專利名稱：涉及電機控制器的方法和系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本文公開的主題涉及電機控制器，并且具體來說涉及相對于熱參數(shù)控制電機。
背景技術：
如電動機的電機常常由電動機控制器來控制，電動機控制器可操作以驅(qū)動、監(jiān)視和控制電動機。許多電動機控制器監(jiān)視電動機的溫度或熱含量，以便在熱含量超過閾值的情況下停止或降低電動機的負荷。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本發(fā)明的一個方面，一種用于操作控制器的方法，包括從存儲器接收電機的第一累計的熱值和關聯(lián)的第一時間戳，利用第一累計的熱值和關聯(lián)的第一時間戳初始化控制器的處理器，確定是否已接收到第二時間戳，響應確定接收到第二時間戳來計算第二時間戳和第一時間戳之差，將第二累計的熱值計算為第一累計的熱值、第一時間戳、和第二時間戳的函數(shù)，以及以第二累計的熱值更新第一累計的熱值。根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，一種控制器裝置包括存儲器和以通信方式連接到存儲器的處理器，該處理器可操作以從存儲器接收電機的第一累計的熱值和關聯(lián)的第一時間戳，利用第一累計的熱值和關聯(lián)的第一時間戳初始化控制器的處理器，確定是否已接收到第二時間戳，響應確定接收到第二時間戳來計算第二時間戳和第一時間戳之差，將第二累計的熱值計算為第一累計的熱值、第一時間戳、和第二時間戳的函數(shù)，以及以第二累計的熱值更新第一累計的熱值。根據(jù)本發(fā)明的又一個方面，一種系統(tǒng)，包括電動機、感測設備和控制器裝置，該控制器裝置包括存儲器、以通信方式連接到存儲器和感測設備的處理器，該處理器可操作以從感測設備接收電機中電流的指示，從存儲器接收電機的第一累計的熱值和關聯(lián)的第一時間戳，利用第一累計的熱值和關聯(lián)的第一時間戳初始化控制器的處理器，確定是否已接收到第二時間戳，響應確定接收到第二時間戳來計算第二時間戳和第一時間戳之差，將第二累計的熱值計算為第一累計的熱值、第一時間戳、和第二時間戳的函數(shù)，以及以第二累計的熱值更新第一累計的熱值。從下文結(jié)合附圖進行的描述，這些和其他優(yōu)點和特征將變得更為顯而易見。


在本說明書的結(jié)論部分的權利要求中具體提出視為本發(fā)明的主題并對其明確地要求權利。根據(jù)下文結(jié)合附圖進行的詳細描述，本發(fā)明的前述和其他特征和優(yōu)點是顯而易見的，在附圖中圖I圖示系統(tǒng)的框圖。圖2圖示圖I的系統(tǒng)的示范操作方法的框圖。圖3圖示啟動圖I的電動機控制器的示范方法的框圖。
本詳細描述通過舉例的方式參考附圖解釋了本發(fā)明的實施例，連同優(yōu)點和特征。
具體實施例方式圖I圖示系統(tǒng)100的框圖。系統(tǒng)100包括電動機控制器102，電動機控制器102具有處理器104，處理器104以通信方式連接到存儲器設備106，存儲器設備106可以包括例如非易失性存儲器，如電可擦寫可編程只讀存儲器(EEPROM)或閃速存儲器設備。處理器104包括可以設為當前日期和時間的內(nèi)部時鐘。處理器104經(jīng)由信號調(diào)節(jié)部分108以通信 方式連接到感測設備101，感測設備101可以包括例如變壓器設備，如電流變壓器、電壓變壓器或Rogowski線圈設備，信號調(diào)節(jié)部分108可操作以將感測的電流值輸出到處理器104。處理器104可以以通信方式連接到顯示模塊110，顯示模塊110可以包括處理器、顯示器和可操作以從用戶接收輸入的輸入設備。主通信處理器112還可以經(jīng)由輸入/輸出部分114連接到處理器104。處理器104可操作以經(jīng)由觸點控制部分116控制觸點103。上文描述的電動機控制器的部分經(jīng)由供電源118從電壓源Vc 105接收電力。電動機控制器102可操作以通過斷開和閉合觸點103來控制從電壓源Vm 109接收電壓的電動機107。由此，電動機控制器102可以通過斷開和閉合觸點103啟動和停止電動機107。電動機控制器的一個功能是如果電動機107的熱量或熱含量超過閾值,則停止電動機107的操作。例如，如果確定電動機107的熱含量已超過(或可能超過)指定的閾值，則處理器104可以向觸點控制部分116發(fā)送可操作以斷開觸點103的信號。該處理器可因而使觸點103閉合；由此一旦處理器104確定電動機107的熱含量小于閾值，則啟動電動機107。在圖示的實施例中，處理器104從感測設備101接收電動機的感測的電流值⑴，并作為時間(t)和感測的電流值的函數(shù)來估計電動機107的熱含量。處理器104將不同時間上累計的熱值保存在例如處理器104的寄存器部分中。如上文論述的，如果累計的熱值超過閾值，則處理器104可以斷開觸點103和停止電動機107的操作。在一些操作情況中，電動機控制器102可能喪失電力。當喪失供電時，觸點103將斷開，從而停止電動機107。當喪失對電動機控制器102供電時，存儲在存儲器107中的累計的熱值可能丟失。期望保存累計的熱值以便在對系統(tǒng)100恢復供電時，可以在重新啟動時計算累計的熱值的更精確的估計。就此而言，圖2圖示系統(tǒng)100的示范操作方法的框圖。在框202中，如果(圖I的)電動機控制器102喪失供電，則在關閉處理器104之前，將累計的熱值數(shù)據(jù)和關聯(lián)的當前時間和日期(時間戳)保存到存儲器106。電動機控制器102還可以斷開觸點103并將觸點103的狀態(tài)保存到存儲器106。由此，當喪失對電動機控制器102的供電時，將關閉時的累計的熱值和時間戳保存在非易失性存儲器106中。圖3圖示啟動(圖I的)電動機控制器102的示范方法的框圖。在框302中，對電動機控制器102供電。在框304中，處理器104從存儲器106接收存儲的累計的熱值(TV1)和時間戳(Ts1)。在框306中，處理器104利用接收的累計的熱值和時間戳初始化處理器104中的累加器寄存器。在框308中，啟動時間戳時鐘。時間戳時鐘是處理器104的內(nèi)部時鐘的函數(shù)。在框310中，處理器104確定是否已接收到新時間戳(Ts2)。例如，處理器104可以從外部源接收當前時間和日期，例如經(jīng)由顯示模塊110從來自用戶的輸入接收當前時間和日期。作為備選，通信處理器112可以向處理器104發(fā)送當前日期和時間。如果處理器104尚未接收到新時間戳，則在框312中，電動機控制器102可以根據(jù)存儲的操作參數(shù)來操作。存儲的操作參數(shù)包括累加器中初始化的累計的熱值和時間戳(在框306中)。在框314中，處理器104確定新時間戳值Ts2指示存儲的時間戳Ts1之前的時間。(例如，()是否是負值？)如果是的話，則在框316中忽略新時間戳。否則，在框318中計算新時間戳與存儲的時間戳之差。在框320中，計算新累計的熱值(TV2)，并將其存儲在處理器104中或在處理器104中進行更新。
可以利用如下函數(shù)計算新累計的熱值TV2 = TV1* ((1024*2*Tau*LTCC) _T) /((1024*2*Tau*LTCC)+T);其中LTCC是電動機107的冷卻常量以及T = Ts2-Ts^ (時間T期間，假定電動機107斷電，以致于沒有電流通過電動機107。)圖示的實施例的技術效果和好處包括用于在喪失對電動機控制器的供電之后確定估計的熱含量的方法和系統(tǒng)。雖然本發(fā)明僅結(jié)合數(shù)量有限的實施例來詳細描述，但是應該容易地理解，本發(fā)明并不限于此類公開的實施例。更確切地，本發(fā)明能夠修改為并入前文未描述但與本發(fā)明的精神和范圍相匹配的任何數(shù)量的變化、替換、替代或等效布置。此外，雖然描述了本發(fā)明的多種實施例，但是要理解，本發(fā)明的多個方面可以包括描述的實施例的僅其中一些。因此，本發(fā)明不應視為由前文描述限定，而是僅由所附權利要求的范圍來限定。
權利要求
1.一種用于操作控制器的方法，所述方法包括 從存儲器(106)接收電機(107)的第一累計的熱值和關聯(lián)的第一時間戳； 利用所述第一累計的熱值和所述關聯(lián)的第一時間戳初始化所述控制器(102)的處理器(104)(304)； 確定是否接收到第二時間戳(310)； 響應確定接收到所述第二時間戳，計算所述第二時間戳和所述第一時間戳之差(314)； 將第二累計的熱值計算為所述第一累計的熱值、所述第一時間戳、和所述第二時間戳的函數(shù)；以及(318) 以所述第二累計的熱值更新所述第一累計的熱值(320)。
2.根據(jù)權利要求I所述的方法，其中，所述方法還包括 在從所述存儲器(106)接收所述電機的所述第一累計的熱值和所述關聯(lián)的第一時間戳之前，接收所述控制器(102)已停止接收功率的指示(202);以及 響應接收所述控制器(102)已停止接收功率的所述指示，將所述電機的所述第一累計的熱值和所述關聯(lián)的第一時間戳存儲在所述存儲器(106)中。
3.根據(jù)權利要求I所述的方法，其中，所述第一時間戳是由與所述處理器(104)關聯(lián)的第一時鐘定義的。
4.根據(jù)權利要求I所述的方法，其中，所述第二時間戳是從第二時鐘接收的。
5.根據(jù)權利要求4所述的方法，其中，所述第二時鐘與第二處理器(112)關聯(lián)。
6.根據(jù)權利要求I所述的方法，其中，所述方法還包括在所述處理器(106)的所述初始化之后啟動時間戳時鐘。
7.根據(jù)權利要求I所述的方法，其中，所述方法還包括響應確定未接收到所述第二時間戳，進入使用所述第一累計的熱值和所述第一時間戳的操作模式(312)。
8.根據(jù)權利要求I所述的方法，其中，所述第一累計的熱值定義為所述電機中測量的電流和時間的函數(shù)。
全文摘要
本發(fā)明的名稱為“涉及電機控制器的方法和系統(tǒng)”。一種用于操作控制器的方法，包括從存儲器(106)接收電機(107)的第一累計的熱值和關聯(lián)的第一時間戳，利用第一累計的熱值和關聯(lián)的第一時間戳(310)初始化控制器(102)的處理器(104)，確定是否已接收到第二時間戳，響應確定接收到第二時間戳來計算第二時間戳和第一時間戳之差(314)，將第二累計的熱值計算為第一累計的熱值、第一時間戳(318)、和第二時間戳的函數(shù)，以及以第二累計的熱值更新第一累計的熱值(320)。
文檔編號H02P3/18GK102624295SQ20121002605
公開日2012年8月1日 申請日期2012年1月29日 優(yōu)先權日2011年1月28日
發(fā)明者J·米勒, N·B·維琴特, T·E·格林伍德, T·布蘭德特 申請人:通用電氣公司