專利名稱：馬達(dá)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種馬達(dá)。
背景技術(shù)：
日本專利特開第2003-18794號描述的馬達(dá)由軛殼體、馬達(dá)部和減速部構(gòu)成。馬達(dá)部設(shè)置有具有在軛殼體中的旋轉(zhuǎn)軸的馬達(dá)。減速部設(shè)在該馬達(dá)部的輸出側(cè)的端部。減速部降低馬達(dá)部中產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)速度。轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)軸從該軛殼體的輸出側(cè)的開口端朝該減速部突出。容納饋線刷的電刷架設(shè)置在軛殼體的開口端。電刷架給轉(zhuǎn)子的換向器提供電力。依據(jù)日本專利特開第2003-18794號中的構(gòu)造，換向器和饋線刷設(shè)置在軛殼體的內(nèi)部。饋線刷的遠(yuǎn)端與設(shè)置在換向器的外周面上的多個換向器片相接觸。由此，饋線刷和換向器之間彼此電傳導(dǎo)。減速部具有容納蝸齒輪和蝸輪的齒輪殼體。該齒輪殼體通過螺釘固定到軛殼體的輸出側(cè)上的末端部。馬達(dá)部中產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)速度通過該蝸齒輪和蝸輪降速，且輸出該經(jīng)過減速的旋轉(zhuǎn)。為了更高的輸出，已經(jīng)提升了馬達(dá)中磁極的數(shù)量的增加。這種情況下，換向器的外部尺寸需要增大以確保每個換向器片的圓周方向上具有足夠的尺寸。然而，在如日本專利特開第2003-18794號描述的馬達(dá)中，換向器和饋線刷設(shè)置在軛殼體的內(nèi)部。如此，如果換向器的外部尺寸增大，該軛殼體需要成型為能夠容納該饋線刷的形狀或需要減小饋線刷徑向方向的尺寸。然而，軛殼體通常由金屬件制成。因此，在日本專利特開第2003-18794號描述的發(fā)明的情況中，如果軛殼體成型為階梯狀以使得其可以容納饋線刷，就增加了制造工藝的數(shù)量。此外，饋線刷通過與換向器滑動接觸而磨損并逐漸變短。由此，如果饋線刷的尺寸變短，馬達(dá)的壽命同樣也變短。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種具有易于制造的軛殼體和無需減小饋線刷徑向尺寸而實現(xiàn)高輸出的馬達(dá)。為實現(xiàn)上述目的和依據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供一種具有馬達(dá)部和減速部的馬達(dá)。馬達(dá)部包括電刷架，其容納用于給固定在旋轉(zhuǎn)軸上的換向器供電的饋線刷。電刷架設(shè)置在金屬軛殼體的開口端，其中馬達(dá)部的旋轉(zhuǎn)經(jīng)過該開口端輸出。齒輪殼體裝配到該軛殼體的開口端。減速部具有位于齒輪殼體中的減速裝置。該減速裝置降低由馬達(dá)部產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)的速度并輸出該旋轉(zhuǎn)。從垂直于軛殼體軸線的方向看，換向器和饋線刷設(shè)置在軛殼體的外部。從軸線方向看，饋線刷的外端設(shè)置在軛殼體的內(nèi)周面的外部。依據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供一種具有馬達(dá)部和減速部的馬達(dá)。馬達(dá)部包括電刷架，其容納用于給固定在旋轉(zhuǎn)軸上的換向器供電的饋線刷。電刷架設(shè)置在金屬軛殼體的開口端，其中馬達(dá)部的旋轉(zhuǎn)經(jīng)過該開口端輸出。齒輪殼體裝配到該軛殼體的開口端。減速部具有位于齒輪殼體中的減速裝置。該減速裝置降低由馬達(dá)部產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)的速度并輸出該旋轉(zhuǎn)。該電刷架具有容納該饋線刷以使得該饋線刷可移動的電刷容納部。從垂直于軛殼體軸線的方向看，換向器、電刷容納部和饋線刷設(shè)置在軛殼體的外部。從軸線方向看，電刷容納部的外端設(shè)置在軛殼體的內(nèi)周面的外部。依據(jù)本發(fā)明的第三方面，提供一種具有馬達(dá)部和減速部的馬達(dá)。馬達(dá)部包括電刷架，其容納用于給固定在旋轉(zhuǎn)軸上的換向器提供電能的饋線刷。電刷架設(shè)置在金屬軛殼體的開口端，其中馬達(dá)部的旋轉(zhuǎn)經(jīng)過該開口端輸出。齒輪殼體裝配到該軛殼體的開口端。減速部具有位于齒輪殼體中的減速裝置。該減速裝置降低由馬達(dá)部產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)速度并輸出該旋轉(zhuǎn)。該電刷架具有電刷容納部形成在其中的電刷盒。從垂直于軛殼體軸線的方向看，換向器、電刷盒和饋線刷設(shè)置在軛殼體的外面。從軸線方向看，電刷盒的外端設(shè)置在軛殼體的內(nèi)周面的外面。附圖簡要說明 圖I為依據(jù)本發(fā)明的一個實施例的馬達(dá)的側(cè)視圖；圖2為馬達(dá)的分解側(cè)視圖；圖3為馬達(dá)的剖視圖；圖4為示出圖3中的馬達(dá)的電刷架附近的局部放大剖視圖；圖5為從馬達(dá)部自下看的立體圖；圖6為從下看的馬達(dá)部的平面圖；以及圖7為從上看的齒輪殼體的平面圖。較佳實施例的i羊細(xì)i兌明以下將通過參考

圖1-7描述其中本發(fā)明的馬達(dá)I示例性地作為電動窗裝置的驅(qū)動源來升起和落下車輛的車窗玻璃的一個實施例。在本發(fā)明的馬達(dá)的說明中，向上、向下、側(cè)向和厚度方向如圖5-7所示而限定，并在下面所述。如圖I所示，馬達(dá)I設(shè)置有馬達(dá)部2，設(shè)在馬達(dá)部2下面的減速部3以及裝配到減速部3 —側(cè)的連接器部4。馬達(dá)I具有在厚度方向平坦形狀，該厚度方向垂直于軸線LI。馬達(dá)部的結(jié)構(gòu)如圖1，2和3所示，馬達(dá)部2設(shè)置有軛殼體11 (以下簡單稱之為軛11)。軛11形成為具有上封閉端的圓柱狀。開口端Ila設(shè)在軛11的底端。徑向向外延伸的法蘭Ilb形成在開口 Ila上。如圖6所示，軛11的內(nèi)周面Ild沿繞馬達(dá)部2的軸線LI的圓延伸。如圖3所示，磁鐵12固定在軛11的內(nèi)周面lid。電樞14設(shè)置在磁鐵12內(nèi)部。電樞14具有柱形旋轉(zhuǎn)軸13。旋轉(zhuǎn)軸13設(shè)置在軛11中心。軸承15設(shè)在軛11的底部中心。旋轉(zhuǎn)軸13的上端由軸承15支承使之能相對于軛11旋轉(zhuǎn)。電樞14與旋轉(zhuǎn)軸13繞旋轉(zhuǎn)軸13的軸線LI旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)軸13的遠(yuǎn)端從軛11的開口 Ila向下突出。換向器16固定在旋轉(zhuǎn)軸13的突出部。換向器16設(shè)置在軛11外部。減速部3設(shè)置有由樹脂制成的齒輪殼體61。換向器16的遠(yuǎn)端和旋轉(zhuǎn)軸13設(shè)置在齒輪殼體61的內(nèi)部。電樞鐵芯14a固定在旋轉(zhuǎn)軸13上。電樞14通過將線圈14b繞在電樞鐵芯14a的齒上而形成。多個換向器片16a固定在換向器16的外周面上。每個換向器片16a在換向器16的周面方向以相等間隔設(shè)置并彼此絕緣。相應(yīng)的線圈14b的端子線連接到多個片部16a的各個上。電刷架的構(gòu)造如圖3和4所示，電刷架21設(shè)在軛11的開口端Ila中。電刷架21包括設(shè)置在軛11的開口端Ila底側(cè)的平板狀近側(cè)部22。近側(cè)部22在垂直于軸線方向的方向上的尺寸設(shè)置為稍微大于軛11的開口端Ila的相應(yīng)尺寸。固定壁部23形成在該近側(cè)部22上。固定壁部23沿軛11的內(nèi)周面Ild軸向延伸。固定壁部23通過開口端Ila插入并固定在軛11的內(nèi)部。由彈性體形成的密封元件S設(shè)在近側(cè)部22的外周部。密封元件S具有U形截面，以夾持近側(cè)部2的外周部。密封元件S被夾在法蘭Ilb和齒輪殼體61之間。密封元件S因此密封了軛11的開口端Ila和面對軛11的齒輪殼體61的開口之間的空隙。這就防止了液體進(jìn)入軛11以及齒輪殼體61。
從該近側(cè)部22的底端面向下延伸的蓋部24形成在該近側(cè)部22上。蓋部24由覆蓋換向器16外周面的外周壁部24a以及覆蓋換向器16底端面的圓形壁部24b形成。該圓形壁部24b—體形成在外周壁部24a的底端。該圓形壁部24b構(gòu)成位于軛11相對側(cè)的蓋部24的底端面。用于旋轉(zhuǎn)地支承旋轉(zhuǎn)軸13的軸承24C設(shè)置在圓形壁部24b的中心。參照圖5和6，一對電刷盒25形成在近側(cè)部22的底端面。電刷盒25在近側(cè)部22的圓周方向上以90度角度間隔設(shè)置。每個電刷盒25從蓋部24的外周壁部24a沿徑向向外延伸。每個電刷盒25設(shè)置在相對于側(cè)向直線L2沿圓周方向彼此相對側(cè)上，每個電刷盒25與側(cè)向直線L2成45度角。該側(cè)向直線L2垂直于旋轉(zhuǎn)軸13的軸線LI并沿馬達(dá)I的側(cè)向方向延伸。每個電刷盒25具有在徑向上延伸的矩形盒狀。電刷盒25的兩端開口。每個電刷盒25形成為中空的，以使蓋部24的內(nèi)部和外部彼此相通。電刷容納部25a形成在每個電刷盒25中。大體為長方體的饋線刷26容納在電刷容納部25a中并在徑向上可移動。與電刷盒25類似，一對饋線刷26同樣設(shè)置在相對于側(cè)向直線L2沿圓周方向彼此相對側(cè)上，饋線刷也與側(cè)向直線L2成45度角。從軸向方向看，饋線刷26相對于該側(cè)向直線L2對稱設(shè)置。每個饋線刷26的遠(yuǎn)端從電刷盒25向蓋部24的外周壁部24a的內(nèi)部突出。饋線刷26的遠(yuǎn)端與換向器16的換向器片16a形成接觸。從軸向方向看，饋線刷26的近端26b位于軛11的內(nèi)周面Ild的外部。此外，從軸向方向看，電刷盒25的外端25b和電刷容納部25a的外端25c也位于軛11的內(nèi)周面Ild的外部。蓋部24防止了當(dāng)饋線刷26由于與換向器16滑動接觸而磨碎產(chǎn)生的饋線刷粉塵掉落。從近側(cè)部22的底端面向下突出的一對支柱部27形成在電刷盒25之間。電刷盒25和支柱部27共同設(shè)置在相對于旋轉(zhuǎn)軸13的軸線LI的側(cè)向方向的一側(cè)。電刷盒25相對于側(cè)向直線L2對稱設(shè)置，且支柱部27也相對于側(cè)向直線L2對稱設(shè)置。從軸向方向看，支柱部27的一部分位于軛11的內(nèi)周面Ild的外部。支柱部27具有圓形截面。支柱部27具有靠近近端的大直徑部27a和從該大直徑部27a向下延伸的支持部27b。用作為偏壓元件的扭轉(zhuǎn)彈簧28保持在支持部27b的外圍。大直徑部27a的直徑大于支持部27b的直徑。由此，臺階形成在支持部27b和大直徑部27a的邊界部分。依靠該臺階，扭轉(zhuǎn)彈簧28的軸向位置被確定。每個支柱部27的遠(yuǎn)端27c具有垂直于軸線LI的平面形狀。向下突出的第一定位突出部27d形成在遠(yuǎn)端27c的中心。第一定位突出部27d為柱形并具有小于支柱27部直徑的直徑。第一定位突出部27d與支柱部27共軸。臺階形成在第一定位突出部27d和支柱部27之間的邊界部分。
扭轉(zhuǎn)彈簧28的一端通過蓋部24的外周壁部24a保持。扭轉(zhuǎn)彈簧28的另一端與饋線刷26的近端形成接觸。扭轉(zhuǎn)彈簧28的該另一端向內(nèi)壓住該饋線刷26。由此，因為該饋線刷26被向內(nèi)推動，該饋線刷26的遠(yuǎn)端被壓而在蓋部24內(nèi)與換向器26的換向器片16a相接觸。突出柱部31形成在蓋24的一側(cè)。突出柱部31相對旋轉(zhuǎn)軸13設(shè)置在與電刷盒25和支柱部27相對的一側(cè)上。突出柱部31從近側(cè)部22的底端面向下突出。如圖6中所示，突出柱部31具有D形橫截面。由此，面對蓋部24的突出柱部31的側(cè)面為平面。突出柱部31在側(cè)向方向上與旋轉(zhuǎn)軸13并列設(shè)置。突出柱部31的中心軸線L3平行于旋轉(zhuǎn)軸1 3的軸線LI并垂直于側(cè)向直線L2。從軸向方向看，支柱部27相對于經(jīng)過中心軸線L3和軸線LI的側(cè)向直線L2對稱設(shè)置。從軸向方向看，電刷盒25也設(shè)置成相對于側(cè)向直線L2對稱。此夕卜，從軸向方向看，饋線刷26設(shè)置成關(guān)于側(cè)向直線L2對稱。突出柱部31的遠(yuǎn)端31a形成為垂直于軸線LI的平面狀。突出柱部31具有從遠(yuǎn)端31a的中心向下突出的第二定位突出部31b。第二定位突出部31b形成為柱形并具有小于突出柱部31直徑的直徑。第二定位突出部31b設(shè)置成與突出柱部31共軸。第二定位突出部31b和突出柱部31之間的邊界部分形成臺階。構(gòu)成電容器容納部32 —部分的保持壁部33設(shè)置在突出柱部31的圓周方向的任一側(cè)。電容器容納部32由保持壁部33、突出柱部31和蓋部24形成。電容器34從下面裝配進(jìn)電容器容納部32?？沽魅?5保持在每個保持壁部33相對于電容器34的另一側(cè)。每個抗流圈35的軸線平行于馬達(dá)部2的軸線LI。保持壁部33設(shè)置成相對于側(cè)向直線L2對稱，以及抗流圈35也設(shè)置成關(guān)于側(cè)向直線L2對稱。第一到第三端子保持部41到43形成在電刷架21中。一組第一到第三端子保持部41到43分別設(shè)在端子蓋部24下面的一對端子40a和40b上。端子40a和40b設(shè)置成相對于側(cè)向直線L2對稱。第一端子保持部41同樣設(shè)置成相對于側(cè)向直線L2對稱。第二端子保持部42同樣也設(shè)置成相對于側(cè)向直線L2對稱。第三端子保持部43同樣也設(shè)置成相對于側(cè)向直線L2對稱。第一端子保持部41設(shè)在夾住旋轉(zhuǎn)軸13的兩側(cè)上。每個第一端子保持部41分別從蓋部24的圓形壁部24b向下延伸。第一端子保持部41形成為分叉形狀。第一端子保持部41保持端子40a，40b。第二端子保持部42設(shè)在近側(cè)部22的底端面上。第二端子保持部42設(shè)在抗流圈35和蓋部24之間。第一和第二固定凹部42a和42b形成在第二端子保持部42的底端面上。第一和第二固定凹部42a和42b在馬達(dá)I的厚度方向上并列設(shè)置。第一和第二固定凹部42a和42b中，設(shè)在厚度方向內(nèi)側(cè)的固定凹部在下文中引用為第一固定凹部42a，而設(shè)在厚度方向外側(cè)的固定凹部在下文中引用為第二固定凹部42b。每個第三端子保持部43在圓周方向上鄰近于每個電刷盒25并分別設(shè)置在支柱部27的相對側(cè)上。第三端子保持部43從近側(cè)部22的底端面向下延伸。第三端子保持部43的遠(yuǎn)端形成為具有分叉形狀以使得端子40a和40b可以類似于第一端子保持部41被保持。每個端子40a和40b通過將由金屬板材料沖壓成預(yù)定形狀的金屬片彎曲而形成。每個端子40a和40b從軸向方向看形成為具有U形形狀。每個端子40a和40b設(shè)置成具有一對指向側(cè)向方向的遠(yuǎn)端。每個端子40a和40b分別設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸13任一側(cè)。旋轉(zhuǎn)軸13設(shè)置在一對端子40a和40b之間。每個端子40a和40b的板材表面與旋轉(zhuǎn)軸13的軸線LI平行。每個端子40a和40b從下面裝配到第一到第三端子保持部41到43。每個端子40a和40b具有位于抗流圈35之下的彎曲部50、第一端子部51和第二端子部52。從軸向方向看，第一端子部51和第二端子部52分別從彎曲部50在側(cè)向方向上筆直延伸。每個端子40a，40b形成為在軸向方向上看具有U形形狀。第一和第二端子部51和52在厚度方向并列設(shè)置。第一和第二端子部51和52指向在側(cè)向方向并且為同向。第一和第二端子部51和52指向在與稍后將描述的連接端子72a的插入方向的相反方向。第一端子部51設(shè)置以使得在軸向方向上與圓形壁部24b和換向器16部分重疊。另一方面，第二端子部52設(shè)置成不與蓋部24在軸向方向上重疊。如圖5所示，第一端子部51形成為具有音叉狀。從馬達(dá)I的厚度方向看，第一端子部51的遠(yuǎn)端向側(cè)向方向開口。更詳細(xì)的，第一端子部51具有近端部51a和從近端部51a在側(cè)向方向延伸的第一和第二延伸部51b和51c。第一和第二延伸部51b和51c在軸向方向上并列設(shè)置。在每個延伸部51b和51c的各遠(yuǎn)端上形成一個接觸突起51d。接觸突起51d彼此相對突出。第一第二延伸部51b和51c在厚度方向由第一端子保持部41保持。第一端子部51在相比近端部51a更靠近該遠(yuǎn)端的部分處被第一端子保持部41保持。向蓋部24突起的接合突起51e形成在這對延伸部51b和51c中靠近軛11的第二延伸部51c上。接合突起51e可以在馬達(dá)I的側(cè)向方向上與第一端子保持部41形成接觸。如圖4和5所示，第一端子部51在對應(yīng)于第二端子保持部42的部分具有突起51f。突起51f從第一端子部51的上邊緣向蓋部24突起。第一端子部51通過將突起51f裝配進(jìn)第二端子保持部42的第一固定凹部42a中而由第二端子保持部42保持。從第二端子部52的上邊緣向蓋部24突起的突起52a也形成在第二端子部52上。第二端子部52通過將突起52a裝配進(jìn)第二端子保持部42的第二固定凹部42b中而由第二端子保持部42保持。通過將突起51f裝配進(jìn)第一固定凹部42a以及將突起52a裝配進(jìn)第二固定凹部42b，端子40a和40b在側(cè)向方向上的移動被控制。同樣的，第二端子部52同樣由第三端子保持部43保持。如圖6所示，通過電刷架21保持住端子40a和40b，第二端子部52的端部焊接到每個饋線刷26的引出端26a。由此，第二端子部52通過引出端26a電連接到饋線刷26上。連接部51g形成在第一端子部51和彎曲部50之間的邊界部。一對從電容器34延伸的連接端部34a分別焊接到第一端子部51的連接部51g上。由此，電容器34分別電連接到各個第一端子部51上。每個抗流圈35的連接端部35a焊接到每個端子40a和40b的第二端子部52上。由此，抗流圈35分別電連接到各個第二端子部52上。熱敏電阻36設(shè)在一端子40b的第二端子部52的外部。熱敏電阻36電連接到第二端子部52。減速部的結(jié)構(gòu)如圖3所示，減速部3具有齒輪殼體61和容置于該齒輪殼體61中的減速裝置62。如圖7所示，在齒輪殼體61的面對軛11的端面61a上形成有三個螺紋孔61b。齒輪殼體61的端面61a與軛11的法蘭部Ilb相接觸。如圖6所示，三個螺釘插入孔Ilc形成在法蘭部Ilb上。如圖1-4所示，齒輪殼體61通過固緊經(jīng)由螺釘插入孔Ilc插入進(jìn)螺紋孔61b的三個螺釘63而固定到軛11的法蘭部Ilb上。向上開口的電刷架容納部64形成在齒輪殼體61中。電刷架容納部64設(shè)置在齒輪殼體61的端面61a上的三個螺紋孔61b的內(nèi)側(cè)。電刷架21的一部分、換向器16以及旋轉(zhuǎn)軸13容納在電刷架容納部64內(nèi)。電刷架容納部64包括一對相對壁部64a，和一對相對壁部64b和64c。各相對壁部64a在厚度方向上彼此相對設(shè)置，各相對壁部64b和64c在側(cè)向方向上彼此相對設(shè)置。各相對壁部64a具有在側(cè)向方向上延伸的平面。各相對壁部64b和64c具有向外突出的彎曲面。如圖2，3， 和7所示，一對突出壁部65形成在靠近連接器部4的相對壁部64b上。每個突出壁部65在垂直于軸向方向的方向上向電刷架容納部64內(nèi)部突出。突出壁部65設(shè)置為關(guān)于橫向直線L2對稱。每個突出壁部65具有第一端面65a和垂直于第一端面65a延伸的第二端面65b。第一端面65a具有垂直于厚度方向的平面。每個突出壁部65的上端面65c為垂直于軸線LI的平面。突出壁部65的上端面65c設(shè)置在相同的一個平面上。第一端面65a在厚度方向上彼此相對。具有環(huán)狀形狀的第一定位凹部65d形成在每個突出壁部65的上端面65c上。電刷架21的各個第一定位突出部27d裝配到各個第一定位凹部65d中。進(jìn)一步的，向內(nèi)突出的突出部66形成在位于與突出壁部65相對一側(cè)的相對壁部64c的中心。突出部66的上端面66a與每個突出壁部65的上端面65c位于相同的平面上。圓形的第二定位凹部66b形成在上端面66a上。電刷架21的第二定位突出部31b裝配到該第二定位凹部66b中。齒輪殼體61相對于電刷架21的位置通過將各第一定位突出部27d分別裝配到各第一定位凹部65d中，以及通過將各第二定位突出部31b裝配到各第二定位凹部66b中來確定。如圖7所示，基準(zhǔn)面65e形成在每個突出壁部65的上端面65c上。該基準(zhǔn)面65e通過升起第一定位凹部65d的圓周而形成。同樣，突出部66的上端面66a形成有基準(zhǔn)面66c。該基準(zhǔn)面66c通過升起第二定位凹部66b的圓周形成。基準(zhǔn)面65e和66c設(shè)置在垂直于軸線LI的相同平面上。每個基準(zhǔn)面65e與每個支柱部27的遠(yuǎn)端27c相接觸，同時基準(zhǔn)面66c與突出柱部31的遠(yuǎn)端31a相接觸。由此，電刷架21軸向方向上的位置被確定。由于在每個基準(zhǔn)面65e和66c軸向方向上的突出量非常小，未示出在圖2和3中。每個基準(zhǔn)面65e和66c局部形成在每個突出壁部65和突出部66的上端面上。因此，也方便了對基準(zhǔn)面65e和66c的軸向位置和平面度的檢測和對在同一平面上形成的基準(zhǔn)面65e,66c進(jìn)行調(diào)整。如圖2，3，和7所示，齒輪殼體61具有形成在與輪容納部61e相對一側(cè)上的連接器附連部67。連接器部4在側(cè)向方向上可拆卸地連接到該連接器附連部67。向輪容納部61e開口的入口端口 68形成在連接器附連部67上。面對馬達(dá)部2的入口端口 68的壁部由突出壁部65構(gòu)造而成。通過入口端口 68在齒輪殼體61中與電刷架容納部64相連通。電刷架容納部64通過該入口端口 68與齒輪殼體61的外部相連通。入口端口 68具有矩形截面。如圖2-4所示，連接器部4包括固定部71，控制IC72和外部連接部73。固定部71固定到連接器附連部67，控制IC72插入到入口端口 68。用于電信號輸入/輸出和電力饋送的外部連接器(未示出)連接到外部連接部73。固定部71具有一對接合片71a。同樣，一對接合突起67a形成在連接器附連部67的兩端。連接器部4通過將接合片71a接合到接合突起67a上而將連接器部4固定到連接器附連部67。連接器附連部67和固定部71之間的空隙被密封以防水。
在側(cè)向方向延伸的具有長方體形狀的控制IC72設(shè)置在固定部71上。在側(cè)向方向上突出的平板狀連接端子72a設(shè)置在控制IC72的遠(yuǎn)端。連接端子72a在厚度方向上并列設(shè)置?？刂艻C72插入連接器附連部67的入口端口 68中。在插入進(jìn)電刷架容納部64中的同時，連接端子72a被壓在端子40a, 40b的第一端子部51的第一和第二延伸部51b和51c之間。由此，連接端子72a被第一和第二延伸部51b和51c的接觸突起51d所保持并電連接到端子40a和41b。如圖3所示，開口 73a形成在連接部4的外部連接部73上。外部連接端子73b設(shè)置在該開口 73a中。外部連接端子73b電連接到控制IC72。外部連接端子73b電連接到連接在外部連接部73上的外部連接器上如圖7所示，通風(fēng)孔81形成在齒輪殼體61中。通風(fēng)孔81形成在入口端口 68的底壁部68a。通風(fēng)孔81通過內(nèi)側(cè)開口 81a與外部連通。從軸向方向看，內(nèi)側(cè)開口 81a與一對突出壁部65之間的空隙G相重疊。因此，當(dāng)齒輪殼體61模制時，可以軸向從突出壁部65之間的空隙G處移出用于成型內(nèi)側(cè)開口 81a的滑動模。此外，也減小了齒輪殼體61在垂直于軸線的方向上的尺寸。通風(fēng)孔81的設(shè)置使得消除了在齒輪殼體61的內(nèi)側(cè)和外側(cè)之間的壓力差。因此，通風(fēng)孔81抑制了壓力集中作用在密封齒輪殼體61的密封元件S等。此外，防止水進(jìn)入齒輪殼體61中的防水片設(shè)在通風(fēng)孔81中。齒輪殼體61具有軸向穿透突出部66的一側(cè)的連通孔64d。電刷架容納部64通過連通孔64d與輪容納部61e連通。如圖2和3所示，離合器容納部61c從電刷架容納部64下方鄰接，蝸桿容納部61d從離合器容納部61c的更下方鄰接。電刷架容納部64、離合器容納部61c和蝸桿容納部61d彼此連通。蝸桿軸82被支持在蝸桿容納部61d中繞軸線LI旋轉(zhuǎn)。離合器容納部61c容納離合器83。蝸桿軸82通過離合器83與馬達(dá)部2的旋轉(zhuǎn)軸13連接。離合器83構(gòu)造成將旋轉(zhuǎn)軸13的旋轉(zhuǎn)力傳遞給蝸桿軸82，并通過來自蝸桿軸82的旋轉(zhuǎn)力的輸入來調(diào)節(jié)離合器自身的旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)軸13和離合器83的連接部設(shè)置在附裝于電刷架21上的端子40a和40b之間。由此，減小了馬達(dá)I軸向方向上尺寸。輪容納部61e形成在蝸桿容納部61d的側(cè)邊。輪容納部61e和蝸桿容納部61d連通。輪容納部61e容納有與蝸桿軸82嚙合的盤狀蝸輪84。蝸輪84被支承成可繞與厚度方向平行的軸線旋轉(zhuǎn)。蝸桿軸82和蝸輪84構(gòu)成減速裝置62。旋轉(zhuǎn)軸13旋轉(zhuǎn)速度通過蝸桿軸82和蝸輪84減速，并從與蝸輪84 —起旋轉(zhuǎn)的輸出軸85輸出旋轉(zhuǎn)。輸出軸85向齒輪殼體61的外部突出并通過窗戶調(diào)節(jié)器連接到車輛的車窗玻璃。下面將描述馬達(dá)I的運行。外部連接器連接到連接器部4。電力通過控制IC72的連接端子72a從外部連接器供給到端子40a，40b以及饋線刷26。然后，電力依這種次序通過每個饋線刷被提供到換向器16的換向器片16a和抗流圈35。由此，電樞14與旋轉(zhuǎn)軸13 —同旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)軸13的旋轉(zhuǎn)通過離合器83傳遞給蝸桿軸82。旋轉(zhuǎn)軸13的旋轉(zhuǎn)速度在蝸桿軸82和蝸輪84中被減速并通過輸出軸85輸出。經(jīng)過窗戶調(diào)節(jié)器,輸出軸85的旋轉(zhuǎn)被輸出到窗戶玻璃。依據(jù)輸出軸85的旋轉(zhuǎn)方向，落下或升起窗戶玻璃。依據(jù)該實施例，換向器16和饋線刷26設(shè)置在軛11的外部。因此，如果為馬達(dá)I的更高的輸出而要增大換向器16的外部尺寸，由金屬制成的軛11不需要制成階梯形狀。因此，例如，軛11可以形成為簡單的圓柱狀而無階梯狀。同樣，饋線刷26的近端26b向軛11的內(nèi)周面Ild的外部 突出。因此，與換向器16和饋線刷26均設(shè)置在軛11中的構(gòu)造相比，饋線刷26的尺寸可以增大。如上所述，依據(jù)本發(fā)明，軛11可以制成具有簡單形狀，方便了制造。同樣的，可以在饋線刷26的尺寸保持較長時實現(xiàn)多極換向器16，以及可以增大換向器16的外部尺寸。電刷盒25和支柱部27集中設(shè)置在相對于旋轉(zhuǎn)軸13的軸線LI的側(cè)向位置的一側(cè)。電刷盒25關(guān)于側(cè)向直線L2對稱，同樣支柱部27也關(guān)于側(cè)向直線L2對稱。這種構(gòu)造適合減小電刷架21在垂直軸線的方向上尺寸。如果馬達(dá)I不用于電動窗設(shè)備而是用于車輛擦拭設(shè)備的驅(qū)動源，可以在電刷盒25相對于軸線LI的另一側(cè)，即在電容器容納部32的附近增加另一個電刷容納部和另一個饋線刷。換句話說，有關(guān)增加饋線刷26的設(shè)計的變化在該構(gòu)造中變得容易，如在該實施例中兩個饋線刷26以90度間隔設(shè)在圓周方向上。端子40a和40b設(shè)在軛11關(guān)于換向器16的相對側(cè)上并設(shè)置成使得各端子40a和40b的一部分從軸向方向看與換向器16重疊。由此，減小了馬達(dá)I在垂直于軸線的方向上的尺寸。同樣,每個端子40a和40b由在垂直于軸線的方向上指向相同方向的第一和第二端子部51和52以及連接它們的彎曲部50形成。由此，連接器部4的連接端子72a和饋線刷26可以設(shè)置在每個端子40a和40b的第一和第二端子部51和52的附近，且連接到每個端子40a和40b上的如電容器34和抗流圈35等的電氣元件可以設(shè)置在端子40a和40b之間的連接部51g附近。由此，所有的饋線刷26、電容器34、抗流圈35以及連接部4的連接端子72a不需要沿垂直于軸線的方向設(shè)置，且馬達(dá)I在垂直于軸線的方向上的尺寸可以減小。當(dāng)馬達(dá)部2裝配到馬達(dá)I中的齒輪殼體61時，每個第一定位突出部27d與每個第一定位凹部65d相配合,第二定位突出部31b與第二定位凹部66b相配合。由此,齒輪殼體61相對于電刷架21的位置被確定。同樣，突出壁部65接收了從電刷架21掉落的電刷粉末。每個突出壁部65的基準(zhǔn)面65e與每個支柱部27的遠(yuǎn)端27c相接觸，以及每個突出壁部66的基準(zhǔn)面66c與每個突出柱部31的遠(yuǎn)端31a相接觸。由此，電刷架21在軸向上的位置被確定，電刷架21在軸線方向上的移動被控制。由此，電刷架21相對于齒輪殼體61被穩(wěn)固地支撐。在此，第一定位突出部27d設(shè)置在支柱部27的遠(yuǎn)端27c上。這種情況下，這就不需要增大電刷架在垂直于軸向方向的方向上的尺寸以保證定位突出部27d的空間。此外，連接器部4的控制IC72插入齒輪殼體61的入口端口 68中。第一定位凹部65d形成在構(gòu)成入口端口 68的突出壁部65的上端面65c上。由此，在垂直于軸向方向的方向上，齒輪殼體61到電刷架21的位置被固定在相比插入到入口端口 68中的控制IC72更靠近馬達(dá)部2的位置上。因此，電刷架21的第一定位突出部27d不與控制IC72發(fā)生干涉。下面將描述本實施例的特定優(yōu)點。(I)從垂直于軛11的軸線的方向看，換向器16和饋線刷26設(shè)置在軛11的外部。從軸向方向看，饋線刷26的近端26b設(shè)置在軛11的內(nèi)周面Ilb的外部。由此，如果為了馬達(dá)I更高的輸出增大換向器16的外部尺寸，由金屬制成的軛11不需要制成階梯狀。因而，可以容易地制造軛11。同樣，可以增大饋線刷26的尺寸。因而，可以延長產(chǎn)品的壽命。(2)向齒輪殼體61突出的支柱部27和由支柱部27支持的扭轉(zhuǎn)彈簧28設(shè)置在電刷架21中。扭轉(zhuǎn)彈簧將饋線刷26壓向換向器16。從軸線方向看，支柱部27的一部分設(shè)置在軛11的內(nèi)周面Ild的外部。通過這種布置，可以增大換向器16的外部尺寸，實現(xiàn)馬達(dá)I的聞輸出。(3)從軸向方向看，饋線刷26設(shè)置成關(guān)于垂直于馬達(dá)部2的軸線LI的側(cè)向直線L2對稱。一對支柱部27設(shè)置在一對饋線刷26之間。通過這種布置，可以減小電刷架21在垂直于軸線的方向上的尺寸并因此減小馬達(dá)I在垂直于軸線的方向上的尺寸。(4)從垂直于軛11的軸線的方向上看，換向器16、饋線刷26和電刷容納部25a都設(shè)置在軛11的外部。從軸線方向看，電刷容納部25a的外端25c也設(shè)置在軛11的內(nèi)周面Ild的外部。由此，饋線刷26可以保持成使得從軸向方向看，饋線刷26的近端26b設(shè)置在軛11的內(nèi)周面Ild的外部。(5)從垂直于軛11的軸線的方向上看，每個包括換向器16、饋線刷26以及電刷容納部25a的電刷盒25設(shè)置在軛11的外部。從軸向方向看，電刷盒25的外端25b設(shè)置在軛11的內(nèi)周面Ild的外部。由此，電刷容納部25a的外端25c從軸向方向看，可以設(shè)在軛11的內(nèi)周面1ld的外部。該實施例可以作如下修改。在上述實施例中，饋線刷26以90度間隔設(shè)置在圓周方向上。然而，饋線刷26可以以180度間隔設(shè)置。在上述實施例中，從軸向方向看，支柱部27的一部分設(shè)置在軛11的內(nèi)周面Ild的外部。然而，整個支柱部27可以設(shè)置在軛11的內(nèi)周面Ild的外部。在上述實施例中，從軸向方向看，饋線刷26的一部分設(shè)置在軛11的內(nèi)周面Ild的外部。然而，整個饋線刷26可以設(shè)置在軛11的內(nèi)周面Ild的外部。在上述實施例中，饋線刷26的數(shù)目可以為3個或更多。在上述實施例中，連接器部4中插入到入口端口 68的插入部的構(gòu)造可以適當(dāng)變化。同樣，控制IC72可以從連接器部4上去除。這種情況下，連接器部可以設(shè)置連接到端子40a和40b的連接端子。在上述實施例中，扭轉(zhuǎn)彈簧用作為壓抵饋線刷26的偏壓元件，但是可以使用除了扭轉(zhuǎn)彈簧外的其它彈簧。在上述實施例中，減速裝置62由蝸桿軸82和蝸輪84構(gòu)成，但其可以由正齒輪等構(gòu)成。在上述實施例中，本發(fā)明應(yīng)用于電動窗設(shè)備的驅(qū)動源，但也可以應(yīng)用于除了電動窗設(shè)備以外的其它設(shè)備的驅(qū)動源。
權(quán)利要求
1.一種馬達(dá)，其具有馬達(dá)部和減速部，所述馬達(dá)部包括電刷架，所述電刷架用于保持向固定于旋轉(zhuǎn)軸上的換向器供電的饋線刷，所述電刷架設(shè)置在金屬軛殼體的開口端，通過該開口端輸出馬達(dá)部的旋轉(zhuǎn)，齒輪殼體裝配到所述軛殼體的所述開口端，所述減速部具有位于所述齒輪殼體中的減速裝置，所述減速裝置降低來自所述馬達(dá)部的旋轉(zhuǎn)的速度并輸出所述旋轉(zhuǎn)， 所述馬達(dá)其特征在于，從垂直于所述軛殼體的軸線的方向看，所述換向器和所述饋線刷設(shè)置在所述軛殼體的外部，以及從所述軸線方向看，所述饋線刷的外端設(shè)置在所述軛殼體的內(nèi)周面的外部。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的馬達(dá)，所述馬達(dá)的特征在于，所述電刷架具有電刷容納部，其容納所述饋線刷以使得所述饋線刷可移動，且從軸線方向上看，所述電刷容納部的外端設(shè)置在所述軛殼體的內(nèi)周面的外部。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的馬達(dá)，所述馬達(dá)的特征在于，所述電刷架具有電刷盒，所述電刷盒包括所述電刷容納部，且從所述軸線方向看，所述電刷盒的外端設(shè)在所述軛殼體的內(nèi)周面的外部。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項所述的馬達(dá)，所述馬達(dá)的特征在于，向所述齒輪殼體突出的支柱部和由所述支柱部支承的偏壓元件設(shè)置在所述電刷架中，所述偏壓元件將所述饋線刷壓抵在所述換向器上，且從所述軸線方向看，所述支柱部的至少一部分設(shè)在所述軛殼體的所述內(nèi)周面的外部。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的馬達(dá)，所述馬達(dá)的特征在于，所述饋線刷為一對饋線刷中的一個，在所述軸線方向看，所述饋線刷關(guān)于垂直于所述馬達(dá)部的軸線的直線對稱設(shè)置，且所述支柱部沿所述饋線刷的圓周方向設(shè)置在所述饋線刷之間。
6.一種馬達(dá)，其具有馬達(dá)部和減速部，所述馬達(dá)部包括電刷架，所述電刷架用于保持向固定于旋轉(zhuǎn)軸上的換向器供電的饋線刷，所述電刷架設(shè)置在金屬軛殼體的開口端，通過該開口端輸出馬達(dá)部的旋轉(zhuǎn)，齒輪殼體裝配到所述軛殼體的所述開口端，所述減速部具有位于所述齒輪殼體中的減速裝置，所述減速裝置降低來自所述馬達(dá)部的旋轉(zhuǎn)的速度并輸出所述旋轉(zhuǎn)， 所述馬達(dá)其特征在于，所述電刷架具有電刷容納部，其容納所述饋線刷以使得所述饋線刷可移動，且從垂直于所述軛殼體的軸線的方向看，所述換向器、所述電刷容納部和所述饋線刷設(shè)置在所述軛殼體的外部，且從軸線方向上看，所述電刷容納部的外端設(shè)置在所述軛殼體的內(nèi)周面的外部。
7.—種馬達(dá)，其具有馬達(dá)部和減速部，所述馬達(dá)部包括電刷架，所述電刷架用于保持向固定于旋轉(zhuǎn)軸上的換向器供電的饋線刷，所述電刷架設(shè)置在金屬軛殼體的開口端，通過該開口端輸出馬達(dá)部的旋轉(zhuǎn)，齒輪殼體裝配到所述軛殼體的所述開口端，所述減速部具有位于所述齒輪殼體中的減速裝置，所述減速裝置降低來自所述馬達(dá)部的旋轉(zhuǎn)的速度并輸出所述旋轉(zhuǎn)， 所述馬達(dá)其特征在于，所述電刷架具有電刷盒，其中形成有電刷容納部，所述電刷容納部容納所述饋線刷以使得所述饋線刷可移動，且從垂直于所述軛殼體的軸線的方向看，所述換向器、所述電刷盒和所述饋線刷設(shè)置在所述軛殼體的外部，且從軸線方向上看，所述電刷盒的外端設(shè)置在所述軛殼體的內(nèi)周面的外部。
全文摘要
電刷架設(shè)在金屬軛中。電刷架保持用于向換向器供電的饋線刷。從垂直于軛的軸線的方向看，換向器和饋線刷設(shè)在軛殼體的外部。從軸向方向看，饋線刷的近端設(shè)置在軛的內(nèi)周面的外部。
文檔編號H02K7/116GK102624134SQ20121003117
公開日2012年8月1日 申請日期2012年1月20日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月31日
發(fā)明者水谷伸生 申請人:阿斯莫有限公司