本發(fā)明涉及直流電動(dòng)機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種直流電動(dòng)機(jī)制動(dòng)電路。

背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的直流電機(jī)制動(dòng)電路，電機(jī)工作時(shí)繼電器一直處于工作狀態(tài)，消耗較大功率，同時(shí)繼電器線圈的斷開的工作電壓較低，當(dāng)觸點(diǎn)由常開觸點(diǎn)切換到常閉觸點(diǎn)的狀態(tài)，還需一定的時(shí)間才能接通放電電阻，在這段時(shí)間里，電機(jī)依然保持轉(zhuǎn)動(dòng)，不能快速的制動(dòng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
基于此，有必要針對傳統(tǒng)制動(dòng)電路中繼電器一直處于工作的問題，提供一種消耗功率小，能快速制動(dòng)的直流電動(dòng)機(jī)制動(dòng)電路。一種直流電機(jī)斷電制動(dòng)電路，包括依次串聯(lián)構(gòu)成回路的電源、電機(jī)啟動(dòng)開關(guān)和直流電機(jī)，還包括與直流電機(jī)并聯(lián)的放電負(fù)載和繼電器，所述繼電器的開關(guān)部分與所述放電負(fù)載串聯(lián)，還包括：斷電檢測單元，檢測電機(jī)啟動(dòng)開關(guān)是否斷開，若斷開，輸出控制信號(hào)；制動(dòng)控制單元，包括繼電器的控制部分，根據(jù)斷電檢測單元的控制信號(hào)控制繼電器的控制部分工作，吸合繼電器的開關(guān)部分，使直流電機(jī)放電；所述斷電檢測單元包括第一電壓檢測電路、第二電壓檢測電路以及運(yùn)算放大器，第一電壓檢測電路兩個(gè)輸入端分別連接在電源的正負(fù)極上，第二電壓檢測電路的兩個(gè)輸入端分別連接在所述電機(jī)啟動(dòng)開關(guān)遠(yuǎn)離電源的一端和電源負(fù)極，所述第一電壓檢測電路、第二電壓檢測電路的輸出端分別連接運(yùn)算放大器的同相輸入端和反相輸入端。在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一電壓檢測電路包括第一電阻和第二電阻，所述第一電阻的一端連接電源的正極，所述第一電阻的另一端連接所述第二電阻的一端，所述第二電阻的另一端連接電源的負(fù)極，所述第二電壓檢測電路包括第三電阻和第四電阻，所述第三電阻的一端連接所述電機(jī)啟動(dòng)開關(guān)遠(yuǎn)離電源的一端，所述第三阻的另一端連接所述第四電阻的一端，所述第四電阻的另一端連接電源的負(fù)極，所述第二電阻與所述第一電阻的比值小于等于所述第三電阻與所述第四電阻的比值。在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述斷電控制單元包括開關(guān)管、繼電器的控制部分、儲(chǔ)能電容以及整流橋堆，所述開關(guān)管的控制端連接所述斷電檢測單元的輸出端，所述開關(guān)管的控制端通過偏置電阻連接開關(guān)管的第二端，所述開關(guān)管的第二端接地，所述開關(guān)管的第一端連接繼電器的控制部分的一端，所述繼電器的控制部分的另一端連接所述儲(chǔ)能電容的正極，所述儲(chǔ)能電容的正極連接所述整流橋堆輸出端的正極，所述儲(chǔ)能電容的負(fù)極連接所述整流橋堆輸出端負(fù)極后接地，所述整流橋堆的兩個(gè)輸入端分別連接所述電機(jī)啟動(dòng)開關(guān)遠(yuǎn)離電源的一端和電源的負(fù)極。在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述斷電檢測單元的輸出端和開關(guān)管控制端通過限流電阻連接。在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述開關(guān)管為NPN三極管。在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述放電負(fù)載為放電電阻。在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述電機(jī)啟動(dòng)開關(guān)為帶保險(xiǎn)絲的開關(guān)。上述直流電機(jī)制動(dòng)電路，上述直流電機(jī)制動(dòng)電路，通過斷電檢測單元檢測電機(jī)啟動(dòng)開關(guān)的通斷，若檢測到電機(jī)啟動(dòng)開關(guān)斷開，則給制動(dòng)控制單元控制信號(hào)，從而使繼電器工作，快速制動(dòng)，相較傳統(tǒng)的制動(dòng)電路，消耗功率小，且在電機(jī)啟動(dòng)開關(guān)斷開才開始工作，使繼電器工作壽命更長。附圖說明圖1為一實(shí)施例的直流電機(jī)制動(dòng)電路的結(jié)構(gòu)框圖；圖2為一實(shí)施例的直流電機(jī)制動(dòng)電路的電路原理圖。具體實(shí)施方式為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。如圖1、圖2所示，本實(shí)施方式直流電機(jī)斷電制動(dòng)電路，包括依次串聯(lián)構(gòu)成回路的電源、電機(jī)啟動(dòng)開關(guān)和直流電機(jī)；還包括與直流電機(jī)并聯(lián)的放電負(fù)載和繼電器，所述繼電器的開關(guān)部分S1與放電負(fù)載串聯(lián)。斷電檢測單元100檢測電機(jī)啟動(dòng)開關(guān)是否斷開，若斷開，輸出控制信號(hào)。制動(dòng)控制單元200包括繼電器的控制部分K1，根據(jù)斷電檢測單元100的控制信號(hào)控制繼電器的控制部分K1工作，吸合繼電器的開關(guān)部分S1，使直流電機(jī)M放電。繼電器的開關(guān)部分S1與放電負(fù)載串聯(lián)后并聯(lián)在直流電機(jī)M上。本實(shí)施例中，放電負(fù)載為放電電阻R5，既能達(dá)到快速放電的目的，又不至于電流太大損害直流電機(jī)M。斷電檢測單元100檢測電機(jī)啟動(dòng)開關(guān)是否斷開，若斷開，輸出控制信號(hào)。本實(shí)施例中，斷電檢測單元100包括第一電壓檢測電路101、第二電壓檢測電路102以及運(yùn)算放大器U1，第一電壓檢測電路101的兩個(gè)輸入端連接在電源的正負(fù)極上，第二電壓檢測電路102的兩個(gè)輸入端連接在電機(jī)啟動(dòng)開關(guān)遠(yuǎn)離電源的一端和電源負(fù)極，第一電壓檢測電路101、第二電壓檢測電路102的輸出端分別連接運(yùn)算放大器U1的同相輸入端和反相輸入端。當(dāng)電機(jī)啟動(dòng)開關(guān)閉合時(shí)，第一電壓檢測電路101檢測到的電壓小于等于第二電壓檢測電路102檢測到的電壓，運(yùn)算放大器U1輸出低電平；當(dāng)電機(jī)啟動(dòng)開關(guān)斷開后，第一電壓檢測電路101檢測到的電壓大于第二電壓檢測電路102檢測到的電壓，運(yùn)算放大器U1輸出高電平，即輸出控制信號(hào)。具體的，第一電壓檢測電路101包括第一電阻R1和第二電阻R2，第一電R1阻的一端連接電源的正極，第一電阻R1的另一端連接第二電阻R2的一端，第二電阻R2的另一端連接電源的負(fù)極，第二電壓檢測電路102包括第三電阻R3和第四電阻R4，第三電阻R3的一端連接電機(jī)啟動(dòng)開關(guān)遠(yuǎn)離電源的一端，第三電阻R3的另一端連接第四電阻R4的一端，第四電阻R4的另一端連接電源的負(fù)極，第二電阻R2與第一電阻的R1比值小于等于第三電阻R3與第四電阻4的比值。當(dāng)然，第一電阻R1、第二電阻R2、第三電阻R3以及第四電阻R4可以是若干電阻的等效電阻。制動(dòng)控制單元200包括繼電器的控制部分K1，根據(jù)斷電檢測單元100的控制信號(hào)控制繼電器的控制部分K1工作，吸合繼電器的開關(guān)部分S1，使直流電機(jī)M放電。比如如果繼電器如果采用電磁繼電器，則控制部分K1為電磁線圈，開關(guān)部分S1為觸點(diǎn)簧片。制動(dòng)控制單元200包括開關(guān)管Q1、繼電器的控制部分K1、儲(chǔ)能電容C以及整流橋堆U2。開關(guān)管Q1的控制端連接斷電檢測單元100的輸出端，開關(guān)管Q1的控制端通過偏置電阻R6連接開關(guān)管Q1的第二端，開關(guān)管Q1的第二端接地，開關(guān)管Q1的第一端連接繼電器的控制部分K1的一端，繼電器的控制部分K1的另一端連接儲(chǔ)能電容C的正極，儲(chǔ)能電容C的正極連接整流橋堆U2輸出端的正極，儲(chǔ)能電容C的負(fù)極連接整流橋堆U2輸出端負(fù)極后接地，整流橋堆U2的兩個(gè)輸入端分別連接電機(jī)啟動(dòng)開關(guān)遠(yuǎn)離電源的一端和電源的負(fù)極。本實(shí)施例中，斷電檢測單元100的輸出端為運(yùn)輸放大器U1的輸出端，開關(guān)管Q1的控制端通過限流電阻R7連接運(yùn)算放大器U1的輸出端。在優(yōu)選實(shí)施方式中，開關(guān)管Q1為NPN三極管，可以理解，也可為其他晶體管。斷電檢測單元100的輸出端與開關(guān)管Q1的控制端通過限流電阻R7連接，可限制流過開關(guān)管Q1的控制端的電流，延長開關(guān)管Q1的使用壽命。開關(guān)管Q1的控制端根據(jù)斷電檢測單元100的控制信號(hào)，即運(yùn)算放大器U1輸出的高電平，使開關(guān)管Q1導(dǎo)通，儲(chǔ)能電容C繼電器的控制部分K1、開關(guān)管Q1形成回路，儲(chǔ)能電容C上的電能通過繼電器控制部分K1、開關(guān)管Q1消耗，同時(shí)繼電器控制部分K1由于儲(chǔ)能電容C放電的放電而工作，吸合繼電器的開關(guān)部分S1，從而使直流電機(jī)M放電，達(dá)到快速制動(dòng)直流電機(jī)M的目的。整流橋堆U2在直流電機(jī)M工作時(shí)，即電機(jī)啟動(dòng)開關(guān)閉合時(shí)，電源通過整流橋堆U2給儲(chǔ)能電容C充電。在電機(jī)啟動(dòng)開關(guān)斷開時(shí)，儲(chǔ)能電容C的電能不能通過整流橋堆U2給直流電機(jī)M供電，而只能通過儲(chǔ)能電容C、繼電器的控制部分K1、開關(guān)管Q1形成的回路放電，當(dāng)儲(chǔ)能電容C的電能放完以后，繼電器停止工作，即節(jié)能，又可減少繼電器的工作時(shí)間，延長繼電器的使用壽命。在優(yōu)選實(shí)施方式中，儲(chǔ)能電容C的正極還連接運(yùn)算放大器U1的電源端，給運(yùn)算放大器U1供電，在儲(chǔ)能電容C放電完畢后，運(yùn)算放大器U1就不在工作，可以節(jié)省能耗。當(dāng)然，運(yùn)算放大電路U1也可以由電源直接供電。上述直流電機(jī)制動(dòng)電路，通過斷電檢測單元100檢測電機(jī)啟動(dòng)開關(guān)的通斷，若檢測到電機(jī)啟動(dòng)開關(guān)斷開，則給制動(dòng)控制單元200控制信號(hào)，從而使繼電器工作，快速制動(dòng)，相較傳統(tǒng)的制動(dòng)電路，消耗功率小，且在電機(jī)啟動(dòng)開關(guān)斷開才開始工作，使繼電器工作壽命更長。以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。