專利名稱：純電動(dòng)汽車電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及純電動(dòng)汽車永磁同步驅(qū)動(dòng)電機(jī)，尤其是涉及純電動(dòng)汽車電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制方法。
背景技術(shù)：
目前，純電動(dòng)汽車所使用的永磁同步驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器不具有對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)子溫度進(jìn)行檢測(cè)功能，而電機(jī)轉(zhuǎn)子溫度變化將引起磁鏈變化，由溫度引起的磁鏈變化將導(dǎo)致電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩的偏移，造成電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩的控制精度降低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的在于提供一種純電動(dòng)汽車電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制方法，通過對(duì)溫度引起的磁鏈變化進(jìn)行補(bǔ)償，有效提高電機(jī)控制器的轉(zhuǎn)矩控制精度。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明可采取下述技術(shù)方案
本發(fā)明所述的電動(dòng)汽車電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制方法，包括以下步驟
a、首先在純電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)定子繞組中內(nèi)置溫度傳感器，采用三線制平衡電橋溫度測(cè)量法，對(duì)所述定子繞組的溫度進(jìn)行測(cè)量；
b、通過電機(jī)控制器的A/D轉(zhuǎn)換模塊，采集驅(qū)動(dòng)電機(jī)定子繞組的溫度，根據(jù)熱傳導(dǎo)由定子溫度計(jì)算出轉(zhuǎn)子溫度，根據(jù)轉(zhuǎn)子材料的退磁曲線計(jì)算出不同溫度下的磁鏈大小，然后調(diào)整電機(jī)直軸電流對(duì)溫度變化引起的轉(zhuǎn)子磁鏈變化進(jìn)行補(bǔ)償。本發(fā)明優(yōu)點(diǎn)主要體現(xiàn)為以下幾點(diǎn)
1、溫度傳感器內(nèi)置在電機(jī)定子繞組中，采用三線制測(cè)量方法，接線簡(jiǎn)單，能夠消除導(dǎo)線電阻誤差；
2、由于無論對(duì)直軸磁鏈和交軸磁鏈控制，都需要對(duì)電機(jī)的永磁體磁鏈進(jìn)行準(zhǔn)確計(jì)算， 因此采取對(duì)轉(zhuǎn)子溫度變化進(jìn)行磁鏈補(bǔ)償，實(shí)現(xiàn)了對(duì)永磁體磁鏈及直、交軸磁鏈量的飽和度在線控制，從而達(dá)到精確控制電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩的目的；提高了純電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)的控制性能，同時(shí)也提高了電機(jī)效率及使用壽命。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明所述電動(dòng)汽車電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制方法，包括以下步驟
a、首先在純電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)定子繞組中內(nèi)置溫度傳感器，采用三線制平衡電橋溫度測(cè)量法，對(duì)所述定子繞組的溫度進(jìn)行測(cè)量；
b、通過電機(jī)控制器的A/D轉(zhuǎn)換模塊，采集驅(qū)動(dòng)電機(jī)定子繞組的溫度，根據(jù)熱傳導(dǎo)由定子溫度計(jì)算出轉(zhuǎn)子溫度，根據(jù)轉(zhuǎn)子材料的退磁曲線計(jì)算出不同溫度下的磁鏈大小，然后調(diào)整電機(jī)直軸電流對(duì)溫度變化引起的轉(zhuǎn)子磁鏈變化進(jìn)行補(bǔ)償。
權(quán)利要求
1. 一種純電動(dòng)汽車電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制方法，其特征在于包括以下步驟a、首先在純電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)定子繞組中內(nèi)置溫度傳感器，采用三線制平衡電橋溫度測(cè)量法，對(duì)所述定子繞組的溫度進(jìn)行測(cè)量；b、通過電機(jī)控制器的A/D轉(zhuǎn)換模塊，采集驅(qū)動(dòng)電機(jī)定子繞組的溫度，根據(jù)熱傳導(dǎo)由定子溫度計(jì)算出轉(zhuǎn)子溫度，根據(jù)轉(zhuǎn)子材料的退磁曲線計(jì)算出不同溫度下的磁鏈大小，然后調(diào)整電機(jī)直軸電流對(duì)溫度變化弓I起的轉(zhuǎn)子磁鏈變化進(jìn)行補(bǔ)償。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種電動(dòng)汽車電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制方法，包括以下步驟a、首先在純電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)定子繞組中內(nèi)置溫度傳感器，采用三線制平衡電橋溫度測(cè)量法，對(duì)所述定子繞組的溫度進(jìn)行測(cè)量；b、通過電機(jī)控制器的A/D轉(zhuǎn)換模塊，采集驅(qū)動(dòng)電機(jī)定子繞組的溫度，根據(jù)熱傳導(dǎo)由定子溫度計(jì)算出轉(zhuǎn)子溫度，根據(jù)轉(zhuǎn)子材料的退磁曲線計(jì)算出不同溫度下的磁鏈大小，然后調(diào)整電機(jī)直軸電流對(duì)溫度變化引起的轉(zhuǎn)子磁鏈變化進(jìn)行補(bǔ)償。本發(fā)明優(yōu)點(diǎn)為1、溫度傳感器內(nèi)置在電機(jī)定子繞組中，采用三線制測(cè)量方法，接線簡(jiǎn)單，能夠消除導(dǎo)線電阻誤差；2、實(shí)現(xiàn)了對(duì)永磁體磁鏈及直、交軸磁鏈量的飽和度在線控制，從而達(dá)到精確控制電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩的目的；提高了電機(jī)效率及使用壽命。
文檔編號(hào)H02P6/08GK102522930SQ20121000081
公開日2012年6月27日 申請(qǐng)日期2012年1月4日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月4日
發(fā)明者史迪新 申請(qǐng)人:鄭州飛機(jī)裝備有限責(zé)任公司