專利名稱：對靜態(tài)能量供應(yīng)單元的運(yùn)行進(jìn)行控制的方法以及用于靜態(tài)能量供應(yīng)單元的控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于靜態(tài)能量供應(yīng)單元的控制器，尤其是用于向交流供電網(wǎng)絡(luò)或交流電網(wǎng)供應(yīng)交流電的控制器類型?？蓪卧焖倏刂?，典型的是再現(xiàn)連接于該供電網(wǎng)絡(luò)的交流同步發(fā)電機(jī)的功率響應(yīng)。
背景技術(shù)：
在典型的交流電網(wǎng)系統(tǒng)中，發(fā)電單元可以向交流供電網(wǎng)絡(luò)或電網(wǎng)提供交流電。發(fā)電單元通過帶斷路器以及相關(guān)控制器件的保護(hù)開關(guān)裝置連接至供電網(wǎng)絡(luò)。類似的，電負(fù)載也通過保護(hù)開關(guān)裝置連接至供電網(wǎng)絡(luò)。發(fā)電單元可以包括一蒸氣渦輪裝置，該蒸氣渦輪裝置生成蒸氣并供應(yīng)至渦輪機(jī)組。渦輪機(jī)組的一軸與一交流同步發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)子直連或通過一齒輪箱相連。發(fā)電機(jī)的定子端部上的定子電壓的交流頻率與轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速成正比。供電網(wǎng)絡(luò)的交流頻率是被監(jiān)控的并被用于控制發(fā)電單元的運(yùn)行以將交流頻率控制在一可接受的范圍內(nèi)，該可接受的范圍通常由電網(wǎng)接入標(biāo)準(zhǔn)確定。例如，可用一閉環(huán)放大器將供電網(wǎng)絡(luò)的實(shí)際頻率與一參考頻率(例如在歐洲為50Hz)進(jìn)行比較。如果供電網(wǎng)絡(luò)的頻率下降，該下降可能是由于連接的電負(fù)載消耗的能量的增加導(dǎo)致的，則可通過增加渦輪機(jī)組的蒸氣供給量來增加發(fā)電機(jī)的輸出，反之亦然。由于供電網(wǎng)絡(luò)的頻率值與發(fā)電機(jī)的軸的轉(zhuǎn)速直接關(guān)聯(lián)，有時(shí)用軸的轉(zhuǎn)速的測量值作為閉環(huán)放大器的一個(gè)輸入會(huì)更加方便。發(fā)電單元設(shè)計(jì)為隨著需要的交流負(fù)載能量的增加，供電網(wǎng)絡(luò)的頻率僅發(fā)生微小變化。通過這樣的設(shè)計(jì)，如果多個(gè)發(fā)電單元并聯(lián)連接于供電網(wǎng)絡(luò)，它們可以對交流負(fù)載能量的變化同時(shí)做出響應(yīng)(并行下垂控制)。如果一個(gè)或多個(gè)并聯(lián)發(fā)電單元與供電網(wǎng)絡(luò)連接或斷開，發(fā)電單元還能夠受控制以對電能的變化做出響應(yīng)。類似的控制方案可以用于不同類型發(fā)電單元，例如燃?xì)廨啓C(jī)裝置或柴油發(fā)電機(jī)， 以改變供應(yīng)至發(fā)電機(jī)的能量。當(dāng)交流同步發(fā)電機(jī)的負(fù)載較小時(shí)，相比供電網(wǎng)絡(luò)的交流電壓向量而言，其電動(dòng)勢 (emf)電壓向量僅會(huì)具有一很小的(或甚至為零的)相移。然而，當(dāng)交流同步電機(jī)負(fù)載較大時(shí)，相比供電網(wǎng)絡(luò)的交流電壓向量而言，其電動(dòng)勢(emf)電壓向量會(huì)具有一很大的相移。這是交流同步發(fā)電機(jī)的基本動(dòng)作，且容易理解的是相移將隨負(fù)載的變化成比例增加。如果供電網(wǎng)絡(luò)的頻率突然下降，則相移會(huì)增大且由交流同步發(fā)電機(jī)提供的電能肯定會(huì)增加。該電能的增加最初來自交流同步發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，這使用了交流同步發(fā)電機(jī)的固有屬性，即相移增加會(huì)導(dǎo)致提供的功率的增大。該慣性能量會(huì)降低供電網(wǎng)絡(luò)的頻率的下降速率，然而， 定子電壓的頻率會(huì)繼續(xù)下降直至發(fā)電機(jī)控制器有時(shí)間提高渦輪的蒸汽供給量，而對渦輪的蒸氣量的控制是通過其動(dòng)作較慢的控制系統(tǒng)在測量交流供電網(wǎng)絡(luò)的頻率后做出的。附圖I圖形化的示出了供電網(wǎng)絡(luò)的瞬時(shí)運(yùn)行狀態(tài)。圖形(a)示出了供電網(wǎng)絡(luò)上的負(fù)載在時(shí)間Tl突然增加。圖形(b)示出了供電網(wǎng)絡(luò)的頻率如何從時(shí)間Tl開始穩(wěn)步下降直至在時(shí)間T2向渦輪機(jī)提供額外的蒸汽以將供電網(wǎng)絡(luò)的頻率穩(wěn)定在一較低的水平。圖形(C) 示出了交流同步發(fā)電機(jī)如何在時(shí)間Tl快速響應(yīng)以及如何作為對由于如圖形(a)所示供電網(wǎng)絡(luò)上的負(fù)載的突然增加導(dǎo)致的相移的增加的響應(yīng)而增加輸出功率。該快速增加的輸出功率的能量最初來源于發(fā)電機(jī)的作為對相變的固有響應(yīng)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。由于發(fā)電機(jī)控制系統(tǒng)測量到供電網(wǎng)絡(luò)的頻率降低，因此，在Tl時(shí)間的快速增加之后，輸出功率的增加變慢，直至在時(shí)間T2達(dá)到一具有較高輸出功率但較低的供電網(wǎng)絡(luò)頻率的穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)。此后，就可控制系統(tǒng)將供電網(wǎng)絡(luò)的頻率恢復(fù)至期望的頻率(例如50Hz) 了。由此可見，一交流發(fā)電機(jī)的典型功率響應(yīng)是由發(fā)電機(jī)控制系統(tǒng)基于對供電網(wǎng)絡(luò)的頻率的測量結(jié)果提供的一快但較小的最初基于慣量的響應(yīng)以及一其后的慢但較大的最終響應(yīng)的結(jié)合。該較小的最初基于慣量的響應(yīng)與該慢但較大的最終響應(yīng)的比主要決定于發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量與發(fā)電機(jī)的額定功率之比。這是因?yàn)樵摶趹T量的功率與發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速、發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量以及供電網(wǎng)絡(luò)頻率的變化率成比例。因此，基于慣量的響應(yīng)的幅度已經(jīng)被發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)部分的物理設(shè)計(jì)決定且不會(huì)輕易的被控制系統(tǒng)改變。根據(jù)交流同步發(fā)電機(jī)的運(yùn)行條件不同，在經(jīng)歷負(fù)載的突然變化的過程中，交流同步發(fā)電機(jī)為供電網(wǎng)絡(luò)提供電能的方式有多種。例如，如果發(fā)電機(jī)處于最小輸出狀態(tài)時(shí)，其只能對負(fù)載的突然增加做出響應(yīng)；相反，如果發(fā)電機(jī)處于最大輸出狀態(tài)時(shí)，其僅能對負(fù)載的突然減小做出響應(yīng)。因此，對于一般的運(yùn)行條件，發(fā)電機(jī)通過其轉(zhuǎn)動(dòng)慣量有效的降低負(fù)載的突然變化對供電網(wǎng)絡(luò)頻率的影響。還可將一靜態(tài)能量供應(yīng)單元連接至供電網(wǎng)絡(luò)。該靜態(tài)能量供應(yīng)單元可以包括通過能量轉(zhuǎn)換器以及相關(guān)聯(lián)的系統(tǒng)連接至供電網(wǎng)絡(luò)的任何適當(dāng)形式的儲(chǔ)能器，例如，鋰電池，超級(jí)電容器，飛輪電池以及葉輪電池。能量轉(zhuǎn)換器可以是一根據(jù)脈寬調(diào)制(PWM)策略運(yùn)行的， 具有例如IGBT，IGCT以及IEGT等的多個(gè)半導(dǎo)體開關(guān)器件的，具有例如2-電平、3-電平或多電平等任意適當(dāng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的逆變器。供電網(wǎng)絡(luò)的頻率由傳感器檢測并且被用于控制該靜態(tài)能量供應(yīng)單元的運(yùn)行。例如，可使用一閉環(huán)放大器來將供電網(wǎng)絡(luò)的實(shí)際頻率與一參考頻率， 例如對歐洲是50Hz，進(jìn)行比較。如果供電網(wǎng)絡(luò)的實(shí)際頻率有所降低則可增加由儲(chǔ)能器提供的電能，反之亦然。通過控制能量轉(zhuǎn)換器的運(yùn)行，例如通過改變用于控制半導(dǎo)體開關(guān)器件的開合的PWM策略，來確定提供至供電網(wǎng)絡(luò)的能量的量。該靜態(tài)能量供應(yīng)單元對于一供電網(wǎng)絡(luò)上的負(fù)載的突然增加的功率響應(yīng)與一發(fā)電單元的交流同步發(fā)電機(jī)的控制系統(tǒng)的慢但較大的最終響應(yīng)相似，這是因?yàn)樾枰獙╇娋W(wǎng)絡(luò)的頻率的降低進(jìn)行測量。因此，通常需要幾個(gè)供電網(wǎng)絡(luò)循環(huán)的時(shí)間才能控制能量轉(zhuǎn)換器開始為供電網(wǎng)絡(luò)以適當(dāng)?shù)男问焦╇姟６鄶?shù)的大型交流電網(wǎng)系統(tǒng)都具有大量的帶有交流同步發(fā)電機(jī)的發(fā)電單元，交流同步發(fā)電機(jī)可以在最初為供電網(wǎng)絡(luò)提供快速的基于慣量的響應(yīng)。然而，在未來這些發(fā)電單元中的一部分可能會(huì)被可再生能源設(shè)備(例如風(fēng)力電機(jī))所替代，而這些可再生能源設(shè)備需要將多余的能量存儲(chǔ)在儲(chǔ)能器中。因此，有這樣一種需求，即提供一種改進(jìn)的用于靜態(tài)能量供應(yīng)單元的控制器，其能夠提供一功率響應(yīng)，該功率響應(yīng)能夠至少再現(xiàn)一交流同步發(fā)電機(jī)的功率響應(yīng)并且從而使得靜態(tài)能量供應(yīng)單元能夠在供電網(wǎng)絡(luò)上的負(fù)載突然變化時(shí)為供電網(wǎng)絡(luò)供電
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了一種控制具有儲(chǔ)能器的靜態(tài)能量供應(yīng)單元的方法，該儲(chǔ)能器，例如是鋰電池、超級(jí)電容器、飛輪電池或液流電池，通過一能量轉(zhuǎn)換器連接至一交流供電網(wǎng)絡(luò)， 該方法包括以下步驟測量該交流供電網(wǎng)絡(luò)的電壓特性并提供指示該交流供電網(wǎng)絡(luò)的一運(yùn)行條件下的電壓特性的電壓特性輸出信號(hào)；為該交流供電網(wǎng)絡(luò)的每個(gè)相提供一模擬的輸出電壓信號(hào)，該模擬的輸出電壓信號(hào)具有從該電壓特性輸出信號(hào)推導(dǎo)出的電壓特性；將每相的模擬的輸出電壓信號(hào)與一測量到的交流供電網(wǎng)絡(luò)上對應(yīng)相的交流電壓進(jìn)行比較；以及基于該模擬的輸出電壓信號(hào)以及該測量到的交流電壓的比較結(jié)果控制能量轉(zhuǎn)換器的運(yùn)行以改變從儲(chǔ)能器向交流供電網(wǎng)絡(luò)提供的能量的量。如果交流供電網(wǎng)絡(luò)正常運(yùn)行，則該交流供電網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)行條件可以是主導(dǎo)的或當(dāng)前的運(yùn)行條件。然而，如果交流供電網(wǎng)絡(luò)因經(jīng)歷失效或暫態(tài)而不能正常運(yùn)行，則，例如，該交流供電網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)行條件可以是失效發(fā)生之前的一先前的運(yùn)行條件，即當(dāng)供電網(wǎng)絡(luò)正常運(yùn)行時(shí)的一運(yùn)行條件。該供電網(wǎng)絡(luò)可以有適當(dāng)數(shù)量的相。將該模擬的輸出電壓信號(hào)與測量到的交流電壓進(jìn)行比較的步驟可以用來檢測相移。這樣，可以基于任何檢測到的相移對能量轉(zhuǎn)換器的運(yùn)行進(jìn)行控制。相對于依賴對供電網(wǎng)絡(luò)頻率的測量的傳統(tǒng)的靜態(tài)能量供應(yīng)單元的控制系統(tǒng)或交流同步機(jī)器的控制系統(tǒng)而言， 對相移的檢測允許本發(fā)明的控制器更加迅速的對供電網(wǎng)絡(luò)負(fù)載的變化作出響應(yīng)。對供電網(wǎng)絡(luò)的電壓特性的測量步驟可以包括對供電網(wǎng)絡(luò)的交流電壓的幅值、相位以及頻率的測量。這可以通過與該供電網(wǎng)絡(luò)相關(guān)聯(lián)的適當(dāng)?shù)膫鞲衅魍瓿?。電壓特性輸出信?hào)一般根據(jù)交流電壓的幅值、相位以及頻率的變化率來指示該交流供電網(wǎng)絡(luò)的主導(dǎo)或最近的正常運(yùn)行條件的電壓特性?？蓪⒐╇娋W(wǎng)絡(luò)的幅值的測量值存儲(chǔ)在一幅值控制器中。該幅值控制器可以提供具有一值的幅值輸出信號(hào)，該值指示針對該供電網(wǎng)絡(luò)的適當(dāng)運(yùn)行條件的供電網(wǎng)絡(luò)的交流電壓的幅值。如上所述，優(yōu)選的是，即便供電網(wǎng)絡(luò)的交流電壓由于某種原因丟失，例如由于失效或暫態(tài)而丟失，仍可提供一幅值輸出信號(hào)。在該種情況下，就可使用一個(gè)從先前的供電網(wǎng)絡(luò)正常運(yùn)行時(shí)的運(yùn)行條件下測量到的幅值的存儲(chǔ)值。該幅值輸出信號(hào)的值可以隨供電網(wǎng)絡(luò)的交流電壓的幅值變化而變化，但有一個(gè)可設(shè)置的時(shí)間常數(shù)延遲?？蓪⒐╇娋W(wǎng)絡(luò)的相位的測量值存儲(chǔ)于一相位控制器中。相位控制器可以提供一具有一值的相位輸出信號(hào)，該值指示針對該交流供電網(wǎng)絡(luò)的適當(dāng)運(yùn)行條件的供電網(wǎng)絡(luò)的交流電壓的相位。優(yōu)選的是，即便供電網(wǎng)絡(luò)的交流電壓由于某種原因丟失，例如由于失效或暫態(tài)而丟失，仍可提供一相位輸出信號(hào)。在該種情況下，就可使用一個(gè)從先前的供電網(wǎng)絡(luò)正常運(yùn)行時(shí)的運(yùn)行條件下測量到的相位的存儲(chǔ)值。該相位輸出信號(hào)的值可以隨供電網(wǎng)絡(luò)的交流電壓的相位變化而變化但有一個(gè)可設(shè)置的時(shí)間常數(shù)延遲?？蓪⒐╇娋W(wǎng)絡(luò)的頻率的測量值存儲(chǔ)于一頻率控制器中。頻率控制器可以提供一具有一值的頻率輸出信號(hào)，該值指示針對該交流供電網(wǎng)絡(luò)的適當(dāng)運(yùn)行條件的供電網(wǎng)絡(luò)的交流電壓的頻率。優(yōu)選的是，即便供電網(wǎng)絡(luò)的交流電壓由于某種原因丟失，例如由于失效或暫態(tài)而丟失，仍可提供一頻率輸出信號(hào)。在該種情況下，就可使用一個(gè)從先前的供電網(wǎng)絡(luò)正常運(yùn)行時(shí)的運(yùn)行條件下測量到的頻率的存儲(chǔ)值。該頻率輸出信號(hào)的值可以隨供電網(wǎng)絡(luò)的交流電壓的頻率變化而變化但有一個(gè)可設(shè)置的時(shí)間常數(shù)延遲。
幅值輸出信號(hào)、相位輸出信號(hào)以及頻率輸出信號(hào)的時(shí)間常數(shù)延遲可以根據(jù)控制方法所要實(shí)現(xiàn)的結(jié)果進(jìn)行設(shè)置。幅值控制器、相位控制器以及頻率控制器分別可以以預(yù)先設(shè)定的速率改變其輸出。頻率輸出信號(hào)的值可以選擇性的變化以使得，由于一預(yù)先設(shè)置的該頻率控制器的響應(yīng)，供電網(wǎng)絡(luò)每相的模擬的輸出電壓信號(hào)的頻率以給定的速率逐漸降低?？梢钥刂圃撃芰哭D(zhuǎn)換器，使其以基本再現(xiàn)一連接于該供電網(wǎng)絡(luò)的一交流同步機(jī)器的功率響應(yīng)的形式來改變儲(chǔ)能器為供電網(wǎng)絡(luò)提供的能量的量。例如為了具有基本如圖3中圖形(C)所示的功率響應(yīng)，其基本再現(xiàn)或模擬交流同步機(jī)器的初始的基于慣量的響應(yīng)以及最終的響應(yīng)。這可以通過設(shè)置幅值控制器、相位控制器以及頻率控制器的時(shí)間常數(shù)參數(shù)以及任何關(guān)聯(lián)的凈差信號(hào)的增益來實(shí)現(xiàn)。實(shí)際應(yīng)用中，不同的功率響應(yīng)是可行的。例如，可將功率響應(yīng)設(shè)置為位于圖3中的圖形(C)和圖形(b)的，在該位置初始的基于慣量的響應(yīng)占所有響應(yīng)的100%，且基于頻率的響應(yīng)占所有響應(yīng)的0%，的任意位置上。通?？山⒁豢刂品椒ㄒ约芭c該方法相關(guān)聯(lián)的用于靜態(tài)能量供應(yīng)單元的控制器以為交流供電網(wǎng)絡(luò)提供最優(yōu)的優(yōu)勢。任何再現(xiàn)的靜態(tài)能量供應(yīng)單元的基于慣量的響應(yīng)的幅度可以參考模擬的輸出電壓信號(hào)與測量到的交流電壓的比較結(jié)果來確定?？刂破骺蓪⑷魏卧佻F(xiàn)的基于慣量的響應(yīng)的幅度優(yōu)選鎖定至變化的供電網(wǎng)絡(luò)頻率，并且即使供電網(wǎng)絡(luò)頻率快速下降時(shí)也不會(huì)跳變。一旦由頻率控制器確定的模擬的輸出電壓信號(hào)的頻率變得與測量到的供電網(wǎng)絡(luò)的頻率一致， 則任何再現(xiàn)的基于慣量的響應(yīng)優(yōu)選停止，因此，該頻率輸出信號(hào)的可設(shè)置的時(shí)間常數(shù)延遲通常用來設(shè)置初始響應(yīng)延續(xù)的時(shí)間長度。幅值或相位輸出信號(hào)的可設(shè)置時(shí)間常數(shù)延遲通常重要性略低，且通常設(shè)置為一較長的時(shí)長以一直處于就緒狀態(tài)等待下一頻率變化事件的發(fā)生。在供電網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)態(tài)運(yùn)行條件下，儲(chǔ)能器優(yōu)選不以向供電網(wǎng)絡(luò)提供慣量支持為目的而向供電網(wǎng)絡(luò)提供能量。當(dāng)然，能量也可因與慣量支持無關(guān)的其他原因流經(jīng)能量轉(zhuǎn)換器，例如儲(chǔ)能器的正常充電、放電。本發(fā)明還進(jìn)一步提供了一用于實(shí)現(xiàn)前述方法的控制器。本發(fā)明還提供了用于一靜態(tài)能量供應(yīng)單元的控制器，該靜態(tài)能量供應(yīng)單元具有一通過能量轉(zhuǎn)換器連接至一交流供電網(wǎng)絡(luò)的儲(chǔ)能器，該控制器包括一幅值控制器，其用于測量以及可選的存儲(chǔ)該交流供電網(wǎng)絡(luò)的交流電壓的幅值并且提供一具有一指示針對該交流供電網(wǎng)絡(luò)的一運(yùn)行條件的該交流供電網(wǎng)絡(luò)的交流電壓的幅值的值的幅值輸出信號(hào)；一相位控制器，其用于測量以及可選的存儲(chǔ)該交流供電網(wǎng)絡(luò)的交流電壓的相位并且提供一具有指示針對該交流供電網(wǎng)絡(luò)的一運(yùn)行條件的該交流供電網(wǎng)絡(luò)的交流電壓的相位的值的相位輸出信號(hào)；一頻率控制器，其用于測量以及可選的存儲(chǔ)該交流供電網(wǎng)絡(luò)的交流電壓的頻率并且提供一具有指示針對該交流供電網(wǎng)絡(luò)的一運(yùn)行條件的該交流供電網(wǎng)絡(luò)的交流電壓的頻率的值的頻率輸出信號(hào)；一信號(hào)發(fā)生器，例如一實(shí)施在一微處理器控制系統(tǒng)中的完全可控電源，其用于為該交流供電網(wǎng)絡(luò)的每一相分別生成一模擬的輸出電壓信號(hào)，該模擬的輸出電壓信號(hào)具有從該幅值輸出信號(hào)、相位輸出信號(hào)以及頻率輸出信號(hào)分別推導(dǎo)出的幅值、相位以及頻率特性；一比較器，用于將針對每相的模擬的輸出電壓信號(hào)與對應(yīng)交流供電網(wǎng)絡(luò)該相的測量到的交流電壓進(jìn)行比較；并且，其中，該控制器基于該模擬輸出電壓信號(hào)以及該測量到的交流電壓的比較結(jié)果來控制該能量轉(zhuǎn)換器的運(yùn)行，以改變從儲(chǔ)能器提供給該交流供電網(wǎng)絡(luò)的能量的量。該控制器進(jìn)一步包括一用于在將頻率輸出信號(hào)提供至信號(hào)發(fā)生器前選擇性的改變頻率輸出信號(hào)的值以使得針對交流供電網(wǎng)絡(luò)的每一相的模擬的輸出電壓信號(hào)的頻率以給定的速率逐漸降低的慣量模擬功能塊。該慣量模擬功能塊可以用于模擬一全交流電網(wǎng)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，該轉(zhuǎn)動(dòng)慣量能夠設(shè)置交流供電網(wǎng)絡(luò)的頻率變化與交流供電網(wǎng)絡(luò)的負(fù)載變化的比的真實(shí)變化率。該慣量模擬功能塊因此可實(shí)現(xiàn)與靜態(tài)能量儲(chǔ)存單元相同的響應(yīng)。


圖I示出了一交流供電網(wǎng)絡(luò)的暫態(tài)運(yùn)行狀態(tài)；圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的一用于控制一靜態(tài)能量供應(yīng)單元的單元控制器；圖3示出了表達(dá)圖2中的單元控制器的技術(shù)先進(jìn)性的多種功率響應(yīng)。
具體實(shí)施例方式參照圖2，一靜態(tài)能量供應(yīng)單元2包括一連接于一交流供電網(wǎng)絡(luò)SN的直流儲(chǔ)能器
4。一輸出變壓器6，其初級(jí)繞組連接于供電網(wǎng)絡(luò)SN且其次級(jí)繞組連接于一逆變器8，在該逆變器8處根據(jù)一脈寬調(diào)制(PWM)策略控制IGBT的開合。在該輸出變壓器6與逆變器8 之間連接有一諧波濾波器10，諧波濾波器10使由于逆變器的正常運(yùn)行而產(chǎn)生的諧波最小化。該逆變器8通過一直流鏈路12以及一可選的直流/直流轉(zhuǎn)換器14連接至該直流儲(chǔ)能器4。用于開合逆變器8的IGBT的門開關(guān)信號(hào)是由一控制靜態(tài)能量供應(yīng)單元2通過逆變器向供電網(wǎng)絡(luò)SN提供的電能的多少的電流控制器16輸出的。在如上所述的傳統(tǒng)的靜態(tài)能量供應(yīng)單元中，該電流控制器可以通過將供電網(wǎng)絡(luò)的實(shí)際頻率與一參考頻率(例如 50Hz)進(jìn)行比較來控制該逆變器。在圖2所示的靜態(tài)能量供應(yīng)單元2中，電流控制器16基于一單元控制器20提供的輸出信號(hào)控制逆變器8。針對該靜態(tài)能量供應(yīng)單元2的單元控制器20包括一實(shí)施為一微處理器控制系統(tǒng)的軟件信號(hào)的完全可控三相電源22，該微處理器控制系統(tǒng)例如是本發(fā)明的申請人提供的功率電子控制器(PECe)。該完全可控電源22的輸出信號(hào)24a至24c是目的在于模擬一具有轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的交流同步發(fā)電機(jī)的內(nèi)電壓的輸出電壓。針對每相的輸出信號(hào)是時(shí)間變量t的函數(shù)，針對每相的輸出信號(hào)在該微處理器控制系統(tǒng)內(nèi)作為一連續(xù)更新的數(shù)值產(chǎn)生，該函數(shù)可表示為公式I公式2公式3其中0utput_A是相A的模擬輸出電壓(S卩，輸出信號(hào)24a)0utput_B是相B的模擬輸出電壓(S卩，輸出信號(hào)24b)0utput_C是相C的模擬輸出電壓(S卩，輸出信號(hào)24c)A是電壓幅值；
f是電壓頻率；0是電壓相位角。該完全可控電源將為供電網(wǎng)絡(luò)的每個(gè)相提供一輸出信號(hào)，并且應(yīng)該想到，雖然圖2 中的示例給出的是一三相供電網(wǎng)絡(luò)，實(shí)際應(yīng)用中，其還可以是其他任意相數(shù)的供電網(wǎng)絡(luò)。與交流同步發(fā)電機(jī)不同，靜態(tài)能量供應(yīng)單元2沒有轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，因此其交流輸出電壓(即，通過逆變器8為供電網(wǎng)絡(luò)提供的交流電壓)將鎖定在供電網(wǎng)絡(luò)SN的頻率上。通過將由該完全可控電源22提供的模擬的輸出電壓與該供電網(wǎng)絡(luò)的交流電壓進(jìn)行比較，從而可以利用任何檢測到的相移來控制由靜態(tài)能量供應(yīng)單元2向供電網(wǎng)絡(luò)提供的能量的量，優(yōu)選的是，以這種方式使靜態(tài)能量供電單元能夠如一交流同步發(fā)電機(jī)那樣支持該供電網(wǎng)絡(luò)。電壓幅值A(chǔ)通過一幅值控制器26確定。該幅值控制器26對供電網(wǎng)絡(luò)SN的幅值進(jìn)行測量并存儲(chǔ)，并且提供一具有指示主導(dǎo)的正常工作條件或最近的正常工作條件的幅值的值的輸出信號(hào)28。該輸出信號(hào)28的值會(huì)根據(jù)供電網(wǎng)絡(luò)的交流電壓的幅值的不同而不同但具有一可設(shè)置的通常為一秒的時(shí)間常數(shù)延遲。該時(shí)間常數(shù)延遲設(shè)計(jì)為模擬交流同步發(fā)電機(jī)的內(nèi)部emf電壓的并不特別快速變化的動(dòng)作。如果該供電網(wǎng)絡(luò)SN的交流電壓由于某些原因丟失(例如，供電網(wǎng)絡(luò)的故障)，則繼續(xù)以代表交流電壓丟失前的最近的運(yùn)行條件的值提供輸出信號(hào)28。其目的是令幅值控制器26提供的輸出信號(hào)能夠再現(xiàn)一交流同步發(fā)電機(jī)針對供電網(wǎng)絡(luò)的包括故障工況在內(nèi)的所有工況的emf電壓向量的幅值。如公式I至3所示，幅值控制器26的輸出信號(hào)28直接提供至該完全可控電源22 以對輸出電壓的幅值進(jìn)行控制。如果輸出信號(hào)28增加，則由該完全可控電源22提供的輸出信號(hào)24a至24c的幅值也增加，反之亦然。由該完全可控電源22提供的輸出信號(hào)24a至 24c的幅值因此會(huì)對應(yīng)測量到的供電網(wǎng)絡(luò)SN的交流電壓的幅值而變化，但會(huì)有一由幅值控制器26的參數(shù)定義的響應(yīng)時(shí)間。電壓相位角0通過一相位控制器30確定。該相位控制器30對供電網(wǎng)絡(luò)SN的交流電壓的相位進(jìn)行測量并存儲(chǔ)，并且提供一具有指示主導(dǎo)的正常工作條件或最近的正常工作條件的相位的值的輸出信號(hào)32。該輸出信號(hào)32的值會(huì)根據(jù)供電網(wǎng)絡(luò)的交流電壓的相位的不同而不同但具有一可設(shè)置的通常為四秒的時(shí)間常數(shù)延遲。該時(shí)間常數(shù)延遲設(shè)計(jì)為緩慢的適應(yīng)交流電壓的相位的變化。如果該供電網(wǎng)絡(luò)SN的交流電壓由于某些原因丟失(例如，供電網(wǎng)絡(luò)的故障)，則繼續(xù)以代表交流電壓丟失前的最近的運(yùn)行條件的值提供輸出信號(hào)32。其目的是令相位控制器32提供的輸出信號(hào)能夠再現(xiàn)一交流同步發(fā)電機(jī)針對供電網(wǎng)絡(luò)的所有工況的emf電壓向量的相位。如公式I至3所示，相位控制器30的輸出信號(hào)32直接提供至該完全可控電源22 以對輸出電壓的相位進(jìn)行控制。如果輸出信號(hào)32增加，則有該完全可控電源22提供的輸出信號(hào)24a至24c的相位也增加，反之亦然。由該完全可控電源22提供的輸出信號(hào)24a至 24c的相位因此會(huì)對應(yīng)測量到的供電網(wǎng)絡(luò)SN的交流電壓的相位而變化，但會(huì)有一由相位控制器30的參數(shù)定義的響應(yīng)時(shí)間。電壓頻率f通過一頻率控制器34確定。該頻率控制器34對供電網(wǎng)絡(luò)SN的交流電壓的頻率進(jìn)行測量并存儲(chǔ)，并且提供一具有指示主導(dǎo)的正常工作條件或最近的正常工作條件的頻率的值的輸出信號(hào)36。該輸出信號(hào)36的值會(huì)根據(jù)供電網(wǎng)絡(luò)的交流電壓的頻率不同而不同但具有一可設(shè)置的通常為四秒的時(shí)間常數(shù)延遲。該時(shí)間常數(shù)延遲設(shè)計(jì)為緩慢的適應(yīng)交流電壓的頻率的變化。如果該供電網(wǎng)絡(luò)SN的交流電壓由于某些原因丟失(例如，供電網(wǎng)絡(luò)的故障)，則繼續(xù)以代表交流電壓丟失前的最近的運(yùn)行條件的值提供輸出信號(hào)36。其目的是令頻率控制器34提供的輸出信號(hào)能夠再現(xiàn)一交流同步發(fā)電機(jī)針對供電網(wǎng)絡(luò)的所有工況的emf電壓向
量的頻率。頻率控制器34的輸出信號(hào)36被提供至一慣量模擬功能塊38。如果供電網(wǎng)絡(luò)SN 正常工作(即在電網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)要求的可接受的范圍內(nèi)工作)，則頻率控制器34的輸出信號(hào)36不會(huì)被慣量模擬功能塊38改變并且因此保持不變的被提供至該完全可控電源22以根據(jù)公式 I至3對輸出電壓的頻率進(jìn)行控制。如果輸出信號(hào)36增加，則有該完全可控電源22提供的輸出信號(hào)24a至24c的頻率也增加，反之亦然。由該完全可控電源22提供的輸出信號(hào)24a 至24c的頻率因此會(huì)對應(yīng)測量到的供電網(wǎng)絡(luò)SN的交流電壓的頻率而變化，但會(huì)有一由頻率控制器34的參數(shù)定義的響應(yīng)時(shí)間。從A相的實(shí)際交流電壓中減去A相的輸出信號(hào)24a以推導(dǎo)出一第一凈差信號(hào)40a。 該第一凈差信號(hào)40a被縮放以為A相提供需要的交流電流，該交流電流繼而被提供至電流控制器16并被用于控制靜態(tài)能量供應(yīng)單元2向供電網(wǎng)絡(luò)SN的A相提供的能量的量。類似的，從B、C相的實(shí)際交流電壓中減去B、C相的輸出信號(hào)24b、24c以推導(dǎo)出一第二和第三凈差f目號(hào)40b、40c。該第二、第二凈差/[目號(hào)40b、40c被縮放以為B、C相提供需要的交流電流， 該交流電流繼而被提供至電流控制器16。在穩(wěn)定態(tài)條件中，當(dāng)供電網(wǎng)絡(luò)SN的交流電壓不變化時(shí)，輸出信號(hào)24a至24c將精確地具有與測量到的交流電壓相同的幅值、相位以及頻率。這樣，單元控制器20提供給電流控制器16的凈差信號(hào)40a至40c就為零并且該靜態(tài)能量供應(yīng)單元2將不會(huì)以提供慣量支持為目的向供電網(wǎng)絡(luò)提供電能。然而，應(yīng)該知道的是，還可使用其他控制公式以使得直流儲(chǔ)能器4能夠?yàn)闈M足其他的運(yùn)行需求而被充電和放電。由靜態(tài)能量供應(yīng)單元2提供給供電網(wǎng)絡(luò)SN的電能依賴于由完全可控電源22提供的輸出信號(hào)24a至24c與供電網(wǎng)絡(luò)的各相的實(shí)際交流電壓的相位差。如果供電網(wǎng)絡(luò)中的交流電壓的相位發(fā)生變化，例如，由于負(fù)載的變化而導(dǎo)致的相位變化，則會(huì)導(dǎo)致凈差信號(hào)40a 至40c發(fā)生變化。電流控制器16將立即響應(yīng)該探測到的輸出信號(hào)24a至24c與實(shí)際交流電壓間的相位變化，并且逆變器8將會(huì)被控制以使得該靜態(tài)能量供應(yīng)單元2將向供電網(wǎng)絡(luò)提供電能以盡可能的減小供電網(wǎng)絡(luò)頻率的任何進(jìn)一步的變化。該靜態(tài)能量供應(yīng)單元2因此能夠比前述傳統(tǒng)的依賴于檢測供電網(wǎng)絡(luò)的頻率變化的靜態(tài)能量供應(yīng)單元更快的作出響應(yīng)。在一可選的配置中，只要該靜態(tài)能量供應(yīng)單元2向該供電網(wǎng)絡(luò)SN提供電能作為慣量支持，該慣量模擬功能塊38可以使輸出信號(hào)24a至24c的頻率以給定的速率下降。該慣量模擬功能塊38的目的在于允許輸出信號(hào)24a至24c更加精確的再現(xiàn)一交流同步發(fā)電機(jī)的能夠令其轉(zhuǎn)速以及定子頻率一給定的速率下降的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。在本例中，一功能塊42將經(jīng)縮放的凈差信號(hào)40a至40c轉(zhuǎn)換為一與由該靜態(tài)能量供應(yīng)單元2提供的電能相等的直流信號(hào)44。該直流信號(hào)44被提供至該慣量模擬功能塊38以修改或改變來自頻率控制器34的輸出信號(hào)36。修改后的輸出信號(hào)36'繼而被提供至該完全可控電源22以根據(jù)公式I至3控制輸出電壓的頻率。然而，在本例中，輸出信號(hào)24a至24c的頻率設(shè)置為以給定的速率下降以使得該靜態(tài)能量供應(yīng)單元2的總功率響應(yīng)更加接近的再現(xiàn)一交流同步發(fā)電機(jī)的功率響應(yīng)。下面將參照圖3對靜態(tài)能量供應(yīng)單元2的運(yùn)行作進(jìn)一步的說明。圖形(a)示出了如果供電網(wǎng)絡(luò)的負(fù)載增加，在沒有控制動(dòng)作的情況下，供電網(wǎng)絡(luò)A 相的交流電壓(點(diǎn)劃線)以及由該完全可控電源22的輸出信號(hào)24a所表示的A相的模擬的電壓(實(shí)線)如何隨時(shí)間變化。在靜態(tài)能量供應(yīng)單元沒有控制動(dòng)作的情況下，對于供電網(wǎng)絡(luò)上的負(fù)載的增加，供電網(wǎng)絡(luò)的頻率將會(huì)降低，因此表示供電網(wǎng)絡(luò)的A相交流電壓的點(diǎn)劃線會(huì)相對表示完全可控電源22的輸出信號(hào)24a的實(shí)線下降，該完全可控電源22的輸出信號(hào)24a則保持不變。應(yīng)該知道的是，可為供電網(wǎng)絡(luò)的B相和C相的交流電壓以及該完全可控電源22的對應(yīng)的輸出信號(hào)24b和24c提供相應(yīng)的圖形。實(shí)際應(yīng)用中，當(dāng)以負(fù)載作用于該供電網(wǎng)絡(luò)時(shí)，供電網(wǎng)絡(luò)A相的交流電壓(點(diǎn)劃線) 的頻率會(huì)下降，并將造成相對該完全可控電源22的輸出信號(hào)24a(實(shí)線)而言的相移。由于供電網(wǎng)絡(luò)的頻率的下降造成的相移的增加會(huì)導(dǎo)致該靜態(tài)能量供應(yīng)單元2的輸出功率迅速增加，如圖形(b)所示。換而言之，圖形(b)示出了該靜態(tài)能量供應(yīng)單元2有控制動(dòng)作的功率響應(yīng)。圖形(c)示出了一交流同步發(fā)電機(jī)在有一負(fù)載作用在供電網(wǎng)絡(luò)上時(shí)的典型的功率響應(yīng)，其包括一初始的基于慣量的快且小的響應(yīng)以及以緊隨其后的較慢的但更大的由發(fā)電機(jī)控制系統(tǒng)基于對供電網(wǎng)絡(luò)的頻率的測量結(jié)果提供的最終響應(yīng)?？梢?，圖形(C)正好對應(yīng)圖I中Tl之后的時(shí)間。通過正確的設(shè)置，該靜態(tài)能量供應(yīng)單元2的功率響應(yīng)(圖形(b))可以比一具有傳統(tǒng)的基于頻率的控制系統(tǒng)的交流同步發(fā)電機(jī)的頻率響應(yīng)(圖形(C))更快。另外，其相應(yīng)的幅值可以更高，直至該直流儲(chǔ)能器4的滿功率。這是可能的，原因在于該靜態(tài)能量供應(yīng)單元 2是響應(yīng)相變而非供電網(wǎng)路頻率變化。實(shí)際應(yīng)用中，該靜態(tài)能量供應(yīng)單元2的功率響應(yīng)也可在圖形(b)和圖形(C)之間的任意位置，在后一種情況中，該功率響應(yīng)將被設(shè)置為再現(xiàn)該典型的交流同步發(fā)電機(jī)的功率響應(yīng)，即具有一再現(xiàn)或模擬發(fā)電機(jī)初始的基于慣量的響應(yīng)的初始響應(yīng)。該靜態(tài)能量供應(yīng)單元2的功率響應(yīng)將依賴于該初始的基于慣量的響應(yīng)的幅值以及較慢的基于頻率的響應(yīng)的幅值。通過比較的形式，圖形⑷示出了一傳統(tǒng)的靜態(tài)能量供應(yīng)單元2的功率響應(yīng)，該功率響應(yīng)不具備交流同步發(fā)電機(jī)的初始的基于慣量的響應(yīng)，并且該功率響應(yīng)依賴于對供電網(wǎng)絡(luò)的頻率的測量以匹配后續(xù)的更大的但更慢的響應(yīng)。
權(quán)利要求
1.一種對靜態(tài)能量供應(yīng)單元的運(yùn)行進(jìn)行控制的方法，該靜態(tài)能量供應(yīng)單元具有一通過一能量轉(zhuǎn)換器連接至一交流供電網(wǎng)絡(luò)的儲(chǔ)能器，其特征在于該方法包括如下步驟對該交流供電網(wǎng)絡(luò)的電壓特性進(jìn)行測量，并提供指示該交流供電網(wǎng)絡(luò)在一運(yùn)行條件下的電壓特性的電壓特性輸出信號(hào)；生成針對該交流供電網(wǎng)絡(luò)的每相的模擬的輸出電壓信號(hào)，該模擬的輸出電壓信號(hào)具有從該電壓特性輸出信號(hào)推導(dǎo)出的電壓特性；將該針對每相的模擬的輸出電壓信號(hào)與該交流供電網(wǎng)絡(luò)對應(yīng)相的一測量到的交流電壓進(jìn)行比較；以及基于對該模擬的輸出電壓信號(hào)與測量到的交流電壓的比較結(jié)果控制能量轉(zhuǎn)換器的運(yùn)行以改變從該儲(chǔ)能器向該交流供電網(wǎng)絡(luò)提供的能量的量。
2.根據(jù)權(quán)利要求I中所述的方法，其特征在于將該模擬的輸出電壓信號(hào)與該一測量到的交流電壓進(jìn)行比較的步驟用于檢測相移，并且根據(jù)任何檢測到的相移對能量轉(zhuǎn)換器的運(yùn)行進(jìn)行控制。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2的方法，其特征在于對該交流供電網(wǎng)絡(luò)的電壓特性進(jìn)行測量的步驟包括對該交流供電網(wǎng)絡(luò)的交流電壓的幅值、相位以及頻率的測量。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于將該交流供電網(wǎng)絡(luò)的幅值的測量值保存于一幅值控制器中，且該幅值控制器提供一具有一值的幅值輸出信號(hào)，該值指示針對該交流供電網(wǎng)絡(luò)的一運(yùn)行條件的該交流供電網(wǎng)絡(luò)的交流電壓的幅值。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于該幅值輸出信號(hào)的該值隨該交流供電網(wǎng)絡(luò)的交流電壓的幅值的變化而變化，但具有一可設(shè)置的時(shí)間常數(shù)延遲。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于將該交流供電網(wǎng)絡(luò)的相位的測量值保存于一相位控制器中，且該相位控制器提供一具有一值的相位輸出信號(hào)，該值指示針對該交流供電網(wǎng)絡(luò)的一運(yùn)行條件的該交流供電網(wǎng)絡(luò)的交流電壓的相位。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于該相位輸出信號(hào)的該值隨該交流供電網(wǎng)絡(luò)的交流電壓的相位的變化而變化，但具有一可設(shè)置的時(shí)間常數(shù)延遲。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于將該交流供電網(wǎng)絡(luò)的頻率的測量值保存于一頻率控制器中，且該頻率控制器提供一具有一值的頻率輸出信號(hào)，該值指示針對該交流供電網(wǎng)絡(luò)的一運(yùn)行條件的該交流供電網(wǎng)絡(luò)的交流電壓的頻率。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于該頻率輸出信號(hào)的該值隨該交流供電網(wǎng)絡(luò)的交流電壓的頻率的變化而變化，但具有一可設(shè)置的時(shí)間常數(shù)延遲。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9的方法，其特征在于可選擇性的改變該頻率輸出信號(hào)的該值以使得針對交流供電網(wǎng)絡(luò)每相的模擬的輸出電壓信號(hào)的頻率以給定的速率逐漸下降。
11.根據(jù)權(quán)利要求I的方法，其特征在于對該能量轉(zhuǎn)換器進(jìn)行控制以改變從該儲(chǔ)能器向該交流供電網(wǎng)絡(luò)提供的能量的量，從而實(shí)質(zhì)性的再現(xiàn)一連接至該交流供電網(wǎng)絡(luò)的交流同步機(jī)器的功率響應(yīng)。
12.根據(jù)權(quán)利要求I的方法，其特征在于在該交流供電網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)態(tài)運(yùn)行條件下，不以為該交流供電網(wǎng)絡(luò)提供慣量支持為目而從該儲(chǔ)能器向該交流供電網(wǎng)絡(luò)提供能量。
13.一種靜態(tài)能量供應(yīng)單元的控制器，該靜態(tài)能量供應(yīng)單元具有一通過一能量轉(zhuǎn)換器連接至一交流供電網(wǎng)絡(luò)的儲(chǔ)能器，其特征在于該控制器包括一幅值控制器，其用于測量以及可選的存儲(chǔ)該交流供電網(wǎng)絡(luò)的交流電壓的幅值，并且提供一具有一指示針對該交流供電網(wǎng)絡(luò)的一運(yùn)行條件的該交流供電網(wǎng)絡(luò)的交流電壓的幅值的值的幅值輸出信號(hào)；一相位控制器，其用于測量以及可選的存儲(chǔ)該交流供電網(wǎng)絡(luò)的交流電壓的相位，并且提供一具有一指示針對該交流供電網(wǎng)絡(luò)的一運(yùn)行條件的該交流供電網(wǎng)絡(luò)的交流電壓的相位的值的相位輸出信號(hào)；一頻率控制器，其用于測量以及可選的存儲(chǔ)該交流供電網(wǎng)絡(luò)的交流電壓的頻率，并且提供一具有一指示針對該交流供電網(wǎng)絡(luò)的一運(yùn)行條件的該交流供電網(wǎng)絡(luò)的交流電壓的頻率的值的頻率輸出信號(hào)；一信號(hào)發(fā)生器，其用于為該交流供電網(wǎng)絡(luò)的每一相分別生成一模擬的輸出電壓信號(hào)， 該模擬的輸出電壓信號(hào)具有從該幅值輸出信號(hào)、相位輸出信號(hào)以及頻率輸出信號(hào)分別推導(dǎo)出的幅值、相位以及頻率特性；一比較器，用于將針對每相的模擬的輸出電壓信號(hào)與對應(yīng)交流供電網(wǎng)絡(luò)該相的測量到的交流電壓進(jìn)行比較；并且，其中，該控制器基于該模擬輸出電壓信號(hào)以及該測量到的交流電壓的比較結(jié)果來控制該能量轉(zhuǎn)換器的運(yùn)行，以改變從儲(chǔ)能器提供給該交流供電網(wǎng)絡(luò)的能量的量。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的控制器，其特征在于其進(jìn)一步包括一慣量模擬功能塊，其用于在將頻率輸出信號(hào)提供至信號(hào)發(fā)生器前選擇性的改變頻率輸出信號(hào)的值，以使得針對該交流供電網(wǎng)絡(luò)的每相的模擬的輸出電壓信號(hào)的頻率以一給定的速率逐漸下降。
全文摘要
用于靜態(tài)能量供應(yīng)單元的單元控制器，包括幅值控制器、相位控制器以及頻率控制器。這些部件對該交流供電網(wǎng)絡(luò)的交流電壓的與各自對應(yīng)的電壓特性進(jìn)行測量和存儲(chǔ)并提供指示該交流供電網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)行條件的電壓特性的輸出信號(hào)。還提供了用于生成針對交流供電網(wǎng)絡(luò)的每相的模擬的輸出電壓信號(hào)的信號(hào)發(fā)生器。模擬的輸出電壓信號(hào)具有分別從幅值輸出信號(hào)、相位輸出信號(hào)以及頻率輸出信號(hào)推導(dǎo)出的電壓特性。使用比較器對該針對每相的模擬的輸出電壓信號(hào)與該交流供電網(wǎng)絡(luò)的對應(yīng)相的測量到的交流電壓進(jìn)行比較。該控制器基于該模擬的輸出電壓信號(hào)與該測量到的交流電壓的比較結(jié)果對能量轉(zhuǎn)換器的運(yùn)行進(jìn)行控制以改變從該儲(chǔ)能器向該交流供電網(wǎng)絡(luò)提供的能量的量。
文檔編號(hào)H02J3/38GK102593858SQ20121001200
公開日2012年7月18日 申請日期2012年1月16日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月15日
發(fā)明者路易斯·安東尼·艾里克 申請人:康弗蒂姆技術(shù)有限公司