專利名稱：用于自動繞制無槽電機定子線圈的繞線機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于自動繞制無槽電機定子線圈的繞線機。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的無槽電機定子繞制的線圈都是用人工來做的，即有手來繞制無槽電機定子線圈。這樣做法，必然會導(dǎo)致其成 本高，效率低下，質(zhì)量不能保證，成品率不高。

發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種結(jié)構(gòu)簡單、繞制線圈成本低、高效、繞制質(zhì)量好的用于自動繞制無槽電機定子線圈的繞線機。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案用于自動繞制無槽電機定子線圈的繞線機，其特征在于包括有機架1，在機架I上的左、右兩側(cè)各自設(shè)有繞線裝置2和推動繞線裝置2移動的驅(qū)動結(jié)構(gòu)，在繞線裝置2的末端連接有母模3，在機架I上設(shè)有可夾緊公模4并旋轉(zhuǎn)公模4的夾緊驅(qū)動裝置5，在夾緊驅(qū)動裝置5的對面一側(cè)設(shè)有可將公模4推動至夾緊驅(qū)動裝置5中的模具架裝置6。如上所述的用于自動繞制無槽電機定子線圈的繞線機，其特征在于所述的繞線裝置2包括有機座24，在機座24上設(shè)有驅(qū)動電機21和由驅(qū)動電機21驅(qū)動的轉(zhuǎn)軸22，在轉(zhuǎn)軸22軸心設(shè)有可使漆包線7穿過的穿線孔221，在轉(zhuǎn)軸22上連接有繞線頭23，在繞線頭23上設(shè)有繞線臂231，在轉(zhuǎn)軸22上設(shè)有在繞線頭23轉(zhuǎn)動時而母模3保持不動的同步裝置25。如上所述的用于自動繞制無槽電機定子線圈的繞線機，其特征在于所述的同步裝置25包括有繞線頭23上的同步轉(zhuǎn)軸251，在同步轉(zhuǎn)軸251的兩端各自設(shè)有同步轉(zhuǎn)盤252，在轉(zhuǎn)軸22上套設(shè)有第一大轉(zhuǎn)盤253和第二大轉(zhuǎn)盤254，第一大轉(zhuǎn)盤253固定在機座24上，第一大轉(zhuǎn)盤253與其中一個同步轉(zhuǎn)盤252通過同步帶連接,第二大轉(zhuǎn)盤254與另一個同步轉(zhuǎn)盤252通過同步帶連接，所述的母模3連接在第二大轉(zhuǎn)盤254上。如上所述的用于自動繞制無槽電機定子線圈的繞線機，其特征在于所述的母模3包括有母模本體31，在母模本體31上設(shè)有模腔32，所述的公模4可置于模腔32中。如上所述的用于自動繞制無槽電機定子線圈的繞線機，其特征在于所述的公模4包括有柱形體41，在柱形體41圓周表面上可拆卸地設(shè)置有多個繞線模片42，各個繞線模片42分布在柱形體41圓周表面上，在柱形體41上設(shè)有可將繞線模片42固定在柱形體41上的鎖定結(jié)構(gòu)43。如上所述的用于自動繞制無槽電機定子線圈的繞線機，其特征在于所述繞線模片42的個數(shù)為2-10個，各個繞線模片42均勻分布在柱形體41的圓周表面上，所述柱形體41的一端部設(shè)有可讓繞線機模具夾住的手柄44。如上所述的用于自動繞制無槽電機定子線圈的繞線機，其特征在于所述繞線模片42的一端設(shè)有斜邊421，該斜邊421與柱形體41表面形成有一可勾住線圈的夾角α。如上所述的用于自動繞制無槽電機定子線圈的繞線機，其特征在于所述鎖定結(jié)構(gòu)43包括有設(shè)在柱形體41圓周表面上并方便繞線模片42插入的直槽431，在直槽431的底部側(cè)壁設(shè)有通孔432，該通孔432穿透柱形體41的端部，在繞線模片42底部側(cè)邊設(shè)有弧形槽433，在柱形體41的端部設(shè)有多個鎖針434，鎖針434插入通孔432中使鎖針的一部分卡入繞線模片42的弧形槽433中并使繞線模片42固定在柱形體41上。如上所述的用于自動繞制無槽電機定子線圈的繞線機，其特征在于所述夾緊驅(qū)動裝置5包括有夾具51和可驅(qū)動夾具51夾緊公模4并帶動其轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機52。如上所述的用于自動繞制無槽電機定子線圈的繞線機，其特征在于所述多個鎖針434固定設(shè)置在端蓋435上。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，有以下優(yōu)點本發(fā)明利用繞線裝置、母模、公模等裝置，就可以實現(xiàn)自動繞制無槽電機定子線 圈。繞制好后，拿出公模，分別抽出繞線模片和柱形體，就可以得到所需的線圈。加工成本低，效率高，質(zhì)量得到保證，成品率高。

附圖I為本發(fā)明的立體圖；附圖2為繞線裝置的立體圖；附圖2為母模的立體圖；附圖4為兩個繞線裝置的立體圖；附圖5為公模的立體圖；附圖6為公模的分解圖。
具體實施方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進行詳細說明用于自動繞制無槽電機定子線圈的繞線機，包括有機架1，在機架I上的左、右兩側(cè)各自設(shè)有繞線裝置2和推動繞線裝置2移動的驅(qū)動結(jié)構(gòu)圖中未示。即驅(qū)動結(jié)構(gòu)各自驅(qū)動繞線裝置作相對或相反方向移動，使這兩個繞線裝置2靠近或遠離，驅(qū)動結(jié)構(gòu)一般采用電機和傳動機構(gòu)來實現(xiàn)。在繞線裝置2的末端連接有母模3。在機架I上設(shè)有可夾緊公模4并旋轉(zhuǎn)公模4的夾緊驅(qū)動裝置5。在夾緊驅(qū)動裝置5的對面一側(cè)設(shè)有可將公模4推動至夾緊驅(qū)動裝置5中的模具架裝置6。具體來說，所述的母模3包括有母模本體31，在母模本體31上設(shè)有模腔32，所述的公模4可置于模腔32中。在進行繞線圈時，兩個母模3就會夾緊公模4的兩端，漆包線7會從兩個母模3之間經(jīng)過，從而使漆包線7繞制在公模4上。所述的繞線裝置2包括有機座24，在機座24上設(shè)有驅(qū)動電機21和由驅(qū)動電機21驅(qū)動的轉(zhuǎn)軸22。在轉(zhuǎn)軸22軸心設(shè)有可使漆包線7穿過的穿線孔221。在轉(zhuǎn)軸22上連接有繞線頭23，在繞線頭23上設(shè)有繞線臂231。在轉(zhuǎn)軸22上設(shè)有在繞線頭23轉(zhuǎn)動時而母模3保持不動的同步裝置25。這樣，兩個母模3就會夾緊公模4的兩端，繞線頭23就轉(zhuǎn)動繞線，而母模3則需要保持不動，而同步裝置25就是實現(xiàn)了此種功能。
所述的同步裝置25包括有繞線頭23上的同步轉(zhuǎn)軸251，在同步轉(zhuǎn)軸251的兩端各自設(shè)有同步轉(zhuǎn)盤252。在轉(zhuǎn)軸22上套設(shè)有第一大轉(zhuǎn)盤253和第二大轉(zhuǎn)盤254，第一大轉(zhuǎn)盤253固定在機座24上，第一大轉(zhuǎn)盤253與其中一個同步轉(zhuǎn)盤252通過同步帶連接，第二大轉(zhuǎn)盤254與另一個同步轉(zhuǎn)盤252通過同步帶連接。這樣，第一大轉(zhuǎn)盤253的運動狀態(tài)就會通過同步轉(zhuǎn)盤252和同步帶傳動到第二大轉(zhuǎn)盤254上。第一大轉(zhuǎn)盤253保護不動，則第二大轉(zhuǎn)盤254上也保持不動，使而使在繞線時，母模3保持不動。所述的母模3連接在第二大轉(zhuǎn)盤254上。
所述的公模4包括有柱形體41，在柱形體41圓周表面上可拆卸地設(shè)置有多個繞線模片42，各個繞線模片42分布在柱形體41圓周表面上，在柱形體41上設(shè)有可將繞線模片42固定在柱形體41上的鎖定結(jié)構(gòu)43。所述繞線模片42的個數(shù)為2-10個，各個繞線模片42均勻分布在柱形體41的圓周表面上，所述柱形體41的一端部設(shè)有可讓繞線機模具夾住的手柄44。所述繞線模片42的一端設(shè)有斜邊421，該斜邊421與柱形體41表面形成有一可勾住線圈的夾角a。有了夾角α以后，在繞線時，線圈就會輕易纏繞在繞線模片42上，而不會從繞線模片42上脫落。所述鎖定結(jié)構(gòu)43包括有設(shè)在柱形體41圓周表面上并方便繞線模片42插入的直槽431，在直槽431的底部側(cè)壁設(shè)有通孔432，該通孔432穿透柱形體41的端部，在繞線模片42底部側(cè)邊設(shè)有弧形槽433，在柱形體41的端部設(shè)有鎖針434，鎖針434插入通孔432中使鎖針的一部分卡入繞線模片42的弧形槽433中并使繞線模片42固定在柱形體41上。所述多個鎖針434固定設(shè)置在端蓋435上。這樣要插入或拉出鎖針時能一起拉出，方便使用。再有在繞線機繞線時，在端蓋435的作用下，漆包線不會繞到鎖針434上。所述夾緊驅(qū)動裝置5包括有夾具51和可驅(qū)動夾具51夾緊公模4并帶動其轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機52。所述模具架裝置6包括有可放置公模4的放置座61,在機架I上設(shè)有驅(qū)動放置座61前、后移動的驅(qū)動電機圖中未示。這樣，當(dāng)要繞線圈時，將各片繞線模片42插入柱形體41圓周表面上，之后再將鎖針434插入通孔432中，使鎖針的一部分卡入繞線模片42的弧形槽433中，使鎖針卡住繞線模片42，從而使繞線模片42固定在柱形體I上，方便進行繞制線圈。之后，將公模4放置到模具架裝置6上，由模具架裝置6帶動公模4移動，并使公模4的手柄44移動至夾緊驅(qū)動裝置5中，并由夾緊驅(qū)動裝置5夾緊公模4的手柄44。之后，推動繞線裝置2移動的驅(qū)動結(jié)構(gòu)動作，將兩個相對的繞線裝置2靠近，使兩個母模3 —起夾住公模4的兩端部。之后驅(qū)動電機21驅(qū)動的轉(zhuǎn)軸22轉(zhuǎn)動并帶繞線頭23轉(zhuǎn)動，繞線臂231上的漆包線7就會從兩個母模3之間經(jīng)過，從而使漆包線7繞制在公模4上。而在同步裝置25的作用下，母模3保持不動，使繞線臂231帶著漆包線7繼續(xù)繞制在公模4上。當(dāng)漆包線7繞滿一匝線圈后，在兩個母模3在驅(qū)動結(jié)構(gòu)的動作下，松開公模4，夾緊驅(qū)動裝置5動作，帶動公模轉(zhuǎn)動一個角度，從而使還沒有繞線的繞線模片42置于可繞制線圈的位置。之后兩個母模3再將公模4的兩端夾緊。再由驅(qū)動電機21驅(qū)動的轉(zhuǎn)軸22轉(zhuǎn)動并帶繞線頭23轉(zhuǎn)動，此時可根據(jù)需要繞線頭23可以反方向轉(zhuǎn)動進行繞線。繞線臂231上的漆包線7就會從兩個母模3之間經(jīng)過，從而使漆包線7繞制在公模4的繞線模片42上。如此動作，直 至繞線完成。
權(quán)利要求
1.用于自動繞制無槽電機定子線圈的繞線機，其特征在于包括有機架(1)，在機架(I)上的左、右兩側(cè)各自設(shè)有繞線裝置(2)和推動繞線裝置(2)移動的驅(qū)動結(jié)構(gòu)，在繞線裝置(2)的末端連接有母模(3)，在機架(I)上設(shè)有可夾緊公模(4)并旋轉(zhuǎn)公模(4)的夾緊驅(qū)動裝置(5)，在夾緊驅(qū)動裝置(5)的對面一側(cè)設(shè)有可將公模(4)推動至夾緊驅(qū)動裝置(5)中的模具架裝置(6)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用于自動繞制無槽電機定子線圈的繞線機，其特征在于所述的繞線裝置⑵包括有機座(24)，在機座(24)上設(shè)有驅(qū)動電機(21)和由驅(qū)動電機(21)驅(qū)動的轉(zhuǎn)軸(22)，在轉(zhuǎn)軸(22)軸心設(shè)有可使漆包線(7)穿過的穿線孔(221)，在轉(zhuǎn)軸(22)上連接有繞線頭(23)，在繞線頭(23)上設(shè)有繞線臂(231)，在轉(zhuǎn)軸(22)上設(shè)有在繞線頭(23 )轉(zhuǎn)動時而母模(3)保持不動的同步裝置(25)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于自動繞制無槽電機定子線圈的繞線機，其特征在于所述的同步裝置(25)包括有繞線頭(23)上的同步轉(zhuǎn)軸(251)，在同步轉(zhuǎn)軸(251)的兩端各自設(shè)有同步轉(zhuǎn)盤(252)，在轉(zhuǎn)軸(22)上套設(shè)有第一大轉(zhuǎn)盤(253)和第二大轉(zhuǎn)盤(254)，第一大轉(zhuǎn)盤(253)固定在機座(24)上，第一大轉(zhuǎn)盤(253)與其中一個同步轉(zhuǎn)盤(252)通過同步帶連接，第二大轉(zhuǎn)盤(254)與另一個同步轉(zhuǎn)盤(252)通過同步帶連接,所述的母模(3)連接在第二大轉(zhuǎn)盤(254)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2或3所述的用于自動繞制無槽電機定子線圈的繞線機，其特征在于所述的母模(3)包括有母模本體(31)，在母模本體(31)上設(shè)有模腔(32)，所述的公模(4)可置于模腔(32)中。
5.根據(jù)權(quán)利要求I或2或3所述的用于自動繞制無槽電機定子線圈的繞線機，其特征在于所述的公模(4)包括有柱形體(41)，在柱形體(41)圓周表面上可拆卸地設(shè)置有多個繞線模片(42)，各個繞線模片(42)分布在柱形體(41)圓周表面上，在柱形體(41)上設(shè)有可將繞線模片(42)固定在柱形體(41)上的鎖定結(jié)構(gòu)(43)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于自動繞制無槽電機定子線圈的繞線機，其特征在于所述繞線模片(42)的個數(shù)為2-10個，各個繞線模片(42)均勻分布在柱形體(41)的圓周表面上，所述柱形體(41)的一端部設(shè)有可讓繞線機模具夾住的手柄(44)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的用于自動繞制無槽電機定子線圈的繞線機，其特征在于所述繞線模片(42)的一端設(shè)有斜邊(421)，該斜邊(421)與柱形體(41)表面形成有一可勾住線圈的夾角α。
8.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的用于自動繞制無槽電機定子線圈的繞線機，其特征在于所述鎖定結(jié)構(gòu)(43)包括有設(shè)在柱形體(41)圓周表面上并方便繞線模片(42)插入的直槽(431)，在直槽(431)的底部側(cè)壁設(shè)有通孔(432)，該通孔(432)穿透柱形體(41)的端部，在繞線模片(42)底部側(cè)邊設(shè)有弧形槽(433)，在柱形體(41)的端部設(shè)有多個鎖針(434)，鎖針(434)插入通孔(432)中使鎖針的一部分卡入繞線模片(42)的弧形槽(433)中并使繞線模片(42)固定在柱形體(41)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求I或2或3所述的用于自動繞制無槽電機定子線圈的繞線機，其特征在于所述夾緊驅(qū)動裝置(5)包括有夾具(51)和可驅(qū)動夾具(51)夾緊公模(4)并帶動其轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機(52)。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于自動繞制無槽電機定子線圈的繞線機，其特征在于所述多個鎖針(434)固定設(shè)置在端蓋(435)上。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于自動繞制無槽電機定子線圈的繞線機，包括有機架，在機架上的左、右兩側(cè)各自設(shè)有繞線裝置和推動繞線裝置移動的驅(qū)動結(jié)構(gòu)，在繞線裝置的末端連接有母模，在機架上設(shè)有可夾緊公模并旋轉(zhuǎn)公模的夾緊驅(qū)動裝置，在夾緊驅(qū)動裝置的對面一側(cè)設(shè)有可將公模推動至夾緊驅(qū)動裝置中的模具架裝置。本發(fā)明提供了一種結(jié)構(gòu)簡單、繞制線圈成本低、高效、繞制質(zhì)量好的用于自動繞制無槽電機定子線圈的繞線機。
文檔編號H02K15/04GK102624166SQ20121007919
公開日2012年8月1日 申請日期2012年3月22日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月22日
發(fā)明者何乃鎮(zhèn), 何達榮, 鐘弟祥 申請人:中山市遠東電動工具有限公司