所述帶狀導(dǎo)線例如具有I毫歐姆至2毫歐姆數(shù)量級的導(dǎo)線電阻。
[0055]根據(jù)圖4的裝置的優(yōu)點是，僅需要一個測量電路，所述測量電路記錄電壓降V。
[0056]在根據(jù)圖2和3和根據(jù)圖4的裝置中，能夠附加地提出，在評估馬達(dá)電流I時為了識別閉塞電流而考慮電源電壓VO。為此能夠測量電源電壓V0，以便識別例如由于汽車電路波動引起的電源電壓中的電壓變化。以該方式能夠確保，不將由于汽車電路波動引起的馬達(dá)電流I的變化和電源電壓VO的從中得出的變化錯誤地解釋為驅(qū)動裝置3的閉塞狀態(tài)。相反地，能夠計算出電源電壓VO的變化，以便識別由于要調(diào)整的調(diào)整部件在進(jìn)入其關(guān)閉位置中時閉塞而引起的馬達(dá)電流I的變化。得到下述裝置，所述裝置相對于汽車電路波動尤其是魯棒的并且實現(xiàn)安全地、可靠地識別閉塞狀態(tài)。[0057]本實用新型的實現(xiàn)方案不限制于上面示出的實施例，而是也能夠使用在完全不同類型的實施形式中。
[0058]因此，例如所描述類型的控制裝置也可以使用在用于調(diào)整滑動天窗或者要移動的其他的車輛部件例如車輛座椅、儲藏空間蓋或類似部件的調(diào)整裝置中。
[0059]同樣也可考慮并且可行的是，測量在其他已經(jīng)存在的構(gòu)件上的電壓降，以便由此推斷出馬達(dá)電流。例如，能夠測量不在繼電器和接地端子之間的完整的導(dǎo)線之上的電壓降，而是能夠測量僅在導(dǎo)線的子部段之上的電壓降。
[0060]附圖標(biāo)記列表
[0061]I車門
[0062]11車窗玻璃
[0063]2車窗升降器
[0064]21、22引導(dǎo)軌道
[0065]23、24帶動器
[0066]25牽引機(jī)構(gòu)
[0067]26a、b、C、d 轉(zhuǎn)向裝置
[0068]3驅(qū)動裝置
[0069]31繩鼓筒
[0070]32電動馬達(dá)
[0071]4控制裝置
[0072]41微控制器
[0073]42繼電器
[0074]43繼電器控制電路
[0075]44、45放大器模塊
[0076]46消火花單元
[0077]47繼電器膠識別裝置
[0078]GND地[0079]I馬達(dá)電流
[0080]Kl接觸部
[0081]L導(dǎo)線部段
[0082]MK1、MK2馬達(dá)端子
[0083]OPU 0P2運算放大器
[0084]RL導(dǎo)線電阻
[0085]RR繼電器接觸電阻
[0086]RS分流電阻
[0087]VO 電源電勢。
【權(quán)利要求】
1.用于驅(qū)動兩個車輛部件相對彼此進(jìn)行調(diào)整運動的驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置具有 -電動馬達(dá)，所述電動馬達(dá)具有兩個馬達(dá)端子并且所述電動馬達(dá)在工作時接收馬達(dá)電流，和 -用于控制所述電動馬達(dá)的控制裝置，其中所述控制裝置具有用于激勵所述電動馬達(dá)的繼電器，所述繼電器構(gòu)造為將一個馬達(dá)端子與電源電壓連接并且將另一馬達(dá)端子經(jīng)由導(dǎo)線部段與接地端子連接， 其特征在于， 設(shè)有測量電路(44，45)，所述測量電路構(gòu)造成，為了在所述電動馬達(dá)(32)工作時測量所述馬達(dá)電流(I)而記錄在所述繼電器(42)上的和/或在所述繼電器(42)和所述接地端子(GND)之間的所述導(dǎo)線部段(L)上的電壓降(V)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述測量電路具有放大器電路(44，45 )，所述放大器電路與微控制器(41)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述放大器電路(44，45)實現(xiàn)為非反轉(zhuǎn)的放大器。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述放大器電路(44，45)具有運算放大器(0P1，0P2)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述測量電路(44，45)具有兩個輸入端(+，_)，所述輸入端中的一個與所述電動馬達(dá)(32)的所述馬達(dá)端子(MK1，MK2)中的一個連接，并且所述輸入端中的另一個與所述接地端子(GND)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述繼電器(42)構(gòu)成為，激勵所述電動馬達(dá)(32)以用于在兩個轉(zhuǎn)動方向上進(jìn)行操縱，其中依據(jù)所述轉(zhuǎn)動方向?qū)⑺鲭妱玉R達(dá)(32)的一個或者另一個馬達(dá)端子(MK1，MK2)與電源電勢(VO)連接，并且所述控制裝置(4)具有兩個測量電路(44，45)，所述測量電路中的一個與一個馬達(dá)端子(MK1，MK2)連接并且將所述測量電路中的另一個與另一個馬達(dá)端子(MK1，MK2)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述測量電路(44，45)具有兩個輸入端(+，_)，所述輸入端中的一個與所述導(dǎo)線部段(L)的與所述繼電器(42)連接的接觸部(Kl)連接，并且所述輸入端中的另一個與所述接地端子(GND)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述導(dǎo)線部段(L)通過在所述繼電器(42)和所述接地端子(GND)之間的帶狀導(dǎo)線實現(xiàn)在印刷電路板上。
【文檔編號】H02P7/00GK203691305SQ201190000893
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2011年9月14日 優(yōu)先權(quán)日:2010年9月20日
【發(fā)明者】斯特凡·里克特, 托馬斯·申德赫姆, 吉多·瑙曼 申請人:布羅澤汽車部件制造哈爾施塔特有限公司