專利名稱：旋轉(zhuǎn)電機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及ー種旋轉(zhuǎn)電機，尤其涉及在轉(zhuǎn)子芯的內(nèi)部具備以在半徑方向上延伸的方式被設置的永久磁鐵的旋轉(zhuǎn)電機。
背景技術：
以往，周知有在轉(zhuǎn)子芯的內(nèi)部具備以在半徑方向上延伸的方式被設置的永久磁鐵的旋轉(zhuǎn)電機(例如參照專利文獻I)。在上述專利文獻I中，公開有在磁極構件(轉(zhuǎn)子芯)的內(nèi)部具備以在半徑方向上延伸的方式被設置的磁鐵(永久磁鐵)的永久磁鐵式電動機(旋轉(zhuǎn)電機)的轉(zhuǎn)子構造。在該永久磁鐵式電動機中，磁鐵如下形成，具有周向?qū)挾仍诖艠O構件的內(nèi)周部側(cè)與外周部側(cè)相等的長方形狀的截面。專利文獻I :日本國特開平1-144337號公報在像上述專利文獻I所公開那樣的磁鐵在磁極構件的內(nèi)部以在半徑方向上延伸的方式被設置的永久磁鐵式電動機中，能夠認為磁鐵在與永久磁鐵式電動機的q軸(與沿著主磁通的方向的軸(d軸)電性正交的方向的軸)正交的方向上被磁化。但是，在像上述專利文獻I所公開那樣的磁鐵(永久磁鐵)在磁極構件(轉(zhuǎn)子芯)的內(nèi)部以在半徑方向上延伸的方式被設置的永久磁鐵式電動機(旋轉(zhuǎn)電機)中，存在如下問題，在容易受由于電樞的反作用而產(chǎn)生的磁通的影響的磁極構件(轉(zhuǎn)子芯)的外周部側(cè)的磁鐵(永久磁鐵)的端部，容易發(fā)生不可逆去磁。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為了解決如上所述的課題而進行的，本發(fā)明的I個目的在于提供ー種如下旋轉(zhuǎn)電機，在永久磁鐵以在半徑方向上延伸的方式設置在轉(zhuǎn)子芯內(nèi)部的旋轉(zhuǎn)電機中，可抑制轉(zhuǎn)子芯的外周部側(cè)的永久磁鐵端部的不可逆去磁。為了達成上述目的，本發(fā)明的第I局面涉及的旋轉(zhuǎn)電機如下，具備轉(zhuǎn)子芯；定子芯，配置成與轉(zhuǎn)子芯的外周部相對；及永久磁鐵，以在半徑方向上延伸的方式設置在轉(zhuǎn)子芯的內(nèi)部，永久磁鐵如下形成，周向?qū)挾葟霓D(zhuǎn)子芯的內(nèi)周部朝著外周部逐漸變大。本發(fā)明的第2局面涉及的旋轉(zhuǎn)電機如下，具備轉(zhuǎn)子芯；定子芯，配置成與轉(zhuǎn)子芯的外周部相對；及多個永久磁鐵，以在半徑方向上延伸的方式設置在轉(zhuǎn)子芯的內(nèi)部，多個永久磁鐵如下地被配置，在轉(zhuǎn)子芯的內(nèi)部不介由轉(zhuǎn)子芯而在周向上各鄰接2個，多個永久磁鐵各個如下形成，對于與周向上各鄰接2個的永久磁鐵彼此接觸的線正交的方向，在傾斜規(guī)定角度Θ的方向上被磁化，同時周向?qū)挾葟霓D(zhuǎn)子芯的內(nèi)周部朝著外周部逐漸變大。本發(fā)明的第3局面涉及的旋轉(zhuǎn)電機如下，具備旋轉(zhuǎn)部即轉(zhuǎn)子；及在轉(zhuǎn)子之間介由空隙被配置的固定部即定子，轉(zhuǎn)子包含多個永久磁鐵與轉(zhuǎn)子芯，多個永久磁鐵各個在轉(zhuǎn)子的周向上隔著規(guī)定間隔被配置，在由于永久磁鐵而產(chǎn)生于接觸轉(zhuǎn)子的空隙的表面上的多個 磁極當中，將規(guī)定的磁極作為基準磁極，在將連接轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)中心與在轉(zhuǎn)子的周向上鄰接于基準磁極的磁極的邊界的直線作為磁極邊界線時，多個永久磁鐵各個的磁化方向被設定成不平行于磁極邊界線的方向，同時永久磁鐵的形狀如下形成，周向?qū)挾葟霓D(zhuǎn)子的內(nèi)周部朝著外周部逐漸變大。 在本發(fā)明涉及的旋轉(zhuǎn)電機中，永久磁鐵如下形成，周向?qū)挾葟霓D(zhuǎn)子芯的內(nèi)周部朝著外周部逐漸變大。由此，能夠抑制容易受由于電樞的反作用而產(chǎn)生的磁通的影響的轉(zhuǎn)子芯的外周部側(cè)的永久磁鐵的端部的不可逆去磁。另外，轉(zhuǎn)子芯的內(nèi)周部側(cè)的永久磁鐵端部的周向?qū)挾茸冃。鄳啬軌蛟黾涌砂惭b在轉(zhuǎn)子芯的內(nèi)部(內(nèi)周部)的永久磁鐵的數(shù)量，因此能夠提高旋轉(zhuǎn)電機的輸出。其結(jié)果，在抑制永久磁鐵的不可逆去磁的同時能夠提高旋轉(zhuǎn)電機的輸出。



圖I是從軸向觀察本發(fā)明的I個實施方式涉及的電動機的轉(zhuǎn)子及定子的圖。圖2是沿圖I的200-200線的剖視圖。圖3是表示構成本發(fā)明的I個實施方式涉及的電動機的轉(zhuǎn)子的多個芯部與多個永久磁鐵的配置關系的圖。圖4是用于說明本發(fā)明的I個實施方式涉及的電動機的永久磁鐵的磁化方向的放大圖。符號說明I-定子；2-轉(zhuǎn)子；3-間隙(空隙)；11_定子芯；21-軸(轉(zhuǎn)軸部)；21a_配合部(第I配合部)；22_轉(zhuǎn)子芯；22a、22b-芯部；22d_磁鐵覆蓋部；23a、23b_永久磁鐵；24_板；24b-配合部(第2配合部);100_電動機(旋轉(zhuǎn)電機)。
具體實施例方式下面，根據(jù)附圖對本發(fā)明的實施方式進行說明。首先，參照圖I 圖4對本發(fā)明的I個實施方式涉及的電動機100的結(jié)構進行說明。如圖I所示，電動機100具備固定部即定子I ;及旋轉(zhuǎn)部即轉(zhuǎn)子2。并且，電動機100是本發(fā)明的“旋轉(zhuǎn)電機”的一例。如圖I所示，定子I由定子芯11、繞組12、定子軛13構成。定子芯11以與轉(zhuǎn)子2的后述的轉(zhuǎn)子芯22的外周部相対的方式隔著規(guī)定的空間(間隙3)被配置。另外，在定子芯11的內(nèi)側(cè)形成有多個(在本實施方式中是12個)槽14。并且，間隙3是本發(fā)明的“空隙”的一例。多個槽14沿著轉(zhuǎn)子2的旋轉(zhuǎn)方向(以下稱之為周向)大致等角度間隔(在本實施方式中是大約30°間隔)被配置。繞組12收容在多個槽14的各個內(nèi)部。定子軛13以包圍定子芯11的外周部的方式被設置。并且，在多個槽14當中的鄰接的2個槽14之間的定子芯11的部分構成齒部15。如圖I 圖3所示，轉(zhuǎn)子2由軸21、轉(zhuǎn)子芯22、多個永久磁鐵23a及23b、板24構成。軸21以貫穿轉(zhuǎn)子2的中心而在X方向(參照圖2)(以下稱之為軸向)上延伸的方式被設置。轉(zhuǎn)子芯22以包圍軸21的方式被設置。另外，轉(zhuǎn)子芯22由在軸向上重疊的多個電磁鋼板(參照圖2)構成。并且，軸21是本發(fā)明的“轉(zhuǎn)軸部”的一例。 在本實施方式中，如圖3所示，轉(zhuǎn)子芯22由作為轉(zhuǎn)子芯22的N極而發(fā)揮功能的多個(在本實施方式中是5個)芯部22a、作為轉(zhuǎn)子芯22的S極而發(fā)揮功能的多個(在本實施方式中是5個)芯部22b構成。這些多個芯部22a及22b沿著周向大致等角度間隔(在本實施方式中是大約36°間隔)一個ー個交互地被配置。并且，這些多個芯部22a及22b的各個外周部附近的周向的中央部，形成有插入后述的桿30的桿插入孔22c。另外，在本實施方式中，在芯部22a(22b)的外周部的周向的兩端部設有磁鐵覆蓋部22d。該磁鐵覆蓋部22d如下構成，覆蓋鄰接于芯部22a (22b)的永久磁鐵23a (23b)的外周面的芯部22a(22b)側(cè)的部分。并且，永久磁鐵23a(23b)的外周面的未被磁鐵覆蓋部22d所覆蓋的部分向定子I側(cè)(參照圖I)露出。如圖I 圖4所示，多個永久磁鐵23a及23b以一起在半徑方向上延伸的方式設置在轉(zhuǎn)子芯22內(nèi)部。具體而言，如圖3及圖4所示，永久磁鐵23a及23b如下地被配置，在多個芯部22a及22b當中的鄰接的芯部22a及22b之間，永久磁鐵23a及23b的內(nèi)周面接觸軸21的外周面。另外，永久磁鐵23a及23b被配置成不介由芯部22a及22b而在周向上鄰接2個。并且，通過由粘結(jié)劑構成的未圖示的粘結(jié)層來粘結(jié)永久磁鐵23a(23b)與芯部22a(22b);永久磁鐵23a與永久磁鐵23b ;及永久磁鐵23a(23b)與軸21。另外，如圖2所示，永久磁鐵23a及23b如下形成，在從軸向兩側(cè)夾住轉(zhuǎn)子芯22的后述的2個板24之間，在軸向上延伸。在本實施方式中，如圖3及圖4所示，多個永久磁鐵23a及23b都以具有如下臺形形狀截面的方式形成，周向?qū)挾葟霓D(zhuǎn)子芯22 (芯部22a及22b)的內(nèi)周部朝著外周部逐漸變大。具體而言，如圖4所示，永久磁鐵23a(23b)的鄰接于芯部22a(22b)的2個角部的各個
角度呈直角。另外，在本實施方式中，如圖4所示，多個永久磁鐵23a及23b都在對于與電動機100的q軸(與沿著主磁通的方向的軸(d軸)電性正交的方向的軸)正交的方向(箭頭A方向)傾斜規(guī)定角度Θ的方向上被磁化。具體而言，鄰接于芯部21a側(cè)的永久磁鐵23a在對于與q軸正交的方向(箭頭A方向)向外周側(cè)傾斜規(guī)定角度Θ的方向上被磁化。另外，在周向上鄰接于芯部21b的永久磁鐵23b在對于與q軸正交的方向(箭頭A方向)向內(nèi)周側(cè)傾斜規(guī)定角度Θ的方向上被磁化。即，在芯部22a及芯部22b之間，在周向上鄰接的永久磁鐵23a及永久磁鐵23b的磁化方向?qū)τ趒軸大致呈線對稱。并且，如圖4所示，本實施方式涉及的電動機100的q軸一致于在周向上鄰接的永久磁鐵23a與永久磁鐵23b接觸的線。另外，在將圖4所示的芯部22a作為基準磁極時，本實施方式涉及的電動機100的q軸一致于連接轉(zhuǎn)子2的旋轉(zhuǎn)中心O (參照圖I)與在周向上鄰接于基準磁極的磁極(圖4所示的芯部22b)的邊界的直線(磁極邊界線)。在本實施方式中，所述規(guī)定角度Θ被設定在O ° < Θ ^ 45°的范圍內(nèi)。由此，與使永久磁鐵23a(23b)在正交于q軸的方向(箭頭A方向(參照圖4))上磁化的情況相比，由于能夠使永久磁鐵23a(23b)的沿著磁化方向的方向上的厚度變大，因此能夠提高永久磁鐵23a(23b)的工作點。并且，即使在改變電動機100的磁極數(shù)(芯部22a及22b的個數(shù)(在本實施方式中是10個))時，也優(yōu)選將該規(guī)定的角度Θ設定在一定的范圍(0°< Θ≤45。)內(nèi)。如圖2所示，以從軸向兩側(cè)夾住轉(zhuǎn)子芯22及永久磁鐵23a(23b)的方式設有2個板24。具體而言，板24在覆蓋轉(zhuǎn)子芯22及永久磁鐵23a(23b)的軸向端面的同時在半徑方向延伸的圓板狀形成。并且，如圖I所示，圓板狀的板24的直徑小于轉(zhuǎn)子芯22的外徑。另夕卜，板24例如由不銹鋼等非磁性體形成。在本實施方式中，如圖I所示，在板24的內(nèi)周部(圓板狀的板24的中央部附近)設有由開ロ形成的軸插入部24a。在該軸插入部24a中形成有齒輪狀的配合部24b。在此，在從軸21的外周面的轉(zhuǎn)子芯22向軸向突出的部分(參照圖2)上形成有對應于板24的配合部24b的齒輪狀(參照圖I)的配合部21a。在本實施方式中，通過使板24的齒輪狀的配合部24b與軸21的齒輪狀的配合部21a配合(嚙合)，從而固定板24與軸21。并且，配合部21a是本發(fā)明的“第I配合部”的一例，同時配合部24b是本發(fā)明的“第2配合部”的一例。另外，在本實施方式中，在板24的外周部附近以對應于芯部22a(22b)的桿插入孔22c的方式設有多個桿插入孔24c (在本實施方式中是10個)。這些多個桿插入孔24c在圓板狀的板24的外周部附近沿著周向大致等角度間隔(在本實施方式中是大約36°間隔)被設置。如圖2所不,在該板24的桿插入孔24c與芯部22a(22b)的桿插入孔22c的內(nèi)部，插入有在軸向上延伸的圓棒狀(圓柱狀)的桿30。下面，參照圖I 圖3對本發(fā)明的I個實施方式涉及的電動機100的轉(zhuǎn)子2的組裝順序進行說明。首先，如圖3所示，通過將多個芯部22a與多個芯部22b —個ー個交互地周狀配置，從而在軸21的外周面上(參照圖I及圖2)構成轉(zhuǎn)子芯22。并且，此時，在轉(zhuǎn)子芯22的內(nèi)部，安裝在半徑方向上延伸的同時具有臺形形狀的截面的多個永久磁鐵23a及23b。具體而言，在轉(zhuǎn)子芯22的內(nèi)部以如下方式安裝永久磁鐵23a及23b，永久磁鐵23a及23b的內(nèi)周面接觸軸21的外周面，同時永久磁鐵23a及23b在鄰接的芯部22a及22b之間在周向上鄰接。另外，此時，通過粘結(jié)劑來粘結(jié)永久磁鐵23a(23b)與芯部22a(22b);永久磁鐵23a與永久磁鐵23b ;及永久磁鐵23a (23b)與軸21。接著，對于安裝有上述轉(zhuǎn)子芯22與永久磁鐵23a、23b的軸21，從軸向的兩側(cè)安裝2個圓板狀的板24。具體而言，首先，將軸21插入于板24的內(nèi)周部的軸插入部24a中。而且，如圖I所示，通過使設置在軸21的外周部的齒輪狀的配合部21a與設置在板24的軸插入部24a中的齒輪狀的配合部24b配合，從而固定軸21與板24。并且，此時，使板24的桿插入孔24c與芯部22a(22b)的桿插入孔22c的位置對齊。最后，如圖2所示，對于如上所述地使位置對齊的板24的桿插入孔24c ;及芯部22a(22b)的桿插入孔22c，在軸向上插入桿30，固定板24與芯部22a(22b)。如此這樣，進行本發(fā)明的I個實施方式涉及的電動機100的轉(zhuǎn)子2的組裝。在本實施方式中，如上所述，永久磁鐵23a (23b)如下形成，周向?qū)挾葟霓D(zhuǎn)子芯22的內(nèi)周部朝著外周部逐漸變大。由此，轉(zhuǎn)子芯22的外周部側(cè)的永久磁鐵23a(23b)端部的周向?qū)挾茸兇?，相應地能夠增加容易受由于電樞的反作用而產(chǎn)生的磁通的影響的轉(zhuǎn)子芯22的外周部側(cè)的永久磁鐵23a (23b)的端部在沿著磁化方向(與電動機100的q軸交叉的方向)的方向上的厚度，因此能夠提高永久磁鐵23a(23b)的工作點。其結(jié)果，能夠抑制容易受由于電樞的反作用而產(chǎn)生的磁通的影響的轉(zhuǎn)子芯22的外周部側(cè)的永久磁鐵23a (23b)的端部的不可逆去磁。另外，轉(zhuǎn)子芯22的內(nèi)周部側(cè)的永久磁鐵23a(23b)端部的周向?qū)挾茸冃?，相應地能夠增加可安裝在轉(zhuǎn)子芯22的內(nèi)部(內(nèi)周部)的永久磁鐵23a (23b)的數(shù)量，因此能夠提高電動機100的輸出。其結(jié)果，在抑制永久磁鐵23a(23b)的不可逆去磁的同時能夠提高電動機100的輸出。另外，在本實施方式中，如上所述，永久磁鐵23a(23b)以具有如下臺形形狀截面的方式形成，周向?qū)挾葟霓D(zhuǎn)子芯22的內(nèi)周部朝著外周部逐漸變大。由此，能夠容易地制造出周向?qū)挾葟霓D(zhuǎn)子芯22的內(nèi)周部朝著外周部逐漸變大的永久磁鐵23a (23b)。
另外，在本實施方式中，如上所述，永久磁鐵23a (23b)在對于與q軸正交的方向傾斜規(guī)定角度Θ的方向上被磁化。由此，與永久磁鐵23a (23b)在正交于q軸的方向(箭頭A方向(參照圖4))上被磁化時相比，由于能夠進ー步增加永久磁鐵23a(23b)的沿著磁化方向的方向上的厚度，因此能夠進ー步提高永久磁鐵23a(23b)的工作點。其結(jié)果，能夠進ー步抑制永久磁鐵23a(23b)的不可逆去磁。另外，通過使永久磁鐵23a(23b)的磁化方向傾斜于與q軸正交的方向(箭頭A方向)，從而能夠使通過轉(zhuǎn)子芯22旋轉(zhuǎn)時的轉(zhuǎn)子芯22與定子芯11之間的間隙3的磁通的變化變得順暢。其結(jié)果，能夠降低電動機100的齒槽轉(zhuǎn)矩。另外，在本實施方式中，如上所述，將規(guī)定角度Θ設定在0° < Θ <45°的范圍內(nèi)。通過將規(guī)定角度Θ設定在該角度范圍內(nèi)，從而能夠容易地増加永久磁鐵23a(23b)的沿著磁化方向的方向上的厚度，同時能夠容易地使通過轉(zhuǎn)子芯22旋轉(zhuǎn)時的轉(zhuǎn)子芯22與定子芯11之間的間隙3的磁通的變化變得順暢。另外，在本實施方式中，如上所述，設置安裝在轉(zhuǎn)子芯22的內(nèi)周部的軸21。而且，以包含在周向上隔著間隔配置的多個芯部22a及22b的方式構成轉(zhuǎn)子芯22，將永久磁鐵23a及23b如下配置，在多個芯部22a及22b當中的鄰接的芯部22a及22b之間，永久磁鐵23a及23b的內(nèi)周面接觸軸21的外周面。由此，由于轉(zhuǎn)子芯22分離為在周向上隔著間隔配置的多個芯部22a及22b，因此芯部22a及芯部22b沿著轉(zhuǎn)子芯22的外周相互被連接，不同于永久磁鐵23a及23b的外周面被轉(zhuǎn)子芯22 (芯部22a及芯部22b)所覆蓋的情況，能夠抑制由永久磁鐵23a及23b產(chǎn)生的磁通的一部分未通過定子芯11側(cè)而介由永久磁鐵23a及23b的外周面上的轉(zhuǎn)子芯22進行循環(huán)。其結(jié)果，由于能夠降低漏磁通，因此能夠進ー步提高電動機100的輸出。另外，在本實施方式中，如上所述，在芯部22a(22b)的外周部設置如下磁鐵覆蓋部22d，覆蓋鄰接于芯部22a(22b)的永久磁鐵23a(23b)的外周面的芯部22a(22b)側(cè)的部分。另外，將永久磁鐵23a及23b如下配置，在多個芯部22a及22b當中的鄰接的芯部22a及22b之間，永久磁鐵23a及23b的內(nèi)周面接觸軸21的外周面，同時永久磁鐵23a及23b的外周面的未被磁鐵覆蓋部22d所覆蓋的部分露出。由此，能夠通過磁鐵覆蓋部22d來抑制由于轉(zhuǎn)子芯22 (芯部22a及芯部22b)旋轉(zhuǎn)時的離心カ而永久磁鐵23a及23b向外周側(cè)脫離。另外，通過用磁鐵覆蓋部22d覆蓋永久磁鐵23a (23b)的外周面的芯部22a (22b)側(cè)的部分，從而能夠增加通過轉(zhuǎn)子芯22的外周面上的定子芯11側(cè)的磁通產(chǎn)生的區(qū)域的面積，因此能夠使通過轉(zhuǎn)子芯22 (芯部22a及22b)旋轉(zhuǎn)時的轉(zhuǎn)子芯22 (芯部22a及22b)與定子芯11之間的間隙3的磁通的變化變得進ー步順暢。其結(jié)果，能夠進一歩降低電動機100的齒槽轉(zhuǎn)矩。另外，通過使永久磁鐵23a及23b的外周面的未被磁鐵覆蓋部22d所覆蓋的部分露出，從而與用磁性體等覆蓋永久磁鐵23a及23b的外周面的未被磁鐵覆蓋部22d所覆蓋的部分的情況相比，能夠進一歩降低漏磁通。其結(jié)果，能夠進ー步提高電動機100的輸出。
另外，在本實施方式中，如上所述，將2個永久磁鐵23a及23b如下配置，在多個芯部22a及22b當中的鄰接的2個芯部22a及22b之間，不介由芯部22a及22b而在周向上鄰接。由此，不同于介由芯部22a或22b而使永久磁鐵23a及23b鄰接的情況，由于能夠減小在由永久磁鐵23a與永久磁鐵23b構成的磁路中的空隙的總距離，因此能夠提高永久磁鐵23a(23b)的工作點。其結(jié)果，能夠進ー步提高電動機100的輸出。另外，在本實施方式中，如上所述，設置安裝在轉(zhuǎn)子芯22的內(nèi)周部的軸21 ;及以覆蓋由多個電磁鋼板構成的轉(zhuǎn)子芯22的軸向端面的方式被安裝的板24，在軸21的外周部形成配合部21a，同時在板的內(nèi)周部形成與軸21的配合部21a配合的配合部24b。由此，通過使軸21的配合部21a與板24的配合部24b配合，從而能夠牢固地固定軸21與板24。并且，應認為這次公開的實施方式在所有方面均為例示，并不受限制。本發(fā)明的范圍并不是上述實施方式的說明所示，而是通過權利要求書來表示，而且包含與權利要求書同等的含義及范圍內(nèi)的全部變更。例如，在上述實施方式中，雖然示出了永久磁鐵以具有周向?qū)挾葟霓D(zhuǎn)子芯的內(nèi)周部朝著外周部逐漸變大的臺形形狀截面的方式形成的例子，但是本發(fā)明不局限于此。在本發(fā)明中，也能夠以具有臺形形狀以外的截面(例如，周向?qū)挾葟霓D(zhuǎn)子芯的內(nèi)周部朝著外周部逐漸變大的扇形形狀截面)的方式形成永久磁鐵。另外，在上述實施方式中，雖然示出了永久磁鐵在對于與旋轉(zhuǎn)電機的q軸正交的方向傾斜的方向上被磁化的例子，但是本發(fā)明不局限于此。在本發(fā)明中，永久磁鐵也能夠在與旋轉(zhuǎn)電機的q軸正交的方向上被磁化。另外，在上述實施方式中，雖然示出了由多個芯部構成轉(zhuǎn)子芯的例子，但是本發(fā)明不局限于此。在本發(fā)明中，也能夠?qū)⑥D(zhuǎn)子芯作為ー個部件來構成。另外，在上述實施方式中，雖然示出了在多個芯部當中的鄰接的2個芯部之間配置2個永久磁鐵的例子，但是本發(fā)明不局限于此。在本發(fā)明中，也能夠?qū)⑴渲迷卩徑拥?個芯部之間的周向?qū)挾葟霓D(zhuǎn)子芯的內(nèi)周部朝著外周部逐漸變大的永久磁鐵做成I個，也能夠做成3個以上。另外，在上述實施方式中，雖然示出了在芯部設置磁鐵覆蓋部并用該磁鐵覆蓋部來覆蓋永久磁鐵的外周面的芯部側(cè)的部分的例子，但是本發(fā)明不局限于此。在本發(fā)明中，在芯部也可以不設置磁鐵覆蓋部。另外，在上述實施方式中，雖然示出了齒輪狀形成軸21的外周部的配合部21a與板24的內(nèi)周部的配合部24b的例子，但是本發(fā)明不局限于此。在本發(fā)明中，也能夠齒輪狀以外的形狀形成配合部21a與配合部24b。
權利要求
1.一種旋轉(zhuǎn)電機，具備 轉(zhuǎn)子芯； 定子芯，配置成與所述轉(zhuǎn)子芯的外周部相對； 及永久磁鐵，以在半徑方向上延伸的方式設置在所述轉(zhuǎn)子芯的內(nèi)部，其特征在于， 所述永久磁鐵如下形成，周向?qū)挾葟乃鲛D(zhuǎn)子芯的內(nèi)周部朝著外周部逐漸變大。
2.根據(jù)權利要求I所述的旋轉(zhuǎn)電機，其特征在于， 所述永久磁鐵以具有如下臺形形狀截面的方式形成，周向?qū)挾葟乃鲛D(zhuǎn)子芯的內(nèi)周部朝著外周部逐漸變大。
3.根據(jù)權利要求I或2所述的旋轉(zhuǎn)電機，其特征在于， 所述永久磁鐵在與所述旋轉(zhuǎn)電機的q軸交叉的方向上被磁化。
4.根據(jù)權利要求3所述的旋轉(zhuǎn)電機，其特征在于， 所述永久磁鐵在對于與所述q軸正交的方向傾斜規(guī)定角度Θ的方向上被磁化。
5.根據(jù)權利要求4所述的旋轉(zhuǎn)電機，其特征在于， 所述規(guī)定角度Θ被設定在0° < Θ ^45°的范圍內(nèi)。
6.根據(jù)權利要求I 5中的任意一項所述的旋轉(zhuǎn)電機，其特征在于， 還具備安裝在所述轉(zhuǎn)子芯的內(nèi)周部的轉(zhuǎn)軸部， 所述轉(zhuǎn)子芯如下構成，包含在周向上隔著間隔配置的多個芯部， 所述永久磁鐵如下地被配置，在所述多個芯部當中的鄰接的芯部之間，所述永久磁鐵的內(nèi)周面接觸所述轉(zhuǎn)軸部的外周面。
7.根據(jù)權利要求6所述的旋轉(zhuǎn)電機，其特征在于， 在所述芯部的外周部設有覆蓋鄰接于所述芯部的所述永久磁鐵的外周面的所述芯部側(cè)的部分的磁鐵覆蓋部， 所述永久磁鐵如下地被配置，在所述多個芯部當中的鄰接的芯部之間，所述永久磁鐵的內(nèi)周面接觸所述轉(zhuǎn)軸部的外周面，同時所述永久磁鐵的外周面的未被所述磁鐵覆蓋部所覆蓋的部分露出。
8.根據(jù)權利要求6或7所述的旋轉(zhuǎn)電機，其特征在于， 所述永久磁鐵如下地被配置，在所述多個芯部當中的鄰接的2個芯部之間，不介由所述芯部而在周向上鄰接2個。
9.根據(jù)權利要求I 8中的任意一項所述的旋轉(zhuǎn)電機,其特征在于， 所述轉(zhuǎn)子芯由在軸向上重疊的多個電磁鋼板構成， 還具備安裝在所述轉(zhuǎn)子芯的內(nèi)周部的轉(zhuǎn)軸部； 及在包圍所述轉(zhuǎn)軸部的同時以覆蓋由所述多個電磁鋼板構成的轉(zhuǎn)子芯的軸向端面的方式被安裝的板， 在所述轉(zhuǎn)軸部的外周部形成有第I配合部， 在所述板的內(nèi)周部形成有與所述轉(zhuǎn)軸部的所述第I配合部配合的第2配合部。
10.一種旋轉(zhuǎn)電機，具備 轉(zhuǎn)子芯； 定子芯，配置成與所述轉(zhuǎn)子芯的外周部相對； 及多個永久磁鐵，以在半徑方向上延伸的方式設置在所述轉(zhuǎn)子芯的內(nèi)部，其特征在于，所述多個永久磁鐵如下地被配置，在所述轉(zhuǎn)子芯的內(nèi)部不介由所述轉(zhuǎn)子芯而在周向上各鄰接2個， 所述多個永久磁鐵各個如下形成，對于與所述周向上各鄰接2個的永久磁鐵彼此接觸的線正交的方向，在傾斜規(guī)定角度Θ的方向上被磁化，同時周向?qū)挾葟乃鲛D(zhuǎn)子芯的內(nèi)周部朝著外周部逐漸變大。
11.一種旋轉(zhuǎn)電機，具備 旋轉(zhuǎn)部即轉(zhuǎn)子； 及在所述轉(zhuǎn)子之間介由空隙被配置的固定部即定子，其特征在于， 所述轉(zhuǎn)子包含多個永久磁鐵與轉(zhuǎn)子芯， 所述多個永久磁鐵各個在所述轉(zhuǎn)子的周向上隔著規(guī)定間隔被配置， 在由于所述永久磁鐵而產(chǎn)生于接觸所述轉(zhuǎn)子的所述空隙的表面上的多個磁極當中，將規(guī)定的磁極作為基準磁極， 在將連接所述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)中心與在所述轉(zhuǎn)子的周向上鄰接于所述基準磁極的磁極的邊界的直線作為磁極邊界線時， 所述多個永久磁鐵各個的磁化方向被設定成不平行于所述磁極邊界線的方向， 同時所述永久磁鐵的形狀如下形成，周向?qū)挾葟乃鲛D(zhuǎn)子的內(nèi)周部朝著外周部逐漸變大。
12.根據(jù)權利要求11所述的旋轉(zhuǎn)電機，其特征在于， 所述多個永久磁鐵各個的磁化方向如下，對于與所述磁極邊界線正交的方向，在傾斜規(guī)定角度Θ的方向上被磁化。
全文摘要
本發(fā)明提供一種如下旋轉(zhuǎn)電機，在永久磁鐵以在半徑方向上延伸的方式設置在轉(zhuǎn)子芯內(nèi)部的旋轉(zhuǎn)電機中，可抑制轉(zhuǎn)子芯的外周部側(cè)的永久磁鐵端部的不可逆去磁。具體而言，該電動機(100)(旋轉(zhuǎn)電機)具備轉(zhuǎn)子芯(22)；定子芯(11)，配置成與轉(zhuǎn)子芯(22)的外周部相對；及永久磁鐵(23a、23b)，以在半徑方向上延伸的方式設置在轉(zhuǎn)子芯(22)內(nèi)部，永久磁鐵(23a、23b)如下形成，周向?qū)挾葟霓D(zhuǎn)子芯(22)的內(nèi)周部朝著外周部逐漸變大。
文檔編號H02K1/27GK102629786SQ20121001132
公開日2012年8月8日 申請日期2012年1月13日 優(yōu)先權日2011年2月8日
發(fā)明者加茂光則, 大戶基道, 村上宗司, 矢原春樹 申請人:株式會社安川電機