專利名稱：磁鐵埋入型旋轉(zhuǎn)電機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種磁鐵埋入型旋轉(zhuǎn)電機(jī)。
背景技術(shù)：
在以往的磁鐵埋入型旋轉(zhuǎn)電機(jī)中，存在如下旋轉(zhuǎn)電機(jī)(例如參照專利文獻(xiàn)I)，為了在軸向上固定設(shè)置在轉(zhuǎn)子鐵心上的永久磁鐵，在轉(zhuǎn)子側(cè)面上具有側(cè)板。在專利文獻(xiàn)I的圖I中，示出有在轉(zhuǎn)子側(cè)面上安裝側(cè)板的磁鐵埋入型旋轉(zhuǎn)電機(jī)。另夕卜，在專利文獻(xiàn)I中，記述有如下內(nèi)容，為了防止磁通的短路，從以往開始側(cè)板就使用非磁性的材料。

在以往的其他磁鐵埋入型旋轉(zhuǎn)電機(jī)中，存在如下旋轉(zhuǎn)電機(jī)(例如參照專利文獻(xiàn)2)，集中由設(shè)置在轉(zhuǎn)子鐵心上的永久磁鐵所產(chǎn)生的磁通，實(shí)現(xiàn)高性能化。在專利文獻(xiàn)2的圖2中，示出有在轉(zhuǎn)子鐵心的每個(gè)磁極上具備大致呈V字狀地相對(duì)的2個(gè)永久磁鐵的轉(zhuǎn)子的構(gòu)造。由于使相同磁極面對(duì)面而安裝永久磁鐵，因此相對(duì)的2個(gè)永久磁鐵的磁通集中在轉(zhuǎn)子表面上，增大間隙的磁通密度。為了在軸向上固定轉(zhuǎn)子鐵心而使用設(shè)置在轉(zhuǎn)子上的側(cè)板。這樣，在以往的磁鐵埋入型旋轉(zhuǎn)電機(jī)中，存在在轉(zhuǎn)子側(cè)面上具有金屬側(cè)板的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。專利文獻(xiàn)I :日本國(guó)特開2000-197290號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2 :日本國(guó)特開2010-074975號(hào)公報(bào)但是，在以往的磁鐵埋入型旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子上設(shè)置的側(cè)板中，不存在為了降低來自轉(zhuǎn)子側(cè)面的漏磁通在接近的托架上誘發(fā)的渦流損失而設(shè)置的側(cè)板。使用于工業(yè)用馬達(dá)、EV馬達(dá)等中的磁鐵埋入型旋轉(zhuǎn)電機(jī)，今后需要進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)小型化、高效率化。作為推進(jìn)小型化的方法而設(shè)想如下方法，多使用專利文獻(xiàn)2所示的磁通集中型的磁鐵埋入型旋轉(zhuǎn)電機(jī)且縮小轉(zhuǎn)子與托架之間的空隙。由于磁通集中而來自轉(zhuǎn)子側(cè)面的漏磁通增大，同時(shí)在接近的托架上誘發(fā)的渦流損失增大。為了推進(jìn)高效率化，需要降低所述渦流損失。

發(fā)明內(nèi)容
于是，本發(fā)明的目的在于提供一種磁鐵埋入型旋轉(zhuǎn)電機(jī)，其能夠推進(jìn)小型化，同時(shí)也能夠通過降低來自轉(zhuǎn)子側(cè)面的漏磁通來推進(jìn)高效率化。為了解決上述課題，根據(jù)本發(fā)明的I個(gè)觀點(diǎn)，應(yīng)用如下磁鐵埋入型旋轉(zhuǎn)電機(jī)，其具備定子；及旋轉(zhuǎn)自如地支撐的大致呈圓筒形的轉(zhuǎn)子，其特征為，在轉(zhuǎn)子側(cè)面上與轉(zhuǎn)子鐵心的磁極部隔開距離而具備大致呈圓盤狀的鐵板。根據(jù)本發(fā)明，能夠提供如下磁鐵埋入型旋轉(zhuǎn)電機(jī)，其能夠推進(jìn)小型化，同時(shí)也能夠通過降低來自轉(zhuǎn)子側(cè)面的漏磁通來推進(jìn)高效率化。


圖I是本發(fā)明的第I實(shí)施方式涉及的磁鐵埋入型旋轉(zhuǎn)電機(jī)的軸向剖視圖。圖2是該實(shí)施方式涉及的磁鐵埋入型旋轉(zhuǎn)電機(jī)的徑向剖視圖。圖3是所述轉(zhuǎn)子的軸向剖視圖。圖4是所述轉(zhuǎn)子的部件結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是表不磁極的位直關(guān)系的不意圖。圖6是所述轉(zhuǎn)子的組裝示意圖。圖7是本實(shí)施方式的無負(fù)載轉(zhuǎn)矩試驗(yàn)結(jié)果示意圖。 圖8是本發(fā)明的第2實(shí)施方式涉及的磁鐵埋入型旋轉(zhuǎn)電機(jī)的軸向剖視圖。圖9是本實(shí)施方式涉及的磁鐵埋入型旋轉(zhuǎn)電機(jī)的徑向剖視圖。圖10是其他的埋入磁鐵的配置方式示意圖。符號(hào)說明10-框架；11_負(fù)載側(cè)托架；lla_轉(zhuǎn)子接近部；12_負(fù)載相反側(cè)托架；13_定子鐵心；14-定子線圈；15-模制樹脂；16-接線部；17-編碼器部；18-負(fù)載側(cè)軸承；19-負(fù)載相反側(cè)軸承；20_轉(zhuǎn)子；21_軸；22_永久磁鐵；23_桿；24_內(nèi)側(cè)的轉(zhuǎn)子鐵心；25_外側(cè)的轉(zhuǎn)子鐵心；26-負(fù)載側(cè)側(cè)板；27_負(fù)載相反側(cè)側(cè)板；28_負(fù)載側(cè)遮蔽板；29_負(fù)載相反側(cè)遮蔽板；F_磁通；Fl-漏磁通。
具體實(shí)施例方式以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。并且，通過對(duì)于相同結(jié)構(gòu)標(biāo)注相同的符號(hào)來適當(dāng)?shù)厥÷灾貜?fù)說明。第I實(shí)施方式首先，參照?qǐng)DI對(duì)本發(fā)明的第I實(shí)施方式涉及的磁鐵埋入型旋轉(zhuǎn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。圖I是供于伺服馬達(dá)的本發(fā)明的第I實(shí)施方式涉及的磁鐵埋入型旋轉(zhuǎn)電機(jī)的軸向剖視圖。如圖I所示，本實(shí)施方式涉及的磁鐵埋入型旋轉(zhuǎn)電機(jī)具有設(shè)置有定子鐵心13與定子線圈14的定子；設(shè)置有永久磁鐵22且旋轉(zhuǎn)自如地支撐的大致呈圓筒形的轉(zhuǎn)子20 ;及檢測(cè)所述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)位置的編碼器部17。為了遮蔽來自轉(zhuǎn)子側(cè)面的漏磁通的目的，轉(zhuǎn)子20在轉(zhuǎn)子側(cè)面上具備由圓盤狀的鐵板構(gòu)成的負(fù)載側(cè)遮蔽板28與負(fù)載相反側(cè)遮蔽板29。通過負(fù)載側(cè)軸承18與負(fù)載相反側(cè)軸承19來將轉(zhuǎn)子20旋轉(zhuǎn)自如地保持在負(fù)載側(cè)托架11與負(fù)載相反側(cè)托架12上。通過未圖示的螺栓來將負(fù)載相反側(cè)托架12與框架10 —起連結(jié)在負(fù)載側(cè)托架11上。圖2是本實(shí)施方式涉及的磁鐵埋入型旋轉(zhuǎn)電機(jī)的徑向剖視圖。如圖2所示，定子是在分割成12個(gè)的每個(gè)定子鐵心13上安裝定子線圈14來構(gòu)成。通過模制樹脂15來對(duì)定子線圈14與定子鐵心13、負(fù)載側(cè)托架11進(jìn)行絕緣。轉(zhuǎn)子20如下，具有在每個(gè)磁極上大致呈V字狀地相對(duì)的2個(gè)永久磁鐵22 ;及在所述2個(gè)永久磁鐵之間分離到每個(gè)磁極的外側(cè)的轉(zhuǎn)子鐵心25，構(gòu)成10個(gè)極的磁極。不僅相對(duì)的2個(gè)永久磁鐵22的磁通集中在轉(zhuǎn)子表面上，而且轉(zhuǎn)子鐵心在永久磁鐵22的外側(cè)與內(nèi)側(cè)分離到每個(gè)磁極上，因此從N極到S極通過近路(Short Cut)的漏磁通較少。所以，增大間隙的磁通密度的效果較高，通過增大朝向定子鐵心的有效磁通F，來進(jìn)一步推進(jìn)小型高性能化。桿23如下，穿通層疊電磁鋼板來構(gòu)成磁極的外側(cè)的轉(zhuǎn)子鐵心25，從而保持外側(cè)的轉(zhuǎn)子鐵心25。內(nèi)側(cè)的轉(zhuǎn)子鐵心24如下，對(duì)于作用的轉(zhuǎn)矩，在轉(zhuǎn)子的周向上支撐永久磁鐵22、外側(cè)的轉(zhuǎn)子鐵心25，通過凹凸契合的契合部來契合固定在軸上，因此能夠經(jīng)得起強(qiáng)大的轉(zhuǎn)矩。圖3是所述轉(zhuǎn)子的軸向剖視圖。在圖中，對(duì)于在轉(zhuǎn)子的徑向上作用的離心力，轉(zhuǎn)子在轉(zhuǎn)子側(cè)面上具有支撐永久磁鐵22與外側(cè)的轉(zhuǎn)子鐵心25的負(fù)載側(cè)側(cè)板26與負(fù)載相反側(cè)側(cè)板27。由于通過在軸向上貫穿外側(cè)的轉(zhuǎn)子鐵心25的桿23來將外側(cè)的轉(zhuǎn)子鐵心25支撐在轉(zhuǎn)子側(cè)面 的側(cè)板上，因此對(duì)于離心力能夠使轉(zhuǎn)子成為強(qiáng)固的構(gòu)造。與轉(zhuǎn)子側(cè)面的負(fù)載側(cè)側(cè)板26與負(fù)載相反側(cè)側(cè)板27相比更靠近外側(cè)而安裝負(fù)載側(cè)遮蔽板28與負(fù)載相反側(cè)遮蔽板29。圖4是所述轉(zhuǎn)子的部件結(jié)構(gòu)示意圖。在圖中，在每個(gè)磁極上大致呈V字狀地相對(duì)的2個(gè)永久磁鐵22與外側(cè)的轉(zhuǎn)子鐵心25是分別分離的部件。永久磁鐵22與外側(cè)的轉(zhuǎn)子鐵心25安裝在內(nèi)側(cè)的轉(zhuǎn)子鐵心24上，夕卜側(cè)的轉(zhuǎn)子鐵心25構(gòu)成磁極部。內(nèi)側(cè)的轉(zhuǎn)子鐵心24通過內(nèi)側(cè)的契合部契合來固定在軸上。負(fù)載側(cè)側(cè)板26嵌合在軸上，將永久磁鐵22與貫穿外側(cè)的轉(zhuǎn)子鐵心25的桿23嵌合固定在永久磁鐵支撐孔26a與桿支撐孔26b中。圖5是所述轉(zhuǎn)子的組裝示意圖。在圖中，在將永久磁鐵22、外側(cè)的轉(zhuǎn)子鐵心25、內(nèi)側(cè)的轉(zhuǎn)子鐵心24、負(fù)載側(cè)側(cè)板26安裝在軸21上之后，將負(fù)載相反側(cè)側(cè)板27嵌合在軸上，將永久磁鐵22與貫穿外側(cè)的轉(zhuǎn)子鐵心25的桿23嵌合固定在永久磁鐵支撐孔27a與桿支撐孔27b中。負(fù)載側(cè)側(cè)板26與負(fù)載相反側(cè)側(cè)板27是非磁性的不銹鋼制，不會(huì)因側(cè)板而使N極與S極的磁通短路。圖6是所述轉(zhuǎn)子的遮蔽板的組裝示意圖。在圖中，在安裝到負(fù)載相反側(cè)側(cè)板27為止的轉(zhuǎn)子的軸向兩側(cè)面上，安裝鐵制的負(fù)載側(cè)遮蔽板28與負(fù)載相反側(cè)遮蔽板29來完成轉(zhuǎn)子。如本實(shí)施方式，在磁通高度集中的磁鐵埋入型轉(zhuǎn)子中，在未安裝負(fù)載側(cè)遮蔽板28與負(fù)載相反側(cè)遮蔽板29的轉(zhuǎn)子狀態(tài)下，對(duì)于朝向定子鐵心的有效磁通F，來自轉(zhuǎn)子側(cè)面的漏磁通Fl增大。例如在負(fù)載側(cè)托架的轉(zhuǎn)子接近部Ila中，該漏磁通誘發(fā)起因于伴隨轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)而交變的漏磁通的有害的渦流損失。如以往的專利文獻(xiàn)I所示，雖然通過加大轉(zhuǎn)子側(cè)面與托架壁面的空隙距離來降低渦流損失的產(chǎn)生，但是在以往的方法中無法推進(jìn)旋轉(zhuǎn)電機(jī)的小型化。在本實(shí)施方式中，安裝鐵制的負(fù)載側(cè)遮蔽板28與負(fù)載相反側(cè)遮蔽板29，使來自轉(zhuǎn)子側(cè)面的漏磁通Fl在轉(zhuǎn)子內(nèi)短路,從而對(duì)于轉(zhuǎn)子外部遮蔽漏磁通。負(fù)載側(cè)遮蔽板28與負(fù)載相反側(cè)遮蔽板29如下，由于如果貼緊轉(zhuǎn)子鐵心的磁極部即外側(cè)的轉(zhuǎn)子鐵心25則增大漏磁通，減少朝向定子鐵心的有效磁通F，因此必須從轉(zhuǎn)子鐵心的磁極部隔開安裝。由此，在本實(shí)施方式中如圖3所示，負(fù)載側(cè)遮蔽板28與負(fù)載相反側(cè)遮蔽板29如下，隔著轉(zhuǎn)子側(cè)面的非磁性的不銹鋼制的側(cè)板或空隙而安裝，在削弱來自轉(zhuǎn)子側(cè)面的漏磁通Fl的基礎(chǔ)上對(duì)轉(zhuǎn)子外部遮蔽漏磁通。所述遮蔽板如下，由于對(duì)鍍鋅鋼板進(jìn)行沖切來制作，因此量產(chǎn)性較佳且價(jià)廉。圖7是從外部驅(qū)動(dòng)本實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)電機(jī)且通過比較來測(cè)定對(duì)旋轉(zhuǎn)速度所需的轉(zhuǎn)矩的無負(fù)載轉(zhuǎn)矩試驗(yàn)結(jié)果示意圖。
在圖中，雖然本實(shí)施方式C的無負(fù)載轉(zhuǎn)矩充分小，但是在未安裝負(fù)載側(cè)與負(fù)載相反側(cè)的遮蔽板的A中，無負(fù)載轉(zhuǎn)矩增加到2倍左右。之所以這樣，是因?yàn)閬碜赞D(zhuǎn)子側(cè)面的漏磁通Fl在圖I所示的負(fù)載側(cè)托架的轉(zhuǎn)子接近部Ila等上誘發(fā)有害的渦流損失。該損失增加降低旋轉(zhuǎn)電機(jī)的效率。作為基于以往的手法而加大空隙的方法，即使在除去所述轉(zhuǎn)子接近部Ila的B的情況下，也與本實(shí)施方式相比無負(fù)載轉(zhuǎn)矩增加。S卩，通過設(shè)置本實(shí)施方式的遮蔽板，得到如下結(jié)果，利用磁通集中來推進(jìn)磁鐵埋入型旋轉(zhuǎn)電機(jī)的小型化，同時(shí)也能夠通過降低轉(zhuǎn)子的軸向的漏磁通來推進(jìn)高效率化。第2實(shí)施方式以上，對(duì)本發(fā)明的第I實(shí)施方式涉及的磁鐵埋入型旋轉(zhuǎn)電機(jī)進(jìn)行了說明。下面，參照?qǐng)D8對(duì)本發(fā)明的第2實(shí)施方式涉及的磁鐵埋入型旋轉(zhuǎn)電機(jī)進(jìn)行說明。圖8是本發(fā)明的第2實(shí)施方式涉及的磁鐵埋入型旋轉(zhuǎn)電機(jī)的軸向剖視圖。如圖8所示，該第2實(shí)施方式涉及的磁鐵埋入型旋轉(zhuǎn)電機(jī)與第I實(shí)施方式涉及的磁鐵埋入型旋轉(zhuǎn)電機(jī)的不同點(diǎn)如下，代替分離的轉(zhuǎn)子鐵心與側(cè)板而具有呈一體的轉(zhuǎn)子鐵心44。其他的結(jié)構(gòu)相同。由此，在下面，為了便于說明，適當(dāng)省略重復(fù)說明，以與第I實(shí)施方式的不同點(diǎn)為中心進(jìn)行說明。在永久磁鐵安裝孔44a中具備永久磁鐵42的呈一體的轉(zhuǎn)子鐵心44，通過凹凸契合的契合部來契合固定在軸41上。為了遮蔽來自轉(zhuǎn)子側(cè)面的漏磁通的目的，轉(zhuǎn)子40在轉(zhuǎn)子側(cè)面上具備由圓盤狀的鐵板構(gòu)成的負(fù)載側(cè)遮蔽板48與負(fù)載相反側(cè)遮蔽板49。圖9是本實(shí)施方式涉及的磁鐵埋入型旋轉(zhuǎn)電機(jī)的徑向剖視圖。如圖9所示，轉(zhuǎn)子40如下，將在每個(gè)磁極上大致呈V字狀地相對(duì)的2個(gè)永久磁鐵42安裝在轉(zhuǎn)子鐵心的永久磁鐵安裝孔44a中，構(gòu)成10個(gè)極的磁極。由于相對(duì)的2個(gè)永久磁鐵42的磁通集中在轉(zhuǎn)子表面上，因此通過增大間隙的磁通密度并增大朝向定子鐵心的有效磁通F來推進(jìn)旋轉(zhuǎn)電機(jī)的小型高性能化。 轉(zhuǎn)子鐵心44如下，對(duì)于作用于轉(zhuǎn)子鐵心的磁極部44b、永久磁鐵42的轉(zhuǎn)矩，通過凹凸契合的契合部來契合固定在軸上，因此能夠經(jīng)得起強(qiáng)大的轉(zhuǎn)矩。負(fù)載側(cè)遮蔽板48與負(fù)載相反側(cè)遮蔽板49對(duì)于轉(zhuǎn)子外部遮蔽轉(zhuǎn)子的軸向的漏磁通，這點(diǎn)與第I實(shí)施方式相同。在本實(shí)施方式中，由于不需要第I實(shí)施方式的負(fù)載側(cè)側(cè)板26與負(fù)載相反側(cè)側(cè)板27，因此在從轉(zhuǎn)子鐵心的磁極部44b隔開安裝負(fù)載側(cè)遮蔽板48與負(fù)載相反側(cè)遮蔽板49的部分上不同。由圓盤狀的鐵板構(gòu)成的負(fù)載側(cè)遮蔽板48與負(fù)載相反側(cè)遮蔽板49如下形成，內(nèi)側(cè)較厚外側(cè)較薄。通過較厚地形成內(nèi)側(cè)且貼緊于轉(zhuǎn)子鐵心44，從而完成將轉(zhuǎn)子鐵心44在軸向上固定于軸41上的任務(wù)。通過較薄地形成外側(cè)且從轉(zhuǎn)子鐵心的磁極部44b隔開安裝，從而在削弱來自轉(zhuǎn)子側(cè)面的漏磁通Fl的基礎(chǔ)上對(duì)轉(zhuǎn)子外部遮蔽漏磁通。如以上說明，本實(shí)施方式涉及的磁鐵埋入型旋轉(zhuǎn)電機(jī)能夠提供如下磁鐵埋入型旋轉(zhuǎn)電機(jī)，通過在轉(zhuǎn)子側(cè)面上具有由圓盤狀的鐵板構(gòu)成的遮蔽板，從而能夠利用磁通集中來推進(jìn)小型化，同時(shí)也能夠通過降低來自轉(zhuǎn)子側(cè)面的漏磁通來推進(jìn)高效率化。以上，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行了說明。但是，如果是所謂的本領(lǐng)域的技術(shù)人員，則在不脫離本發(fā)明主旨的范圍內(nèi)，可根據(jù)上述實(shí)施方式進(jìn)行適當(dāng)變更，而且，還可以對(duì)上述實(shí)施方式和基于變更例的手法加以適當(dāng)組合利用。即，不用說即使是這種施以變更等的技術(shù)，也屬于本發(fā)明的技術(shù)范圍內(nèi)。例如，在上述實(shí)施方式中，雖然使用了圓盤狀的鐵板，但是為了遮蔽磁通，只要是磁性材料即可，不局限于鐵制。同樣也不需要呈圓盤狀，只要呈覆蓋轉(zhuǎn)子側(cè)面的形狀即可。也不需要呈板狀，也可以呈薄膜狀。另外，對(duì)于埋入磁鐵的配置方式，如圖10所示，像其他的埋入磁鐵的配置方式示意圖那樣，不局限于大致呈V字狀，也可以呈放射狀地安裝永 久磁鐵52(A)，也可以在放射狀的永久磁鐵62b的內(nèi)周側(cè)呈圓周狀地進(jìn)一步安裝永久磁鐵62a(B)。即，本發(fā)明的漏磁通的遮蔽板如下，具有被永久磁鐵包圍的較大的磁極部25、44b、53a、63a，對(duì)于該磁極部成為磁通泄漏的較大的側(cè)面的埋入磁鐵的配置構(gòu)造具有相同的效果。本發(fā)明的磁鐵埋入型旋轉(zhuǎn)電機(jī)如下，由于能夠?qū)崿F(xiàn)小型高效率化，因此能夠不局限于電動(dòng)機(jī)而應(yīng)用于包括發(fā)電機(jī)的廣泛的旋轉(zhuǎn)電機(jī)用途中。
權(quán)利要求
1.一種磁鐵埋入型旋轉(zhuǎn)電機(jī)，其具備定子；及旋轉(zhuǎn)自如地支撐的大致呈圓筒形的轉(zhuǎn)子，其特征為， 在轉(zhuǎn)子側(cè)面上與轉(zhuǎn)子鐵心的磁極部隔開距離而具備大致呈圓盤狀的鉄板。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的磁鐵埋入型旋轉(zhuǎn)電機(jī)，其特征為， 所述鐵板呈一體地固定在轉(zhuǎn)子上。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的磁鐵埋入型旋轉(zhuǎn)電機(jī)，其特征為， 所述鐵板是設(shè)置在轉(zhuǎn)子上的永久磁鐵的漏磁通遮蔽板。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的磁鐵埋入型旋轉(zhuǎn)電機(jī)，其特征為， 對(duì)鍍鋅鋼板進(jìn)行沖切來成形并制作所述鐵板。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的磁鐵埋入型旋轉(zhuǎn)電機(jī)，其特征為， 在與轉(zhuǎn)子鐵心之間夾著非磁性體而設(shè)置所述鐵板。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的磁鐵埋入型旋轉(zhuǎn)電機(jī)，其特征為， 在與轉(zhuǎn)子鐵心的磁極部之間隔著空隙而設(shè)置所述鐵板。
全文摘要
本發(fā)明能夠提供一種磁鐵埋入型旋轉(zhuǎn)電機(jī)，其能夠推進(jìn)小型化，同時(shí)也能夠通過降低來自轉(zhuǎn)子側(cè)面的漏磁通來推進(jìn)高效率化。具體而言，在具備定子；及旋轉(zhuǎn)自如地支撐的大致呈圓筒形的轉(zhuǎn)子的磁鐵埋入型旋轉(zhuǎn)電機(jī)中，其特征為，在轉(zhuǎn)子側(cè)面上與轉(zhuǎn)子鐵心的磁極部隔開距離而具備大致呈圓盤狀的鐵板。
文檔編號(hào)H02K1/28GK102684335SQ201210020440
公開日2012年9月19日 申請(qǐng)日期2012年1月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月18日
發(fā)明者野中剛 申請(qǐng)人:株式會(huì)社安川電機(jī)