專利名稱：無傳感器無刷電機(jī)的驅(qū)動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本公開文件大致涉及一種無傳感器無刷電機(jī)的驅(qū)動裝置。
背景技術(shù)：
作為一種類型的直流無刷電機(jī)，實際上使用一種已知的無傳感器型電機(jī)，該電機(jī)沒有設(shè)置用于檢測轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動位置的傳感器。該已知的無傳感器無刷電機(jī)設(shè)置有位置檢測電路，該位置檢測電路用于通過檢測在不通電時間區(qū)(non-energization time zone)電機(jī)定子的電樞繞組的端子處產(chǎn)生的感應(yīng)電壓來檢測轉(zhuǎn)子相對于一對磁極的旋轉(zhuǎn)位置?；跈z測到的轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)位置，電源控制裝置確定將電源電壓提供至電樞繞組的通電時間區(qū)。典型地由逆變器電路配置的電源電路根據(jù)所確定的通電時間區(qū)將電源電壓提供至電樞繞組， 從而使得電樞繞組通電。具有三相電樞繞組的電機(jī)經(jīng)常采用這樣一種驅(qū)動方法根據(jù)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)位置以120度電角度的間隔(pitch)輪流順序?qū)⒍鄠€端子通電。在該驅(qū)動方法中， 通電時間區(qū)可能超過120度電角度，并且可能與多個相位重疊。此外，在大多數(shù)情況下，電源電路是通過脈沖寬度調(diào)制(PWM)方法來控制的，從而占空比是可變的，以調(diào)節(jié)輸出轉(zhuǎn)矩。如上所述由位置檢測電路檢測到的感應(yīng)電壓是通過轉(zhuǎn)子的磁極對和處于不通電時間區(qū)的電樞繞組之間的磁通交鏈(magnetic flux interlinkage)產(chǎn)生的。因此,感應(yīng)電壓依賴于電樞繞組和轉(zhuǎn)子的相對旋轉(zhuǎn)位置而變化，因而感應(yīng)電壓可以是用于檢測旋轉(zhuǎn)位置的指標(biāo)。然而，順序生成感應(yīng)電壓的相位隨著端子被順序輪流通電而改變。傳統(tǒng)上應(yīng)用三相合成型電路系統(tǒng)和三相獨立型電路系統(tǒng)作為用于檢測感應(yīng)電壓的電路系統(tǒng)。通常來講，在這兩種電路系統(tǒng)中，通過比較器將感應(yīng)電壓與參考電壓比較，在比較結(jié)果改變的時機(jī) (timing)檢測轉(zhuǎn)子的參考旋轉(zhuǎn)位置。作為電源電壓值的一半的中間級值或者以Y形接線彼此連接的電樞繞組的中性點電壓被應(yīng)用作為參考電壓。在JPH7_222487A(以下稱作專利參考文獻(xiàn)I)中公開了應(yīng)用于無傳感器無刷電機(jī)的上述類型的位置檢測裝置的例子。在專利參考文獻(xiàn)I中公開的無刷電機(jī)的驅(qū)動裝置配置為包括位于定子繞組(電樞繞組)的端子和控制裝置之間的低通濾波器電路、位于以Y形接線彼此連接的定子繞組的中性點和該控制裝置之間的平滑電路、以及設(shè)置在該控制裝置中的比較器。因此，通過移除低通濾波器電路中作為高頻分量的PWM信號，適當(dāng)?shù)貦z測在端子處生成的感應(yīng)電壓。另一方面，由于平滑電路的作用，中性點處的電勢經(jīng)常是指檢測信號的中心處的參考電壓，因而控制裝置可以獲得用于位置檢測的正確信號。然而，在無傳感器無刷電機(jī)中，如果轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)速度被控制到較低，則與定子繞組交鏈(interlink)的磁通的變化減小，因而,感應(yīng)電壓的絕對值減小。此外，由于PWM控制的占空比(duty ratio)被控制為較小，因此在端子處生成感應(yīng)電壓的持續(xù)時間變小從而與工作時間段一致。由于上述兩個因素的協(xié)同作用，低通濾波器電路的輸出變得極低，因而， 根據(jù)專利參考文獻(xiàn)I中公開的驅(qū)動裝置可能難以準(zhǔn)確地檢測旋轉(zhuǎn)位置。相反，根據(jù)不包括低通濾波器電路的已知配置，即使轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)速度下降，感應(yīng)電壓也不會極度減小。然而，感應(yīng)電壓呈現(xiàn)出只包括工作時間段并且其持續(xù)時間短的斷續(xù)波形。因此，從比較器輸出的比較結(jié)果也包括斷續(xù)波形，并且如果在適當(dāng)?shù)臅r機(jī)讀出比較器的輸出，則可以檢測出位置。在位置檢測電路中讀出比較器的輸出的時機(jī)通常是脈沖寬度調(diào)制信號的下降相(falling phase)，S卩，工作時間段結(jié)束的時刻。這是因為逆變器控制電路和逆變器電路包括傳輸延遲時間，因而上述時機(jī)對于讀出輸出中的變化是適當(dāng)?shù)模撦敵鲋械淖兓谟蓚鬏斞舆t時間延遲的工作時間段期間在比較器中產(chǎn)生。然而，即使在不包括低通濾波器電路的配置中，如果在低速范圍下占空比極度減小，導(dǎo)致工作時間段變得短于傳輸延遲時間，則也將檢測不到旋轉(zhuǎn)位置。這是因為在比較器中工作時間段的整個持續(xù)時間被延遲并且是在脈沖寬度調(diào)制信號的下降相之后出現(xiàn)，基本上不存在在位置檢測電路中讀出比較器的輸出的時機(jī)。因而需要一種無傳感器無刷電機(jī)的驅(qū)動裝置，即使當(dāng)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)數(shù)低時該驅(qū)動裝置也能夠可靠地檢測轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)位置，因而與已知的無傳感器無刷電機(jī)的驅(qū)動裝置相比， 該驅(qū)動裝置能夠以更低的旋轉(zhuǎn)數(shù)被驅(qū)動。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本公開文件的一個方案，一種無傳感器無刷電機(jī)的驅(qū)動裝置包括逆變器電路，向所述無傳感器無刷電機(jī)的三相電樞繞組的三相端子提供電源電壓，所述電源電壓的占空比通過脈沖寬度調(diào)制方法是可變的，所述無傳感器無刷電機(jī)設(shè)置有包括所述三相電樞繞組的定子和包括一對磁極的轉(zhuǎn)子；PWM生成器電路，生成脈沖寬度調(diào)制信號，所述脈沖寬度調(diào)制信號包括對應(yīng)于所指示的(commanded)占空比的占空比或?qū)?yīng)于所述電機(jī)的所指示的旋轉(zhuǎn)數(shù)的占空比；位置檢測電路，在所述脈沖寬度調(diào)制信號的特定相位運行，檢測在處于不通電時間區(qū)的端子處感應(yīng)的感應(yīng)電壓，并基于檢測到的所述感應(yīng)電壓檢測所述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)位置，在所述不通電時間區(qū)中，電源電壓不從所述逆變器電路提供至所述端子；逆變器控制電路，確定通電時間區(qū)并將基于所述通電時間區(qū)和所述脈沖寬度調(diào)制信號的通電控制信號傳輸至所述逆變器電路，在所述通電時間區(qū)中，基于由所述位置檢測電路檢測到的所述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)位置，所述電源電壓被提供至每個相位的端子；以及PWM延遲電路，通過基于在所述逆變器控制電路和在所述逆變器電路中的傳輸延遲時間將所述脈沖寬度調(diào)制信號延遲來生成用于位置檢測的脈沖寬度調(diào)制信號，其中，所述位置檢測電路在所述用于位置檢測的脈沖寬度調(diào)制信號的特定相位運行。根據(jù)以上描述的結(jié)構(gòu)，所述無傳感器無刷電機(jī)的驅(qū)動裝置包括逆變器電路、PWM生成器電路、位置檢測電路和逆變器控制電路。該驅(qū)動裝置還包括PWM延遲電路，該PWM延遲電路通過根據(jù)傳輸延遲時間將所述脈沖寬度調(diào)制信號延遲來生成用于位置檢測的脈沖寬度調(diào)制信號。位置檢測電路在用于位置檢測的脈沖寬度調(diào)制信號的特定相位運行。換句話說，位置檢測電路的運行時機(jī)被延遲了用于檢測的脈沖寬度調(diào)制信號相對于脈沖寬度調(diào)制信號的延遲量。另一方面，在處于不通電時間區(qū)的端子處感應(yīng)的感應(yīng)電壓在工作時間段生成，該工作時間段被延遲了逆變器控制電路和逆變器電路中的傳輸延遲時間。此處，延遲量和傳輸延遲時間彼此對應(yīng)，因而位置檢測電路以一種及時的方式在生成感應(yīng)電壓的工作時間段內(nèi)運行。結(jié)果是，即使在低旋轉(zhuǎn)速度下占空比減小并且工作時間段縮短，位置檢測電路也可以檢測轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)位置，因此，位置檢測部可靠地檢測轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)位置。因此，無傳感器無刷電機(jī)的驅(qū)動裝置可以以更低的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)數(shù)被驅(qū)動。
根據(jù)本公開文件的另一個方案，在所述PWM延遲電路中的所述用于位置檢測的脈沖寬度調(diào)制脈沖的延遲量基本上與所述感應(yīng)電壓相對于所述脈沖寬度調(diào)制信號的所述傳輸延遲時間一致。根據(jù)上述描述的結(jié)構(gòu)，位置檢測部緊跟在生成感應(yīng)電壓的工作時間段完成之前運行，因此，可靠地檢測到了轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)位置直到占空比接近于零。結(jié)果是，實施例的無傳感器無刷電機(jī)的驅(qū)動裝置與已知的無傳感器無刷電機(jī)的驅(qū)動裝置相比可以以更低的旋轉(zhuǎn)數(shù)來被驅(qū)動。根據(jù)本公開文件的又一個方案，所述位置檢測電路包括位于所述位置檢測電路的輸入側(cè)的濾波器部，所述感應(yīng)電壓被輸入至所述濾波器部；所述PWM延遲電路生成包括對于所述濾波器部處的傳輸延遲時間的考慮的用于位置檢測的脈沖寬度調(diào)制信號。根據(jù)上述描述的結(jié)構(gòu)，如果設(shè)置了濾波器部從而例如限制包括在感應(yīng)電壓中的波動(ripple)或噪聲，則考慮濾波器部中的傳輸延遲時間來適當(dāng)?shù)卣{(diào)整位置檢測電路的運行時機(jī)。因而，即使在占空比減小的情況下也能夠可靠地檢測轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)位置。根據(jù)本公開文件的又一個方案，所述PWM延遲電路中的用于位置檢測的脈沖寬度調(diào)制信號的延遲量被設(shè)置為可變的。該傳輸延遲時間可以依賴于例如逆變器電路的特性(包括逆變器電路的額定值和規(guī)格)并依賴于電機(jī)本體的情況而改變。位置檢測電路的輸入側(cè)的濾波器部中的傳輸延遲時間也可以改變。因此，根據(jù)以上描述的結(jié)構(gòu)，通過將延遲量設(shè)置為可變的，一種類型的 PWM延遲電路可以響應(yīng)以上描述的改變。根據(jù)本公開文件的又一個方案，所述PWM生成器電路的脈沖寬度調(diào)制信號的下降相控制所述電源電壓的下降時機(jī)，并且所述位置檢測電路在所述用于位置檢測的脈沖寬度調(diào)制信號的下降相運行。換句話說，用于位置檢測的PWM信號的下降相是指工作時間段的完成。該位置檢測電路在包括相對于用于位置檢測的PWM信號的延遲的同時所生成的感應(yīng)電壓的工作時間段運行，并且可靠地檢測轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)位置。根據(jù)本公開文件的又一個方案，逆變器控制電路將所述通電控制信號傳輸至所述逆變器電路，所述通電控制信號除了包括所述通電時間區(qū)和脈沖寬度調(diào)制信號的考慮之外，還包括用于補(bǔ)償在所述逆變器電路和在所述位置檢測電路中的傳輸延遲時間的超前角的考慮。根據(jù)以上描述的結(jié)構(gòu)，無傳感器無刷電機(jī)的驅(qū)動裝置可以結(jié)合控制超前角的逆變器控制電路來使用，進(jìn)而獲取與以上描述類似的效果。此外，可以通過調(diào)節(jié)超前角來適當(dāng)?shù)卣{(diào)整通電時間區(qū)的時機(jī)，因而可以獲得足夠的電機(jī)效率。根據(jù)本公開文件的又一個方案，所述用于位置檢測的脈沖寬度調(diào)制信號的方波波形具有與所述脈沖寬度調(diào)制信號的波形形狀相同的形狀，并且包括相對于所述脈沖寬度調(diào)制信號的延遲量。根據(jù)本公開文件的又一個方案，所述延遲量是通過將所述感應(yīng)電壓相對于所述脈沖寬度調(diào)制信號的所述傳輸延遲時間加到所述濾波器部中的傳輸延遲時間而獲得的量。根據(jù)本公開文件的又一個方案，所述濾波器部是低通濾波器。根據(jù)本公開文件的又一個方案，所述三相電樞繞組以三角形接線彼此連接。
根據(jù)本公開文件的又一個方案，所述三相電樞繞組以Y接線彼此連接。


本公開文件的前述和附加特征和特性將從以下考慮參照附圖所進(jìn)行的詳細(xì)描述中變得清晰，其中圖I是示出在此公開的第一實施例的無傳感器無刷電機(jī)的驅(qū)動裝置的整體配置的視圖；圖2是描述用于通過根據(jù)第一實施例的驅(qū)動裝置的逆變器控制電路來控制無傳感器無刷電機(jī)的通電時間區(qū)和不通電時間區(qū)的方法的表；圖3是示出通過圖2中描述的控制在每個相位的端子處生成的電壓波形的視圖；圖4是描述在對應(yīng)于圖3中30度電角度的點之前和之后，基于第一實施例的驅(qū)動裝置的每個部分的電壓波形檢測轉(zhuǎn)子的參考旋轉(zhuǎn)位置的操作的視圖；圖5是描述用于基于根據(jù)已知的驅(qū)動裝置的每個部分的電壓波形來檢測轉(zhuǎn)子的參考旋轉(zhuǎn)位置的操作的視圖；圖6是描述在占空比減小的情況下根據(jù)第一實施例的用于檢測轉(zhuǎn)子的參考旋轉(zhuǎn)位置的操作的視圖；圖7是描述在占空比減小的情況下檢測不到轉(zhuǎn)子的參考旋轉(zhuǎn)位置的已知驅(qū)動裝置的操作的視圖；圖8是示出在此公開的第二實施例的無傳感器無刷電機(jī)的驅(qū)動裝置的整體配置的視圖；以及圖9是示出在此公開的第三實施例的無傳感器無刷電機(jī)的驅(qū)動裝置的整體配置的視圖。
具體實施例方式將參照圖I到圖4和圖6來描述根據(jù)第一實施例的無傳感器無刷電機(jī)的驅(qū)動裝置的配置和驅(qū)動操作。驅(qū)動裝置I的配置在圖I中示出，該驅(qū)動裝置I通過使用逆變器電路 2來致動無傳感器無刷電機(jī)9，在該逆變器電路2中電源電壓的占空比通過脈沖寬度調(diào)制 (PWM)方法(以下將脈沖寬度調(diào)制稱作PWM)是可變的。無傳感器無刷電機(jī)9設(shè)置有定子91和轉(zhuǎn)子100，定子91包括以三角形接線法(Λ 接法)彼此連接的三相電樞繞組92、93、94( BP,UV電樞繞組92、VW電樞繞組93和WU電樞繞組94)，轉(zhuǎn)子100包括一對磁極S、N，然而該無傳感器無刷電機(jī)9不包括用于檢測轉(zhuǎn)子100 的旋轉(zhuǎn)位置的傳感器。定子91包括U相端子95U、V相端子95V和W相端子95W(即，三相端子)。UV電樞繞組92連接至U相端子95U并連接至V相端子95V，從而被定位在U相位端子95U和V相位端子95V之間，Vff電樞繞組93連接至V相端子95V并連接至W相端子 95W,從而被定位在V相端子95V和W相端子95W之間，WU電樞繞組94連接至W相端子95W 并連接至U相端子95U，從而被定位在W相端子95W和U相端子95U之間。根據(jù)第一實施例，不限制定子91的電樞繞組92、93、94的數(shù)量以及轉(zhuǎn)子100的磁極S、N的對數(shù)。驅(qū)動裝置I由逆變器電路2、位置檢測電路3、逆變器控制電路4、PWM生成器電路 5以及PWM延遲電路6構(gòu)成。逆變器電路2包括輸入端子21和接地端子E，DC電源連接至輸入端子21和接地端子E 二者，從而將電源電壓Vcc提供至逆變器電路2。如圖I所示，逆變器電路2被配置為包括三相橋。U相電源側(cè)開關(guān)元件22U和U相接地側(cè)開關(guān)元件23U彼此串聯(lián)連接，且U相輸出端子24U夾在開關(guān)元件22U和23U之間。依照類似的方式，V相電源側(cè)開關(guān)元件22V和V相接地側(cè)開關(guān)元件23V彼此串聯(lián)連接，且V相輸出端子24V夾在開關(guān)元件22V和23V之間，W相電源側(cè)開關(guān)元件22W和W相接地側(cè)開關(guān)元件23W彼此串聯(lián)連接，且W相輸出端子24W夾在開關(guān)元件22W和23W之間。對于每個開關(guān)元件22U、22V、22W、23U、23V、23W而言，例如，可以使用場效應(yīng)晶體管(FET)。因而，逆變器電路2被配置為根據(jù)通電控制信號SC可控制地在導(dǎo)通狀態(tài)和截止?fàn)顟B(tài)之間切換。輸出端子24U、24V、24W分別經(jīng)由電源線25U、25V、25W連接至定子91的端子95U、95V、95W。定子91的U相端子95U、V相端子95V和W相端子95W中的每一個均隨著逆變器電路2的開關(guān)元件22U、22V、22W、23U、23V、23W被控制為打開和關(guān)閉而在三種狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換。因為三種狀態(tài)在U相、V相和W相是相同的，因此將以U相端子95U為例來描述三種狀態(tài)。當(dāng)U相電源側(cè)開關(guān)元件22U處于導(dǎo)通狀態(tài)而U相接地側(cè)開關(guān)元件23U處于截止?fàn)顟B(tài)時， U相端子95U束縛于(tie to)電源電壓Vcc。當(dāng)U相電源側(cè)開關(guān)元件22U處于截止?fàn)顟B(tài)而 U相接地側(cè)開關(guān)元件23U處于導(dǎo)通狀態(tài)時，U相端子95U束縛于零電壓。當(dāng)U相電源側(cè)開關(guān)元件22U和U相接地側(cè)開關(guān)元件23U均處于截止?fàn)顟B(tài)時，U相端子95U處于高阻狀態(tài)。當(dāng)U相端子95U處于高阻狀態(tài)時，在U相端子95U處生成U相感應(yīng)電壓VUi。當(dāng)來自轉(zhuǎn)子100的一對磁極S、N的磁通與UV電樞繞組92和WU電樞繞組94交鏈時，生成U相感應(yīng)電壓VUi，其中，UV電樞繞組92和WU電樞繞組94 二者均連接至U相端子95U。因此， U相感應(yīng)電壓VUi根據(jù)UV電樞繞組92和WU電樞繞組94相對于轉(zhuǎn)子100的旋轉(zhuǎn)位置而變化，因而U相感應(yīng)電壓VUi可以是用于檢測轉(zhuǎn)子100的旋轉(zhuǎn)位置的指標(biāo)。U相電源側(cè)開關(guān)元件22U和U相接地側(cè)開關(guān)元件23U被控制為不同時處于導(dǎo)通狀態(tài)，從而防止電源電壓的短路故障。位置檢測電路3通過三相合成電阻31U、31V、31W、比較器34和位置檢測部37來構(gòu)成。合成電阻31U、31V、31W的阻值R彼此相等。合成電阻31U、31V、31W分別位于電源線 25U、25V、25W與合成點(combined point) 32之間，該合成點是合成電阻31U、31V、31W之間的公共合成點。換句話說，三相合成電阻31U、31V、31W以Y接線彼此連接，合成點32作為 Y接線的中性點。如同后文將詳細(xì)描述的，U相感應(yīng)電壓VUi、V相感應(yīng)電壓VVi和W相感應(yīng)電壓VWi合成，因而在合成點32處生成合成電壓Vmix。U相感應(yīng)電壓VUi、V相感應(yīng)電壓 VVi和W相感應(yīng)電壓VWi是分別在定子91的端子95U、95V、95W處生成的感應(yīng)電壓。合成點 32連接至比較器34的正側(cè)輸入端子+，合成電壓Vmix被輸入至該正側(cè)輸入端子+。另一方面，中間級值VM( = Vcc/2)作為參考電壓被輸入至比較器34的負(fù)側(cè)輸入端子_。中間級值VM是通過阻值r、r彼此相等的兩個電阻將DC電源的電源電壓一分為二來獲取的。比較器34比較輸入至比較器34的正側(cè)輸入端子+的合成電壓Vmix的大小與輸入至比較器34的負(fù)側(cè)輸入端子-的中間級值VM的大小，并輸出位置信號SX。在比較器 34的輸出端子35處，如果合成電壓Vmix小于中間級值VM，則位置信號SX是低電平L，如果合成電壓Vmix等于或大于中間級值VM，則位置信號SX是高電平H。比較器34的輸出端子 35連接至輸入位置信號SX的位置檢測部37。如同后文將詳細(xì)描述的，位置檢測部37在特定相位運行，例如，在用于位置檢測的脈沖寬度調(diào)制信號SPD(即，用于位置檢測的PWM信號)的下降相運行。位置檢測部37 接收比較器34的位置信號SX作為輸入，并在位置信號SX的高電平H和低電平L之間變化的時機(jī)檢測轉(zhuǎn)子100的參考旋轉(zhuǎn)位置。位置檢測部37還基于檢測多個參考旋轉(zhuǎn)位置的時間之間的時差來檢測轉(zhuǎn)子100的旋轉(zhuǎn)速度。PWM生成器電路5生成具有方波的脈沖寬度調(diào)制信號SP ( S卩，PWM信號)。PWM信號SP的PWM頻率可以是固定值或者可以被控制為可變。PWM信號SP的占空比遵循外部設(shè)備給定的指令(即，所指示的占空比)，或者是根據(jù)關(guān)于電機(jī)9的旋轉(zhuǎn)數(shù)的指令(即，所指示的定子9的旋轉(zhuǎn)數(shù))在PWM生成器電路5內(nèi)部導(dǎo)出的。在后一種情況中，電機(jī)9的旋轉(zhuǎn)數(shù)和占空比之間的關(guān)系是預(yù)先獲得的。例如，預(yù)先獲取正相關(guān)，其中如果電機(jī)9的負(fù)荷慣性是恒定的，則增大占空比從而使得電機(jī)9的旋轉(zhuǎn)數(shù)增大。PWM信號SP被傳輸至逆變器控制電路4并被傳輸至PWM延遲電路6。逆變器控制電路4獲取在位置檢測電路3的位置檢測部37檢測到的轉(zhuǎn)子100的參考旋轉(zhuǎn)位置以及旋轉(zhuǎn)速度的信號SA，并獲取來自PWM生成器電路5的PWM信號SP。根據(jù)獲取的信號，逆變器控制電路4確定并傳輸用于控制逆變器電路2的開關(guān)元件22U、22V、22W、 23U、23V、23W打開和關(guān)閉的通電控制信號SC。PWM延遲電路6生成用于位置檢測的PWM信號SH)。PWM延遲電路6獲取來自PWM 生成器電路5的PWM信號SP，并通過將獲取的PWM信號SP延遲初始確定的延遲量Λ Tl來生成用于位置檢測的PWM信號SPD。延遲量ΛΤ1被設(shè)置為是可變的。具體地，將延遲量ΛΤ1 設(shè)置為基本上與感應(yīng)電壓VUi、VVi、VWi相對于PWM信號SP的傳輸延遲時間ΛΤ2—致。用于位置檢測的PWM信號sro被傳輸至位置檢測電路3的位置檢測部37。接下來，將描述具有上述配置的根據(jù)第一實施例用于無傳感器無刷電機(jī)的驅(qū)動裝置I所進(jìn)行的電機(jī)9的驅(qū)動操作。圖2是描述用于通過根據(jù)第一實施例的驅(qū)動裝置I的逆變器控制電路4來控制無傳感器無刷電機(jī)9的通電時間區(qū)和不通電時間區(qū)(即，逆變器控制電路4確定通電時間區(qū))的方法的表。如圖2所示，逆變器控制電路4執(zhí)行在包括時間段A到時間段F這6個時間段期間每個端子95U、95V、95W的狀態(tài)控制。在圖2的表中，第一行表不6個時間段，每一列表不每個端子95U、95V、95W在每個時間段的狀態(tài)。在該表中， “Hi-Z”表示高阻狀態(tài)，“L”表示零電壓限制狀態(tài)，“PWM”表示PWM控制狀態(tài)。在該說明書中，PWM頻率的一個周期中提供電源電壓的時間段被稱作工作時間段 (on-duty period)。在大約120度電角度上的多個工作時間段中，持續(xù)向特定相位提供電源電壓的時間段被稱作通電時間區(qū)。通常，工作時間段比通電時間區(qū)短得多。例如，在時間段A期間，U相端子的欄(row)用“Hi_Z”標(biāo)記，其表示U相電源側(cè)開關(guān)元件22U和U相接地側(cè)開關(guān)元件23U( 二者均被包括在逆變器電路2中)均處于截止?fàn)顟B(tài)，因此U相端子95U處于高阻狀態(tài)。在時間段A期間，V相端子的欄用“L”標(biāo)記，其表示逆變器電路2的V相電源側(cè)開關(guān)元件22V處于截止?fàn)顟B(tài)而逆變器電路2的V相接地側(cè)開關(guān)元件23V處于導(dǎo)通狀態(tài)，因此V相端子95V束縛于零電壓，即，處于零電壓限制狀態(tài)。在時間段A期間，W相端子的欄用“PWM”標(biāo)記，其表示逆變器電路2的W相接地側(cè)開關(guān)元件23W 處于截止?fàn)顟B(tài)，并且逆變器電路2的W相電源側(cè)開關(guān)元件22W被控制為以所指示的PWM頻率和所指示的占空比在導(dǎo)通狀態(tài)和截止?fàn)顟B(tài)之間切換。因而，在W相端子95W處生成在電源電壓Vcc和零電壓之間振蕩的方波。結(jié)果是，連接至W相端子95W并連接至V相端子95V從而被定位在W相端子95W和V相端子95V之間的VW電樞繞組93在PWM的控制下通電。 此外，時間段A是指U相端子95U的不通電時間區(qū)，因而可以在時間段A檢測到U相感應(yīng)電 JiVUi0依照與上述類似的方式，在時間段B期間，U相端子的欄用“PWM”標(biāo)記，因而在U 相端子95U處生成以所指示的PWM頻率和所指示的占空比在電源電壓Vcc和零電壓之間振蕩的方波。在時間段B期間，V相端子的欄用“L”標(biāo)記，其表示V相端子95V保持束縛于零電壓。在時間段B期間，W相端子的欄用“Hi-Z”標(biāo)記，其表示W(wǎng)相端子95W處于高阻狀態(tài)。 結(jié)果是，連接至U相端子95U并連接至V相端子95V從而被定位在U相端子95U和V相端子95V之間的UV電樞繞組92在PWM控制下通電。此外，時間段B是指W相端子95W的不通電時間區(qū)，因而可以在時間段B檢測到W相感應(yīng)電壓VWi。類似地，在時間段C到F期間， 端子95U、95V、95W的狀態(tài)、待通電的電樞繞組以及可能檢測到感應(yīng)電壓的相位均被控制以順序地改變。由于每一個時間段A到F均對應(yīng)于60度的電角度，因此逆變器控制電路4控制逆變器電路2的開關(guān)元件22U、22V、22W、23U、23V、23W從而使得時間段A到F具有彼此相等的時間段。在時間段F之后控制返回到時間段A，因而時間段A到F依照類似的方式順序重復(fù)。在無傳感器無刷電機(jī)9的通電時間區(qū)和不通電時間區(qū)如圖2所示那樣被控制的狀態(tài)下，生成了如圖3所示的端子電壓波形的例子。在圖3中，時間在水平方向上從左到右推移，時間段A到F對應(yīng)于如圖2所示的時間段A到F，波形從頂部到底部示出了 U相端子電子VU、V相端子電壓VV以及W相端子電壓VW。在圖3中，與U相端子電壓VU相關(guān)聯(lián)，在時間段B和C期間反復(fù)出現(xiàn)的方波表示由PWM控制引起的通電時間區(qū)，時間段E和F表示由零電壓限制引起的通電時間區(qū)。在時間段A和D期間在U相端子電壓VU中出現(xiàn)的波形表示當(dāng)U相端子95U處于不通電時間區(qū)時在U相端子95U處生成的U相感應(yīng)電壓VUi。在時間段A期間出現(xiàn)的波形中，上升傾斜和由于PWM控制生成的波形彼此重疊，并且在時間段D 期間出現(xiàn)的波形中，下降傾斜和由于PWM控制而生成的波形彼此重疊。在圖3中，除了上述波形出現(xiàn)的時間段與U相端子電壓VU的不同之外，類似的解釋應(yīng)用于V相端子電壓VV并應(yīng)用于W相端子電壓W。當(dāng)開關(guān)元件22U、22V、22W、23U、23V、23W打開和關(guān)閉時，在每個端子電壓VU、W、 Vff處生成被疊加到相鄰時間段A到F之間的每個分界線處的反電勢(back electromotive force)波形Z。當(dāng)從圖3看時,每個反電動勢波形Z均包括一定的持續(xù)時間,然而反電動勢波形Z實際上是瞬態(tài)波形(transient waveform)。結(jié)果是,通過識別反電動勢波形Z,可以檢測到每個通電和不通電時間區(qū)的開始點和結(jié)束點。另一方面，合成電壓Vmix(其是感應(yīng)電壓VUi、VVi、VWi的結(jié)合)在位置檢測電路3 的合成點32處生成。該合成電壓Vmix代表反電動勢波形Z被疊加到感應(yīng)電壓VUi、VViI、 Vffi增加或減少的波形上的波形。在圖3所示的示例波形中，合成電壓Vmix代表包括如下波形的波形的合成在時間段A期間U相感應(yīng)電壓VUi的增加、在時間段B期間W相感應(yīng)電壓的減少、在時間段C期間V相感應(yīng)電壓VVi的增加、在時間段D期間U相感應(yīng)電壓VUi的減少、在時間段E期間W相感應(yīng)電壓VWi的增加以及在時間段F期間V相感應(yīng)電壓VVi的減少。此外，反電動勢波形Z在相鄰時間段A到F的每個分界線處被疊加在上述波形的合成上。合成電壓Vmix被輸入至位置檢測電路3的比較器34的正側(cè)輸入端子+。當(dāng)合成電壓Vmix的波形與中間級值VM相交時，在比較器34的輸出端子35處，位置信號SX在高電平H和低電平L之間切換。在位置信號SX在高電平H和低電平L之間切換的時機(jī)，即在圖3中感應(yīng)電壓VUi、VVi、Vffi的波形與中間級值VM相交的點Pl到P6處，位置檢測部37 檢測轉(zhuǎn)子100的參考旋轉(zhuǎn)位置。此處，感應(yīng)電壓VUi、VVi、VWi與中間級值VM—致是指轉(zhuǎn)子 100的一對磁極S、N的中間點位于電樞繞組92、93、94的正面。因而，點Pl到P6分別對應(yīng)于30度、90度、150度、210度、270度和330度的電角度。從點Pl到P6出現(xiàn)的時間間隔可以檢測到轉(zhuǎn)子100的旋轉(zhuǎn)速度。在位置檢測部37中，反電動勢波形Z被遮斷(masked)，不會影響檢測。在圖4中，時間在水平方向上從左到右推移，時間比例相對于圖3中的時間比例擴(kuò)大。圖4中從上到下示出的波形是PWM信號SP、用于位置檢測的PWM信號SPD、W相端子電壓VW、中間級值VM、合成電壓Vmix以及位置信號SX。圖4中所示的PWM信號SP包括周期Tl和工作時間段T2，且占空比是T2/T1 (占空比=T2/T1)。PWM信號SP是正邏輯信號，PWM信號SP的上升相和下降相分別控制電源電壓 Vcc的上升時機(jī)和下降時機(jī)。用于位置檢測的PWM信號SH)的方波波形具有與PWM信號SP 相同的形狀，并且包括相對于PWM信號SP的延遲量Λ Tl。在PWM控制下，在W相端子95W 處生成具有相對于PWM信號SP稍微延遲的工作時間段并且在電源電壓Vcc和零電壓之間振蕩的方波。合成電壓Vmix的波形具有與在高阻狀態(tài)時在U相端子95U處生成的U相感應(yīng)電壓 VUi的形狀類似的形狀。合成電壓Vmix的波形的工作時間段相對于W相端子電壓VW的工作時間段稍微延遲。此處，如上所述，用于位置檢測的PWM信號sro相對于PWM信號SP的延遲量Λ Tl被確定為基本上與合成電壓Vmix (U相感應(yīng)電壓VUi)相對于PWM信號SP的傳輸延遲時間ΛΤ2—致(ΛΤ1~ ΛΤ2)。合成電壓Vmix的波形是在工作時間段Τ3生成的， 工作時間段Τ3相對于PWM信號SP延遲了傳輸延遲時間Λ Τ2，并且合成電壓Vmix隨著時間的推移而增加。另一方面，中間級值VM包括直流波形，該直流波形不包括時間變化，SP， 中間級值VM不隨時間改變。當(dāng)合成電壓Vmix的波形與中間級值VM在時刻tl相交時，輸出端子35處的位置信號SX在時刻t2從低電平L上升為高電平H。此時，在比較器34中出現(xiàn)的時刻tl和時刻t2之間的延遲被包括進(jìn)來。此后，在整個工作時間段期間，位置信號 SX保持在高電平H。響應(yīng)于位置信號SX，位置檢測電路3的位置檢測部37在用于位置檢測的PWM信號 SPD的上升相運行。換句話說，在圖4中的時刻tll、tl2和tl3，位置檢測部37讀取位置信號SX。位置檢測部37在時刻til識別出位置信號SX處于低電平L，并在時刻tl2識別出位置信號SX已經(jīng)變?yōu)樘幱诟唠娖紿，因而位置檢測部37檢測轉(zhuǎn)子100的參考旋轉(zhuǎn)位置(30 度)。接下來，將通過與不包括PWM延遲電路6的已知的驅(qū)動裝置比較來描述第一實施例的驅(qū)動裝置I的效果。根據(jù)已知的驅(qū)動裝置，PWM生成器電路的PWM信號SP被傳輸至位置檢測部，且位置檢測部在PWM信號SP的上升相運行。在相同的條件下，圖5所示的波形對應(yīng)于圖4所示的波形。已知的驅(qū)動裝置的位置檢測部在PWM信號SP的上升相運行，即，在時刻t21、t22和t23，時刻t21、t22和t23與第一實施例的位置檢測部37運行的時機(jī)相比早了延遲量ΛΤ1。如果占空比高到如圖5所示的程度，則已知的檢測部在時刻t22識別出位置信號SX已經(jīng)從低電平L變化到了高電平H，并檢測到轉(zhuǎn)子100的參考旋轉(zhuǎn)位置，進(jìn)而獲取與第一實施例的位置檢測部37類似的效果。然而，如果占空比下降，并且轉(zhuǎn)子100的旋轉(zhuǎn)速度變低，則第一實施例的位置檢測部37的運行與已知的檢測部的運行之間產(chǎn)生顯著差異。如圖6所示，隨著工作時間段T5減小，位置信號SX的工作時間段變短。由于位置信號SX的工作時間段變短，因而時刻t3(在時刻t3，位置信號SX從低電平L變化到高電平H)被延遲。然而，時刻t4(在時刻t4，位置信號SX的工作時間段結(jié)束并且其波形下降)相對于時刻tl2(時刻tl2是位置檢測部37 的運行時刻)的延遲量Λ Τ5較小，并且位置信號SX在時刻t3 (時刻t3早于位置檢測部37 的運行時刻tl2)上升。因此，位置檢測部37在時刻tl2識別出位置信號SX的變化，因而獲得了與圖5中類似的效果。另一方面，根據(jù)圖7所示的已知的驅(qū)動裝置，時刻t3(在時刻t3，位置信號SX上升)相對于位置檢測部的運行時刻t22被延遲。因此，位置信號SX的工作時間段T6的整個持續(xù)時間被延遲并出現(xiàn)在運行時刻t22 (時刻t22是位置檢測部的運行時刻)之后，因而基本上不存在位置檢測部讀出位置信號SX的時機(jī)。即，檢測不到轉(zhuǎn)子的參考旋轉(zhuǎn)位置。最終，根據(jù)已知的驅(qū)動裝置，如果工作時間段T6短于脈沖寬度調(diào)制信號SP和位置信號SX之間出現(xiàn)的傳輸延遲時間Λ T7，則檢測不到轉(zhuǎn)子的參考旋轉(zhuǎn)位置。如圖6所示，根據(jù)第一實施例，檢測參考旋轉(zhuǎn)位置，直到工作時間段Τ5減小到與延遲量ΛΤ5—致。延遲量ΛΤ5是指比較器34內(nèi)部的延遲時間，其為極短的一段時間。因而，根據(jù)第一實施例，能夠可靠地檢測到轉(zhuǎn)子100的旋轉(zhuǎn)位置直到占空比接近于零，因而允許轉(zhuǎn)子100以比已知的驅(qū)動裝置更低的旋轉(zhuǎn)速度被驅(qū)動。接下來，根據(jù)第二實施例，將描述在位置檢測電路30的輸入側(cè)具有濾波器部的無傳感器無刷電機(jī)的驅(qū)動裝置。如圖8所示，第二實施例的無傳感器無刷電機(jī)的驅(qū)動裝置10 包括濾波器部7，該濾波器部7設(shè)置在位置檢測電路30的合成點32和比較器34之間。第二實施例的其他部分的配置與第一實施例的相同。濾波器部7接收在合成點32處生成的合成電壓Vmix作為輸入，并將濾波器輸出電壓Vf iI輸出至比較器34的正側(cè)輸入端子+。濾波器部7是具有去除包括在合成電壓Vmix 中的噪聲和波動(ripple)的功能的低通濾波器。濾波器輸出電壓Vfil包括相對于合成電壓Vmix的延遲時間。依照與在第一實施例中描述的類似的方式，中間級值VM( = Vcc/2) 作為參考電壓被輸入至比較器34的負(fù)側(cè)輸入端子_。比較器34比較濾波器輸出電壓Vfil 的大小與中間級值VM的大小?？紤]濾波器部7中的傳輸延遲時間來設(shè)置PWM延遲電路60中的延遲量。換句話說，PWM延遲電路60中的延遲量是指通過將感應(yīng)電壓VUi、VVi、VWi (=合成電壓Vmix)相對于PWM信號SP的傳輸延遲時間加到濾波器部7中的傳輸延遲時間而獲得的量。在第二實施例中，輸入至比較器34的正側(cè)輸入端子+的濾波器輸出電壓Vfil和輸出端子35處的位置信號SX與第一實施例相比被延遲的程度更大。對應(yīng)于濾波器輸出電壓Vfil和位置信號SX的上述延遲，PWM延遲電路60中用于位置檢測的PWM信號SPD的延遲量大于第一實施例。因而，在第二實施例中，獲得了與參照圖4和圖6描述的第一實施例
12類似的操作和效果。接下來，將描述根據(jù)第三實施例的無傳感器無刷電機(jī)的驅(qū)動裝置，其中，三相電樞繞組92A、93A、94A彼此連接的方法以及位置檢測電路300的比較器34的參考電壓與第一實施例和第二實施例的不同。如圖9所示，根據(jù)第三實施例，三相電樞繞組92A、93A、94A以 Y形接線連接。具體地，U相電樞繞組92A連接在U相端子95U和中性點95N之間，V相電樞繞組93A連接在V相端子95V和中性點95N之間，W相電樞繞組94A連接在W相端子95W 和中性點95N之間。中性點95N被拉到電機(jī)90外部，并且連接至比較器34的負(fù)側(cè)輸入端子_。即，電樞繞組的Y形接線的中性點電壓VN被用作比較器34的參考電壓。第三實施例的其他部分的配置與第一實施例的相同。在第三實施例中，例如，當(dāng)U相端子95U處于高阻狀態(tài)時，V相端子95V束縛于零電壓，W相端子95W處于PWM控制狀態(tài)，電源電壓Vcc被提供在W相端子95W和V相端子95V 之間。換句話說,W相電樞繞組94A和V相電樞繞組93A通電，在中性點95N處生成的中性點電壓VN與電源電壓Vcc的值的一半一致，即，中間級值VM。因此，第三實施例的驅(qū)動裝置11基本上以類似于第一實施例的驅(qū)動裝置I的方式運行，獲得了類似于第一實施例的效果。因此，省略了詳細(xì)的描述。此外，如圖9所示的第三實施例的驅(qū)動裝置11的配置可以包括類似于第二實施例的濾波器部7的濾波器部。在這種情況下，用于位置檢測的PWM信號SPD的延遲量可以考慮濾波器部中的傳輸延遲時間來設(shè)置。第一到第三實施例可以結(jié)合用于控制超前角的逆變器控制電路來應(yīng)用。換句話說，逆變器控制電路4可以配置為傳輸通電控制信號SC，該通電控制信號SC包括用于補(bǔ)償在逆變器電路2和位置檢測電路3、30、300中的傳輸延遲時間的超前角的考慮，而通電控制信號SC是基于通電時間區(qū)和PWM信號SP的。通過調(diào)節(jié)超前角，可以適當(dāng)?shù)卣{(diào)整通電時間區(qū)的時機(jī)，因而可以獲得足夠的電機(jī)效率。而且，第一到第三實施例可以被應(yīng)用于包括這樣一種逆變器電路的配置中在該逆變器電路中通電時間區(qū)被控制為超過120度的電角度并且與多個相位重疊。也可以對第一到第三實施例進(jìn)行其他的改變、修改和應(yīng)用。
權(quán)利要求
1.一種無傳感器無刷電機(jī)(9、90)的驅(qū)動裝置(1、10、11)，包括逆變器電路(2)，向所述無傳感器無刷電機(jī)(9、90)的三相電樞繞組(92、93、94)的三相端子(95U、95V、95W)提供電源電壓(Vcc)，所述電源電壓(Vcc)的占空比通過脈沖寬度調(diào)制(PWM)方法是可變的，所述無傳感器無刷電機(jī)(9、90)設(shè)置有包括所述三相電樞繞組(92、 93,94)的定子(91)和包括一對磁極(S、N)的轉(zhuǎn)子(100)；PWM生成器電路(5)，生成脈沖寬度調(diào)制信號(SP)，所述脈沖寬度調(diào)制信號(SP)包括對應(yīng)于所指示的占空比或?qū)?yīng)于所述電機(jī)(9、90)的所指示的旋轉(zhuǎn)數(shù)的占空比；位置檢測電路(3、30、300)，在所述脈沖寬度調(diào)制信號(SP)的特定相位運行，檢測在處于不通電時間區(qū)的端子(95U、95V、95W)處感應(yīng)的感應(yīng)電壓(VUi、VVi、VWi)，并基于所檢測的感應(yīng)電壓(VUi、VVi、VWi)檢測所述轉(zhuǎn)子(100)的旋轉(zhuǎn)位置，其中在所述不通電時間區(qū)中， 所述電源電壓(Vcc)不從所述逆變器電路(2)提供至所述端子(95U、95V、95W)；逆變器控制電路(4)，確定通電時間區(qū)，并將基于所述通電時間區(qū)和所述脈沖寬度調(diào)制信號(SP)的通電控制信號(SC)傳輸至所述逆變器電路(2)，其中在所述通電時間區(qū)中，基于由所述位置檢測電路(3、30、300)檢測到的所述轉(zhuǎn)子(100)的旋轉(zhuǎn)位置，所述電源電壓 (Vcc)被提供至每個相位的端子(95U、95V、95W);以及PWM延遲電路(6、60)，通過基于在所述逆變器控制電路(4)和在所述逆變器電路(2) 中的傳輸延遲時間(ΛΤ2)將所述脈沖寬度調(diào)制信號(SP)延遲來生成用于位置檢測的脈沖寬度調(diào)制信號(sro)，其中，所述位置檢測電路(3、30、300)在所述用于位置檢測的脈沖寬度調(diào)制信號(sro)的特定相位運行。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的無傳感器無刷電機(jī)(9)的驅(qū)動裝置(1、10、11)，其中，所述 PWM延遲電路(6、60)中的所述用于位置檢測的脈沖寬度調(diào)制脈沖(SPD)的延遲量(ΛΤ1) 與所述感應(yīng)電壓(VUi、VVi、VWi)相對于所述脈沖寬度調(diào)制信號(SP)的所述傳輸延遲時間 (ΔΤ2) 一致。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的無傳感器無刷電機(jī)(9)的驅(qū)動裝置(10)，其中，所述位置檢測電路(30)包括位于所述位置檢測電路(30)的輸入側(cè)的濾波器部(7)，所述感應(yīng)電壓(VUi、VVi、VWi)被輸入至所述濾波器部(7);并且所述PWM延遲電路(60)生成包括對所述濾波器部(7)處的傳輸延遲時間的考慮的所述用于位置檢測的脈沖寬度調(diào)制信號(sro)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I至3中任一權(quán)利要求所述的無傳感器無刷電機(jī)(9、90)的驅(qū)動裝置 (1、10、11)，其中，所述PWM延遲電路(6、60)中的所述用于位置檢測的脈沖寬度調(diào)制信號 (SPD)的延遲量(ΛΤ1)被設(shè)置為可變的。
5.根據(jù)權(quán)利要求I至4中任一權(quán)利要求所述的無傳感器無刷電機(jī)(9、90)的驅(qū)動裝置 (1、10、11)，其中，所述PWM生成器電路(5)的脈沖寬度調(diào)制信號(SP)的下降相控制所述電源電壓(Vcc) 的下降時機(jī)，并且所述位置檢測電路(3、30、300)在所述用于位置檢測的脈沖寬度調(diào)制信號(SPD)的下降相運行。
6.根據(jù)權(quán)利要求I至5中任一權(quán)利要求所述的無傳感器無刷電機(jī)(9、90)的驅(qū)動裝置(1、10、11)，其中，所述逆變器控制電路(4)將所述通電控制信號(SC)傳輸至所述逆變器電路(2)，所述通電控制信號(SC)除了包括所述通電時間區(qū)和脈沖寬度調(diào)制信號(SP)的考慮之外，還包括用于補(bǔ)償在所述逆變器電路(2)和在所述位置檢測電路(3)中的傳輸延遲時間的超前角的考慮。
7.根據(jù)權(quán)利要求I至6中任一權(quán)利要求所述的無傳感器無刷電機(jī)(9、90)的驅(qū)動裝置(1、10、11)，其中，所述用于位置檢測的脈沖寬度調(diào)制信號(sro)的方波波形具有與所述脈沖寬度調(diào)制信號(SP)的波形形狀相同的形狀，并且包括相對于所述脈沖寬度調(diào)制信號 (SP)的延遲量(ATl)0
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無傳感器無刷電機(jī)(9)的驅(qū)動裝置(10)，其中，所述延遲量 (ΔΤ1)是通過將所述感應(yīng)電壓(VUi、VVi、VWi)相對于所述脈沖寬度調(diào)制信號(SP)的所述傳輸延遲時間(ΛΤ2)加到所述濾波器部(7)中的傳輸延遲時間而獲得的量。
9.根據(jù)權(quán)利要求3或8所述的無傳感器無刷電機(jī)(9)的驅(qū)動裝置(10)，其中，所述濾波器部(7)是低通濾波器。
10.根據(jù)權(quán)利要求I至9中任一權(quán)利要求所述的無傳感器無刷電機(jī)(9、90)的驅(qū)動裝置 (1、10、11)，其中，所述三相電樞繞組(92、93、94)以三角形接線彼此連接。
11.根據(jù)權(quán)利要求I至9中任一權(quán)利要求所述的無傳感器無刷電機(jī)(9、90)的驅(qū)動裝置 (1、10、11)，其中，所述三相電樞繞組(92、93、94)以Y形接線彼此連接。
全文摘要
本發(fā)明公開一種無傳感器無刷電機(jī)的驅(qū)動裝置，包括逆變器電路，向無傳感器無刷電機(jī)的三相電樞繞組的三相端子提供電源電壓(Vcc)，無傳感器無刷電機(jī)設(shè)有定子和包括一對磁極的轉(zhuǎn)子；PWM生成器電路，生成脈沖寬度調(diào)制信號(SP)；位置檢測電路，在脈沖寬度調(diào)制信號的特定相位運行，檢測在處于不通電時間區(qū)的端子處感應(yīng)的感應(yīng)電壓，并檢測轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)位置；逆變器控制電路，確定通電時間區(qū)并將通電控制信號(SC)傳輸至所述逆變器電路；以及PWM延遲電路，通過將脈沖寬度調(diào)制信號延遲來生成用于位置檢測的脈沖寬度調(diào)制信號(SPD)，其中，位置檢測電路在用于位置檢測的脈沖寬度調(diào)制信號的特定相位運行。
文檔編號H02P6/18GK102611371SQ20121002073
公開日2012年7月25日 申請日期2012年1月18日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月19日
發(fā)明者永畑幸真, 濟(jì)木浩一, 音川昌也 申請人:愛信精機(jī)株式會社